JPS5969725A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS5969725A JPS5969725A JP57180828A JP18082882A JPS5969725A JP S5969725 A JPS5969725 A JP S5969725A JP 57180828 A JP57180828 A JP 57180828A JP 18082882 A JP18082882 A JP 18082882A JP S5969725 A JPS5969725 A JP S5969725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signal
- coincidence
- comparator
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡挿入部のアングルを自動制御する内
視鏡装置に関する。
視鏡装置に関する。
経内視鏡診断において、生の経内視鏡像と過去の経内視
鏡像とを比較し病状の変化を見ることがおこなわれる。
鏡像とを比較し病状の変化を見ることがおこなわれる。
この場合、内視鏡に装着されたテレビカメラによって撮
像された像と例えばビヂオレ７−ダに記録された過去の
像とがＣＲＴに表示され画像を比較しながら診断される
。
像された像と例えばビヂオレ７−ダに記録された過去の
像とがＣＲＴに表示され画像を比較しながら診断される
。
しかしこの比較診断において生の像と記憶像とが同じア
ングルからの像に合せることが難かしく異なるアングル
で両像を比較しなければｔ「らないので容易に比較を取
ることが難かしいという問題がある。
ングルからの像に合せることが難かしく異なるアングル
で両像を比較しなければｔ「らないので容易に比較を取
ることが難かしいという問題がある。
ｔｊｔつで、この発明の目的は比較像と被比較像とを比
較しやすくするため像の像の一致状態を検知する内視鏡
装置を提供することにある。
較しやすくするため像の像の一致状態を検知する内視鏡
装置を提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図によると、内視鏡１１のライトガイド１２の先端
と集光レンズ１３との間にメツシュ部材１４が配設され
る。このメツシュ部材１４は格子板またはメツシュが形
成された透明板によって構成さ＋１．る。対物レンズ１
５、イメージガイド１６及び撮像レンズＩ７が順次配設
される。撮像レンズＩ７に対してテレビカメラＩ８の固
体場像装置、例えばＣＴｒ） イメージセンサ１９が
配設される。尚、テレビカメラ１８は内視ｆｓ、７ ｔ
の接眼部に着脱可能に設けられる。ＣＴＤイメージセ
ンサＩ９の出力部はカメラコントロールユニ・ソ） （
ＣＣＵ＋２０ の入力部に接続される。ＣＣＵｚｏの
出力部は画像メモＩ＋ ２１の出力部と共に比較器２２
の入力部に接続される。
と集光レンズ１３との間にメツシュ部材１４が配設され
る。このメツシュ部材１４は格子板またはメツシュが形
成された透明板によって構成さ＋１．る。対物レンズ１
５、イメージガイド１６及び撮像レンズＩ７が順次配設
される。撮像レンズＩ７に対してテレビカメラＩ８の固
体場像装置、例えばＣＴｒ） イメージセンサ１９が
配設される。尚、テレビカメラ１８は内視ｆｓ、７ ｔ
の接眼部に着脱可能に設けられる。ＣＴＤイメージセ
ンサＩ９の出力部はカメラコントロールユニ・ソ） （
ＣＣＵ＋２０ の入力部に接続される。ＣＣＵｚｏの
出力部は画像メモＩ＋ ２１の出力部と共に比較器２２
の入力部に接続される。
比較器２２の出力部はＣＰＵ２３に接続される。
また、ＣＣＵ２０の出力部はフレームメモリ２５を介し
てモニタ２４に接続され、画像メモリ２１の出力部はモ
ニタ２４に接続される。ＣＰＵ２３は画像メモリ２Ｚ及
びフレームメモリ２５の読み書きを制御するためこれら
メモＩ＋ ２１及び２５に接続されると共に一致報知を
おこなう一致報知ユニ・ソト３１に接続される。
てモニタ２４に接続され、画像メモリ２１の出力部はモ
ニタ２４に接続される。ＣＰＵ２３は画像メモリ２Ｚ及
びフレームメモリ２５の読み書きを制御するためこれら
メモＩ＋ ２１及び２５に接続されると共に一致報知を
おこなう一致報知ユニ・ソト３１に接続される。
光源ユニットの光源２６はミラー２７を介して照明光を
ライトガイドＩ２に導入するよう配設される。
ライトガイドＩ２に導入するよう配設される。
上記構成の内視鏡装置において光源２６の光がライトガ
イドＩ２に導入されるとこの光はメ・ソシュ部材Ｉ４を
介して集光レンズＩ３に入射される。このとき光源）乙
にメツシュ部材７４のメ・ソシュパターンが重畳され集
光レンズＩ３からは第２図に示すようにメ・ソンユパタ
ーンを含んだ照明光が被写体２８に照射される、被写体
２８からの反射光による被写体像即ち経内視境像カ対物
レンズ１５によりイメージガイド１６の端面に結像され
る。この像はイメージガイド１６及び撮像レンズＩ７を
介し、てＣＴＤ イメージセンサＩ９に結像される。
イドＩ２に導入されるとこの光はメ・ソシュ部材Ｉ４を
介して集光レンズＩ３に入射される。このとき光源）乙
にメツシュ部材７４のメ・ソシュパターンが重畳され集
光レンズＩ３からは第２図に示すようにメ・ソンユパタ
ーンを含んだ照明光が被写体２８に照射される、被写体
２８からの反射光による被写体像即ち経内視境像カ対物
レンズ１５によりイメージガイド１６の端面に結像され
る。この像はイメージガイド１６及び撮像レンズＩ７を
介し、てＣＴＤ イメージセンサＩ９に結像される。
ＣＴＤ イメージセン・す１９は結像された経内視鏡
像をイメージ信号（映像信号）に変換しそれをＣＣＵ、
？０に供給する。ＣＣＵ、？ｏはイメージ信号を信号処
理し比較器２２に供給する、またこのときＣＣＵ２０の
イメージ信号はフレームメモリ２５を介してモニタ２４
に供給される。モニタ２４はメモ「Ｊ２５を介したイメ
ージ信号及び画像メモリ２１から読み出された過去の経
内視鏡像のイメージ信号を処理し２つの像、即ちＣＴＤ
イメージセン＋１９により撮像された生の経内視鏡
像２９及び過去の経内視鏡像３０を第３図に示すように
表示する。この場合、メツシュパターンと共に像が映し
出される。
像をイメージ信号（映像信号）に変換しそれをＣＣＵ、
？０に供給する。ＣＣＵ、？ｏはイメージ信号を信号処
理し比較器２２に供給する、またこのときＣＣＵ２０の
イメージ信号はフレームメモリ２５を介してモニタ２４
に供給される。モニタ２４はメモ「Ｊ２５を介したイメ
ージ信号及び画像メモリ２１から読み出された過去の経
内視鏡像のイメージ信号を処理し２つの像、即ちＣＴＤ
イメージセン＋１９により撮像された生の経内視鏡
像２９及び過去の経内視鏡像３０を第３図に示すように
表示する。この場合、メツシュパターンと共に像が映し
出される。
比較器２２はＣＣＵ２０の映像信号及び画像メモリ２１
の映像信号から、ノ゛ソシュパターンに対応する信号成
分を比較１７両信号成分が一致したとき、即ち両メ゛ソ
シュパターンが一致したとき一致信号を出力する。この
一致信号がＣＰＵ２．ｖに入力されるとＣＰＵ２．ｑは
メ・ソシュパターンが一致１．たときの経内視鏡像の映
像信号をフレームメモリ２５にラッチすると共に一致報
知ユニ・ソト３Ｉに作動命令を与える。フレームメモリ
２５はラッチした映像信号をモニタ２４に供給し続は一
致りまたときの経内視珀像をモニタ２４に映し出させる
。このときの像は過去の像とアングルにおいて一致して
いる。一致報知ユニ・ソト３１による一致報知により観
察者が撞影像と記憶像との一致を知り両像に基すき比較
診断をおこなう、両像がアングルにおいて一致している
ので画像による経過診断が容易におこなえ病状変化が適
確に把握できる。尚、このときの像を画像メモ＋７２１
にファイルする必要があればＣＰＵ２．１を介してＣＣ
Ｕ、？ｏからの映像信号を画像メモリ２Ｚに記憶するこ
とができる。
の映像信号から、ノ゛ソシュパターンに対応する信号成
分を比較１７両信号成分が一致したとき、即ち両メ゛ソ
シュパターンが一致したとき一致信号を出力する。この
一致信号がＣＰＵ２．ｖに入力されるとＣＰＵ２．ｑは
メ・ソシュパターンが一致１．たときの経内視鏡像の映
像信号をフレームメモリ２５にラッチすると共に一致報
知ユニ・ソト３Ｉに作動命令を与える。フレームメモリ
２５はラッチした映像信号をモニタ２４に供給し続は一
致りまたときの経内視珀像をモニタ２４に映し出させる
。このときの像は過去の像とアングルにおいて一致して
いる。一致報知ユニ・ソト３１による一致報知により観
察者が撞影像と記憶像との一致を知り両像に基すき比較
診断をおこなう、両像がアングルにおいて一致している
ので画像による経過診断が容易におこなえ病状変化が適
確に把握できる。尚、このときの像を画像メモ＋７２１
にファイルする必要があればＣＰＵ２．１を介してＣＣ
Ｕ、？ｏからの映像信号を画像メモリ２Ｚに記憶するこ
とができる。
以１説明したようにこの発明によると、経内視鏡像にメ
ツシュパターンを重畳し！像中の生の像と記憶装置の再
生像のメツシュパターンの一致を検出１．一致したと舞
の生の像をメモリにラッチすると共に一致を報知する内
視鏡装置が提供されるので経過診断等のための比較診断
において両像が対応したアングルで観察できるので比較
診断がしやすくなり、診断の信頼性が向上する。
ツシュパターンを重畳し！像中の生の像と記憶装置の再
生像のメツシュパターンの一致を検出１．一致したと舞
の生の像をメモリにラッチすると共に一致を報知する内
視鏡装置が提供されるので経過診断等のための比較診断
において両像が対応したアングルで観察できるので比較
診断がしやすくなり、診断の信頼性が向上する。
尚、上記実施例では２つの像の比較として説明されてい
るが２以上の像が表示されるようにしてもよい、また、
実施例ではメ゛ソンユパターンがメ・ソシュ部材を用い
て形成されているがこれはスボ゛ソト光を走査して形成
してもよい。
るが２以上の像が表示されるようにしてもよい、また、
実施例ではメ゛ソンユパターンがメ・ソシュ部材を用い
て形成されているがこれはスボ゛ソト光を走査して形成
してもよい。
第１図はこの発明の一実施例に従った内視鏡装置の概略
構成図、第２図はメツシュパターンを投影した斜視図、
そして第３図はモニタに映１２出された経内視鏡像の図
である。 ＩＩ・・・内視鏡、ｒ 、？−・・ライドガイド、１４
・・・メツシュ部材、１６・・・イメージガイド、１８
・・・テレビカメラ、１９・・・ＣＴＤイメージセンナ
、２０・・・ＣＣＵ、２１・・・画像メモリ、２２・・
・比較器、２３・・・ＣＰＵ、２４・・・モニタ、２５
・・・フレームメモリ、３Ｚ・・・一致報知ユニット。 出１人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 第１頁の続き ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 金平克之 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 木下国夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川丸胴 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 昭和５７年１１．ｉ１６ 日 特許庁Ｌ′α 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特許ｌｌｌ５７−１８０８２８ 号 ２、 発明の名称 内 視 ＠、 装 置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） −］ リンノぞス光学工業株式会社４、代
理人 明ａ四のｒＩｒ害（同各にに更なし］ 手続補正書 昭和 年 月 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１８０８２８号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリン・やス光学工業株式会社４、代理
人 ５、自発補正 ７、補正の内容 （１） 願書添付明細書中筒３頁第３行目及び同第５
行目乃至第６行目、第４頁第１１行目及び同第１２行目
、第５頁第１行目並びに第７頁第８行目に夫々［ＣＴ
Ｄｊとあるのを［ＣＣＩ）ｌに訂正する。 （２１同第６頁第２０行目の１してもよい。」の後に「
ＣＯＤイメージセンサ１９を対物レンズＩ５の後に直接
配置して、イメーノガイドＩ６を省略してもよい。」を
挿入する。
構成図、第２図はメツシュパターンを投影した斜視図、
そして第３図はモニタに映１２出された経内視鏡像の図
である。 ＩＩ・・・内視鏡、ｒ 、？−・・ライドガイド、１４
・・・メツシュ部材、１６・・・イメージガイド、１８
・・・テレビカメラ、１９・・・ＣＴＤイメージセンナ
、２０・・・ＣＣＵ、２１・・・画像メモリ、２２・・
・比較器、２３・・・ＣＰＵ、２４・・・モニタ、２５
・・・フレームメモリ、３Ｚ・・・一致報知ユニット。 出１人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 第１頁の続き ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村川明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 金平克之 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 木下国夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川丸胴 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 昭和５７年１１．ｉ１６ 日 特許庁Ｌ′α 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特許ｌｌｌ５７−１８０８２８ 号 ２、 発明の名称 内 視 ＠、 装 置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） −］ リンノぞス光学工業株式会社４、代
理人 明ａ四のｒＩｒ害（同各にに更なし］ 手続補正書 昭和 年 月 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１８０８２８号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリン・やス光学工業株式会社４、代理
人 ５、自発補正 ７、補正の内容 （１） 願書添付明細書中筒３頁第３行目及び同第５
行目乃至第６行目、第４頁第１１行目及び同第１２行目
、第５頁第１行目並びに第７頁第８行目に夫々［ＣＴ
Ｄｊとあるのを［ＣＣＩ）ｌに訂正する。 （２１同第６頁第２０行目の１してもよい。」の後に「
ＣＯＤイメージセンサ１９を対物レンズＩ５の後に直接
配置して、イメーノガイドＩ６を省略してもよい。」を
挿入する。
Claims (1)
- ＋１１ 照明光を被写体に導くライトガイド手段と、
前記照明光にｆＥ１メツシュパターンを重畳する手段と
、１１記被写体からの反射光によるメツシュパターン付
経内視鏡像を撮像し第１映陳偵号に変換する手段と、第
２メ・ソシュパターンを有する経内視鏡像に対応する第
２映像信号を出力する手段と、前記＠１及び第２映像信
号からＡｉｌ記＠１及び第２メ゛リシユパターンの一致
に対応する信号を出力する手段と−この一致信号に応答
して一致報知と共に一致に対応する前記′＠１映像信号
をラヅチし表示する手段とで構成される内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180828A JPS5969725A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180828A JPS5969725A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969725A true JPS5969725A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16090065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180828A Pending JPS5969725A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969725A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63246982A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用ｔｖカメラ |
| WO2018105351A1 (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡システム及び検査支援方法 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180828A patent/JPS5969725A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63246982A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用ｔｖカメラ |
| WO2018105351A1 (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡システム及び検査支援方法 |
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