JPS5966800A - 歩行者感応信号制御機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行者感応信号制御機における青信号の延長あ
るいは打切り制御の改善に係わり、不必要な歩行者青信
号の延長を防止しようとするものである。

〔在来技術〕

歩行者感応信号制御の例を第１図Ａ，Ｂに示す。Ａ図に
示すように、歩行者が横断位置で歩道Ｔ１より車道ｖ’
ｌ横断して歩道Ｔ２に渡る場合、信号灯制御のための歩
行者情報は、横断する歩行者密度としてこれを得るため
、歩道Ｔ１より横断路となる位置の上方に設置された例
えは、超音波式感知装置のセンサＳによって収集される
。

その横断歩行者推移は第１図Ｂに示される。図において
、横軸方向に信号時間ｔをとり、縦軸方向に前にセンサ
Ｓの感知エリア内の歩行者密度Ｄがとられる。

通常の場合、赤信号より青信号に移る寸で、力ーブａで
示すように横断開始を待つ歩行者密度は増加し、ｋ信号
の点灯とともに順次密度は減少する。

他方対向歩道Ｔ２よりも横断を開始し、若干時間経過後
は前記センサＳを通過する横断完了歩行者が゛カーブｌ
）で示すように増加する。

センサＳにおいて感知する歩行者密度Ｄは、Ｄ　＝　ａ
　＋　ｂであり、これは常時変動する。

■）≧閾値一青延長 Ｄく閾値一青打切 の判定により、点灯制御を行っている。

しかし、歩行者密度Ｄの値には判定時点で横断完了歩行
者の成分が多く含まれる場合が多いのに、上面１のよう
な判断に基ついでＨが延長されてし一企うケースも多く
発生ずる。

〔発明の開示〕

以上説明し／Ｃ従来の方式においては、横断歩行者の密
度の捉らえ方に問題があるので、本発明は方向識別回路
刊ドツプラ一式歩行者感知装置を用い、方向別に横断す
る歩行者の密度全９時間の間監祝［７て、 ｄ？閾値−宵延長 ａ〈閾値−宵打切 の判断により点灯制御を行うように構成したものである
。

第２図に本発明の一実施例全プロソクダイーヤグラノ・
で示す。

＋＆；１被測定体としての歩行者群を示し、３は送信を
１波２を歩行者群１に放射し、かつ歩行者群から）反射
ドツプラー波を受信するためのセンサであり、４はドツ
プラー信号５を得るための送受信回路、６Ｑま混合ドツ
プラー信号から、横断開始歩行者からの反射信号である
（−）ドツプラー信号全識別する方向識別回路であり、
７はし／−＼人・設定器であり、８ばし・−＼ル設定器
７の閾１ｖＩと方向識別回路よりの出力レベルを比較判
定（〜、設定閾値以−［；であれは、延長、設定１１・
り値以ｌ・−であれは打切の歩行者情報収集弓９を出す
判定回路である。方向識別機能付Ｆノゾラ式歩行者感知
装置Ｉは以上説明したように構成される。

通常の侶−弓制御（幾ば、指′ｊ’ｒ−さハた時間（端
８末・・ζネル設定値′＋たは中央指令）で、灯器表示
内容を（υ替える機能を不ｊする信号？ｆｔ制御部１２
と括弓制衛’　ｒ＜Ｉｓ　］　２からの月器オ／−珂ノ
指令に基つき、信号灯器のランプを点灯、消灯する機能
を・有づる灯器開閉回路１３からなっている。これに、
本発明の信〜け制征）機■で（・ま、歩行名前延長・打
切！ｌ！、ｌＪ定回路１０全回路させる１、歩行名前延
長。打切回路１０は、信弓制御部１２により、延長時間
処理中信号１４ｉ人力し、歩行者情報信号９とで条件判
定する。延長時間に許容範囲があることはいうまでもな
い。

判定結果が延長打切となれは、延長」〕切倍信号Ｉ全信
号制御部１２に送出する。ｌｌＩは灯器である。

第３図に歩行者宵延長、打切判定フローチャー　トを示
す。

第４図に実際のセンサの配置を示す。

センサ１，１′が歩道ＴＩ、Ｔ２上よりそれぞれ歩道Ｔ
、、Ｔ２に近い横断路を指向して配置され、それそ九方
向別に、横断する歩行者の密度が青信号巾測定される。

この結果の情報は信号制御機Ｈに送出され、ここで、セ
ンサｌと１′のうち、その示す歩行者密度の大きい方で
前述の延長が打切が判定される。

延長される場合、第５図に示すように、延長許容範囲（
時間）を例えばＪ＋　１２．　ｎ３　と分割し、各分割
区間のＱまじめに、その時点における歩行者ｆｆ１Ｆ、
ＺＤが閾値と対比され、その時点で閾値より下がれば、
延長はその時点で打切となる。

〔作用、効果〕

以−Ｌ説明したように、本発明は方向識別機能を有する
ドツプラ一式歩行者感知装置全使用しているので、横断
開始歩行者の割出しが容易であり、横断歩行者数に応じ
て、必要秒数だけ歩行者用青時間を延長することかでき
、従来の制御によるようなＮ時間の無、駄を排除するこ
とかできる。

本発明はスクランブル信号制御機、押ボタン信号制御機
、アーケード付近の信号制御機のＪ：うに、歩行者現示
を一イーイする信じ制御機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは従来の歩行渚感応介コ号制御Ｖこおける歩行
者情報収集の説明図であり、同１３　因はセンサの感知
による歩行者密度の推移を示す。 第２図Ｉ・−，１本発明の実施例をノ゛「１ツクダイヤ
クラノ・て示す。 第３図は歩行者に延長、打切判定フ＋１ｆｆ−チャー　
１・を示−す　１、 第４図はセンサー等配置の−・例を示す。 第５図はＮ延長許容範囲における延長、打切の判別説明
図である。 ３・・センサ、４・・・ドツプラー信号全得たるための
送受信回路、６・・・識別回路、７・　レベル設定器、
８・・・判定回路、１０・・・−６延長、打切判定回路
、１２・・・イ菖シツ制御部、１３・・・す、］器開開
閉回路π１図 ７３図 Ｌ４図 許５図 一−−１延（許客紀目ｊ−一一−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　方向識別機能伺ドツプラ一式歩行者感知装置
   により、方向別に車道を横断する歩行者密度を捉らえ、
   これにより歩行者青信号の延長、打切全判定すること全
   特徴とする歩行者感応信号制御機。