JPS5964480A - エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、　般的にはエレベータ装置に関し、更に１：
゛（細には、エレベータ装置の速度モニタ装置の改良型
に関する。

）１降箱のｙ１隆圧動の終点に隣接して設けた速度モニ
タ及び制限装置は、フロアセレクタを監視することがあ
る。フロアセレクタが通常の減速を生じる態様で動作し
ていない場合、終端減速運動を制１２１１するために補
助的な速度パターンが発生される。電気機械式フロアセ
レクタをモニタする従来技術の構成で１ト、各終端γｆ
１；に隣接して長いカムが設けられている。その方１・
は、ｙ１降箱か終端階に近つくにしたがって昇降箱に取
り伺けた一連のスイッチを次々に開放していく。フロア
セレクタが市しい動作をしている場合、ｙ１降道内にお
いて力１、がスイッチを開放するたびごとにフロアセレ
クタキャリンジのスイ・ンチが閉じられる。もしスイフ
チがこのように作動されない場合、その長いカムにより
作動される電気機械式変換器によるなどして補助的な速
度パターンが発生される。

終端階に隣接して設けた速度モニタ及び制限装置は、シ
１降霜が終端階に近づく際速度パターン発生器を監視す
ることもできる。誤動作が検知されると、昇降箱力ｌ冬
端階に近づくにしたがって減速するために通畠の減速パ
ター７の代わりに終端７緘速パターンが発生される。し
かしながら、もし駆動装置に問題があると、速度パター
ン発生器の４’ｌ　’；を変化させてもｙ１降箱は減速
されない。また、速度パターン発生器は止しく動作して
いるかもしれないが、駆動装置に問題かあり、ｌｊ１問
箱が終端階に近づくにしたがって所定の速度曲線に沿っ
て減速されないこともある。かかる装置では、この・Ｉ
Ｘ、　ｒＭ−に対処できず、＋ｙ（降霜が終端階に過大
な速度で接近することになる。

シ１隆箱の位置の関数としてシ１降霜の速度をり；：１
視する速度モニタ装置によると、シ１降霜を終端階に過
大な速度で接近させないように充分な保護を！Ｊ・える
ことができる６芙国特訂第１．４３６．．７４１弓−明
細書は、）１降箱が各終端階に近つく際その位置の関数
として昇降箱の速度を連続的にモニタする装置を開ｉｊ
くする。この構成では、シ１降道内において各終端１’
＋’ｉに隣Ｊａレイ吊力）に離隔して１没けたマーカが
ｙ１隆箱に設けたセンサと共働して、連わｄ的な速度エ
ラーイ、−；じを発生し、このイ１−１リーが速度超過
を検知するために基べ１８回路で利用される。この速度
エラー侶−ｊはまた、補助的な減速パターンを発生する
回路においても用いられる。速度超過が検知されると、
補助的な減速・パターンが通常の速度パターンにとって
代わる。　故障が速度パターン回路でなく駆動装置にあ
る場合、補助的な速度パターンを発生しても効果がない
。従って、この構成は、英国４Ｉ￥、’ｉ′ＩシフＳ１
，４６８，０３７シ）明細書に開示した速度センサのよ
うな小さい慣性をもち迅速動作の昇降箱速度センサを／
へツクアンプとして用いる。昇降箱の速度がこの速度感
知スイッチにより感知される終端階に関する昇降箱の位
置において過大である場合、バ降霜は強制的に緊急停止
せしめられる。

英ＩＩＩ　！ｔ、ｓ　、３’ｌ第１．５６１．５３６号
明細１１）は、最初に述べた英国特許の昇降箱連続速度
モニタ装置とは異なる昇降箱不連続速度モニ夕装置を量
水する。この不連わ“じモニタ装置によると、１，１隆
箱の速度はｙ１隆道の個々の速度ナエ、２クボイン）・
（こおけるシ１降霜の位置の閣さ々とじてモニタされる
。＋ｊｌ隆箱の速度は、その付置チェンクボイントのほ
とんと゛のところて　′つの基）（１速度と比Ｉ咬され
る。ｙ１１１００速度か低いほうの２１（帖速度を超え
るか高いほうのｊ、（７＜１速度以ドである場合、その
装置ｉ／ｉは補助的な終端Ｉｊ表速速瓜パターンを用い
てｙ１降箱を減速しようとする。

０℃って、本発明の１１目的は、シ１鋒道内における全
てのチェ、クポイントにおい−Ｃ時間のかかる調整をす
る必要かなく、チェックポインＩ・の数を減少すること
なく、／ｌＳ愉快な）・リップと速度超過検知の遅れの
間で：・レートオフをｆｊＪられるため、前述のシ１降
霜不連続速度モニタ装置のイｊ用性が増すエレベータ装
置を提供することにある。

本発明の　実施例によれは、エレベータ装置は、１６部
及び下部終端階を含む複数の階とシＩ、降道をイｊする
建造物において、前記ｙ１降道に取すイ・１けたシ１降
霜と、前記）１隆箱を移動させる原動機手段と、前記ｙ
１陸箱の減速連動及び終端階への（７ｉ＋何にを制御し
前記ｙ１降霜の終端減速連動の所定傾度をもつ所定の速
度曲線を画定する前記原動機手段のための制御１段と、
前記Ａ降道内において各終端階に隣接して設けられそれ
ぞれ」二部及びド部終端領域とその領域内における任、
σ、の点からの関連する終端階への残存距離とを規定す
る第１及び第２の連ｈ゛シマーカ「８段と、各終端領域
の前記マーカＬ段に応答して前記ｙ？降降霜終端階から
の距魔１の関数として線形的に減少する第１の（ｉ３”
ｊをりえる前記ｌｆ１隆箱に取り伺けた電気機械式変換
器手段と、少なくとも昇降箱か終端領域において終端階
に接近する際ｙ１降箱の実際の速度に応答する第２のＲ
−１；をケえる手段と、前記第１の信号の傾度及び大き
さを前記所定の速度曲線と通常の終端減速連動のその所
定傾度とに合致するよう調整する手段と、前記第１及び
第２のイｒＪりの間の差に応答する大きさをもつ誤差（
ｉＡ号をかえる丁一段と。

最大１．］１容誤差を７０、すノ１（準信す−をりえる
手段と、前記＋ｊ！ｊ　／Ｙ’イ１ｊ弓とり、（ベトイ
、ｊ旨を比較して実際の速度の、ｉｊ　７’！’ｆが前
記最大１：１容速度誤差を超えると所定の（ｌｉじをり
える比較器下段とより成ることを叫１徴とする。

「１υかに１．えば、本明細書は、ｙ１降箱が接近する
終端階からの昇降箱の位１ｆｆｉ、あるいは残イｆ：　
＆ＩＩ〜（の関数として）１降箱の速度を律わｄ的にモ
ニタする速度モニタ装置をもつ改良型のエレベータ装置
を開示する。速度モニタ装置は、ｙ１降箱が各終端階に
近つくとｌｊ’ｉ降道の力ｌ・により作動されるレバー
アームの位置に応答する′上気出力を与える電気機械式
変換器手段を用いる。従来技術の装置において終端減速
連動のための代任速度パターンを与えるために用いられ
るのと同じ変換３：（を用いてもよい。

’＋１気式変換器の残イｆ距離を示す出力（ＥＣＴ）は
、ｙ１降箱が通常の終端停止圧動を行なう際実際のｙ１
降箱の速度に応答して発生される信じと実質的に回し傾
度及び大きさをもつよう処理される。例えばこの４ｊ　
’ｉＪ−は、昇降箱の速度に応答するよう設けたタコメ
ータの出力（ＴＡＣＩ）により発生させてもよい。ｙ１
降箱の実際の速度ＴＡＣＩは、終端階に近つくにしたが
って終端階に関する’ｉｔ降箱降霜時的な各位置におい
て通常のあるいは所望の速Ｈ５Ｂ　ＣＩと連続的に比較
され、誤差あるいはエラー信りを得る。誤差信じの極性
及び大きさは、エレベータ装置の動作の変更が必要であ
る前に、最大、負容速度誤差を示すように選択した基帖
イ１ムと比較される。例えは、そのノ、（べＩ！仙の大
きさは、ｉｉｊ分約８０フィートの昇降箱の速度に対絶
、するように選んでもよい。その誤差が毎分８０フイー
トに到達しその極性か）１降箱の実際の速度が所望速度
をｉ＋５分８０フィー）・たけ超えていることを指示す
る場合、エレベータ装置の動作を変更する信号か発生さ
れる。例えば、その変更の一例としては、１フ１ス動′
屯力を駆動モータから切り囚し駆動モータの電機子回路
に発電制動抵抗器を挿入し、機械的な摩擦ブレーキを脱
勢して機械的制動を始動する緊急終端停■がある。従っ
て、実際には、エレベータ装置はηｌ降降霜位置に機械
的に関連する改良型のソリッドステーＩ・速度スインチ
装置メツを含む。この速度スイッチ装置は、ｙ１隆箱が
終端階に近づくと）１降箱の位置に対してその速度を連
続的にモニタして。昇降箱の実際の速度がその位置にお
ける通常あるいは所望の速度を所定の大きさだけ超える
と信すを発生する。

本発明の装置は、英国特許第１．’４３１゜８３２号及
びｔ、４３６，７４３じ明細書に示したエレベータ装置
に組み込むことができる。本明細１１：にでは説明した
が１−述の特許には小さなかった成る特定の４．−１号
及び回路は、英国特、１′１第１．５５４，９３４シ３
−及び２，０６７．３６６号−１１細書に示されている
。これされたい。

以下、添伺図面を参照して、本発明の実施例を訂細に説
明する。

第１図は、複数の階をもつ建造物内の昇降道１４にｌｊ
１降運動できるように取り伺けたエレベータｙ１降霜１
２をイｊするエレベータ装置１０を示す。第１図は、下
７＜ｌ（の終端階１８．１：　ＦＡＲの終端階２０．及
びひとつの中間階２２を示す。エレヘークｙ１陣箱１２
は、複数のワイヤロープ１６と乎衡おもり２７とにより
支持される。ロープ２６は、ワードレオナード駆動装置
に用いられる直流モータのような駆動モータ３２の１ｌ
ｉｌ＋　３０に取り伺けたｌ・ラクションシーブ２８に
掛けられている。駆動制御装置３４及び交流電圧にｊ　
３６を含む、モータ３２の電気エネルギー源は、電磁コ
イル７Ｃと接点７Ｃ−２をイ］する接触器を介してモー
タ３２へ接続されている。コイルＢＫを有する電磁ブレ
ーキは、脱勢されるとシーブ２８へ制動力を加え、伺勢
されるとそのブレーキを解除する。

パルスウィール３８は、シーブ２８の？　Ｕｔにより、
あるいはカパナシーブ（量水ぜす）により駆動されるよ
うに配設されている。

ピックアップ４０は、パルスウィール３８の周面に設け
た複数の開１１と協働して、エレベータｙ１降霜１２の
ｙ１隆連動を検知する。その複数の開１１は、′ｙ７降
箱降霜準の運動距離毎に、例えばｙ１降箱が０．２５イ
ンチ移動する度毎に、距ｉ？Ｉ＋パルスを発生できるよ
うに動隔されている。例えば、光学的あるいは磁気的原
理で動作する。任意の適当なピックアップ４９は、総括
的に４２で示すｙ１降箱コントローラ・＼その距Ｎ１パ
ルスをｉｊえる。＋ｊｌ降箱降霜トローラ４２は、その
パルスのに応答して昇降箱のハツチ位置を維持するフロ
アセレクタを含む。

エレヘータ’ｙｔ陪箱を移動させるだめの呼び（ｃａｌ
ｌ）は、ｙ１降箱１２内の箱呼び押ボタン４４と、ド部
終端階１８の１−力移動押ボタン４６．」一部終端階の
下方移動押ボタン４８、及び各中間階の４−力及び下刃
移動押ホタン５０のような、少よ込物の４・［−々の叶
−のホールに設けたホール呼び押ボタンにより登録され
る。−１−述の英国４キ許第１．４３６．７４３壮明Ｍ
１１１１：に、ｉ’ｆ、　Ｌ　＜説明したように、＋ｆ
１１（に箱コントローラ４２は、ピックアップ４０から
の距〜１パルスを処理してｙ１降道１４内のア降霜１２
の位置に関する情報を発生するフロアセレクタを含み、
そのフロアセレクタはまた、この処理を施した距離パル
スを駆動制御器３４のための速度〕１（生信号を発生す
る速度）くターン発生器へ送り、その駆動１１ノロ２１
ｕ器３４は駆動電圧を駆動モータ３２へ送る。フロアセ
レクタは、エレベータ’ｉｔ降霜１２の連動、及びその
昇降箱を移動させるための呼ひを常に監視し、また速度
パターン発生器へ加速費求４．１号をし゛え、かつまた
ｙ１降箱が所定の減速ノくターンに従って減速し呼びが
登録されて１７する所定の唱へ停止！するに心安な１１
１ｊ間に１１経に鍼速信゛・：を速）−１パタ一ン発ノ
１器−・送る。そのフロアセレクタ１オまた、ドア１′
１動り段及びホール照明１段のような補助的な装置を制
御する信けを発生１−１箱呼ひあるい１ｉホール１１′
！１′ひか応答されると箱１１゛Ｆひ及びホール呼ひ制
１ｒｌｌ　ａ：ｓのりセントを制御コＵする。

本うと明の・実施例によれば、工し・ヘータ装置１０は
、）７隆箱１２に取り伺けた′上気機械式変換器−Ｆ段
５２を含み、その変換器手段はｌ、Ｊ降霜１２が終端減
速領域内にあって終端階１８あるいは２９のいずれかに
近つくとき大きさ力稍ｊ表少する連続信号ＥＣＩを発生
する。

変換器「段５２は、米ＩＩ特許第３，２０７゜２６５　
ｊ；に小した電気機械式変換器を用いることかできるが
、その変換器はその勃５１では桟材速度パターンを発生
するために用いられている。あるいは、変換器５２とし
て第２図に計則に小した変換器を用いてもよく、またシ
１降霜とそれか接近しつつある終端階の間の残イを距魔
［に機械的に関連するものであれはいかなる゛電気機械
式変換器を用いてもよい。木′夫施例では、代（ｌ速度
パターンを発生するために用いる電気機械式装置は残イ
ｆ距瑚を表わす信号を発生するものとして動作し、この
残イｔＩｌ１１．ｉ　：情信弓は更に処理を施されて正
確なンリットステ−１・速度スイッチ装置において用い
られる。

、ｌ、７降箱１２と終端階の間の機械的関係は、下部及
び１一部終端階１８．２０のそれぞれに隣接して配設し
たカム５４及び５６の形状をもつ連続マーカーＦ段と、
変換器５２に取り伺けたカムフォロワとによりＩＪ−え
もれる。カム５４及び５６は、終端減速領域を画定し、
またその傾斜が、各カム」−の各点と終端階からの距離
との間に　・戊的な関係を規定する。変換器５２は、作
動アー１．５８を含み、そのアートはローラ６１をイＩ
するレノ＜−６０に接続され、そのローラ６１は各終端
減速領域の々ｆ、点で力１・に接触するように配設され
ている。力１・５４及び５６は、′；１隆箱降霜の終端
階からの距１？Ｊ＋に正比例して作動アーム５８をその
＋１１１の周りで回転させるような傾斜を有する。

）７隆道１４の力１・６２及び６３．シ１１降霜１２の
スイ、チロ４及び６６ｉ田、ｙ１問箱１２がト１°′Ｘ
＋＋あるいは１看°て（４終端領域にある１１＜、　　
それぞれ高いレベルあるいは頁の４ｉ　；３　Ｐ　Ｂ　
ＯＴ及びＰ　Ｔ　ＯＦを発生するよう配ｌ（シされてい
る。終端７賎速領域は、ｙ１降箱１２力＜ｐ端出て停什
するため、コントラクト速度から外れて所定の減速スケ
シュニルに従って減速する必要のある領域として規定さ
れる。かくして、’ｒｌ降箱降霜か−ｒ′ｒ：＋＋の終
端領域にある時は、信ｔ′ｆＰ　ＢＯＰ　Ｌｔ：　高い
レベルに、信！４　Ｆ　Ｔ　ＯＦは低いレベルにある。

）ｌ隆箱１２か１１部の終端１ｌｉｊ域にある１１１は
、イ菖ｔ；　Ｆ　Ｔ　ＯＦは高いレベルに、信５；　Ｐ
　Ｂ　ＯＴは低いレベルにある。＞（隆箱１２か、つの
終☆１１６鍼速領域の間にある時はそれらの４ｒ’ｙは
）（に低いレベルにある。

クコメータ７０のような適゛１′１な１段を、ｙ１降箱
の実際の速度に応答する大きさをもっ連ｋｊ５信じを発
生するものとして用いる。第１図に示すように、タコメ
ータ７０は、比較的外ン゛１のない直流イ３．じを発生
するためにトラクショノシーブ２８の表面を介してり°
ムにより駆動されるか、あるいはカバすにより駆動され
るものである。

ンリッ］・ステー１・速用スインチ機能を初めに第１図
のブロック図を用いて説明し、次いで、その好ましい実
施例を残りの図面を参照してハＴ細に説明する。タコメ
ータ７０の出力Ｔ　Ａ　ＣＩは、スパイク及び他の高周
波４Ｅｉ″１を取す除くためにローパスフィルタ７２を
通過させ、その結果イ１１られたｌ、ｒ　ｔ′Ｊ−を絶
対値回路７４へ加えてエレ隆箱タ４１１時箱１２の移動
力向に拘らず１１−の極＋１１の４’Ｓ号を得る。終端
領域ロジアク７６は、真あるいは品いレベルのときそれ
ぞれ１．方及び下方移動を小す信１３１ＲＬ及び２ＲＬ
により表わされる）１降箱の移動方向と、それぞれ゛Ｉ
Ｌカレベル信じＦ　ＴＯＰ　及υ・ＰＢＯＴに対応する
。インターフェイス７８からのロシンクレベル４’ｌじ
である終端領域＋ｊ１降箱降霜置装ｉ弓ＬＴＯＰ及びＬ
ＢＯＴとにｊ応答する。イ１’１号ＩＲＬ及び２ＲＬは
、ぞれぞれ。

英国！ｔ５　、：ｉ第１，５５４，９３４ｔ′ｆに小オ
ー１一方及びドカ移動方向リレーＩＲ及び２Ｈに応答す
るコシ・ンクレペル４ｉ’じ゛である。ｌ’ｕ“Ｊいレ
ベルのあるいは真のイネーブル信すＥＮは、バ降霜が内
終端領域間にある時、及び終端領域内において終端階に
接近しつつある時発生される。信“弓ＥＮは、）１降箱
１２か終端領域にあってその関連する終端階から離れる
力面に移動しつつある時は低いレベルにある。絶対仙回
路７４の出力及びイネーブル信号ＥＮはともに、イネー
ブル機能８０へ加えられ、このイネーブル機能はイ菖号
ＥＮによりイネーブルされるとＴＡＣＩに応答する出力
値ｔ）を発生する。イネーブル機能８０の出力は、誤差
あるいはエラーディテクタ８２へ加えられる。

電気機械式変換器５２の出力ＥＣＩは、ローパスフィル
タ８４へ加えられる。そのフィルタを通過した信′弓−
の大きさは、ｙ１降箱が終端減速領域にある時そのｙ１
降箱１２の終端階からのｆｉｌｉａｌを表わす。そのイ
１）号は、ｙ１降箱が終端階へ通常の停止圧動をしてい
る時の信５）ＴＡＣＩの傾度及び大きさに−・致するよ
うその＃！度及び大きさを調整するため、機能８６で処
理ごれる。

変換器５２の出力がその出力範囲の低い方の端に到達す
ると、その出力は非線形になるため、所定のイー１まで
減少すると機能８８によりクランプされる。ｙ１降箱が
その信号がクランプされる位置に到達するまで速度超過
が検出されない場合、そのＡ降霜は通常の終端減速領域
を行なっていることがわかつてをり、通常の速度信はの
クランプはなんの効果も及ぼさない。

これらの処理を施された信１；ＥＣＩ及びＴＡＣＩは、
エラーディテクタ８２によ４］比較され、もしそれらに
信じの間にＸがあればそれは比較器機能９ｏへカ１ｙえ
られる。ハベ（機能９’２１よ、３−１隆箱の速度ＴＡ
ＣＩが通常の速度ＥＣＩを超過している場合の最大１竹
容１τ（差をｘｉ＜す〕、（べｆ′イ１１Ｉを比１咬機
能９ｏへ与える。もしその１じ“け′か基べ’イ＋ｔｔ
に到達すると、比較機能９゜の出力は変化し、その出刃
変化を用いてリレーＥＴＳを所望のごと〈伺勢あるいは
脱勢する。リレーＥＴＳの接点は、変更手段９４に接続
される。変更り段９４は、８端緊急停止１をＩｆ１動す
るよう接続されたリレーＥ　ＴＳの接点を含む。例えは
、接点を接触器７ｃを脱勢するよう接続して駆動七−夕
３２がら駆動′心力を切断し、米用特、１１第４　、３
０７　、７９３シＪに示すように゛屯機了−回路に光電
制動抵抗３：：を接続してもよい。また、機械制動を始
動すへ＜　；Ｉｌｌ動コイルＢＫを脱勢するために接点
を接わｄしてもよい。

第２図は、第１１＜の変換器５２として用いることので
きる電気機械式変換器の概略図である。一般的に、変換
器５２はアクチュエータアーム５８の回転に応答して−
・次及び−１次巻線間の結合が連続的に調節可能である
トランス９５を含む。トランス９５は、内部脚及び二つ
の外部萌１をイ１するＥ字形部分９６と１字形部分９８
とよりなるＥ字形磁気コアを含み、各部分は複数の金属
製磁気積層板で構成されている。・次あるいは人力巻線
１００は、内８１（脚の周りに巻装され、二次あるいは
出力巻線１０２及び１０４は外部脚の周りに巻装される
。アクチュエータアーム５８は、１字形部分９８に取り
伺けられ、その工学形部分９８はアクチュエータアーム
５８の軸の周りに回転１１丁能である。Ｅ及び１字形部
分の！！いに隣接する８１１分は、１字形部分９８が磁
束伝達が最大となるその通常位置から最小磁束伝達位１
６へＩＣｊＪ転すると、二次巻線１０２及び１０４に現
われる出力型Ｊ１τか４ＩＩｌ１５８の角度位置に実質
的に線形の関係を有するように構成される。出力′ＩＬ
圧の大きさを調ｈ々するために、　　次巻線１００は呵
１凋整゛屯月、中巻変圧器１０７を介して交ブ介゛屯１
１ｇ　：６！　１０６へ接続される。中方向出力′屯圧
をｆＭるために、二次巻線１０２及び１０４の１ＩＩＩ
Ｉ☆１゛んに現われる出カ’ｊｆｉ用はす：’！　１ｊ
ｊＬ　Ａ：’ｉブリッジ１０８により整流され、その整
流されたイ１．しはリンプルを取り除くためニＲＣフィ
ルタ回路１１０を通過せしめられる。その結果、ソリノ
ドステー１速度スインチ機能により用いるに適当な中力
向の信１；ＥＣＩがｒｌＪられる。

’）’Ｉ　３１：Ｋｌは、イ目図においてプロ、りて示
したン１）・ｌ・ステー１・速度スインチ機゛能の概略
図てＪ、る。タコメータ７０からの４１８号丁ＡＣＩは
、まずローパスフィルタとし接続した演邊増幅器１１２
を含む機能７２へ加えられる。可変抵抗器１１４は、そ
の信じの大きさの調整を行なう。クコメータの出カ′１
′シ圧ＴＡＣＩはｙ１１イがひとつの方向に移動すると
きＩＩ、の極慴をもち、その反対の方向に移動するとき
は負の極＋１をもつため、フィルタを通過したイ１．じ
ＴＡＣＩを絶対値機能７４へ加える。絶対値機能７４は
、それぞれ精密型整流器及び加９増幅器として接わ゛し
した演’ｈ７増幅器１１６及び１１８を含み、その出力
にＩＩ−極性のイ１１じＴＡＣＩを発生する。

ロジック７６は４つのテユアルナンＦケート１２０．１
２２．１２４及び１２６より成り、ナントゲート１２６
はインバータとして接とされている。イ菖１弓ＬＴＯＰ
及び２ＲＬは、ナンドケート 信−！；　Ｌ　Ｂ　Ｏ　ＴとＩＲＬはナンドゲ−１・１
２２の人力へ加えられる。ナン（・ゲー１−　１　２　
０及び１２２の出力は、ナンドケ−１・１２４の入力へ
接続される。ナンドゲ−１・１２４の出力は、ナンドゲ
−１・１２６により反転される。

ｙ１降箱１２か］、部終端領域においてＩ−力に移動し
つつある場合、」一方移動信りＩＲＬ及びＪ，方路端領
域信号ＬＴＯＰは共に論理１であり、信１；　２　Ｒ　
Ｌ及びＬＢＯＴは共に論理０である。したかって、ケー
ト１２０及び１２２はナントゲート る。このため、ナンドヶ−１−　１　２　４は論理０の
出力を発生し，この出力はゲート１２６により反転され
て論理１となる。従って、信５じＥＮは高いレベルとな
り，これはイネーブル状態を示す。ｙ１隆箱１２が下方
の終端派速領域にあってドカに移動している場合，同じ
ような結果力冑１１られる。）１降箱１２が−１一方の
終端領域内でド方に移動している場合、ゲート１２０の
出力は論理０であり、もしｙ１１イが１・冶”４１＋終
端領域で１，力に移動している場合、ケート１２２の出
力は論理０である。従って、いずれの場合においても、
ゲート１２４の出力は高いレベルにあり，ケート１２６
の出力は低いレベルとなって，イ，）じＥＮはティスエ
ーブル状用；となる。

イネーブル状態８０は、クランプとして接に；ｊ　Ｌだ
油了フ増幅器１２８とり１反転電圧フォロワとして４底
わ″じしたｌｉＩ算土曽１度，ｉ器１３０とを含む。演
９増幅器１２８の反転入力は、絶対（＋７ｆ機能７４の
出力に接続され、その非反転入力は信号ＥＮを受信する
ように接続される。演３つ増叫）器１３０のり１反転入
力は、演算増幅器１２８の反転入力に接続される。クイ
オート１３２のアノードは、演算増幅器１２８の反転入
力に接続され、そのカンードはその出力に接続される。

イネーブル信号が高いレベルにあると、演算増叫１器１
１８の出力は高いレベルとなり、フォロワ１３０の出力
が絶対値回路７４の出力に追従する。イネーブル信−」
ＥＮか低いレベルの場合、演算増幅器１２８の出力は低
いレベルにあり，このため演３１増幅器１３０に加えら
れる電圧が実質（＋′ｊにＯにクランプされる。かくし
て、演神増幅器１３０の出力は，信５）ＥＮが高いレベ
ルの時化の極性で信号ＴＡＣＩの絶対イ＋ｔｉに追従し
、信すＥＮが低いレベルの時実質的にＯの出力をイ１す
る。

電気機械式変換器５２からの信ｔ３　Ｅ　Ｃ　Ｉは、ロ
ーパスフィルタとして接続した演算増幅器１３４を含む
（ｉｊ弓副調整機能８４加えられる。調整を受けた信号
は、反転増１１１ｉ、ｉ器とじで接ｋｅｇ　Ｌだ演算増
幅器１３６を含む調整機能１８６へ加えられる。制御コ
μアーｌ−ｔε：１算増幅器１３６の反転入力に接わＣ
し、その両端部をｌ！いに反対極性の１゛１を方向電圧
番（に接続した可変抵抗器１３８のような「９段を、反
転入力に加えられる信はを選択的にバイアスするために
設ける。演但増幅器１３６はまた、フィードパンクルー
プのｉ＋Ｊ変抵抗器１４０によるなとして、その利？１
ｊ、従って信：′ＪＥ　ＣＩの傾度を所望のことく調整
できるよう番ご接続される。可変抵抗器１３８及び１４
０は、イ１．弓ＴＡＣＩが通゛畠の終端減速運動に応答
している１１１１のイ、Ｈ：；　Ｔ　Ａ　ＣＩの大きさ
及び傾度にマツチするよう調整される。

イ、、−；Ｅｃ■は、０に近づくと、ｌｌ線形となるた
め、その大きさがＯに近い所定の仙まで筏少するとクラ
ップされる。このクランプは、クランプとして接続した
与１１算増幅器１４２と非反転電圧フォロワとして接続
した演算増幅器１４４とを含む機能８８により行なわれ
る。機能８６の出刃は、演算増幅器１４２の反転入力へ
加えられ、その非反転入力は、可変抵抗器１４６と負の
ス１１方向′−Ｌ圧源とを含む可変基準手段に接続され
る。可変抵抗器１４６は、イ８．”ｔ　Ｅ　ＣＩをクラ
ンプする所望の負の電圧を選択するようセットされる。

信−Ｊ′Ｅｃ■が基準値により選択された値まで減少す
ると、演１〕増幅器１４２の出力は高いレベルから低い
レベルヘスイッチされ、フォロワ１４４に加えられる電
圧がクランプされる。

２１′ｌＪ４図のグラフに／Ｉ−＜すように、ｙＩＶ４
箱１２の通常終端減速圧動時、信号ＴＡＣＩ′及びＥＣ
Ｉ　′は、終端階へ至る各点において極性は反対である
が実質的に等しい大きさを有する。従って、反転加算増
幅器として接続した行１１算増幅器１４８を含む加算機
能８２により１反対極性の信号間の差あるいは誤差が得
られる。ＴＡＣＩ′により表されるｙ１降箱の実際の速
度かＥＣＩ′で表されるｙ１降箱の公称速度を超えると
、演算増幅器１４８の出力は了″↓となる。４１８号Ｔ
ＡＣＩ’がイ、ｉｉ；ＥＣＩ’よる小さい場合、その出
力は正である。従って、ソリッドステート速度スイッチ
機能は。

丘：ｉ３７増１１り１１器１５０を含むｆし較機能９０
と基準「段９２とにより完成することになる。基準ｒ段
９２は、負のｃｌｔ力向力面源に接続した＋ｊｆ変抵抗
器１５２を含む。基準手段９２は、演１つ増幅器１５０
の反転入力に接続され、演算増幅器１４８の出力は演算
増幅器１５０の〕１反転人カへ接わ°Ｃされる。６；１
算器幅器１５０の出力は、電気機械式リレーＥ’ＴＳの
作動コイルの−・力の側へ接続され、そのリレーの他方
の側は１１の単方向電圧源に接続される。もし誤Ｘ′が
基準−「段９２により選択される負の値に到達しない場
合、演算増幅器１５０の出力は高いレベルにあり、リレ
ーＥＴＳは伺勢されない。誤差が１１ｆ分８０フィート
のような所定の速度エラーを表わすよう訳４Ｊシシた所
定の基べζレベルに到達すると、ｎｉ１算増算器幅器１
５９力は低い値となり、リレーＥＴＳを付勢する。その
接点は、１．述したように緊急終端停止を始動するため
に用いてもよい。

第４図はまた、変挨器出力ＥＣＩ’がクランプされると
１誤差は正、即ち最大誤差基準値から外れることを示す
。その誤差はまた、もしネーブル信ｓ＜　Ｅ　Ｎが低い
レベルとなって信ｔ３ＴＡｃＩ’をＯにすると１Ｆとな
る。

第５Ａ図は、°ソリノドステー１・速度スイッチ機能に
より速度超過が検知される第１の例をノＪ’ｉすグラフ
である。この例では、　ＩＩ降降霜適当な時間に減速連
動を開始１−ない。従って、信−じＴＡＣＩ′は−・ガ
］であるにも拘らずイ、−７号ＥＣＩ’は減少し始める
。これらの信号間の差、即ち機能８２の誤差出力が点１
５４において最大１誤差基準値に到達すると、緊急終端
停止が始動される。第５Ｂ図に示すもうひとつの例では
、昇降箱は正しい時点においてｒＪ・ｋ速ｌ占動を開始
するがその減速連動は減速−トか低過きるためその通１
情の傾度とは５°（る減速パターンをたと゛る。従って
、２つの４？　ｉ；のＸは々′シ１の例より更にゆっく
りと増加し、１５６の点て最大１’ｌｊｊ差基準イ１１
′目こ到達すると、緊！蓼、終ｕ＋＋＋ｉ　’ＩＦ’：
’止か始動される。

背約ずれは、以１、述へた改良型のエレベータ装置１オ
、′Ｊ（降霜の終端階からの距離の関数に従って終端４
蔵速蓮動を連お６的にモニタするソリッドステー１・の
速度スイッチ機能を有する。ｌｉ降降霜速度か終端階に
接近する際任、ａ、の点において所望の速度から所疋の
大きさだけ外れるど、速度超過状ｙハ、がただちに検知
され、エレベータ装置の動作全史を所望のこと〈始動さ
ゼるイ１．じか直ちに発〕１される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例によるニレ−８−夕装置の
概略図：第２図は、終端階からの距νｘ１を表わす大き
さの゛上気信号を発生するために用いることかできる電
気機械式変換器の一部概略図：第３図は、第１図におし
１でブロフクで小した種々の機能の概略図；第４図は、
通常減速及び終端階への停止１１′７におけるエレベー
タ装置の動作を説明するためのグラフ；第５Ａ及び５Ｂ
図は、ｙ１降箱か終端減速領域において終端階へ接近す
る場合番こおける八つの異なる速度超過状態將のエレベ
ータ装置の動作を説明するだめのグラフである。 １２・・・＞１降箱 ５２・・パ市気機械式変換器 ７０・・・クコメーク ７２・・・フィルタ ７４・・・絶対イｌｌ’ｉ回路 ８０・・・イネーブル回路 ８２・・・誤Ｘディテクタ ８４・・・フィルタ ８６・・・傾度調整器 ８８・・・クランプ回路 ９０・・・比較器 ９２・・・最大誤ｙ−フ、（べｆイ（＋’ｔ９４・・・
変更１段 ４６９ □ 「ｈ′ｃ　　　　補　　　＋ｌＥ　　　　；！；　　（
力　、（、）Ｉｆｆ（＋＋＋５ｓ年１１月２１」 １、°ハヂ１の表示　　　昭和５８年特１＋／ｌ願第１
３０７２３壮２、発明の名称　　　エレヘータ装置 ３、補正をする者 ・Ｍｌとの関係　特、ｉ／１出願出 願人頭　　　　アメリカ合衆国、ペンシルベニア州。 ピッツバーグ・ケイトウエイ・センター（番地ナシ） 名　称（７１１）　　ウェスチングハウス・エレクトリ
ック国　籍　　　　アメリカ合衆国 ４゜代押入 住　所　　　　神戸市中央区京町７６の２人召−ヒ゛ル ウェスチングハウス・エレクトリック・ジーパンＫＫ６
、補正の対称　　　図　面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．１一部及び下部終端階を含む複数の階とｙ１降道を
   有する建造物と、前記ｙ１降心内に取り伺けられたｙ１
   １箱と、ｌ）ｖ記シＩｌ’ｆ＋；６箱を移動させる原動
   機手段と、前記昇降χｔの減速及び終端階への停止を制
   御しその昇降箱の終端誠速辻動の所定額）Ｗを有する所
   定の速度曲線を画定する前記原動機手段のだめの制’４
   １１手段と、前記’ｔｌ　Ｉｊ＝ｍ道において各終端階
   に隣Ｊ妾して１没けられそれぞれ１一部及び−ト部終端
   領域と領域内の任、小、の点か１らの間化する終端階へ
   の残存距離とを画’＞ｊｌする第１及び第２の連続マー
   カ’Ｔ’　１２と、前記ｙ１降箱に取り伺けられて各終
   端領域の＋’＋ｉｊ記マーカ「段に応答し）／隆箱の関
   連する終端階からの距閃１の関数と１７て実ＩＣ＋ｊ的
   に線形的に１戊少する第１のイ、１号を与える゛上気機
   械式変換器手段と、少なくとも昇降箱が終端領域内にあ
   って終☆ｊ１．１階に接近才略際その身り′薩箱の実際
   の速度に応答して第２の信−３をＪＪ、えるＬ段と、前
   記第１の信号の傾度及び大きさを前記所定の速度曲線と
   通常の、柊端誠速連動のその所定の傾度に合致するよう
   、＋１．′、Ｉ整する手段と、＋：ｉ′７記第１及び第
   ２のイ１［１弓の間の任、Ｕ、の誤差に応答する大きざ
   の１位差侶すを与える手段ど、最大計容誤差を示す基準
   信号をＪｊ、える１段と、１１１ｊ記誤差信号と基準信
   号−を比較して実際の速度の誤差が最大許容速度誤差を
   超えると所定の（ｌ−ｊ号をゲえる比較器手段とより成
   るエレベータ装置。 ２、前記比較器手段が前記所定の信号を発生すると、そ
   の比較器手段に応答して前記エレベータ装置の動作を変
   更する変更手段を含んで成ることを特徴とするｎ１７記
   第１項記載のエレベータ装置。 ３　、　＋ｉｉ＋記第１の信“・ンが所定の大きさに減
   少すると、その信けをクランプする一Ｌ段を含むことを
   特徴とする前記第１または２項記載のエレヘータ装＋’
   ＋’ｉ。 ４　前記＋Ｊ１１降箱の降霜力向と各終端領域内におけ
   る＋ｉｉｊ記昇降箱のイイ在を丞ずイ１１すとを与える
   １一段と、前記イ１１じ−に応答してシ）１降箱か終端
   領域内において終端階に接近しつつある場合にのみ１ｉ
   ｉＪ記比較器−ｒ段をして前記所定の信弓−を発生せし
   めるイネーブル信１；−を′Ｐえる一ｒ１段とより成る
   ことを４１徴とする前記第１または２・ＩＪ′１記載の
   エレベータ装置。 ５、前記電気機械式変換器手段は、人力及び出力８線を
   有するトランスと、前記マーカ手段に関する’ｉ４　Ｌ
   ％箱の位置に応答して１１す記人力及び出力８線の間の
   結合を変化させるｒ一段とを含むことを特徴とする前記
   第１または４　Ｊｆ＋記載のエレベータ装置。