JPS5964421A - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
- Publication number
- JPS5964421A JPS5964421A JP17500082A JP17500082A JPS5964421A JP S5964421 A JPS5964421 A JP S5964421A JP 17500082 A JP17500082 A JP 17500082A JP 17500082 A JP17500082 A JP 17500082A JP S5964421 A JPS5964421 A JP S5964421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- unloading
- guide
- section
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
このシｂ明は移載装置、特に１つの搬入装置によって搬
入された品物を分別して、２つの異なるル：ゾ出装ｂ１
に移載する装置μに１シ１する。
入された品物を分別して、２つの異なるル：ゾ出装ｂ１
に移載する装置μに１シ１する。
この発明は各種の品物の移載に使用可能なものではある
が、製錬分野において剥取機によって剥離された電着金
属板を、溶融炉へ輸送するに際し、その途中においてそ
れを分別して移載する装置自として開発されたものであ
るため、以下これに関連させて説明する。
が、製錬分野において剥取機によって剥離された電着金
属板を、溶融炉へ輸送するに際し、その途中においてそ
れを分別して移載する装置自として開発されたものであ
るため、以下これに関連させて説明する。
前記のようブ裏金属板は、その成分純度により、純度の
高いものを８品、純度の低いものを８品とし、これを表
わす目印をそれぞれ該当金ｋｕ板イｆｒ毎に剥取様にお
いて付け、このようにして目印が伺けられ、歳入装置に
よって捜入された金ス・４板群毎に分別して搬出装飢に
移載し、この４ｆｈ’ｊ出装置１・〔に対応した溶融炉
へ搬送し又いたが、その分別移載イ゛日む１．自動化さ
れていないため、多くの作業員か必要なはかりでなく、
作業効率も悪く、その自１ａｉＩ化が製梁されている。
高いものを８品、純度の低いものを８品とし、これを表
わす目印をそれぞれ該当金ｋｕ板イｆｒ毎に剥取様にお
いて付け、このようにして目印が伺けられ、歳入装置に
よって捜入された金ス・４板群毎に分別して搬出装飢に
移載し、この４ｆｈ’ｊ出装置１・〔に対応した溶融炉
へ搬送し又いたが、その分別移載イ゛日む１．自動化さ
れていないため、多くの作業員か必要なはかりでなく、
作業効率も悪く、その自１ａｉＩ化が製梁されている。
ところでこのような要望は、前記電着骸Ｊｉ’ｓ板の分
別移載にとどまることなく、広く他の物品の取扱いに際
してもありうることであり、その除分別の大囚となるも
のとしては、例えばＭ門、仕向先、種目等各釉のものが
あると考えられる。
別移載にとどまることなく、広く他の物品の取扱いに際
してもありうることであり、その除分別の大囚となるも
のとしては、例えばＭ門、仕向先、種目等各釉のものが
あると考えられる。
この発明は、前記のよ５な要望に応えて、前記のような
作業を自動化することができ、作業員を巽することなく
、作業が効率的に行なえる移載装置自−を提供すること
を［］的とするものである。
作業を自動化することができ、作業員を巽することなく
、作業が効率的に行なえる移載装置自−を提供すること
を［］的とするものである。
前記のような目的は、この蛸３明により、やぐら型の機
枠と、中間に荷ｍ Ｈｌｌが、両端に荷卸部力”ｔＭ成
されているほぼ半円形の案内部を有し、かつ前記（部枠
の上部に設置されｔこ水平案内枠と。
枠と、中間に荷ｍ Ｈｌｌが、両端に荷卸部力”ｔＭ成
されているほぼ半円形の案内部を有し、かつ前記（部枠
の上部に設置されｔこ水平案内枠と。
この水平案内枠に先ψ！Ｍｆ ｆ９１Ｖが移動可能に載
１〆ｉ（され、かつ基９１１４部は前記半円の中心に設
立された回転支わユに装着された回動枠と、この回動（
；Ｇを前記荷揚部と、荷卸部との間において移動させる
第１駆動部旧と、回動枠に」−下（・す可能に設置され
た品物保持郡月と、この品物保持部利な、前記荷揚部と
荷卸部において上下動させる第２駆動部材とを具えた移
載装β°、を提供することによって達成される。
１〆ｉ（され、かつ基９１１４部は前記半円の中心に設
立された回転支わユに装着された回動枠と、この回動（
；Ｇを前記荷揚部と、荷卸部との間において移動させる
第１駆動部旧と、回動枠に」−下（・す可能に設置され
た品物保持郡月と、この品物保持部利な、前記荷揚部と
荷卸部において上下動させる第２駆動部材とを具えた移
載装β°、を提供することによって達成される。
この発明の実施例を図面を＃照して説明する。
この実施例は前記したところにより、この発明を電着金
Ｊ＋４板を分別し、それを移載する装置ｔ’ｒとして利
用したものであるが、これに１展られるものではないこ
とは前ｉ己のとおりである。
Ｊ＋４板を分別し、それを移載する装置ｔ’ｒとして利
用したものであるが、これに１展られるものではないこ
とは前ｉ己のとおりである。
図…ｉにおいて、１はブエーンコンベアからなる搬入コ
ンベアを示し、図示し７Ｉい剥取仕上により剥離され、
所定枚数；ＦＪ’［Ｊｙｆされて図示しないｍ送コンベ
アによって搬送さＪｌてくる金恥為板群Ａをｌ１ｌｆ
＞、Ｓ＝コンベアから引取り、Ｑ＞ １図矢印の方向に
間欠的に移ｔｌ＋するよ５に１、Ｌつており、３８はそ
のＩＪ＜動用モータを示ず。
ンベアを示し、図示し７Ｉい剥取仕上により剥離され、
所定枚数；ＦＪ’［Ｊｙｆされて図示しないｍ送コンベ
アによって搬送さＪｌてくる金恥為板群Ａをｌ１ｌｆ
＞、Ｓ＝コンベアから引取り、Ｑ＞ １図矢印の方向に
間欠的に移ｔｌ＋するよ５に１、Ｌつており、３８はそ
のＩＪ＜動用モータを示ず。
（≦Ｉ′Ｊ入コンベアｌを跨いで移載装Ｌ７２が設ｕ〕
され、やぐら型の機枠３の上にほぼ半円形の案内部５を
有する水１′案内枠４が取付けられ、この茶内枠４上に
案内レール６が設立されていイ）（第３図）。案内部５
は中間にす１す揚部７が、また両端に荷卸部８，８′が
樋／ｉｋされていて、荷揚部７における案内部５０半径
は、コンベア１と直角となっている。。
され、やぐら型の機枠３の上にほぼ半円形の案内部５を
有する水１′案内枠４が取付けられ、この茶内枠４上に
案内レール６が設立されていイ）（第３図）。案内部５
は中間にす１す揚部７が、また両端に荷卸部８，８′が
樋／ｉｋされていて、荷揚部７における案内部５０半径
は、コンベア１と直角となっている。。
喘°にル４図から明らかなように、案内枠４の中心位渦
゛に支柱９が６’を立され、この支柱９にスリーブ１０
が摺嵌されている。このスリーブ１０の上部に回動枠１
１が水平方向に張出されており、またスリーブ１０の下
部周囲には歯車１２が同定され【いて、この歯車１２が
第１都動部Ｉを栴成するモータ１３で駆１ｂされる歯車
１４と噛合しており、歯車１２の歯数は歯車１４の歯数
の２倍となっている。モータ１３は無段変速ウオームギ
ヤ減速機付ブレーキモータからなり、爾車絹１５を介し
てインデキシングドライブユニット１６の入力軸１７に
伝４７ｂされ、このユニット１６の出力軸１８に歯車１
４が固定されている。ドライブユニット１６としては、
インデキシングドライブと呼称される株式会社椿本チェ
インの変形台形曲線型のものを用い。
゛に支柱９が６’を立され、この支柱９にスリーブ１０
が摺嵌されている。このスリーブ１０の上部に回動枠１
１が水平方向に張出されており、またスリーブ１０の下
部周囲には歯車１２が同定され【いて、この歯車１２が
第１都動部Ｉを栴成するモータ１３で駆１ｂされる歯車
１４と噛合しており、歯車１２の歯数は歯車１４の歯数
の２倍となっている。モータ１３は無段変速ウオームギ
ヤ減速機付ブレーキモータからなり、爾車絹１５を介し
てインデキシングドライブユニット１６の入力軸１７に
伝４７ｂされ、このユニット１６の出力軸１８に歯車１
４が固定されている。ドライブユニット１６としては、
インデキシングドライブと呼称される株式会社椿本チェ
インの変形台形曲線型のものを用い。
これはε（３５図に示すよ５に）・−ト形の２枚の実線
と点線で示す似力Ｉｓ １９ ＊ １９’が入力軸に同
定され、板カム１９に対向して４本のビン４２口。
と点線で示す似力Ｉｓ １９ ＊ １９’が入力軸に同
定され、板カム１９に対向して４本のビン４２口。
ハ、二を有するカムフォロワ２０が、また板カム１９′
に対向して４本のピンＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを有するカムフォ
ロワ２０′がそれぞれ出力１１１＋ ＩＢに固定され、
カムフォロワ２０．２０’の各ビンは等間隔でかつ互い
シλいどなるように削節−されている。
に対向して４本のピンＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを有するカムフォ
ロワ２０′がそれぞれ出力１１１＋ ＩＢに固定され、
カムフォロワ２０．２０’の各ビンは等間隔でかつ互い
シλいどなるように削節−されている。
同図（、り （ｂ） （ｃ）は、カム１９ 、１９’の
時計方向への回転角度が０°（ａ） 、 ９０°（ｂ）
、１８０°（ｃ）におけるカッ・１９ 、１９’とカム
ツメロワ２０．２０’との相対的位ド門係を示している
。第１駆動ｆ’、１１月及びドライブユニット１６とし
ては、図示説明したものに１；１Ｎ定されるものではな
く、これらと同じ作用をするものであれば、他のｔＭ
４Ｉ’ｚのものであっても差支えない。
時計方向への回転角度が０°（ａ） 、 ９０°（ｂ）
、１８０°（ｃ）におけるカッ・１９ 、１９’とカム
ツメロワ２０．２０’との相対的位ド門係を示している
。第１駆動ｆ’、１１月及びドライブユニット１６とし
ては、図示説明したものに１；１Ｎ定されるものではな
く、これらと同じ作用をするものであれば、他のｔＭ
４Ｉ’ｚのものであっても差支えない。
回動枠１１の先端部には、系内レール６の両４１１すに
おいて案内枠４上を走行Ｊる１対のｊｆｆ−２２３か取
付けられ、回動枠１１のほば中央に第２ ｐｊ＜動部利
を４１４成するシリシタ２４が下向きに枢支され、その
基部近くには１対の縦向案内レール２５が垂設されてい
る。
おいて案内枠４上を走行Ｊる１対のｊｆｆ−２２３か取
付けられ、回動枠１１のほば中央に第２ ｐｊ＜動部利
を４１４成するシリシタ２４が下向きに枢支され、その
基部近くには１対の縦向案内レール２５が垂設されてい
る。
シリンダ２４の作動杆の下Ｉ）ａには上下枠２６が取付
けられ、この上下枠２６の水平部２７０端部に設立した
垂直部２８にローラ２９を枢支して、このローラ２９が
案内レール２５に当接している。水平部２７の下部には
間隔をおいて１対の系内軸３０が回動枠１１の軸方向に
対して直角に西％ ｆｔ１Ｈされ又おり、各案内軸３０
には品物保持部利を構成するフック３１を垂設したフッ
ク台３２が摺嵌されている。このフック台３２０対向す
る側面に２ツク３３が設けられて、このラック３３に水
平部２７に下向きに股しＪられたトＩＬ−クアクチュエ
ータ；３４によって回動されるビニオン３５が噛合して
おり、このビニオン３５の同動によってフック３１は互
いに接近し、又は離間−するように案内軸３（）に沿っ
て移動するようになっている。品物保持部イ゛イ及び第
２１１４；動部Ｉとしては、図示り究明したものに限定
されるものではなく、同じ作用をするものであれば、他
の１．ｉ ＃ｔ＃のものであっても差支えンエい。
けられ、この上下枠２６の水平部２７０端部に設立した
垂直部２８にローラ２９を枢支して、このローラ２９が
案内レール２５に当接している。水平部２７の下部には
間隔をおいて１対の系内軸３０が回動枠１１の軸方向に
対して直角に西％ ｆｔ１Ｈされ又おり、各案内軸３０
には品物保持部利を構成するフック３１を垂設したフッ
ク台３２が摺嵌されている。このフック台３２０対向す
る側面に２ツク３３が設けられて、このラック３３に水
平部２７に下向きに股しＪられたトＩＬ−クアクチュエ
ータ；３４によって回動されるビニオン３５が噛合して
おり、このビニオン３５の同動によってフック３１は互
いに接近し、又は離間−するように案内軸３（）に沿っ
て移動するようになっている。品物保持部イ゛イ及び第
２１１４；動部Ｉとしては、図示り究明したものに限定
されるものではなく、同じ作用をするものであれば、他
の１．ｉ ＃ｔ＃のものであっても差支えンエい。
１ｊ４１１ｉｊ１枠１１が荷ｊＡｉ部７に停止している
際、フック台；３２の下方において、ｆｌｉ’ｉ人コン
ベア１に両コンベアチェーンの中間に品′吻の姿勢矯、
正装置ｉ：ｊ ４１が収１１−１−され又いる。この矯
正装置ｔｉ’、 ４１はコンベア１上にあって軸、シ入
されてきた金Ａ・１４板ＩｆｆＡを上下方向に整列する
ためのものである。この先・ち正装置＃、ｓｓにコンＲ
′ア１のフ１ｂ行方向において金属＆群への前後＋ｌＪ
とほぼりコンしい距陣をもつ−ＣＩ対の焔止具４２を設
置する。この９ｃ１．止具４２はコンベア１の進行方向
と直交する方向に隔って配ＩＣ量された１幻の汗・、正
１ｊ・１１４３をもら、この９．Ｂム正ＩＦｉｉ、 ４
３の基端は回動ｌｌｌｌｌ１４４に同定され、この１ｉ
ｉｌ 動軸４４はケーシング４５に回転可能に支持され
て、このり゛−シング４５内に収納されたロータリーア
クチュエータ４６によってｔ（４６図美線に示す起立位
置と、ψｉｉ ＆；＋１に示す倒伏位ｊＩ′”ｉ。
際、フック台；３２の下方において、ｆｌｉ’ｉ人コン
ベア１に両コンベアチェーンの中間に品′吻の姿勢矯、
正装置ｉ：ｊ ４１が収１１−１−され又いる。この矯
正装置ｔｉ’、 ４１はコンベア１上にあって軸、シ入
されてきた金Ａ・１４板ＩｆｆＡを上下方向に整列する
ためのものである。この先・ち正装置＃、ｓｓにコンＲ
′ア１のフ１ｂ行方向において金属＆群への前後＋ｌＪ
とほぼりコンしい距陣をもつ−ＣＩ対の焔止具４２を設
置する。この９ｃ１．止具４２はコンベア１の進行方向
と直交する方向に隔って配ＩＣ量された１幻の汗・、正
１ｊ・１１４３をもら、この９．Ｂム正ＩＦｉｉ、 ４
３の基端は回動ｌｌｌｌｌ１４４に同定され、この１ｉ
ｉｌ 動軸４４はケーシング４５に回転可能に支持され
て、このり゛−シング４５内に収納されたロータリーア
クチュエータ４６によってｔ（４６図美線に示す起立位
置と、ψｉｉ ＆；＋１に示す倒伏位ｊＩ′”ｉ。
との間を往復動す゛るよ５になっている。このロータリ
ーアクチュエータ４６には第１図に示すようにカバー４
７が冠装されている。
ーアクチュエータ４６には第１図に示すようにカバー４
７が冠装されている。
このような矯正装置！１′４１は、金朽板群Ａがコンベ
ア１に載って、第７図に示−ｊｏように矯正装ｆ、″４
，４１の的上の位ｆＭ、 Ａ Ｉにｊｏｑ着すると、コ
ンベ ゛ア外に設置〆ｌしたスイッチＬ１が作動し、そ
の指令によってコンベア１が停止する一方、九−６正装
置代４１のアクチュエータ４６が作動して、痢正腕４３
を第６図φ＋Ｊ線位置から実線位僧、へ回動起立し、金
に４４板群への１１１１面を矯正腕４３で挟圧して前後
方向に整列した積層状態とする。その後アクチュエータ
４６が逆方向に作動して、矯正…・ｕ４３を反対方向に
回動し、原の倒伏位も′！１へ復帰する。この起立、倒
伏４Ｉ’ｔ−ｇＨにおける矯正腕４３の停止は、アクチ
ュエータ４６に組込まれたスイッチＬ２．Ｌ３によつ【
行われる。
ア１に載って、第７図に示−ｊｏように矯正装ｆ、″４
，４１の的上の位ｆＭ、 Ａ Ｉにｊｏｑ着すると、コ
ンベ ゛ア外に設置〆ｌしたスイッチＬ１が作動し、そ
の指令によってコンベア１が停止する一方、九−６正装
置代４１のアクチュエータ４６が作動して、痢正腕４３
を第６図φ＋Ｊ線位置から実線位僧、へ回動起立し、金
に４４板群への１１１１面を矯正腕４３で挟圧して前後
方向に整列した積層状態とする。その後アクチュエータ
４６が逆方向に作動して、矯正…・ｕ４３を反対方向に
回動し、原の倒伏位も′！１へ復帰する。この起立、倒
伏４Ｉ’ｔ−ｇＨにおける矯正腕４３の停止は、アクチ
ュエータ４６に組込まれたスイッチＬ２．Ｌ３によつ【
行われる。
５１ 、５１’は搬出コンベアーであって、回動枠１１
が荷卸部８又は８′に停止している除、フック台３２の
下方位置から、コンベア１とほぼ直角方向にｉ記ｌｉｄ
されているが、この向きは任消、であってよく、例えば
コンベア５１はＳ品用、コンベア５１′はＮ品用と℃・
５ように区別されている。５２ 、５２’はコンベア５
１ 、５１’を間欠的に躯１ｊｉｌする千−夕を示し、
コンベア５１ 、５１’の後部下方にはターンテーブル
５３ 、５３’が設けもオし、このターンテーブル５３
、５３’はモータ５４ 、５４’で回転させられると
ともに、区１示しないシリンダが下部に設けられて昇降
すイ）ようになっている。なお５６ 、５６’はコンベ
ア５１．５１’からさらに品物を引取るコンベアを示す
。
が荷卸部８又は８′に停止している除、フック台３２の
下方位置から、コンベア１とほぼ直角方向にｉ記ｌｉｄ
されているが、この向きは任消、であってよく、例えば
コンベア５１はＳ品用、コンベア５１′はＮ品用と℃・
５ように区別されている。５２ 、５２’はコンベア５
１ 、５１’を間欠的に躯１ｊｉｌする千−夕を示し、
コンベア５１ 、５１’の後部下方にはターンテーブル
５３ 、５３’が設けもオし、このターンテーブル５３
、５３’はモータ５４ 、５４’で回転させられると
ともに、区１示しないシリンダが下部に設けられて昇降
すイ）ようになっている。なお５６ 、５６’はコンベ
ア５１．５１’からさらに品物を引取るコンベアを示す
。
前記のようにして矯正装置、′ｊ ４ ｔによりコン４
ア１上において金ｈ４ ＆ ｉｔ’ｌ” Ａの整列をか
くった段階で、移載赳１イ２の回ル１１枠１１は、図示
の荷（Ｊル部７にあって、そのフック３１は拡１ｊｒＪ
した状ＤＭで上昇位ＩＦＪで停止している。
ア１上において金ｈ４ ＆ ｉｔ’ｌ” Ａの整列をか
くった段階で、移載赳１イ２の回ル１１枠１１は、図示
の荷（Ｊル部７にあって、そのフック３１は拡１ｊｒＪ
した状ＤＭで上昇位ＩＦＪで停止している。
そこで前記スイッチＬ３が作動すると、その指令によっ
てシリンダ２４か下向きに作動し、フック３１が拡開し
た状態のまま下降し、上下枠２゛６の水平部２７に取付
けたスイッチＬ４が金に板群Ａを感知すると、その指令
によってシリンダ２４が停止し、上下枠２６の下降を停
止する。これと同時にアクチュエータ３４が作１ＩｉＩ
Ｊしてビニオン３５を回転し、これと噛合するラック３
３を介してフック台３２を案内軸３０に？Ｆｊつて千妾
近するように移動させ、フック３１の元ｐｌＩｌｉを金
ｈｉ板群Ａの底面に当接さぜる。この当接時におり−る
フック３１の停止は、上下枠２６に設ｆｔ：／ したス
イッチし５０す：１令によって行われる。
てシリンダ２４か下向きに作動し、フック３１が拡開し
た状態のまま下降し、上下枠２゛６の水平部２７に取付
けたスイッチＬ４が金に板群Ａを感知すると、その指令
によってシリンダ２４が停止し、上下枠２６の下降を停
止する。これと同時にアクチュエータ３４が作１ＩｉＩ
Ｊしてビニオン３５を回転し、これと噛合するラック３
３を介してフック台３２を案内軸３０に？Ｆｊつて千妾
近するように移動させ、フック３１の元ｐｌＩｌｉを金
ｈｉ板群Ａの底面に当接さぜる。この当接時におり−る
フック３１の停止は、上下枠２６に設ｆｔ：／ したス
イッチし５０す：１令によって行われる。
ここでシリンダ２４が前とは逆に上向きに作動して、金
ｊ４板群Ａを上列させ、それが上昇眼位ＩＩ９に到、■
すると、シリンダ２４に組込んだスイッチＬ６が作ＩＩ
ＩＩＩシて、その指令によりフック３１の上昇が停止ず
ろ。
ｊ４板群Ａを上列させ、それが上昇眼位ＩＩ９に到、■
すると、シリンダ２４に組込んだスイッチＬ６が作ＩＩ
ＩＩＩシて、その指令によりフック３１の上昇が停止ず
ろ。
ところで金Ａ’ｉｉ板群Ａは、石正装ＴｉＪ４１に到片
する以前に、Ｉｙ１示しない検知ｋ ｆｊｖ、ｔにより
、その最上部表１１１１に付けられたＳ、Ｎ等の識別ブ
ークを読取られ、そのイｉｆ号プ）〜これまた図示しフ
、（い制御装置ｒｉ、 Ｋ記憶されていて、フック３１
の上昇の停止の際、この制？＋１１装置１“から移載装
置２に指令され、この指令にＪ：り金属板群Ａ ｆＪ：
ｓ品、Ｎ品毎に（収出コンベア５１ 、５１’のいず
れかに移載装ｈ”１．２により分別＃載されることとな
る。
する以前に、Ｉｙ１示しない検知ｋ ｆｊｖ、ｔにより
、その最上部表１１１１に付けられたＳ、Ｎ等の識別ブ
ークを読取られ、そのイｉｆ号プ）〜これまた図示しフ
、（い制御装置ｒｉ、 Ｋ記憶されていて、フック３１
の上昇の停止の際、この制？＋１１装置１“から移載装
置２に指令され、この指令にＪ：り金属板群Ａ ｆＪ：
ｓ品、Ｎ品毎に（収出コンベア５１ 、５１’のいず
れかに移載装ｈ”１．２により分別＃載されることとな
る。
そこで制御’１ｌｌｌ ｂ＜ ｌｉｊ、かもの指令が、
例えばＳ品用のものであるとすると、その１）１令によ
りモータ１３か作動して、歯車組１５、ドライブユニッ
ト１６及びＩＭ、（車１２．１４を介して、回動枠１１
を２（１３図において時ｎ！力方向９０’回１！１！＋
して、荷％口ｉ（８まで移動したところで、１【コ１
動’Ｆ’ｌシ＋ １は停止し、３・内枠４に増刊し±ら
れたスイッチＬｌｌを作動する。
例えばＳ品用のものであるとすると、その１）１令によ
りモータ１３か作動して、歯車組１５、ドライブユニッ
ト１６及びＩＭ、（車１２．１４を介して、回動枠１１
を２（１３図において時ｎ！力方向９０’回１！１！＋
して、荷％口ｉ（８まで移動したところで、１【コ１
動’Ｆ’ｌシ＋ １は停止し、３・内枠４に増刊し±ら
れたスイッチＬｌｌを作動する。
こり回動枠１１の９０°の回！１１１１の際の繊〜＋＋
１幾＋１唖の作動状態につき第８し１を参１ｔ’−Ｉ
してハツ？、明する。
１幾＋１唖の作動状態につき第８し１を参１ｔ’−Ｉ
してハツ？、明する。
モータ１３が作動してその出力軸が回転すると、この出
力軸の回転により、ドライブユニットの入力軸１７がそ
れと等速回転し、それに固定したカム１９ 、１９’に
よって、カムツメロワ２０．２０’すｌｆわち出力軸１
８が］８０°回転し、これに１・゛・１定した歯車１４
が四棒に回転し、１−ｉＬ？数が２倍の歯車１２が９０
°回転して回ｆｒ１１枠１１が９０°回ρ山することと
１．（る。
力軸の回転により、ドライブユニットの入力軸１７がそ
れと等速回転し、それに固定したカム１９ 、１９’に
よって、カムツメロワ２０．２０’すｌｆわち出力軸１
８が］８０°回転し、これに１・゛・１定した歯車１４
が四棒に回転し、１−ｉＬ？数が２倍の歯車１２が９０
°回転して回ｆｒ１１枠１１が９０°回ρ山することと
１．（る。
このような回動ｊト動に隙して、入力軸１７及びカム１
９ 、 ｌ ９’が回転を始めても、カムツメロワ２０
．２０’は第５図（ａ）に示すような状態のままで出力
軸１８とともに停留域にあり、入力軸１７０回転角度が
４５°を超えるとカッ・ツメロア２０．２０’及び出力
軸１８が徐々に加速されて回転しく ａｉ３ｓ １Ｍ＋
価））、入力軸１７０回転角鳳ハエ３５°を超え２２５
°までの間では、出力軸１８は筒加速度状態となり、そ
の間入力軸１７０回転角匿が１８０°（第５図（Ｃ））
となると、出力軸１８の回転角鹿は中間の９０°となる
。そして入力和１１７の回転１・１度が２２５°を超゛
すと１，１１５゜までの間において、出力＄＋１１８は
徐々に加速度が減少し、３１５°において停留域に進入
して回転を停止することとなるが、その時点において出
力軸１８は１８０°］す１転したこととなる。
９ 、 ｌ ９’が回転を始めても、カムツメロワ２０
．２０’は第５図（ａ）に示すような状態のままで出力
軸１８とともに停留域にあり、入力軸１７０回転角度が
４５°を超えるとカッ・ツメロア２０．２０’及び出力
軸１８が徐々に加速されて回転しく ａｉ３ｓ １Ｍ＋
価））、入力軸１７０回転角鳳ハエ３５°を超え２２５
°までの間では、出力軸１８は筒加速度状態となり、そ
の間入力軸１７０回転角匿が１８０°（第５図（Ｃ））
となると、出力軸１８の回転角鹿は中間の９０°となる
。そして入力和１１７の回転１・１度が２２５°を超゛
すと１，１１５゜までの間において、出力＄＋１１８は
徐々に加速度が減少し、３１５°において停留域に進入
して回転を停止することとなるが、その時点において出
力軸１８は１８０°］す１転したこととなる。
モータ１３ Ｆ！こののち、その出力軸に取付けられた
スイッチＴ、 ７の’ｌｉ’ｉ令によって停止されるこ
ととなるが、この停止は出力軸１８か停止した後の停留
域、１なわち入力軸１７０回転角度が３１５°以降３６
０°までの間であれば、どこで停止されても、それによ
って回動枠１１の停止位ＩＩｊが狂うということはない
。したがってスイッチＬ７の増刊位置をげん智に規制づ
る必要がない。さらに回動枠１１のが５進、停止に際し
ては、徐々に加通し、徐々に減速することとなるので、
フック３１で支持している金１＋ｉ板！ｌｔ、への荷崩
れを防止することもできる。
スイッチＴ、 ７の’ｌｉ’ｉ令によって停止されるこ
ととなるが、この停止は出力軸１８か停止した後の停留
域、１なわち入力軸１７０回転角度が３１５°以降３６
０°までの間であれば、どこで停止されても、それによ
って回動枠１１の停止位ＩＩｊが狂うということはない
。したがってスイッチＬ７の増刊位置をげん智に規制づ
る必要がない。さらに回動枠１１のが５進、停止に際し
ては、徐々に加通し、徐々に減速することとなるので、
フック３１で支持している金１＋ｉ板！ｌｔ、への荷崩
れを防止することもできる。
ところで回動枠１１の停止時におけるスイッチＬｌｌの
前記の作動によって、シリンダ２４が再度下向きに作動
して、フック台３２を下降し、フック３１ ＶＬＬＪｉ
Ｆｉ込んだスイッチＬ８が搬出ゴンペーア５１上に先に
載置している金Ａ「４板１１ｉ′Ａを感知し、又は案内
レール２５に設けた図示しないスイッチが下降する土Ｔ
枠２６を感知すると、その指令によりシリンダ２４は作
動を停止する。
前記の作動によって、シリンダ２４が再度下向きに作動
して、フック台３２を下降し、フック３１ ＶＬＬＪｉ
Ｆｉ込んだスイッチＬ８が搬出ゴンペーア５１上に先に
載置している金Ａ「４板１１ｉ′Ａを感知し、又は案内
レール２５に設けた図示しないスイッチが下降する土Ｔ
枠２６を感知すると、その指令によりシリンダ２４は作
動を停止する。
ついでアクチュエータ３４が罰とは逆向きに作動してフ
ック台３２を拡１ｉｊ４するように移動し、フック：（
１を金属板１ｆｉへの底面から離して、金ｋｉ Ｉ＜
ｌ！ｌ’ Ａを（最小コンベア５１又は先に搬出コンベ
ア５１に載９’＋“している他の金Ｍ板群Ａ上に載１ｒ
ｔ″する。このフック３１の拡開は、−ビＩ・枠２６に
股ｆ１イしたスイッチＩ、９によって行われる。
ック台３２を拡１ｉｊ４するように移動し、フック：（
１を金属板１ｆｉへの底面から離して、金ｋｉ Ｉ＜
ｌ！ｌ’ Ａを（最小コンベア５１又は先に搬出コンベ
ア５１に載９’＋“している他の金Ｍ板群Ａ上に載１ｒ
ｔ″する。このフック３１の拡開は、−ビＩ・枠２６に
股ｆ１イしたスイッチＩ、９によって行われる。
ここでシリンダ２４が＃４）度上向きに作動して、フッ
ク台３２を上Ｊｆさせ、上剖限位ｔ１°、でスイッチｌ
、６０指令によって停止−Ｊる。
ク台３２を上Ｊｆさせ、上剖限位ｔ１°、でスイッチｌ
、６０指令によって停止−Ｊる。
そこでモータ１３の作動により、回動枠１１がＭｉ＋と
は逆に第３１ソ１で反時ｉ１方向に９０ｏｌｉｌＪ Ｌ
ｂ サ」してギ・１搦部７に到逼したところで停止し、
モータ１３はその後停止することとなるが、その間の作
ｊｆ＋ｊＩ状ｊ、ｉｊ４は前Ａ［ｉと全く同様で、年に
その方向が相違するに−Ｊ−館ない。
は逆に第３１ソ１で反時ｉ１方向に９０ｏｌｉｌＪ Ｌ
ｂ サ」してギ・１搦部７に到逼したところで停止し、
モータ１３はその後停止することとなるが、その間の作
ｊｆ＋ｊＩ状ｊ、ｉｊ４は前Ａ［ｉと全く同様で、年に
その方向が相違するに−Ｊ−館ない。
通常搬出コンベア５１には、く１月４（根治°Ａをｌ外
定の篩さとなるようにＪＡｈねられることになっており
、この高さになるために回動枠１１が何回目ＩＩ・むし
なり−ればならないかを知って、その回数を市（］御装
置目１のカウンタに１丸ンνする一方、欠除の回動回数
をこのカウンタでカウントして、そのカウント数が設定
回数に支（ｌするど、モータｂ４を作！肋し、引取コン
ベア５６へ引渡す。
定の篩さとなるようにＪＡｈねられることになっており
、この高さになるために回動枠１１が何回目ＩＩ・むし
なり−ればならないかを知って、その回数を市（］御装
置目１のカウンタに１丸ンνする一方、欠除の回動回数
をこのカウンタでカウントして、そのカウント数が設定
回数に支（ｌするど、モータｂ４を作！肋し、引取コン
ベア５６へ引渡す。
金）ｔｒ４板右ｆＡ；／＋″−Ｎ品であった際は、同！
１・ｂ枠１１は前とは反対方向へ９０度１Ｈ１（１され
、くν極板群ＡをＬｉｚ出コンベア５１′に杉■・シづ
ることとなるが、これは８品における場合に比し、その
方向が反対というだレナで、ｌｂって、作３Ｑ内容は全
く同様である。
１・ｂ枠１１は前とは反対方向へ９０度１Ｈ１（１され
、くν極板群ＡをＬｉｚ出コンベア５１′に杉■・シづ
ることとなるが、これは８品における場合に比し、その
方向が反対というだレナで、ｌｂって、作３Ｑ内容は全
く同様である。
前記のようにして、コンベア５１ 、５１’に移ｉ；・
（した金↓・ｉｉ ４ｋ ｎｐΔは、場合によりその向
きを変えなけ゛ればｌＬらないときがあり、この。、１
合にはるンＡ・τｔ＋ｆｉｔｊＰ Ａ カコｙ ヘア５
３． 、５１’にす１にってターンデープル５３ 、５
３’の上方に到燵−スると、コンベア５１．５１’外に
設けられたスイッチＬＩＯが作動１′る。このスイッチ
の指令により一ト方のシリンダが作動してデープル５３
、５３’を上昇し、その上にくｆシ、ｔｉ＋： ’４
Ｊｙ、 ＆’ Ａを＋！１（１白：してコンベア５１．
５１’上まで上昇したところ−ｉ１？、 ［４゛−１示
しないスイッチが作動１〜て上昇を４・７止する。そ→
しとともにモータ５４ 、５４’が作１ｌＩＩして、テ
ーブル５３ 、５３’を任意角度回転したところで図示
しないスイッチを作Ｑ＋Ｉｌ シ、 コ（’） スイッ
チの指令によってテーブル５３ 、５３’の回転が停止
する。ｉｔとともに、シリンダが下向きに作動してテー
ブル５３，５３′を下降させて原位１ｉ’？、 Ｋ後（
；Ｉｔさせ、１゛″１）戸しないスイッチの指令によっ
て停止し、その暖コンベア５１゜５１′がイ乍動じて、
４ ｈ３ｉ ｋ 枇Ａを引取コンベア５６ 、５６’へ
引ぞ醍す。
（した金↓・ｉｉ ４ｋ ｎｐΔは、場合によりその向
きを変えなけ゛ればｌＬらないときがあり、この。、１
合にはるンＡ・τｔ＋ｆｉｔｊＰ Ａ カコｙ ヘア５
３． 、５１’にす１にってターンデープル５３ 、５
３’の上方に到燵−スると、コンベア５１．５１’外に
設けられたスイッチＬＩＯが作動１′る。このスイッチ
の指令により一ト方のシリンダが作動してデープル５３
、５３’を上昇し、その上にくｆシ、ｔｉ＋： ’４
Ｊｙ、 ＆’ Ａを＋！１（１白：してコンベア５１．
５１’上まで上昇したところ−ｉ１？、 ［４゛−１示
しないスイッチが作動１〜て上昇を４・７止する。そ→
しとともにモータ５４ 、５４’が作１ｌＩＩして、テ
ーブル５３ 、５３’を任意角度回転したところで図示
しないスイッチを作Ｑ＋Ｉｌ シ、 コ（’） スイッ
チの指令によってテーブル５３ 、５３’の回転が停止
する。ｉｔとともに、シリンダが下向きに作動してテー
ブル５３，５３′を下降させて原位１ｉ’？、 Ｋ後（
；Ｉｔさせ、１゛″１）戸しないスイッチの指令によっ
て停止し、その暖コンベア５１゜５１′がイ乍動じて、
４ ｈ３ｉ ｋ 枇Ａを引取コンベア５６ 、５６’へ
引ぞ醍す。
前記の説明は、今ｐｉ板ｆｉｔ’ Ａの分別移載に関連
してなされたが、これに眠らず他の品物であっても同様
に使用されるものであることはいうまでもない。
してなされたが、これに眠らず他の品物であっても同様
に使用されるものであることはいうまでもない。
この９Ｉ３明＆７− ）ｆｉｌ￥ｌ′、のよ５であって
、機枠上にほぼ水平に設置した水平茶内枠のほぼ半円形
の案内Ｉ４１−の中間に仙鋤部を、また両端に荀卸７＋
ｉｌ）をそれぞれ形成し、先端部が前り己系内杓〜上を
イミ七ｚ勤可能で、基ψｆ＋１ｉＮ（７！Ｊ’ Ａｉｌ
記牛円の中Ｉ（〕に６ンｙ、した支柱に回動１すｈｌ（
に装λ１さ場１．た１０目１す枠を設り、この回動枠を
ｉ１！、 １１ｉべＬ：・１１部月で、前記１にｆ揚Ｈ
１，どイ’−ｊｉ卸部との間を）ｌＬ励さ１−１さらに
回１．１１枠には品物保持部旧を上下＋ｊｉｊ可ｌ１１
１に設け、これを荷揚部と布卸ｅｌｌとで？７２ ＪＪ
（４ｈｂ ｍ月によって」二丁動させるようにしたので
、荷揚部にもたらされた品物を、いずれかの（＋：Ｊ卸
都へ島択的に自動的に分〃りして移れ１−ることかでき
、そのための作業ハを格別必要とぜず、さらにその作業
動車も看るしく向上することかできるりｌ来がなちる。
、機枠上にほぼ水平に設置した水平茶内枠のほぼ半円形
の案内Ｉ４１−の中間に仙鋤部を、また両端に荀卸７＋
ｉｌ）をそれぞれ形成し、先端部が前り己系内杓〜上を
イミ七ｚ勤可能で、基ψｆ＋１ｉＮ（７！Ｊ’ Ａｉｌ
記牛円の中Ｉ（〕に６ンｙ、した支柱に回動１すｈｌ（
に装λ１さ場１．た１０目１す枠を設り、この回動枠を
ｉ１！、 １１ｉべＬ：・１１部月で、前記１にｆ揚Ｈ
１，どイ’−ｊｉ卸部との間を）ｌＬ励さ１−１さらに
回１．１１枠には品物保持部旧を上下＋ｊｉｊ可ｌ１１
１に設け、これを荷揚部と布卸ｅｌｌとで？７２ ＪＪ
（４ｈｂ ｍ月によって」二丁動させるようにしたので
、荷揚部にもたらされた品物を、いずれかの（＋：Ｊ卸
都へ島択的に自動的に分〃りして移れ１−ることかでき
、そのための作業ハを格別必要とぜず、さらにその作業
動車も看るしく向上することかできるりｌ来がなちる。
ＩＱＩ血はこの発明の実施１”ＩＪを示し、ｉ４％ １
図は一部切欠正面図、第２図は第１図のものの一部切欠
右側面図、第３図は第１図のものの平面１゛〆１、？ｒ
’ｙ ４１ン１は第３ｆ＞ｑの要部の一部切欠左１１υ
而１゛セ１、第５図は１１７；上のもののドライブユニ
ットの′〕記部の状態説明図、第６図は第１ト１の姿勢
石ＩＪ−装置 ’ｉの拡大１１而図、第７１〜〈１はへ
’、 Ｉ ｊ’２．ｌ Ｏ）ものにおけるスイッチの桓
略配置１′Ｎ図、第８Ｌに１はｉｉ！＋ １し１のもの
の回動枠の作動タイミング１Ｖ４１である。 １・・°市Ｑ：ｊ人コンベ°ア ２・・・イぢ
載 装 １ｆり１３・・・わ１シ枠 ４・・・ンｉ５
内枠５・・・汝 １７］ 部 ７・・・
向 」−易 部８．８′・・・狗卸部 ９・・・
支柱 モータ １ｌ−−−ＪＣ□′１ ルｂ 枠 １３°°°（
第１駆動部（イ）１２．１４，１５・・・爾 車
１６・・・ドライブユニット１７・・・入
力 ｌｌｌ１１８・・・出 力 軸１９．１９
’・・・カム２０，２０’・・・カム７オロワ２４ ・
・・ ′ノ ７ タ゛ （第２躯動部Ｉ） ２６°°°上 Ｔ 枠３１・・・
フック（品物１．￥持部祠）３３ ・・・ ラ ツ
り ；う４ ・・・ トルクアクチュ
エータ３５・・・ビニオン 門５区 （Ｃ１）
図は一部切欠正面図、第２図は第１図のものの一部切欠
右側面図、第３図は第１図のものの平面１゛〆１、？ｒ
’ｙ ４１ン１は第３ｆ＞ｑの要部の一部切欠左１１υ
而１゛セ１、第５図は１１７；上のもののドライブユニ
ットの′〕記部の状態説明図、第６図は第１ト１の姿勢
石ＩＪ−装置 ’ｉの拡大１１而図、第７１〜〈１はへ
’、 Ｉ ｊ’２．ｌ Ｏ）ものにおけるスイッチの桓
略配置１′Ｎ図、第８Ｌに１はｉｉ！＋ １し１のもの
の回動枠の作動タイミング１Ｖ４１である。 １・・°市Ｑ：ｊ人コンベ°ア ２・・・イぢ
載 装 １ｆり１３・・・わ１シ枠 ４・・・ンｉ５
内枠５・・・汝 １７］ 部 ７・・・
向 」−易 部８．８′・・・狗卸部 ９・・・
支柱 モータ １ｌ−−−ＪＣ□′１ ルｂ 枠 １３°°°（
第１駆動部（イ）１２．１４，１５・・・爾 車
１６・・・ドライブユニット１７・・・入
力 ｌｌｌ１１８・・・出 力 軸１９．１９
’・・・カム２０，２０’・・・カム７オロワ２４ ・
・・ ′ノ ７ タ゛ （第２躯動部Ｉ） ２６°°°上 Ｔ 枠３１・・・
フック（品物１．￥持部祠）３３ ・・・ ラ ツ
り ；う４ ・・・ トルクアクチュ
エータ３５・・・ビニオン 門５区 （Ｃ１）
Claims (1)
- １、 やぐら型の機枠と、中間に荷揚部が１両端に荷卸
部が構成されているほぼ半円形の案内部を有し、かつ前
記機枠の上部に設置された水平案内枠と、この水平案内
枠に先端部が移動可能に載ｔ；、され、かつ基端部は前
記半円の中心に設立された回転支柱に装置された回動枠
と、この回動枠を前記荷揚部と、荷卸部との間において
移％ｌ＋させる第１駆１；：ｂ部月と、回動枠に上下動
可能に設置された品物保持部オＪと、この品物保持薄利
を、ｒａｆｊ記荷揚部と荷卸部において」二下動さぜる
第２躯動都利とを具えていることを特徴とする移載装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17500082A JPS5964421A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17500082A JPS5964421A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964421A true JPS5964421A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15988458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17500082A Pending JPS5964421A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964421A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837866A (ja) * | 1971-09-18 | 1973-06-04 | ||
| JPS517905A (ja) * | 1974-07-10 | 1976-01-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Teepurekooda |
| JPS5433225A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-10 | Mitsui Mining & Smelting Co | Stock apparatus for distributing ingot |
| JPS5654164U (ja) * | 1979-10-03 | 1981-05-12 |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP17500082A patent/JPS5964421A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837866A (ja) * | 1971-09-18 | 1973-06-04 | ||
| JPS517905A (ja) * | 1974-07-10 | 1976-01-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Teepurekooda |
| JPS5433225A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-10 | Mitsui Mining & Smelting Co | Stock apparatus for distributing ingot |
| JPS5654164U (ja) * | 1979-10-03 | 1981-05-12 |
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