JPS5963245A - 車両の自動ウインカキヤンセル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動二輪車等の如き車両において、コーナリン
グ時に車速、ハンドル切れ角、走行距離の間に生じる一
定関係に基づいてコーナリングの始期、終期全検出しキ
ャンセルを行うようにした車両の自動ウィンカキャンセ
ル装量に関する。

従来よシ本出願人は自動二輪車に使用される実用的な自
動ウィンカキャンセル装置を開発し、各種の電気的回路
によって構成される実用に足る・・ンドル切れ角検出方
式の自動ウィンカキャンセル装置をいくつか提案してき
た。自動二輪車の如き車両にてハンドル切れ角検出方式
の自動ウィンカキャンセル装置全備えようとする場合に
、大きな問題となるのはいかにコーナリング状態の開始
、終了を検知するかということである。というのは、自
動二輪車の如き車両ではコーナリング時車体をバンクさ
せてコーナリングを行うためにその際の・・ンドル切れ
角は小さく、その検出が仲々難しいからである。このよ
うな事から、自動二輪車の如き車両にハンドル切れ角穴
の自動ウィンカ−キャンセル装置を付設せんとする場合
にはコーナリング検出装置の開発が急務とされ、より高
い検出性能を有するコーナリング検出装置が望まれる次
第である。

本発明者は上記要請に鑑みこれを有効に解決すべく本発
明を成したものである。

本発明の目的は、コーナリング時に生じろハンドル切れ
角の変化の状態を検出し、これに基づいてウィンカ装置
の指示動作全自動的にキャンセルするようにした自動ウ
ィンカキャンセル装置において、・・ンドル切れ角セン
サに切れ角が零であることを検出し得るスイッチを設け
ろと共に、コーナリング時の車速、・・ンドル切れ角、
走行距離についての二輪車特有の関係に基づき設定値を
定め、以って簡略な回路構成の装置で、正確にコーナリ
ングの始期、終期全検出し、的確なタイミングでウィン
カのキャンセル動作全行い得る車両の自動ウィンカキャ
ンセル装置を提供することにある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

先ず本発明の考え方を述べる。自動二輪車のコーナリン
グに関しては経験的に次なる特性が知られている。つま
り、走行速度Ｖが一定のときハンドル切れ角θは回転半
径と反比例の関係にあり、また回転半径とコーナリング
に係る走行距離りは比例関係にある。その結果、・・ン
ドル切れ角θと走行距離りは反比例の関係となり、θＤ
−一定という関係が得られる。一方、回転半径が一定の
ときには速度Ｖとハント°ル切れ角θとの間にはＶθニ
一定という関係が生じ、速度Ｖが大きくなればなるほど
ハンドル切れ角は小さくなる。以上のことからコーナリ
ング可能な最高速度におけるθＤ（７）　値を求め、こ
れを設定値とすればこの設定値との大小比較によって走
行中の自動二輪車がコーナリング状態にあるか否が全判
別することが可能になる。

上記の考え方に基づいて第１図に示される如き自動ウィ
ンカキャンセル装置の回路が構成される。

第１図において、端子１には電圧＋ＶＣＣが付与され、
更に接地との間にウィンカリレー２と、並設された左右
のウィンカランプ３，４とがウィンカスイッチ５を介し
て直列的に接続される。ウィンカスイッチ５は手動で中
立位置より左右の端子５ａ、５ｂに選択的に接続せしめ
られ、ウィンカランプ３，４のいずれがを点滅動作させ
る。点滅は上記ウィンカリレー２の作用に基づ（。また
ウィンカスイッチ５はソレノイド６の励磁動作により中
立位置に復帰させられる関係にある。

他方ウィンカスイッチ５の端子５ｃと接地との間には順
方向ダイオード７とｐｎｐ形トランジスタ８と抵抗９と
が直列的に接続された回路ルートが設けられ、トランジ
スタ８０ベースと端子５ａ。

５ｂとの間は夫々図中右方向を順方向としたダイオード
１０．１１が設けられて接続される。この回路ルートに
よれば、ウィンカスイッチ５が中立位置にあるときには
トランジスタ８がオン状態にあって抵抗９に所定の電圧
降下全発生させると共に、ウィンカスイッチ５が端子５
ａ、５ｂのいずれかに接続されたときにはトランジスタ
８がオフ状態になって抵抗９の端子電圧を零にさせる作
用金主ぜしめる。

また第１図における回路においては走行距離検出回路が
設けられ、これは車輪と連動して回転する磁石１０とこ
れに近接して配設されたリードスイッチ１１から主とし
て構成され、リードスイッチ１１の下端子は接地され、
上端子は抵抗１２を弁してレギュレータ１３の出力端子
と接続される関係にある。レギュレータ１３０入力端子
には端子１４全介して電圧＋ｖＣＣが付与される。よっ
て磁石１０が回転し、リードスイッチ１１がオン・オフ
動作を反復すれば点ａに一定距離ごとに生じるパルスに
基づくパルス列信号が発生し、このパルス数を計測する
ことによって当該車両の走行距離を求めることができる
。このパルス列信号はコンデンサ１５と抵抗１６による
微分回路及び定電圧ダイオード１７の上端子を介して差
動増幅器１８の正極入力端子に入力される。一方差動増
幅器１８の負極入力端子にはレギュレータ１３の出力電
圧が抵抗１９．２０によって分圧され所定の電圧に設定
されて印加入力せしめられている。以上において、レギ
ュレータ１３、微分回路、定電圧ダイオード１７等の作
用によって点ａに生じた距離信号たるパルス列信号は波
形成形されて差動増幅器１８の出力にパルス列信号とし
て生じることになる。

Ａ＋＆Ｘハンドル切れ角センサを表わす回路であって、
切れ角センサＡ、はその中央点すが接地され且つ両６− 端子に差動増幅器１８の出力端子が接続される抵抗２１
と、回転軸たる端子２２０回りに回動自在であって且つ
抵抗２１上全その先端接触部が摺動自在である可動子２
３と、この可動子２３と連動し可動子２３が抵抗２１の
中央点すにあるときにはオンし中央点すよりいずれかの
端子側に移動したときにはオフするスイッチ２４とから
構成される。抵抗２１と可動子２３との関係は、抵抗２
１と可動子２３の位置関係が・・ンドルの切れ角を表わ
し、例えば可動子２３が中央点すに存するときには切れ
角は零で車両は直進状態にあり、抵抗２１の両端のうち
いずれかの方向に可動子２３が移動すれば、その移動量
すなわち零電位である中央点すに対して得られる電圧値
がハンドルの左右の切れ角に比例する値として以後に利
用し得るというものである。特にこのハンドル切れ角セ
ンサＡ、における特徴は、可動子２３と連動し可動子２
３が中央点にあるか否か全検出することのできるスイッ
チ２４が設けられている点であり、これによれば可動子
２３によってノ・ンドル切れ角が検出でき、スイッチ２
４によってキャンセルタイミングの検出ができることに
なる。

第３図は・・ンドル切れ角センサＡ１の具体的取付状態
を示し、第４図はセンサＡｌの具体的構造を示す図であ
る。第３図においてセンサブース２５は、前輪２６を支
持するフロントフォーク２７の上部に設けられたトップ
ブリッジ２８とボトムブリッジ２９の間に介設され且つ
筒状ヘッドチューブ３０内に挿入支持されるステアリン
グステム３１の下側開口部３１ａ内にレバー３２及び固
定具３３によって固定される。他方センサケース２５内
のブリッジ状摺動子たろ可動子２３等と一体化される可
動軸３４はレバー３５によって車体フレーム３６に結合
一体化されている。第４図において、センサＡ＋のケー
ス２５内には図示される如き形状にて同心円状に略すン
グ形抵抗２１及び導体板３７゜３８．３９が配設され、
夫々の端部よシ端子Ｔｌ。

Ｔ２．　Ｔ３＋　Ｔ’４．　’ｒ５が導き出されている
。そして抵抗２１と導体板３９との間にはブリッジ状摺
動子たる導電性可動子２３が配設され、またセンタ位置
の端部にセンタを中心に角度±７．５°の開き角度の広
面積部３７ａｋ有する導体板３７と導体板３８との間に
は前記と同様な導電性可動子４０が配設されている。

以上において抵抗２１及び導体板３７，３８゜３９はブ
ース２５側に固定され、可動子２３．４０は可動軸３４
の側に固定されているから、・・ンドルが切られること
により相対的に可動子２３．４０が抵抗２１及び導体板
３７，３８．３９上を摺動することになる。そして前述
の如く抵抗２１上を可動子２３が摺動することによって
端子Ｔ、、　Ｔ５と端子Ｔ３の間に左右のハンドル切れ
角を電圧として取り出すことができる。なお抵抗２１の
中央位置には切断された空白部２１ａが形成され、中央
より左右に±１０の開き具合で零電位に保持された中立
帯が設けられている。斯かる抵抗２１によれば左右に角
１５０°の・・ンドル切れ角を検出することができる。

一方導体板３７．３８及び可動子４０は前述したスイッ
チ２４を構成するものであり、これによれば・・ンドル
がセンタ位置（中央点ｂ）にあるときには前記広面積部
３７ａによって端子Ｔ２と端子Ｔ４の導通状態が生じ、
スイッチ２４０オン状態を発生せしめる。ノ・ンドルが
左右のいずれか一方（切られた場合には可動子４０と導
体板３７との接続関係が切られるため端子Ｔ２と端子Ｔ
４が非導通状態となり、スイッチ２４はオフ状態にせし
められることになる。

また、上記の）・ンドル切れ角の検出においては、抵抗
２１の中央点すと両端子との間には差動増幅器１８から
の周期的パルスによるパルス電圧が印加されるように構
成されているためハンドル切れ角センサ・においても上
記切れ角に係る電圧は一定距離毎に周期的に検出される
。

可動子２３によシ抵抗２１にて検出されたノ・ンドル切
れ角に係る電圧は抵抗４１をブｒして差動増幅器４２の
正極入力端子に入力され、この差動増幅器４２の出力端
子はｎｐｎ形のトランジスタ４３のベースに接続される
。また差動増幅器４２の負極入力端子にはトランジスタ
４３のエミッタと接地との間に設けられた抵抗４４の端
子電圧が入力されるように構成されており、このためト
ランジスタ４３においてはノ・ンドル切れ角センサＡ１
の可動子２３によって検出された電圧に比例してそのコ
レクタ・エミッタ間に電流が流れることになる。

トランジスタ４３のコレクタはコンデンサ４５の負極が
、またコンデンサ４５の正確な前記レギュレータ１３の
出力端子に接続される。それ故に、ハンドルが切られて
切れ角が生じ、切れ角に対応した所定の電圧が差動増幅
器４２の出力に生じると、その出力電圧に対応して流れ
る上記電流によってコンデンサ４５が充電される。実際
には既述の如（コンデンサ４５は一定距離毎に充電され
る。

一方、コンデンサ４５の各端子はｐｎｐ形のトランジス
タ４６のエミッタとコレクタに夫々接続され、且つトラ
ンジスタ４６のベースは抵抗４７を弁してレギュレータ
１３の出力端子と接続されると共に抵抗４８を弁して前
記スイッチ２４の端子２４ａと接続され、更にはダイオ
ード４９を弁してｎｐｎ形のトランジスタ５０のコレク
タに接続されている。従ってトランジスタ５０がオン状
態にあればトランジスタ４６はベースが略零電位となり
オン状態となってコンデンサ４５の端子間を短絡状態に
せしめるが、トランジスタ５０がオフ状態であれば、ス
イッチ２４がオフしていること全条件としてトランジス
タ４６のベースが高電位の状態に保たれ、これによって
トランジスタ４６はオフしてコンデンサ４５に充電作用
が生じるのを可能にする状態が維持される。そしてスイ
ッチ２４がオフされるのは可動子２２と連動してハンド
ル切れ角が生じている場合であり、また前記トランジス
タ５０はエミッタが接地されコレクタが抵抗５１を弁し
てレギュレータ１３の出力端子に接続され且つベースが
抵抗５２を介して前記抵抗９の上端子と接続されている
ため、トランジスタ５０がオフされるのはウィンカスイ
ッチ５が操作された場合であり、この結果ウィンカラン
プを点滅させ・・ンドルを切ってコーナリングを行って
いるときにはコンデンサ４５において前記充電作用が必
ず行われることになる。またコーナリングが終了すると
スイッチ２４がオンしこれによりトランジスタ４６はオ
ンするから充電は停止する。

以上において、ウィンカランプ３，４のいずれかを点滅
させてコーナリングを行っているときコンデンサ４５に
は所定の充電が一定距離毎に行われるが、これによって
発生したコンデンサの端子電圧は最終的に前記θＤに相
当することになる。

というのはウィンカランプが点滅しているという条件の
下に、コーナリングが開始された時点でコンデンサ４５
への充電が一定距離ごとに周期的に始まり、コーナリン
グが終了して直進状態に戻ったときに充電が止むからで
ある。

更にコンデンサ４５の負極の端子Ｃは差動増幅器５３の
正極の入力端子に接続され、一方差動増幅器５３の負極
の入力端子にはレギュレータ１３の出力電圧が抵抗５４
．５５によって分圧されて所定電圧にて印加入力されて
いる。抵抗５５にはコンデンサ５６が並設されその所定
電圧値の安定化を図っている。またこの所定電圧は前述
したコーナリング可能な最高速度におけるθＤの値に相
当するものであシ、この値とコーナリング時に生じるコ
ンデンサ４５の端子電圧として得られる値とが比較され
ることによってコーナリング状態であるか否か、またコ
ーナリング終了が判断される。

上記差動増幅器５３の出力はコンデンサ５７と抵抗５８
から成る微分回路にｂえられ、その後抵抗５９を弁して
ｎｐｎ形の２段接続されたトランジスタ６０．６１から
成る出力回路へその微分出力が与えられるよう構成され
る。トランジスタ６０゜６１０コレクタは前記ソレノイ
ド６の一端子に接続され、ソレノイド６の他端子は前記
端子１４に接続される。

以上において、コーナリングを行う前車両が直進状態に
あって且つウィンカスイッチ５が中立位置にあるときは
、トランジスタ８がオンして抵抗９に端子電圧が生じ、
トランジスタ５０全通してトランジスタ４６のベースが
略零電位となってトランジスタ４６がオンし、コンデン
サ４５の端子間は短絡された状態にあシ、またトランジ
スタ４３はオフ状態にある。それ故にＣ端子の電位は第
２１４− 図Ｃに示される如くレギュレータ１３の出力電圧と略同
電圧が発生している。

次にウィンカスイッチ５を端子５ａ、５ｂのいずれかに
接続すると、トランジスタ８がオフし、トランジスタ５
０がオフする。この状態において、コーナリングを開始
し、ハンドル切れ角が生じスイッチ２４がオフすると（
第２図Ｂ）、トランジスタ４３が切れ角量に応じ導通し
且つトランジスタ４６がオフするため、切れ角量及びコ
ーナリング時の走行距離に比例してコンデンサ４５が充
電され、その結果Ｃ端子の電位■が漸減する（第２図Ｃ
）。そうすれば所定の値Ｖｌｏで本来高レベルにあった
差動増幅器５３の出力は低レベルになる（第２図りの６
２）。その後コーナリングが終了してハンドル切れ角が
略零になるとスイッチ２４はオンし、この結果トランジ
スタ４６はオンしてコンデンサ４５は放電され（第２図
Ｃの６３）且つトランジスタ４３はオフされ、この結果
Ｃ端子の電位はもとの高い電圧となるため差動増幅器５
３の出力は低レベルから高レベルとなる（第２図りの６
４）。この低レベルから高レベルへの変化を微分回路で
検出し、パルス的信号ｐ１として出力回路のトランジス
タ６０に入力せしめるとソレノイド６は瞬時的に励磁さ
れ、これによってウィンカスイッチ５を中立位置に、す
なわちオフせしめる（第２図Ｆの６５）。

上記において、スイッチ２４のオン、オフ動作によりコ
ーナリングの始期、終期が検出され、他方ハンドル切れ
角量を可動子２３で検出し差動増幅器４２、トランジス
タ４３により電流量に変換するように構成されている。

そしてトランジスタ４３における電流量に基づき、スイ
ッチ２４がオフしている間コンデンサ４５は充電される
。この場合において第２図Ａで明らかなようにハンドル
切れ角は一定距離毎にサンプリングして得られるように
構成される。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、ハンドル
切れ角センサに切れ角が零になるスイッチ手段を設ける
と共に、コーナリング時に生じる二輪車特有の車速、ハ
ンドル切れ角、走行距離の関係を利用して設定値を設け
、これによって簡単な装置構成でコーナリングの始期、
終期全確実に検出し、適切なタイミングでウィンカを自
動キャンセルすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明に係る
自動ウィンカキャンセル装置の回路図、第２図は回路各
部のコーナリング時における信号波形図を示すもので、
Ａは可動子２３によって検出される出力電圧、Ｂはスイ
ッチ２４の動作状態、Ｃは端子Ｃの電圧状態、Ｄは差動
増幅器５３の出力、Ｅはトランジスタ６００Å力、Ｆは
ウィンカスイッチ５の動作状態を示し、第３図はハンド
ル切れ角センサの具体的取付状態を示す図、第４図は同
センサの具体的構造を示す図である。 なお図面中、５はウィンカスイッチ、３，４はウィンカ
ランプ、６はソレノイド、１０は磁石、１１はリードス
イッチ、２３は可動子、２４はスイッチ、４３は電圧・
電流変換用トランジスタ、４５は光電用コンデンサ、６
０．６１は出力回路用トランジスタ、Ａｔはノ＼ンドル
切れ角センサである。 特許出願人　本田技研工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 距離パルスを出力する距離検出手段と、・・ンドル切れ
   角を検出する手段と、該距離パルスに応じて・・ンドル
   切れ角出力を電流に変換する手段と、該電流によって充
   電されるコンデンサと、・・ンドル切れ角が所定値にな
   ると該コンデンサを放電する手段と、充電された上記コ
   ンデンサが放電された時にパルスを発生する手段と、該
   パルスによって駆動されるキャンセル駆動手段とから成
   ることを特徴とする車両の自動ウィンカキャンセル装置
   。