JPS5962407A - 接着テ−プ自動巻付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パイプ、鉄鋼材などの長尺物の物品に接着
テープを巻付けあるいは接着テープで結（１） 束する場合に用いる接着テープ自動巻付装置に関する。

従来においては、パイプ、鉄鋼材などの長尺物の物品を
複数体まとめて結束する場合においては、手作業で紐や
針金を巻いて結束していたので、作業能率が上がらない
ばかりでなく、作業者の疲労も増大するなどの欠点があ
った。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、
人の手作業に頼ることなく、全く自動的に複数体の長尺
物の物品を接着テープによって結束することができる接
着テープ自動巻付装置を提供することを目的とする。

この発明の実施例について第１図乃至第３図の記載に基
づいて説明する。

この発明は、長尺物Ａの長手方向に対して直交方向に設
けた枠体１と、該枠体１の先端部に回転可能に固定され
た接着テープ巻付は部２と、巻付けた接着テープＢの端
部を切断する接着テープ切断部３を主構成要素とする。

前記枠体１は、フレーム４に固定された架枠５（２） に長尺物Ａの長手方向と直交する位置に設けたレール６
に導かれながら、駆動装置７によって移動自在となって
いる。そして、この枠体１は、先端に区民物Ａの挿入用
の切り欠き部８を形成した２枚の側枠９と、２枚の該側
枠９の内側面に前記切り欠き部８と同形状の切り欠き部
を形成して設けた一対の固定回転台１０．２枚の側枠９
のそれぞれの外側面に設けた前記レール６を滑走するロ
ーラ１１からなる。前記駆動装置７は、一端側を架枠５
に回転自在に固定し、他端側には枠体１の側枠９に設け
たピン１２を嵌め込んだ長穴１３を形成したアーム１４
と、該アーム１４の中央部でピン１５で結合したピスト
ンロンド１６を有する駆動シリンダ１７から構成されて
おり、この駆動シリンダ１７に圧力流体が給排されるこ
とによるピストンロンド１６の前後動によって、アーム
１４が架枠５との固定点１７ａを中心に回転して、その
回転力を長穴１３内のピン１２に直線往復運動として伝
達して枠体１をレール６に沿って長尺物Ａの長平方向に
対して直交方向へ前後動させる。

（３） 前記接着テープ巻付は部２は、前記一対の固定回転台１
００回りを回転することにより、長尺物Ａに接着テープ
Ｂを巻付けるものである。この接着テープ巻付は部２は
、その詳細を第３図に示すように前記一対の固定回転台
　１０に回転自在に外嵌されると共に前記枠体１の側枠
９の先端に形成した切り欠き部８と同形状の切り欠き部
を形成し更に外周に歯１８を刻んだ一対の回転盤１９を
連結する複数の連結棒２０にその開口部が枠体１の側枠
９の切り欠き部８と合致するように固定されたコの字型
のブロック２１と、該ブロック２１の上方片２２に固定
した２本のガイドロッド２３にそれぞれ外嵌している圧
縮コイルばね２４によって上方へ付勢されたガイド２５
に中心部を回転自在に取付けられた取付軸２６の両端に
回転自在に嵌め込んだ２つの接着テープＢの巻物すと、
上方片２２の側方に設けたテープガイド２７によって所
定位置へ案内される前記接着テープＢの下垂端部Ｘの下
方に位置すると共に前記ブロック２１に回転自在に固定
され且つばね２８によって下方（４） 端が枠体１の側板９の切り欠き部８方向の上方へ回転す
るように付勢されたテープ押え板２９から構成されてい
る。そして、枠体１の上方に固定した接着テープ下降用
シリンダ３０が下降することにより前記ガイド２５を圧
縮コイルばね２４の弾力に抗して下降させた際に、接着
テープＢの下垂端部Ｘがその接着面を上に向けてテープ
押えするテープ押え板２９上に載るようになっている。

前記接着テープ切断部３は、その詳細を第３図に示すよ
うに前記ブロック２１の垂直片３．１に設けられている
。これは、該垂直片３１に直交するように挿通された２
本のガイドロッド３２の一端側に取り付けられた２本の
刃物３３がテープ押え板２９に面するように配設される
と共に、垂直片３１と２本のカイドロソド３２の他端側
に固定したガイド３４の間に圧縮コイルばね３５を外嵌
して、２本の刃物３３をテープ押え板２９と反対方向へ
付勢してなるものである。そして、この接着テープ切断
部３により接着テープＢを切断する際には、前記枠体１
に固定された切断゛シリンダ３６（５） によってガイド３４を圧縮コイルばね３５の弾力に、抗
してテープ押え板２９方向へ押圧することにより行われ
る。

尚、接着テープＢの巻物すが取付軸２６内を自由回転す
ると、接着テープＢが回転し続けて作業に支障を生じる
恐れがあるので、取付軸２６に接着テープＢを両側から
押えて自由回転を防止するテープ押え側板３７を設けて
いる。

又、前記接着テープ巻付は部２の一対の固定回転台１０
を中心とする回転は、前記一対の回転盤１９の外周面に
形成した歯１８と噛み合う少なくとも２つの動力伝達部
３８．３９によって行われる。この動力伝達部３８．３
９は、枠体１の側枠９に設けられた源動機４０からチェ
ーン４１．４２を介して回転駆動されている。更に、こ
の２つの動力伝達部３Ｂ、３９の設置間隔は、前記回転
盤１９に形成した切り欠き部の開口幅よりも大きく保た
れているので、一方の動力伝達部３８が切り欠き部の開
口部に位置して歯１８と噛み合わなくても、他方の動力
伝達部３９が回転盤１９の（６） １１１８と噛み合い、従って回転盤１９の回転すなわち
接着テープ巻付は部２の回転には支障を来たさぬように
なっている。

４３は原動機４０により回転するチェーン４１の回転力
を他方のチェーン４２に伝達するスプロケット、４４は
チェーン４２の回転方向を変えるスプロケット、４５は
チェーン４２の張力を調節するテンション用のスプロケ
ットで、これらはそれぞれ枠体１の側枠９に回転自在に
固定されている。

次に上記構成からなるこの発明の動作について、第１図
乃至第３図を参照しつつ第４図乃至第９図の記載に基づ
いて以下説明する。

まず、第４図に示すように、作動前においては、枠体１
の側枠９に形成した切り欠き部８が長尺物Ａに所定の距
離を置いて対向している。そして、接着テープ巻付は部
２の取付軸２６に回転自在に取付けられている２本の接
着テープＢの下垂端部Ｘは、テープガイド２７に案内さ
れてテープ押え板２９の上方に位置している。そして、
図外の制（７） 篩機構等の指令によって、第５図に示すように、接着テ
ープ下降用シリンダ３０が作動して接着テープ巻付は部
２のガイド２５を圧縮コイルばね２４の弾力に抗して下
方へ押す。すると、ガイド２５の取付軸２６に回転自在
に取付けられている巻物すの接着テープＢの下垂端部Ｘ
も下降するので、テープガイド２７に案内されてテープ
押え板２９上方へ位置する。この状態で第１図に示す駆
動装置７の駆動シリンダ１７が作動すると、架枠５に移
動自在に設けた枠体１がレール６に導かれて長尺物Ａ方
向へ移動する。これにより、この移動枠１の先端の切り
欠き部８内、固定回転台１０及び回転盤１９の切り欠き
部内へ長尺物Ａが入り込んでゆき、遂には、第６図に示
すように、テープ押え板２９上の接着テープＢの下垂端
部Ｘに当って、この下垂端部Ｘをテープ押え板２９に押
え込むようにして停止する。そして次には、第７図に示
すように、前記接着テープ下降用シリンダ３０が収縮す
ることにより、ガイド　２５が圧縮コイルばね２４の弾
力によって上昇するので、接着テ（８） 一プＢの巻物すは取付軸２６を回転しつつ接着テープＢ
をほどいてゆく。これは下垂端部Ｘが長尺物Ａとテープ
押え板２９の間に挟まれているので、巻物すの上昇と共
に上昇しない結果である。このとき、テープ押え板２９
は、弾性体２８によって上方へ付勢されているが、この
付勢力に逆って長尺物Ａによって押圧されるために、下
垂端部Ｘは長尺物Ａとテープ押え板２９の間に強く固定
される。接着テープ下降用シリンダ３０が収縮すると、
次には、原動機４０が回転駆動して、チェーン４１．４
２を介して回転する動力伝達部３８．３９と噛み合う歯
１８を有する回転盤１９が枠体１内に固定された固定回
転台１０を中心に回転するので、接着テープ巻付は部２
全体がこれに伴って回転し、従って、長尺物Ａの回りを
接着テープＢの下垂端部が巻き付いてゆくので、この接
着テープＢにより長尺物Ａを２カ所で結束できるのであ
る。尚、このときも、接着テープＢの下垂端部Ｘが長尺
物Ａに巻取られて短くなることにより巻物すが次第にほ
どかれてゆく。通常この接着テープＢの巻数（９） は２回で十分である。接着テープ巻付は部２が２回転し
終えると、第８図に示すように、接着テープＢが刃物３
３によって切断される。すなわち、ブロック２１の垂直
片３１に挿通されているガイドロッド３２の先端の刃物
３３が、枠体１に設けた切断シリンダ３６の作動によっ
てテープ押え扱２９方向へ圧縮コイルばね３５の弾力に
抗して押されることにより、長尺物Ａと巻物すの間の接
着テープＢを長尺物Ａ近辺で切断する。そして、切断シ
リンダ３６が収縮することによって再び刃物３３は圧縮
コイルばね３５の弾力で元の位置へ戻る。このとき、接
着テープＢの下垂端部Ｘは下方に垂れたままの状態で残
り、次の動作に備える。

このようにして、長尺物Ａが２本の接着テープＢによっ
て２カ所で結束され終わると、再び駆動装置７の駆動シ
リンダ１７が作動して、第９図に示すように、枠体１を
長尺物Ａと直角方向へ離反させる。

以上の実施例においては、長尺物Ａを静止させて移動枠
１を該長尺物Ａの長手方向に対して直交（１０） する方向へ接近又は離反させることにより、テープ押え
板２９上にある接着テープＢの下垂端部Ｘに長尺物Ａを
押圧して挟む例について説明したが、これに代えて、枠
体Ｉを固定し、長尺物Ａを長手方向に対して直交する方
向へ接近又は離反させることによっても同じ効果が得ら
れる。又、枠体１及び長尺物Ａの双方を固定した場合に
は、テープ押え板２９を図外の駆動装置によって弾性体
２８の弾力に抗して第３図で反時計方向へ回転駆動させ
てから、長尺物Ａをその長手方向に移動させることによ
って、側枠９の切り欠き部８の内部へ挿通して所定位置
で静止させ、次に、前記駆動装置の駆動を解除して弾性
体２８の弾力によりテープ押え板２９を第３図で時計方
向へ回転させて、テープ押え板２９上の接着テープＢの
下垂端部Ｘを長尺物Ａに押圧するように構成することが
できる。

この場合には、長尺物Ａ及び枠体１を共に長尺物Ａの長
平方向に対して直交方向へ移動させる必要がないので、
構造が簡単になると共に動力費の節約をも図ることがで
きる。

（１１） 尚、以上のいずれの場合においても、長尺物Ａにはばね
２８の弾力によってテープ押え板２９による押し上げ力
が働くために、長尺物Ａの重量が軽い場合には、長尺物
Ａがこの弾力によって位置を移動しないように固定する
装置が必要となる。

更に、以上の実施例においては、接着テープＢを２重接
着テープ巻付部２に設けた例について説明したが、１本
あるいは３本以上の場合であっても、全く同様である。

第１０図は、この発明の使用例を示す。すなわち、ロー
ラコンベアＣで矢符イ方向へ移送されるビニールパイプ
等の長尺物Ａが所定位置で静止してから、この発明装置
Ｄ２台によって２力所結束してから再びローラコンベア
Ｃで矢符イ方向へ移送し、次工程において所定の長さで
切断するようにしたものである。

以上の説明からも明らかなように、この発明装置による
と長尺物Ａを全く人手を介さずに、結束することができ
るために省人化、省力化を図ることができると共に、接
着テープを使用しているた（１２） めに、紐や針金で結束した場合のように切断端部を結ぶ
必要もないのでより一層の作業能率を上げることができ
る。更に、接着テープを接着テープが接着される面に押
圧しながら接着することにより、接着テープが接着面に
たるみなく接着できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はこの発明装置
の全体の側面図、第２図はこの発明装置の要部正面図、
第３図は接着テープ巻付は部及び接着テープ切断部の側
面図、第４図乃至第９図は接着テープの巻付説明図、第
１０図はこの発明装置の使用例図をそれぞれ示す。 １−枠体、２・−・接着テープ巻付は部、３−接着テー
プ切断部、８−切り欠き部、９−−−−一側枠、２９−
テープ押え板、Ａ　−長尺物、Ｂ・−・接着テープ、ｂ
　−接着テープの巻物、ｘ　−接着テープ下垂端部。 特許出願人　　　ナブコ商事株式会社 特許出願人　　　日本エヤーブレーキ株式会社代理人　
弁理士渡辺三彦 （１３） 手続補正書（方式） 昭和５８年特許願第４８３２４号 ２、発明の名称 接着テープ自動巻付装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　神戸市中央区脇浜海岸通１番４６号名称　（４０
１’）日本エヤーブレーキ株式会社代表者　齋藤　賢四
部 ４、代理人　〒５３０電話大阪０６　（３６１）　３８
３１住所　大阪市北区太融寺町２番２１号 ニュープラザビル７０５号 昭和５８年７月２６日（発送日） （１１願　書　浄書（内容に変更なし）別紙の通り。 （２）明細書　浄書（内容に変更なし）別紙の通り。 ５７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長尺物等の物品の長手方向に対して直交方向の先端
   に物品挿入用の切り欠き部を形成した側枠を有する枠体
   と、該切り欠き部に挿入された長尺物と切り欠き部方向
   へ付勢されたテープ押え板の間に接着面を長尺物に向け
   て下垂端部を挟まれた接着テープの巻物を回転自在に保
   持し且つ下垂端部を挟んだままで長尺物の回りを回転す
   る接着テープ巻付は部と、長尺物に巻き付いた接着テー
   プを切断する接着テープ切断部より構成されることを特
   徴とする接着テープ自動巻付装置。 ２、枠体が長尺物の長手方向に移動自在である特許請求
   の範囲第１項記載の接着テープ自動巻付装置。