JPS5962401A - 計量充填装置 - Google Patents
計量充填装置Info
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- JPS5962401A JPS5962401A JP17361082A JP17361082A JPS5962401A JP S5962401 A JPS5962401 A JP S5962401A JP 17361082 A JP17361082 A JP 17361082A JP 17361082 A JP17361082 A JP 17361082A JP S5962401 A JPS5962401 A JP S5962401A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、粉粒体、顆粒ベレット、塊状物等を所定の重
量に計量（Ｊ、容器に充填Ｊ−る計量充填装置に関する
ものである。 従来のＶ４置として
量に計量（Ｊ、容器に充填Ｊ−る計量充填装置に関する
ものである。 従来のＶ４置として
【未、第１図に示すように、供給ベ
ルｌ−コンベア５０で搬送されてくる充填物１００を供
給ホッパー５１内へ落下させて貯留し、この供給ホッパ
ー５１の下端開口に開閉シャッター５２を取付け、供給
ホッパー５１の下方に計量パケット５３を設置し、この
計量バケツ１〜５３の下端開口に排出ゲート機構５４を
取付け、計１纏パケット５３の下方に充填シュー１−５
５を設置し、この充填シュート５５の下方に空の容器２
００を順次搬送せしめ、前記組−パケット５３に計量機
構５６を取付けである。図中符号５７は、計量バケッＩ
・５３の振れを防止りるための振れ止めレバーであり、
５８は計重機構５６の平衡位置を検出し排出ゲート機構
５４を作動させる検出機構である。 この従来装置における作動順序は、 ■開閉シャッター５２の全開（大出し工程）、■開閉シ
ャッター５２を小出し位置とし時間制御（小出し工程）
、 ■一定時間経過後開閉シャッター５２を全開し、■計鵬
磯構５６が平衡位置に達すると検出装置５８が天秤型の
計ｌ１１ｖＡ構５６の平衡位置を検出し、■平衡位置が
検出されることにより排出グー１〜機横５４を開放し、 ■一定量に計量された充填物１００を充填シュート５５
に排出し、充填シュート５５がら空の容器２００へ充填
物１００を充填し、 ■排出ゲート５４を全開し、 ■充填物１００が充填された容器２００を移動し、■空
の容器２００を充填シュート５５の下方に送り込む。 上述の■ないし■が１サイクルであり、これを繰り返す
ことにより、順次針足し充填していくものである。この
１サイクルは、充填物１００を２６５０ｇ充填するには
、大出し工程に１．８秒、小出し工程に２．４秒、一定
量計量された充填物１００を側聞パケット５３から充填
シュート５５を通過さＶ容器２００へ充填する工程に０
．８秒、充填された容器２００を移動し空の容器２００
をリセットｑるまでの工程に０．５秒を要し、１サイク
ル完了までの所要時間が５．５秒であった。 そして、この従来装置における総合充填精度は、±０．
７％ないし１．０％という結果が確認されている。計量
精度をさらに向上させるためには、小出し工程にさらに
時間をかけることが要求されるが、小出し工程に時間を
かけると計量スピードが遅くなり、精度とスピードの両
者を向上させることはできなかった。 本発明者は、計量パケットの改良により計ｉ１精度を向
上させることはできないものか、と神々の実験を繰り返
してみた。従来装置における計量バケツｉ〜５３は、ス
テンレス、塩化ビニール、アクリル樹脂等の材料から形
成され、洗剤を２６５０ｇ！ｌ！するのに用いる計量パ
ケット５３は、５３２０ｏのものが使用されていた。し
たがって、秤量は合計で７９７０（ｌになり、ｈ］！す
べき充填物１００（洗剤）の約３倍になっていた。計量
機構５６の計量精度が士千分の−である場合７９７００
を計量するとき、計量精度は、Ｒ（レンジ）−１５，９
ｏ、σ（シグマ）−２，７ｇであった。 ところが計量パケット５３を１５００１Ｊとし、４１５
０ｇを計量するとき、計量精度は、Ｒ（レンジ）−８，
３０，σ（シグマ）−１，４ｏとなり約４８％の計量精
度の向上を図り得ることを、本発明者は見出した。 ５一 本発明は、計量精度を向上させるため、計量パケット自
体を軽量化することに着目し、計量パケットを本体と袋
体とから構成し、本体をかご状に組立てられたフレーム
のみで形成し、この本体に布等の可撓性生地材料から成
る両端開口の袋体を内張すすることにより、軽量化に成
功するとともに、計量精度を向上させ、しかも低コスト
で製作でき、メンテナンスも容易とした計量パケットを
備えた計量充填Ｖ＆置を提供することを目的とするもの
である。 以下、本発明の好適な実施例について説明する。 第２図は、供給ホッパー５１の下方に設けられた計量パ
ケット１の詳細を示し、充填物１００が計量パケット１
まで送られてくる過程の装置は、従来と全く同様である
。すなわち、本発明においても、供給コンベア５０、供
給ホッパー５１、開閉シャッター５２を備え、計量機構
５８は後述するように構成を異にする。計量パケット１
は、第３図及び第４図に示すように、本体２と袋体３と
から構成してあり、本体２はかご状に組立てられ−〇− たフレームのみで形成し、このフレームはアルミニウム
等の軽金属又は合成樹脂材料等から成り、＠ｌ化が図ら
れている。そして、この本体１に布等の可撓性生地材料
から成る両端開口の袋体３を内張すしである。また、本
体２の側面の等分個所４か所に計量用腕片４を取何番プ
、これら闘片４がロードセルから成る計量機構５に載置
しである。 前記袋体３の本４４．２から下方に垂下する垂下８Ｉ１
３１は、排出ゲー＋−＊構６にＪ、り開閉されるように
構成しである。この排出ゲート機構６は、鋏状の２本の
排出アーム７・７−を備え、これら２本の排出アーム７
・７′の交叉回動部へを中心にして、これらの下端部７
１・７′ｌ′が互いに近づいたり遠ざかったり−４る。 これら下端部７１・７１′は、回転するローラから成り
、ローラ（下端部）７１が排出アーム７′の下端部７１
′を含む直線部７１′ａに摺接するようになっている。 また、前記交叉回動部Ａは本体２に取付６プである。交
叉回動部への下りに位Ｗ−ａ−る排出アーム７・７−に
、それぞれの下端部７１・７１−を互いに近づ１７Ｊる
方向に引張するバネ８・８′が取付けである。排出アー
ム７・７−の上端部７２・７２′もローラから成り、こ
れら上端部７２・７２−を互いに遠ざける方向に作動さ
せて袋体３の垂下部３１の挟持を開放し計量パケット１
内の充填物１００を排出させるための排出アーム駆動機
構９を設けである。 この排出アーム駆動機構９は、例えば、第２図に示すよ
うに、第１・第２のラック９１・９２と、これらの間に
設けたピニオン９３とを備え、各ラック９１・９２から
駆動杆９１ａ ・９２ａを延出させ、第２のラック９２
をエアシリンダー９４に接続し、エアシリンダー９４の
作用により第２のラック９２に矢印Ｂ方向の往復運動を
与え、これによりビニオン９３を介して第１のラック９
１にも矢印Ｃ方向の往復運動を与え、その結果として駆
動杆９１ａ ・９２ａで上端部７２φ７２−を互いに遠
ざけたり近づけたりするように構成する。 このような排出アーム駆動機構９の構成は一例であり、
その他各種の構成が採用可能である。 前記計量パケット１の本体２の側面個所（図示する実施
例では４等分個所）に１Ｉ６１０を取付け、この磁石１
０ど反発する磁石′１１を計量パケット１を支持する側
に取？−１け、両ｍ６１０・′１１の反発作用によりｆ
ｌ ｌバノｌツ［・１の振れ止めを図っている。これら
磁石コ０・１１は、第１図に示′ｇ従 。 来装置の振れ止めのレバー５７の機能を有覆る。 本発明の全体の作動は、第５図に示すように、まず、供
給ホッパー５１から充填すべき定鰻以上の充填物１００
を計量パケット１に１０る工程が行なわれ、次に計量バ
ケット１内に供給された足車以上の充填物１００を計量
機構５（ロードセル）で計Ｉｔノで吸引ノズル１２を作
動させ、続いて計量バケツ１−１内に挿入された吸引ノ
ズル１２で定置を超え！＝開を吸引１ノで供給ホッパー
５１へ戻す。吸引ノズル１２が作動中に計搦バケッ１−
１が定量−を示すと、吸引ノズル°１２の作動が制御＠
［１３で停止さけられ、計量バケツ１゛・１内の計量さ
れた充填物１００を容器２００・＼損出する。 このように、従来Ｐｉｆｉで行な）ｒいた小出し工程を
なくした計量ｌ方）人を採用しでも良い。第５図に９− 示ず計量充填方法については、本出願人が先に出願した
昭和５７年特許願第１４５３０６月の明細寵に詳述しで
ある。 本発明における計量パケット１（排出アーム７・７′を
含む）の宙量は、１５００ｇとすることができた。しが
って、充填物１００を２６５０１１！計置する場合、計
量機構５（ロードセル）で計量ずべき値は４１５０りと
なり、この計量機構５の４置精度が士千分の−であれば
、先にも述べたように、従来装置に比較して、シグマ２
．７ｇ→１゜４ｇとなり、４８％の向上が図れた。 前記袋体３の内面には、計量すべき充填物１００の種類
に応じて、樹脂コーティングを施しても良い。 以上詳述したように、本発明は充填物を貯留し計量する
計量パケットと、この計量パケット及び貯留された充填
物を計量する計Ｉ［ｌ１ｌｌＩと、この計＊＊構が設定
値を示すときに計量パケットの下端開口を開放し下方に
ＩＩｍする容器へ計量された充填物を排出させる排出ゲ
ート機構とを備えた計量１０− 充填技量において、前記計量パケットを本体と袋体とか
ら構成し、本体をかご状に組立てられたフレームのみで
形成し、この本体に布等の可撓性生地材料から成る両端
間口の袋体を内張すしたことを特徴と】るものである。 したがって、計量パケットを従来装置に比べてきわめて
ＩＮ ｌ化することができ、計！精度の向」−を図り得
るとともに、計−のために取扱い易く、保守管理も容易
となり、袋体の張り替えも利くｂのである。また、排出
ゲート機構を、鋏状に構成した２本の排出アームの交叉
回動部を計量パケットの本体に取付け、２本の排出アー
ムのそれぞれの下端をＵいに近づく方向に引張するバネ
により計量パケットの袋体のＴ端部を挾んで袋体を閉じ
、２本の排出アームのそれぞれの上端を互いに遠ざける
方向に移動させる排出アーム駆動機構により袋体の下端
を開放する如く構成したものでは、この機構そのものの
簡素化により軽量化が図れる。 さらに、磁石の反発により轟１０バケソ１〜の振れを防
止するものにおいては、機械的に無接触なため、振れ止
め手段が計量パケットの重量に影響することもなくなり
、より一層計量精度を向上し得る。
ルｌ−コンベア５０で搬送されてくる充填物１００を供
給ホッパー５１内へ落下させて貯留し、この供給ホッパ
ー５１の下端開口に開閉シャッター５２を取付け、供給
ホッパー５１の下方に計量パケット５３を設置し、この
計量バケツ１〜５３の下端開口に排出ゲート機構５４を
取付け、計１纏パケット５３の下方に充填シュー１−５
５を設置し、この充填シュート５５の下方に空の容器２
００を順次搬送せしめ、前記組−パケット５３に計量機
構５６を取付けである。図中符号５７は、計量バケッＩ
・５３の振れを防止りるための振れ止めレバーであり、
５８は計重機構５６の平衡位置を検出し排出ゲート機構
５４を作動させる検出機構である。 この従来装置における作動順序は、 ■開閉シャッター５２の全開（大出し工程）、■開閉シ
ャッター５２を小出し位置とし時間制御（小出し工程）
、 ■一定時間経過後開閉シャッター５２を全開し、■計鵬
磯構５６が平衡位置に達すると検出装置５８が天秤型の
計ｌ１１ｖＡ構５６の平衡位置を検出し、■平衡位置が
検出されることにより排出グー１〜機横５４を開放し、 ■一定量に計量された充填物１００を充填シュート５５
に排出し、充填シュート５５がら空の容器２００へ充填
物１００を充填し、 ■排出ゲート５４を全開し、 ■充填物１００が充填された容器２００を移動し、■空
の容器２００を充填シュート５５の下方に送り込む。 上述の■ないし■が１サイクルであり、これを繰り返す
ことにより、順次針足し充填していくものである。この
１サイクルは、充填物１００を２６５０ｇ充填するには
、大出し工程に１．８秒、小出し工程に２．４秒、一定
量計量された充填物１００を側聞パケット５３から充填
シュート５５を通過さＶ容器２００へ充填する工程に０
．８秒、充填された容器２００を移動し空の容器２００
をリセットｑるまでの工程に０．５秒を要し、１サイク
ル完了までの所要時間が５．５秒であった。 そして、この従来装置における総合充填精度は、±０．
７％ないし１．０％という結果が確認されている。計量
精度をさらに向上させるためには、小出し工程にさらに
時間をかけることが要求されるが、小出し工程に時間を
かけると計量スピードが遅くなり、精度とスピードの両
者を向上させることはできなかった。 本発明者は、計量パケットの改良により計ｉ１精度を向
上させることはできないものか、と神々の実験を繰り返
してみた。従来装置における計量バケツｉ〜５３は、ス
テンレス、塩化ビニール、アクリル樹脂等の材料から形
成され、洗剤を２６５０ｇ！ｌ！するのに用いる計量パ
ケット５３は、５３２０ｏのものが使用されていた。し
たがって、秤量は合計で７９７０（ｌになり、ｈ］！す
べき充填物１００（洗剤）の約３倍になっていた。計量
機構５６の計量精度が士千分の−である場合７９７００
を計量するとき、計量精度は、Ｒ（レンジ）−１５，９
ｏ、σ（シグマ）−２，７ｇであった。 ところが計量パケット５３を１５００１Ｊとし、４１５
０ｇを計量するとき、計量精度は、Ｒ（レンジ）−８，
３０，σ（シグマ）−１，４ｏとなり約４８％の計量精
度の向上を図り得ることを、本発明者は見出した。 ５一 本発明は、計量精度を向上させるため、計量パケット自
体を軽量化することに着目し、計量パケットを本体と袋
体とから構成し、本体をかご状に組立てられたフレーム
のみで形成し、この本体に布等の可撓性生地材料から成
る両端開口の袋体を内張すすることにより、軽量化に成
功するとともに、計量精度を向上させ、しかも低コスト
で製作でき、メンテナンスも容易とした計量パケットを
備えた計量充填Ｖ＆置を提供することを目的とするもの
である。 以下、本発明の好適な実施例について説明する。 第２図は、供給ホッパー５１の下方に設けられた計量パ
ケット１の詳細を示し、充填物１００が計量パケット１
まで送られてくる過程の装置は、従来と全く同様である
。すなわち、本発明においても、供給コンベア５０、供
給ホッパー５１、開閉シャッター５２を備え、計量機構
５８は後述するように構成を異にする。計量パケット１
は、第３図及び第４図に示すように、本体２と袋体３と
から構成してあり、本体２はかご状に組立てられ−〇− たフレームのみで形成し、このフレームはアルミニウム
等の軽金属又は合成樹脂材料等から成り、＠ｌ化が図ら
れている。そして、この本体１に布等の可撓性生地材料
から成る両端開口の袋体３を内張すしである。また、本
体２の側面の等分個所４か所に計量用腕片４を取何番プ
、これら闘片４がロードセルから成る計量機構５に載置
しである。 前記袋体３の本４４．２から下方に垂下する垂下８Ｉ１
３１は、排出ゲー＋−＊構６にＪ、り開閉されるように
構成しである。この排出ゲート機構６は、鋏状の２本の
排出アーム７・７−を備え、これら２本の排出アーム７
・７′の交叉回動部へを中心にして、これらの下端部７
１・７′ｌ′が互いに近づいたり遠ざかったり−４る。 これら下端部７１・７１′は、回転するローラから成り
、ローラ（下端部）７１が排出アーム７′の下端部７１
′を含む直線部７１′ａに摺接するようになっている。 また、前記交叉回動部Ａは本体２に取付６プである。交
叉回動部への下りに位Ｗ−ａ−る排出アーム７・７−に
、それぞれの下端部７１・７１−を互いに近づ１７Ｊる
方向に引張するバネ８・８′が取付けである。排出アー
ム７・７−の上端部７２・７２′もローラから成り、こ
れら上端部７２・７２−を互いに遠ざける方向に作動さ
せて袋体３の垂下部３１の挟持を開放し計量パケット１
内の充填物１００を排出させるための排出アーム駆動機
構９を設けである。 この排出アーム駆動機構９は、例えば、第２図に示すよ
うに、第１・第２のラック９１・９２と、これらの間に
設けたピニオン９３とを備え、各ラック９１・９２から
駆動杆９１ａ ・９２ａを延出させ、第２のラック９２
をエアシリンダー９４に接続し、エアシリンダー９４の
作用により第２のラック９２に矢印Ｂ方向の往復運動を
与え、これによりビニオン９３を介して第１のラック９
１にも矢印Ｃ方向の往復運動を与え、その結果として駆
動杆９１ａ ・９２ａで上端部７２φ７２−を互いに遠
ざけたり近づけたりするように構成する。 このような排出アーム駆動機構９の構成は一例であり、
その他各種の構成が採用可能である。 前記計量パケット１の本体２の側面個所（図示する実施
例では４等分個所）に１Ｉ６１０を取付け、この磁石１
０ど反発する磁石′１１を計量パケット１を支持する側
に取？−１け、両ｍ６１０・′１１の反発作用によりｆ
ｌ ｌバノｌツ［・１の振れ止めを図っている。これら
磁石コ０・１１は、第１図に示′ｇ従 。 来装置の振れ止めのレバー５７の機能を有覆る。 本発明の全体の作動は、第５図に示すように、まず、供
給ホッパー５１から充填すべき定鰻以上の充填物１００
を計量パケット１に１０る工程が行なわれ、次に計量バ
ケット１内に供給された足車以上の充填物１００を計量
機構５（ロードセル）で計Ｉｔノで吸引ノズル１２を作
動させ、続いて計量バケツ１−１内に挿入された吸引ノ
ズル１２で定置を超え！＝開を吸引１ノで供給ホッパー
５１へ戻す。吸引ノズル１２が作動中に計搦バケッ１−
１が定量−を示すと、吸引ノズル°１２の作動が制御＠
［１３で停止さけられ、計量バケツ１゛・１内の計量さ
れた充填物１００を容器２００・＼損出する。 このように、従来Ｐｉｆｉで行な）ｒいた小出し工程を
なくした計量ｌ方）人を採用しでも良い。第５図に９− 示ず計量充填方法については、本出願人が先に出願した
昭和５７年特許願第１４５３０６月の明細寵に詳述しで
ある。 本発明における計量パケット１（排出アーム７・７′を
含む）の宙量は、１５００ｇとすることができた。しが
って、充填物１００を２６５０１１！計置する場合、計
量機構５（ロードセル）で計量ずべき値は４１５０りと
なり、この計量機構５の４置精度が士千分の−であれば
、先にも述べたように、従来装置に比較して、シグマ２
．７ｇ→１゜４ｇとなり、４８％の向上が図れた。 前記袋体３の内面には、計量すべき充填物１００の種類
に応じて、樹脂コーティングを施しても良い。 以上詳述したように、本発明は充填物を貯留し計量する
計量パケットと、この計量パケット及び貯留された充填
物を計量する計Ｉ［ｌ１ｌｌＩと、この計＊＊構が設定
値を示すときに計量パケットの下端開口を開放し下方に
ＩＩｍする容器へ計量された充填物を排出させる排出ゲ
ート機構とを備えた計量１０− 充填技量において、前記計量パケットを本体と袋体とか
ら構成し、本体をかご状に組立てられたフレームのみで
形成し、この本体に布等の可撓性生地材料から成る両端
間口の袋体を内張すしたことを特徴と】るものである。 したがって、計量パケットを従来装置に比べてきわめて
ＩＮ ｌ化することができ、計！精度の向」−を図り得
るとともに、計−のために取扱い易く、保守管理も容易
となり、袋体の張り替えも利くｂのである。また、排出
ゲート機構を、鋏状に構成した２本の排出アームの交叉
回動部を計量パケットの本体に取付け、２本の排出アー
ムのそれぞれの下端をＵいに近づく方向に引張するバネ
により計量パケットの袋体のＴ端部を挾んで袋体を閉じ
、２本の排出アームのそれぞれの上端を互いに遠ざける
方向に移動させる排出アーム駆動機構により袋体の下端
を開放する如く構成したものでは、この機構そのものの
簡素化により軽量化が図れる。 さらに、磁石の反発により轟１０バケソ１〜の振れを防
止するものにおいては、機械的に無接触なため、振れ止
め手段が計量パケットの重量に影響することもなくなり
、より一層計量精度を向上し得る。
第１図は従来装置の正面図、第２図は本発明の好適な実
施例を示す計量パケット個所の正面図、第３図は計量パ
ケットの詳細を示す正面図、第４図は第３図ｒＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は計量方法の全体の原理を説明する図
である。 １・・・・・・計量パケット、 ２・・・・・・本体、 ３・・・・・・袋体、 ５・・・・・・計量機構、 ６・・・・・・排出ゲート機構。 出願人 ライオンエンジニアリング株式会社代理人 弁
理士 増 １） 竹 夫第２図
施例を示す計量パケット個所の正面図、第３図は計量パ
ケットの詳細を示す正面図、第４図は第３図ｒＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は計量方法の全体の原理を説明する図
である。 １・・・・・・計量パケット、 ２・・・・・・本体、 ３・・・・・・袋体、 ５・・・・・・計量機構、 ６・・・・・・排出ゲート機構。 出願人 ライオンエンジニアリング株式会社代理人 弁
理士 増 １） 竹 夫第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、充填物を貯留し計量する計量パケットと、この計量
パケット及び貯留された充填物を計量Ｊる計１１機構と
、この計胎ＩＩＩ構が設定値を示すときに計量パケット
の下端開口をＩｄｌＬ下方に待機する容器へ計量された
充填物を排出させる排出ゲート機構とを備えた計量充填
装置において、前記計量パケットを本体と袋体とから構
成し、本体をかご状に組立てられたフレームのみで形成
し、この本体に布等の可撓性生地材料から成る両端間口
の袋体を内張すしたことを特徴とする計量充填装置。 ２、前記排出ゲート機構を、 （イ）鋏状に構成した２本の排出アームの交叉回動部を
計量パケットの本体に取付け、 （ロ）２本の排出アームのそれぞれの下端を互いに近づ
く方向に引張するバネにより計量パケットの袋体の下端
部を挾んでこの袋体を閉じ、（ハ）２本の排出アームの
それぞれの上端を互いに遠ざける方向に移動させる排出
アーム駆動機構により袋体の下端を開放する、 如く構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の計量充填装置。 ３、前記計蝙バケツ１〜の側面側１す「に磁石を取付け
、この磁石と反発する磁石を計量パケットを支持する側
に取付けて、両磁石の反発作用により計量パケットの振
れ止めを図ったことを特徴とする特許請求の範囲第１項
又は第２項に記載の計量充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17361082A JPS5962401A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 計量充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17361082A JPS5962401A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 計量充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962401A true JPS5962401A (ja) | 1984-04-09 |
| JPS6130963B2 JPS6130963B2 (ja) | 1986-07-17 |
Family
ID=15963795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17361082A Granted JPS5962401A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 計量充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962401A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274108A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Mhi Environment Engineering Co Ltd | バイオコークス製造装置及び方法 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP17361082A patent/JPS5962401A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274108A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Mhi Environment Engineering Co Ltd | バイオコークス製造装置及び方法 |
| US8460515B2 (en) | 2007-04-27 | 2013-06-11 | Naniwa Roki Co., Ltd. | Biocoke producing apparatus and process therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6130963B2 (ja) | 1986-07-17 |
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