JPS5962331A - ブレンデイング装置 - Google Patents
ブレンデイング装置Info
- Publication number
- JPS5962331A JPS5962331A JP57171408A JP17140882A JPS5962331A JP S5962331 A JPS5962331 A JP S5962331A JP 57171408 A JP57171408 A JP 57171408A JP 17140882 A JP17140882 A JP 17140882A JP S5962331 A JPS5962331 A JP S5962331A
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- JP
- Japan
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- flow rate
- rate value
- controller
- target
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
- B01F35/83—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２以上の物品を所要の混合比率を保ちながら
混合するブレンディング装置の改良に関する。
混合するブレンディング装置の改良に関する。
第１図は徒来のプレンデイ−ング装置を示′す構成図で
あって、これは原料Ａ，Ｂ，Ｃを各々ＫＡ ＋ ＫＢ
＋ ＫＣの比で混合して予め定Ｊ諭量の混一合物を作り
所定場所へ移送するものである。具体的に述べると、各
原料供給配管ＩＡ〜ＩＣにそれぞれ設けた流量計２Ａ〜
２Ｃにより配管ＪＡ−ＩＣ内の各原料流量を測定してパ
ルス信号に変換し各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃに供
給する。各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃは流量計２Ａ
〜２Ｃからのパルス信号を計数して各原料のＰＡ算値を
求める。一方、マスクコントローラ４は、予め第２図（
Ａ）に示すような瞬時流ｆｆｌＱのプログラム・ぐター
ノを記憶しこの・！ターンに従ってパルスを発信してい
る。ｑｕは瞬時上限流量、牡は瞬時下限流量である。各
ラインコントロ−７３Ａ〜３Ｃはマスクコントローラ４
からのマスタパルスを受信して８を算値を得、これに混
合比率を乗じて自己のラインコントローラ３Ａ〜３Ｃの
目標流量値とし、この目標流量値と流量計２Ａ〜２Ｃの
出力・やルスの積算流量値とを比較し、偏差が零となる
ように操作端５八〜５Ｃを制御している。なお、各ライ
ンコントローラ３Ａ〜３Ｃは、第３図のようにマスクコ
ントローラ４からのマスタパルスの目標流量値にスケー
ラ３１にて係数例えばに人を乗算しアップダウンカウン
タ３２のＵＰ端子に供給し、同カウンタ３２のＤＯＷＮ
端子には流量計例えば２Ａの出力パルスの積算流量値が
供給されるようになっている。そして、これらの積算流
量値の差がＤ−Ａコンバータ３３でアナログ信号に変換
され、さらにＰＩ演算３４によって操作量を求め、これ
に基づいて操作端例えば５Ａをｆｆｌｔｌ制御するもの
である。
あって、これは原料Ａ，Ｂ，Ｃを各々ＫＡ ＋ ＫＢ
＋ ＫＣの比で混合して予め定Ｊ諭量の混一合物を作り
所定場所へ移送するものである。具体的に述べると、各
原料供給配管ＩＡ〜ＩＣにそれぞれ設けた流量計２Ａ〜
２Ｃにより配管ＪＡ−ＩＣ内の各原料流量を測定してパ
ルス信号に変換し各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃに供
給する。各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃは流量計２Ａ
〜２Ｃからのパルス信号を計数して各原料のＰＡ算値を
求める。一方、マスクコントローラ４は、予め第２図（
Ａ）に示すような瞬時流ｆｆｌＱのプログラム・ぐター
ノを記憶しこの・！ターンに従ってパルスを発信してい
る。ｑｕは瞬時上限流量、牡は瞬時下限流量である。各
ラインコントロ−７３Ａ〜３Ｃはマスクコントローラ４
からのマスタパルスを受信して８を算値を得、これに混
合比率を乗じて自己のラインコントローラ３Ａ〜３Ｃの
目標流量値とし、この目標流量値と流量計２Ａ〜２Ｃの
出力・やルスの積算流量値とを比較し、偏差が零となる
ように操作端５八〜５Ｃを制御している。なお、各ライ
ンコントローラ３Ａ〜３Ｃは、第３図のようにマスクコ
ントローラ４からのマスタパルスの目標流量値にスケー
ラ３１にて係数例えばに人を乗算しアップダウンカウン
タ３２のＵＰ端子に供給し、同カウンタ３２のＤＯＷＮ
端子には流量計例えば２Ａの出力パルスの積算流量値が
供給されるようになっている。そして、これらの積算流
量値の差がＤ−Ａコンバータ３３でアナログ信号に変換
され、さらにＰＩ演算３４によって操作量を求め、これ
に基づいて操作端例えば５Ａをｆｆｌｔｌ制御するもの
である。
このようにして操作端５Ａ〜５Ｃを宙制御しながら各原
料Ａ，Ｃを混合し主配管６に送る。主配管６には流量計
７が設置されており、この流量計１７の出力がメインコ
ントローラ４で積算流量値（第２図Ｂ）として求められ
る。そして、メインコントローラ４はその積算流量値力
ニブ１ノセツト流ｆｍ ＱＰを越えて定流量値Ｑｓに達
したことを検出すると、流路閉信号を送出する。これに
基づいて各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃは各操作端５
八〜５Ｃを閉路とする。
料Ａ，Ｃを混合し主配管６に送る。主配管６には流量計
７が設置されており、この流量計１７の出力がメインコ
ントローラ４で積算流量値（第２図Ｂ）として求められ
る。そして、メインコントローラ４はその積算流量値力
ニブ１ノセツト流ｆｍ ＱＰを越えて定流量値Ｑｓに達
したことを検出すると、流路閉信号を送出する。これに
基づいて各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃは各操作端５
八〜５Ｃを閉路とする。
ところが、このようなプレンデインク装置は、ラインコ
ントローラ３八〜３Ｃの１つに異ｘ７５：生じたときに
運転条件を変更するの力Ｅ，Ｉヒ常に困難であり、不良
品を作る場合力Ｓ多い。これを改良ｔ−るには、マスク
コントローラ４は常に下位のラインコントローラ３八〜
３Ｃの動作状態と流量比率制御が適切であるか否力為を
監視しな力；ら各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃを制御
すればよいが、ノ・−ドウエアが非常に複雑となる欠点
がある。
ントローラ３八〜３Ｃの１つに異ｘ７５：生じたときに
運転条件を変更するの力Ｅ，Ｉヒ常に困難であり、不良
品を作る場合力Ｓ多い。これを改良ｔ−るには、マスク
コントローラ４は常に下位のラインコントローラ３八〜
３Ｃの動作状態と流量比率制御が適切であるか否力為を
監視しな力；ら各ラインコントローラ３Ａ〜３Ｃを制御
すればよいが、ノ・−ドウエアが非常に複雑となる欠点
がある。
本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、メイン
コントローラが各ラインのスレーブコントローラの状態
を容易に監視でき、必要なときに修正動作を行えるとと
もに、各スレーブコントローラは、メインコントローラ
からの要求に基づいて必要なデータを容易に送れるよう
にするブレンディング装置を提供することにある。
コントローラが各ラインのスレーブコントローラの状態
を容易に監視でき、必要なときに修正動作を行えるとと
もに、各スレーブコントローラは、メインコントローラ
からの要求に基づいて必要なデータを容易に送れるよう
にするブレンディング装置を提供することにある。
本発明はメインコントローラと各ラインのスレーブコン
トローラとしてデイジタル形のコントローラを用いてシ
リアルデータ伝送を行うとトモニ、スレーブコントロー
ラはマスクコントローラからある周期ごとに目標積算流
量値および目標瞬時流量値を受信し、必要なときに修正
操作を行ない、また残差をも受信して伝送時間の遅れを
なくシ、制御性の向上を図るブレンディング装置である
。
トローラとしてデイジタル形のコントローラを用いてシ
リアルデータ伝送を行うとトモニ、スレーブコントロー
ラはマスクコントローラからある周期ごとに目標積算流
量値および目標瞬時流量値を受信し、必要なときに修正
操作を行ない、また残差をも受信して伝送時間の遅れを
なくシ、制御性の向上を図るブレンディング装置である
。
第４図ないし第６図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第４図は装置全体の概要構成図、第５図はディジタ
ル形スレーブコンＦローラノ一部を具体的に示した図、
第６図はスレーブコントローラの記憶データの種類を示
す図である。
て、第４図は装置全体の概要構成図、第５図はディジタ
ル形スレーブコンＦローラノ一部を具体的に示した図、
第６図はスレーブコントローラの記憶データの種類を示
す図である。
このブレンディング装置は、各ディジタル形スレーブコ
ントローラ１１１〜１１ＣＶＣよりパルス発信形流量計
１２Ａ〜１２Ｃの出力パルスを積算し、この積算流量値
と同じくディジタル形マスクコントローラ１３がらの目
標積算流量値とからその偏差を零とするように操作端Ｊ
４Ａ〜１４Ｃを制御する点は従来とそれ相変らない。
ントローラ１１１〜１１ＣＶＣよりパルス発信形流量計
１２Ａ〜１２Ｃの出力パルスを積算し、この積算流量値
と同じくディジタル形マスクコントローラ１３がらの目
標積算流量値とからその偏差を零とするように操作端Ｊ
４Ａ〜１４Ｃを制御する点は従来とそれ相変らない。
本装置は、特に各スレーブコントローラ１１Ａ〜１１Ｃ
とマスクコントローラ１３とをともにディジタル形コン
トローラとし、マスタコントローラ１３は周期的にプロ
グラムパターンに基づいて目標積算流量値および目標瞬
時流量値をシリアルデータとして伝送し、また各スレー
ブコントローラｌｌｋ〜ＩＩＣへ要求信号を出して各ス
レーブコントローラ１１１〜ＩＩＣの積ＪｆＥ流量値等
を受は取り正しい比率でブレンディングされているかチ
ェックできるようになっている。１５Ａ〜１５Ｃは原料
供給配管、１６は主配管、１７は流量計である。
とマスクコントローラ１３とをともにディジタル形コン
トローラとし、マスタコントローラ１３は周期的にプロ
グラムパターンに基づいて目標積算流量値および目標瞬
時流量値をシリアルデータとして伝送し、また各スレー
ブコントローラｌｌｋ〜ＩＩＣへ要求信号を出して各ス
レーブコントローラ１１１〜ＩＩＣの積ＪｆＥ流量値等
を受は取り正しい比率でブレンディングされているかチ
ェックできるようになっている。１５Ａ〜１５Ｃは原料
供給配管、１６は主配管、１７は流量計である。
このため、各スレーブコントローラ１１八〜１１Ｃは第
５図のような構成をとっている。説明の便宜上、ディジ
タル形スレーブコントローラＩｌｌ’、のみを示してい
る。このコントローラ１１人は、ノぐシスカウンタ１１
ノと、ＣＰＵ １１２と、メモリ部１１３と、伝送イン
ターフェース１１４と一１Ｄ−Ａコンバータ１１５より
構成されている。ノ？ルスカウンタ１１１はＡルス発信
形流量計１２にの出力パルスを計数して積算流量値を出
力する機能をもっている。ＣＰＵ １１ 、？は積算流
量値を読取ってメモリ部１１３に格納したり、積算流量
値を時間で割算して瞬時流量値を求めてメモリ部１１３
に格納し、さらに積算流量値又は瞬時流量値とマスクコ
ントローラ１３側から伝送インターフェース１１４を介
シてメモリ部１１３に格納されている目標積算流量値又
は目標瞬時流量値とを比較して偏差を求め、かつＰＩ演
算等を行なって操作量を求めるものである。特に、目標
瞬時流量値はプログラム・ぐターンに勾配のあるときに
自己の瞬時流量値とを比較しその差が大きいときに演算
して操作する。メモリ部１１３はＲＯＭ １１！： Ｒ
ＡＭとで構成され、ＲＯＭには制御プログラムや係数の
ように予め定められているデータを格納し、ＲＡＭ Ｋ
は上述する積算流量値、瞬時流量値、目標積算流量値、
目標瞬時流量値その他後述する残差等が格納される。Ｄ
−Ａコンバータ１１５はＣＰＵ １１２で演算によって
求められた操作量をアナログ信号に変換して操作端１４
ｋに供給するとともに、ＣＰＵ １１２から次の操作量
が到来するまで前の操作量を保持する機能をもっている
。図中、１１６はアドレス・データバス（以下、バスと
相称する）である。
５図のような構成をとっている。説明の便宜上、ディジ
タル形スレーブコントローラＩｌｌ’、のみを示してい
る。このコントローラ１１人は、ノぐシスカウンタ１１
ノと、ＣＰＵ １１２と、メモリ部１１３と、伝送イン
ターフェース１１４と一１Ｄ−Ａコンバータ１１５より
構成されている。ノ？ルスカウンタ１１１はＡルス発信
形流量計１２にの出力パルスを計数して積算流量値を出
力する機能をもっている。ＣＰＵ １１ 、？は積算流
量値を読取ってメモリ部１１３に格納したり、積算流量
値を時間で割算して瞬時流量値を求めてメモリ部１１３
に格納し、さらに積算流量値又は瞬時流量値とマスクコ
ントローラ１３側から伝送インターフェース１１４を介
シてメモリ部１１３に格納されている目標積算流量値又
は目標瞬時流量値とを比較して偏差を求め、かつＰＩ演
算等を行なって操作量を求めるものである。特に、目標
瞬時流量値はプログラム・ぐターンに勾配のあるときに
自己の瞬時流量値とを比較しその差が大きいときに演算
して操作する。メモリ部１１３はＲＯＭ １１！： Ｒ
ＡＭとで構成され、ＲＯＭには制御プログラムや係数の
ように予め定められているデータを格納し、ＲＡＭ Ｋ
は上述する積算流量値、瞬時流量値、目標積算流量値、
目標瞬時流量値その他後述する残差等が格納される。Ｄ
−Ａコンバータ１１５はＣＰＵ １１２で演算によって
求められた操作量をアナログ信号に変換して操作端１４
ｋに供給するとともに、ＣＰＵ １１２から次の操作量
が到来するまで前の操作量を保持する機能をもっている
。図中、１１６はアドレス・データバス（以下、バスと
相称する）である。
一方、マスクコントローラ１３は、スレーブコントロー
ラ１１１〜ＩＩＣとほぼ同様の構成を有し、さらにある
一定周期ごとにデータを伝送する時計機能を有し、メモ
リ部には予めプログラム・やターンに基づいて目標積算
流量値および目標瞬時流量値をシリアルデータとしてシ
リアルデータ伝送線１８に送出する。
ラ１１１〜ＩＩＣとほぼ同様の構成を有し、さらにある
一定周期ごとにデータを伝送する時計機能を有し、メモ
リ部には予めプログラム・やターンに基づいて目標積算
流量値および目標瞬時流量値をシリアルデータとしてシ
リアルデータ伝送線１８に送出する。
次に、以上のように構成された装置の作用を説明する。
ディジタル形マスクコントローラ１３ｒ／ｉプログラム
パター７（例えば第２図（Ａ） ）に基づいである一定
周期ごとに目標積算流量値Ｑｏおよび目標瞬時流量値ｑ
。をシリアルデータとしてシリアルデータ伝送線１８へ
送出する。
パター７（例えば第２図（Ａ） ）に基づいである一定
周期ごとに目標積算流量値Ｑｏおよび目標瞬時流量値ｑ
。をシリアルデータとしてシリアルデータ伝送線１８へ
送出する。
各ディジタル形スレーブコント０−７１１Ａ〜１１Ｃは
、伝送インターフェース１１４を介して受信する目標積
算流量値Ｑｏおよび目標瞬時流量値ｑ。を第６図に示す
ようにメモリ部１１３に記ｉする。これらのディジタル
形スレーブコントローラ１１１〜ＩＩＣは、対応するそ
れぞれのパルス発信形流量計１２Ａ〜１２Ｃから出力す
るｉＲルスをカウンタ１１１で計数して積算流量値Ｑｎ
を求めているが、ＣＰＵ１１２は、その積算流量値Ｑｎ
を読出してメモリ部１１３のＲＡＭに記憶するとともに
、この積算流量値Ｑｎを用いてＱｎ−１／Ｔの演算を行
って瞬時流量値ｑｎを求めて同様にメモリ部１１３のＲ
ＡＭに記憶する。なお、Ｔは時間を示す。さらに、ＣＰ
Ｕ １１２は、ある一定周期ごとに積算流量値Ｑｎと目
標積算流量値Ｑｏに混合比率を損けた目標流量値とを比
較し、この偏差が零になるようにＰＩ演算を行って操作
量を求め、パス１１６を介してＤ−Ａコンバータ１１５
に送る。ここで、Ｄ−Ａコンバータ１１５は入力するデ
ィジタル操作量をアナログ操作量に変換し、操作端Ｊ４
Ａ〜１４Ｃを制御するとともに、次の周期までその操作
量を保持して操作端２４Ａ〜１４Ｃを制御し続ける。
、伝送インターフェース１１４を介して受信する目標積
算流量値Ｑｏおよび目標瞬時流量値ｑ。を第６図に示す
ようにメモリ部１１３に記ｉする。これらのディジタル
形スレーブコントローラ１１１〜ＩＩＣは、対応するそ
れぞれのパルス発信形流量計１２Ａ〜１２Ｃから出力す
るｉＲルスをカウンタ１１１で計数して積算流量値Ｑｎ
を求めているが、ＣＰＵ１１２は、その積算流量値Ｑｎ
を読出してメモリ部１１３のＲＡＭに記憶するとともに
、この積算流量値Ｑｎを用いてＱｎ−１／Ｔの演算を行
って瞬時流量値ｑｎを求めて同様にメモリ部１１３のＲ
ＡＭに記憶する。なお、Ｔは時間を示す。さらに、ＣＰ
Ｕ １１２は、ある一定周期ごとに積算流量値Ｑｎと目
標積算流量値Ｑｏに混合比率を損けた目標流量値とを比
較し、この偏差が零になるようにＰＩ演算を行って操作
量を求め、パス１１６を介してＤ−Ａコンバータ１１５
に送る。ここで、Ｄ−Ａコンバータ１１５は入力するデ
ィジタル操作量をアナログ操作量に変換し、操作端Ｊ４
Ａ〜１４Ｃを制御するとともに、次の周期までその操作
量を保持して操作端２４Ａ〜１４Ｃを制御し続ける。
また、マスクコントローラ１３は、定期的に各スレーブ
コントローラ１１１〜ＩＩＣにデータ要求信号を出力す
る。各スレーブコントローラｌｌｋ〜ＩＩＣはデータ要
求信号を受けると、ＣＰＵ １１２がメモリ部１１３か
ら積算流量値部を読出して伝送インターフェース１１４
を介してマスクコントローラ１３に送る。ここで、マス
クコントローラ１３は、各スレーブコントローラ１１１
〜ＩＩＣの積算流量値を受けて正しい混合比率でブレン
ディングされているか否かをチェックし、もし異常があ
ればその修正信号を出力する。
コントローラ１１１〜ＩＩＣにデータ要求信号を出力す
る。各スレーブコントローラｌｌｋ〜ＩＩＣはデータ要
求信号を受けると、ＣＰＵ １１２がメモリ部１１３か
ら積算流量値部を読出して伝送インターフェース１１４
を介してマスクコントローラ１３に送る。ここで、マス
クコントローラ１３は、各スレーブコントローラ１１１
〜ＩＩＣの積算流量値を受けて正しい混合比率でブレン
ディングされているか否かをチェックし、もし異常があ
ればその修正信号を出力する。
さらに、マスクコントローラ１３は、流量計１７の出力
を積算し混合物の流量がプリセ、ット流量値に達すると
、残量が分るのでその残量デーｌ’ヲ各スレーブコント
ローラｌ １．に〜ＩＩＣに送る。そこで、各スレーブ
コントローラＩｌｋ〜ＩＩＣはマスタコントローラ１３
からの残量データＱＲを受けるとともに、ＣＰＵ１１２
で演算して自己の最終積算流量値を求め、ある積算流量
値になったときデータ伝送の周期に関係なく各スレーブ
コントローラ１１．に〜１１Ｃで操作端１４Ａ〜１４Ｃ
である弁を徐々に閉成し、さらに完全に閉止するもので
ある。
を積算し混合物の流量がプリセ、ット流量値に達すると
、残量が分るのでその残量デーｌ’ヲ各スレーブコント
ローラｌ １．に〜ＩＩＣに送る。そこで、各スレーブ
コントローラＩｌｋ〜ＩＩＣはマスタコントローラ１３
からの残量データＱＲを受けるとともに、ＣＰＵ１１２
で演算して自己の最終積算流量値を求め、ある積算流量
値になったときデータ伝送の周期に関係なく各スレーブ
コントローラ１１．に〜１１Ｃで操作端１４Ａ〜１４Ｃ
である弁を徐々に閉成し、さらに完全に閉止するもので
ある。
以上詳記したように本発明によれば、マスクコントロー
ラおよび各スレーブコントローラカヨともにディジタル
コントローラを用いてシリアルデータ伝送を行なうとと
もに、マスクコントローラが一定周期ごとに目標流量値
を送り、プリセット後は残量を送るので、プロセスに角
、な変化を与えることなく流量制御できるとともに、伝
送時間の短縮化に役立つ。また、マスクコントローラが
定期的にスレーブコントローラの内容をモニターしてい
るので、異常時に直ちにイ蓼正動作をとることができる
。さらに、各スレーブコントローラが最終の積算流量値
を知ることができるので、データ伝送の周期に関係なく
操作端を閉止できるブレンディング装置を提供できる。
ラおよび各スレーブコントローラカヨともにディジタル
コントローラを用いてシリアルデータ伝送を行なうとと
もに、マスクコントローラが一定周期ごとに目標流量値
を送り、プリセット後は残量を送るので、プロセスに角
、な変化を与えることなく流量制御できるとともに、伝
送時間の短縮化に役立つ。また、マスクコントローラが
定期的にスレーブコントローラの内容をモニターしてい
るので、異常時に直ちにイ蓼正動作をとることができる
。さらに、各スレーブコントローラが最終の積算流量値
を知ることができるので、データ伝送の周期に関係なく
操作端を閉止できるブレンディング装置を提供できる。
第１図は従来装置の構成図、第２図は第１図のマスクコ
ントローラのプログラムノ臂ターンおよび積算流量値の
変化状態を示す図、第３図は第１図の各ラインコントロ
ーラの構成図、第４図は本発明に係るブレンディング装
置のｍ＝実施例を示す全体構成図、第５図は第４図の各
スレーブコントローラの一構成例を示す図、第６図は各
スレーブコントローラのメモリ部に記憶されるデータの
種類を示す図である。 １１１〜ＩＩＣ・・・テイジノル形スレーブコントロー
ラ、１２Ａ〜１２Ｃ・・・ｉＥルス発信形流量計、１３
・・・デイフタル形メインコントローラぐ１４に〜１４
Ｃ・・・操作端、１７・・・流量計、１８・・・シリア
ルデータ伝送線、１１１・・・カウンタ、１１２・・・
ＣＰＵ、１１３・・・メモリ部、１１４・・・伝送イン
ターフェース、１１５・・・Ｄ−ＡコンノＮ’ｌ−タ。
ントローラのプログラムノ臂ターンおよび積算流量値の
変化状態を示す図、第３図は第１図の各ラインコントロ
ーラの構成図、第４図は本発明に係るブレンディング装
置のｍ＝実施例を示す全体構成図、第５図は第４図の各
スレーブコントローラの一構成例を示す図、第６図は各
スレーブコントローラのメモリ部に記憶されるデータの
種類を示す図である。 １１１〜ＩＩＣ・・・テイジノル形スレーブコントロー
ラ、１２Ａ〜１２Ｃ・・・ｉＥルス発信形流量計、１３
・・・デイフタル形メインコントローラぐ１４に〜１４
Ｃ・・・操作端、１７・・・流量計、１８・・・シリア
ルデータ伝送線、１１１・・・カウンタ、１１２・・・
ＣＰＵ、１１３・・・メモリ部、１１４・・・伝送イン
ターフェース、１１５・・・Ｄ−ＡコンノＮ’ｌ−タ。
Claims (5)
- （１）複数の物品を混合して出力するブレンディング装
置において、プログラムｉ？ターンに基づいである制御
周期ごとに目標流量値又はデータ要求信号をシリアルデ
ータとして出力するディジタル形マスクコントローラと
、このマスクコントローラに接続されたシリアルデータ
伝送線と、このシリアルデータ伝送線にノクラレルに接
続され、前記混合すべき各物品の流量を検出するパルス
発信形流量計から出力するパルス信号を計数して物品の
積算流量値およびその瞬時流暢値を求めて記憶するとと
もに、前記マスクコントローラからの目標流量値にそれ
ぞれ各ラインごとに定められた混合比率を乗算し、前記
積算流量値又は瞬時流量値の何れかを用いて各ラインの
操作量を求め、更にマスクコントローラからのデータ要
求信号に基づいて前記積算流量値および瞬時流量値をマ
スクコントローラに送る複数のディジタル形スレーブコ
ントローラとを備え、伝送時間の遅れをなくして制御性
の向上を図ったことを特徴とするブレンディング装置。 - （２） ディジタル形マスクコントローラからは、目
標流量値として少なくとも目標積算流量値および目標瞬
時流量値を伝送することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のブレンディング装置。 - （３）各スレーブコントローラは自己の瞬時流量値とマ
スクコントローラからの目標瞬時流量値との差が大きい
ときにその差に応じて操作端を修正制御することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のブレンディング装置
。 - （４） 目標流量値としては、プリセット流量値を検
出後に残差をも同時に送るようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のブレンディング装置。 - （５） 各スレーブコントローラは、マスクコントロ
ーラから受は取った残差から自己のラインの最終積算流
量値を求めて操作端を制御することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のブレンディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171408A JPS5962331A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ブレンデイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171408A JPS5962331A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ブレンデイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962331A true JPS5962331A (ja) | 1984-04-09 |
| JPS6259968B2 JPS6259968B2 (ja) | 1987-12-14 |
Family
ID=15922588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171408A Granted JPS5962331A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ブレンデイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013125671A1 (ja) * | 2012-02-23 | 2015-07-30 | 株式会社明治 | 比例混合システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105928U (ja) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171408A patent/JPS5962331A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105928U (ja) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013125671A1 (ja) * | 2012-02-23 | 2015-07-30 | 株式会社明治 | 比例混合システム |
| EP2818236A4 (en) * | 2012-02-23 | 2016-07-13 | Meiji Co Ltd | PROPORTIONAL MIXING SYSTEM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6259968B2 (ja) | 1987-12-14 |
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