JPS596166A - ブレ−キ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブレーキの操作装Ｒ＃こ関するものである。

レッキングクレーンは、第１図の如く、走行体２上に旋
回体１を有し、この旋回体１から突き出したプーム１ａ
を有し、旋回体１内のウィンチ３から繰り出したロープ
３ａをプームｌａの先端から垂らし、そのロープ３ａの
垂下端に補吊具３ｂを備えている。レソキングクレーン
は、補吊具３ｂに荷を引っ掛けてロープ３ａをウィンチ
３により巻き取ることで荷を吊り上げる。吊り上げた荷
を旋回体１の旋回動作や走行体２の走行動作で他の位置
へ運ぶ場合には、運んでいる間中、ウィンチ３に取り付
いたブレーキを荷重でロープ３ａが繰り出されて荷の落
下を生じないようにブレーキング状態にしなければなら
ない。また、吊り荷を降す場合には、吊り荷重の大きさ
に応じてプレーキング力を調整して吊り荷重自体の重さ
でロープ３ａをウィンチ３から適切な速さで繰り出して
、吊り荷の降下速度制御を行う必要が生じる。

これらの必要性から、レッキングクレーンのブレーキ装
置としては、従来、第２図あるいは第３図に示す方式の
ものが採用されていた。

％１図に示す方式のものは以下の通りである。

ブレーキペダル１４を足踏みしてレバー１３を回転させ
て連結ロッド１２を引くと、カム１１が実線表示位置か
ら鎖線表示位置へと回転し、ローラ１０を押し上げる。

このようにすると、ローラ１０の取り付けられたアーム
９Ｃマ軸７を中心に回転してブレーキバンド６を引き、
ブレーキバンド６をブレーキドラム５に押し付け、ブレ
ーキング状態となる。ブレーキ力を調整する場合にはブ
レーキペダル１４への促踏力を加減することにより行い
、荷を運搬している間中においては、運転室に固定され
ているブラケット１９の穴１５ａ、１５ｂのいずれかの
穴とブレーキペダル１４の穴１４　ａとに１木のビン１
９　ｄを差し込んでブレーキペダル１４が戻らないよう
にして常時ブレーキングする状態としていた。

このような方式のものは、足踏力に限度があるから、大
荷重の荷に対するブレーキング手段としては不向きであ
る。さらには、プラタン）　１９側の穴１５ａ、１５ｂ
とブレーキペダル１４側の穴１４　ａとの合せ作業がむ
ずかしくて迅速なブレーキング作業ができない欠点が生
じる。また、ビン１９　ｄが損傷しやすくて、急にブレ
ーキが開放されたり、あるいはブレーキペダル１４がが
た付いたりし、荷の落下事故や所定のブレーキ力を得ら
れなくなる現象が生じて危険であった。

第２図に示す方式は次のとおりである。ブレーキペダル
１４を足踏力で押し込むと、レバー１３が回転して連結
ロッド１２を引くこと１こめる。このために軸７を中心
にアーム１８が回転してブレーキバンド５を引き、ブレ
ーキドラム５に押し付け、ブレーキングする。この際に
、ロッド１２の張力変化を検出して圧力調整部１７を動
作させて、圧力をシリンダー１６内に送り、このシリン
ダー１６の伸長力でアーム１８の回転力を増加させブレ
ーキバンド６に大きな張力を与えて大きなブレーキ力を
得るものである。

この方式では、倍力手段を備えるので足踏力に。

限度があっても大きなブレーキ力を得られる。しかし、
圧力調整部１７の調整がむずかしい上に、プラケット１
９の穴１５　ａにブレーキペダル１４０穴１４　ａを合
せて両穴に１本のビン１９　ｄを差し込むことによって
行う。このために、この方式にあっても、前方式と同じ
く、迅速なブレーキングが実施できない上に、落下事故
や所定のブレーキ力を得られなくなって危険となる欠点
を生じてしまう。

本発明の目的は、迅速なブレーキ継続作業と安全性とを
確保するとともに大きな荷重を容易に扱えるブレーキ操
作装置を提供することにある。

本発明の要点１ユ、基本構成として、ブレーキバンドを
引張ったり弛めたりするアームの回転端をカムで支持し
、前記カムに前記ブレーキバンドを引く方向へ前記カム
を動かすようにばね力を常与したブレーキにおいて、前
記カムに第１のビストノ・シリンダー装置を連動接続し
、前記アームに第２のビストノ・シリンダー装置を連動
接続し、前記第１のピストン書シリンダー装置に圧力給
排切換位置を備えた切換パルプを介して高圧源を接続し
、前記第２のピストン・シリンダー装置に圧力調整弁を
介して高圧源を接続したことを特徴としたブレーキ操作
装置を有し、ブレーキング継続時にはばね力で常時ブレ
ーキバンドを引いてブレーキングを行い、ブレーキ力調
整時に＋、を第　のピストン・シリンダー装置を切換パ
ルプの操作により稼動させてカムをばね力に抗して非ブ
レーキの位置に位置させ、次に圧力調整パルプで調圧し
た圧力で第２のピストン・シリンダー装置を稼動してア
ームを動かし、調圧度合に応じた張力でブレーキバンド
を引く点にある。

以下に本発明の一実施例を第４図、第５図に基づいて説
明する。

第４図、第５図に示したブレーキ操作装置は、第１図に
示したレノキノグクレーンのウィンチに制動力を加える
装置である。

ブレーキドラム５のまわりにあるブレーキバンド６はア
ーム加の一端へビン６ａにより連結されている。レソキ
ングクレーンの旋回体のフレームには軸受７が固定され
る。この軸受７に通されたビン７ａによっで軸受７ヘア
ーム加か上下回転自由に取り付けられる。アーム加の途
中部位と旋回体のフレームとの間にはコイルはねあが連
結され、コイルばねあが常にアーム加をＦ力へ引いでい
る。

アーム加の他端は一方と他方とに分かれており、一方に
はローラー１０が回転自由に取り付けられる。

他方には垂直なリンク２１の上端が回転自由に連結され
ている。

ローラー１０はカムプレート羽の上端に転勤面を架載し
ており、このカムプレー）３Ｂの下端は軸受谷で水平に
支持された回転軸列へ固定されている。

この軸受ｎ自体は旋回体のフレームに固定されている。

この回転軸部には水平なレバー四の一端が固定される。

このレバー四の途中には垂直なロッド３１の上端が回転
自由に連結される。このロッド３１は、旋回体のフレー
ムへ固定した上ばね受３０へ上下動自在に差し込まれて
いる。ロッド３１の下部には下ばね受おが固定され、両
ばね受おの間に作用方向を上下方向に向けてコイルばね
３２が設けである。レバー四の他端には垂直なピストン
自シリングー装置がのピストンロッド部が回転自由に連
結され、シリンダーテール部は旋回体のフレームに固定
・した軸受冴へ回転自由に取り付けられている。このピ
ストン・シリンダー装置加の反ピストンロッド側のシリ
ンダー室内（下シリンダー室内）には、大気放圧ポジシ
ョン３５ａと圧力供給ポジション３５ｂとを切換位置と
して備える切換パルプあを介して蓄圧タンク３７へ接続
されている。この蓄圧タンク３７へは空圧式のコンプレ
、サーが接続され、コンプレッサーで圧縮供給された高
圧空気を受は取って蓄えている。

一方、垂直なリンク２１の下端にはＬ形りランク乙の一
端が回転自由に連結される。このクランクｎの角部は旋
回体のフレームに固定した軸受幻へ軸２３ａを介して上
下回転自由に連結される。クランクｎの他端には水平な
ピストン・シリンダー装置６のピストンロッドが回転自
由に連結される。

このピストン・シリンダー装Ｍ２５のシリンダーテール
部は旋回体のフレームに固定した軸受ムヘ回転自由に連
結されている。このピストン・シリンダー装置５のピス
トンロッド側のシリンダー室内（右側シリンダー室内）
には、圧力調整弁として採用したフットパルプあを介し
て蓄圧タンク３７へ接続されている。このフットパルプ
３６の特性は、ストロークに対して吐圧がリニアなもの
である。

次に動作について説明する。

レノキングクレーンが吊荷を保持し続ける場合には、′
まずフ７　）パルプあから足を離して切換パルプ３５を
第５図の如く大気放圧ポジション３５ａの位ｉｔこ切り
換える。このようにすると、ピストン・シリンダー装置
δ、２６内の高圧空気はフットパルプあや切換パルプあ
から大気へ放出されて各ピストン・シリンダー装置６，
２６ともにフリーな状態となる。このようになると、コ
イルばね３２が下げね受３３を１方へ押し下けるのでロ
ッド３１が降下してレバー囚が下方へ回転してゆく。こ
のために、軸列が回転してカムプレート羽が第５図にお
ける左側へ回転し、ローラー１０を押し上げる。よって
、コイルばねＭに抗してアーム加がピノ７ａを中心に左
回転を起してブレーキバッド６を引く。よってブレーキ
バンド６がブレーキドラム５に押し付けられてブレーキ
力を起す。このために、吊荷は保持され続ける。

次に、吊荷な目的地点へ降下させる場合には、切換パル
プあを圧力供給ポジション３５ｂに切り換えるとともに
フットパルプあを足踏操作する。切換パルプあを上述の
ように切り換えると、蓄圧タンク３７から高圧空気がピ
ストン・シリンダー装置が内に送圧され、ピストン・シ
リンダー装置かのピストンロッドが上方へ突き出てゆく
。このために、軸Ｚを中心にレバー四が上方へ回転して
コイルばね３２を圧縮してゆき、同時にカムプレートあ
が第５図における右側へ回転してゆく。よって、ローラ
ー１０がコイルばね蕊の力で降下し、同時にアーム加も
ビン７ａを中心に右回転してゆく。よって、ブレーキバ
ンド６が弛められてブレーキ力がなくなる。

ブレーキ力が完全になくなる前に、足踏操作でフットペ
ダルあのペダルを操作すると、操作ストロークに比例し
た大きさの圧力流量がピストン・シリンダー装置δへ蓄
圧タンク３７から送られる。

このために、その送られた圧力流量に応じた分だけピス
トンロッドｈメ突き出てゆき、クランクρを軸２３ａを
中心に右回転させる。したがってリンク２１が上方へ突
き上げられ、アーム加がピン７ａを中心に左回転を起し
てブレーキバンド６をフントバルプあて調整された力に
比例した強さで引張し、ブレーキ力がフントバルプ篤に
より調整される。

このブレーキ力の調整は、所望する吊荷降下速度によっ
て変化させ、その変化はフントバルブあの足踏操作量で
達成する。

以上の如く、本発明によれば、ブレーキ操作力として圧
力源を利用するので大荷重に対しても充分なブレーキ力
を得られ、且つ、がたつきや損傷を生じやすいピンによ
るブレーキ力継続手段がないので安全であるとともに手
間のかかるビンの差し込み動作や差し込み穴同士の合せ
作業を伴なわないので操作性が良くて迅速なブレーキ操
作が達成できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はレノキングクレーンの全体図、第２図はレノキ
ングクレーンのウィンチに採用された従来のブレーキ操
作機構図、第３図はレノキングクレーンのウィンチに採
用された従来の他のブレーキ操作機構図、第４図は本発
明の一実施例によるブレーキ操作機構図、第５図は第４
図に示したブレーキ機構における配管と機構を一部分解
表示にて示した斜視図である。 ６・・・・・・ブレーキバンド、加・・・・・アーム、
２１・・・・・リンク、ｎ・・・・・・クランク、５，
２６・・・・・・ピストン−シリンダー装置、公・・・
・・・回転軸、四・・・・・・レバー、３ｊ・・・・・
ロッド、３２・・・・・・コイルばね、ｉ・・・・・切
換ノ；Ｓ　　　　’Ａ”ｄ−１７Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ブレーキバンドを引張ったり弛めたりするアームの
   回転端をカムで支持し、前記カムに前記ブレーキバンド
   を引く方向へ前記カムを動かすようにばね力を常与した
   ブレーキにおいて、前記カムにｉｌのピストン・シリン
   ダー装置を連動接続し、前記アームに第２のピストン・
   シリンダー装置を連動接続し、前記第１のピストン・シ
   リンダー装置に圧力給排切換位置を備えた切換パルプを
   介して高圧源を接続し、前記第２のピストン・シリンダ
   ー装置に圧力調整弁を介して高圧源を接続したことを特
   徴としたブレーキ操作装置。