JPS596160Y2

JPS596160Y2 - 誘導電動機の制御装置

Info

Publication number: JPS596160Y2
Application number: JP1979076013U
Authority: JP
Inventors: 正巳国枝
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-06-05
Filing date: 1979-06-05
Publication date: 1984-02-24
Also published as: JPS55176097U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は三相誘導電動機の印加電圧をその一次側各相に
設けられるサイリスクとダイオードの逆並列回路によっ
て制御するようにした誘導電動機の制御装置の改良に関
するものである。

第１図は従来の制御装置部のゲート信号作戒部および主
回路部を示したものである。

三相誘導電動動機１の各相にサイリスタ２，３．４を、
またこのサイリスタ２，３．４に逆並列にそれぞれダイ
オード５，６．７を接続し点弧回路としている。

交流電源端子Ｒ，Ｓ，Ｔにコンデンサ１４，１５．１６
の一端を接続し他端をダイオードで構威された三相全波
整流回路１７の交流端子に接続し、三相全波整流回路１
７の直流側端子間に可変抵抗器１８を接続して位相制御
回路としている。

この可変抵抗器１８を変化させることによりコンデンサ
１４，１５．１６の電圧位相が可変となる。

例えばこの抵抗値を小さくしていくと、コンデンサの電
圧位相は各電源位相に近ぐく様になり、逆に抵抗値を大
きくしていくと、電源位相に対し遅れる様になる。

コンデンサ１４，１５．１６の出力信号をトリガダイオ
ード８，９．１０を介して、サイリスタ２，３．４のゲ
ートに導入すると、コンデンサの電圧位相は可変抵抗器
１８により可変となっており、トリガダイオード８，９
．１０のブレークダウン電圧により、トリガダイオード
８，９．１０は発振するからサイリスタ２，３．４に加
わる電圧を位相制御することができる。

第１図で、可変抵抗器１８の抵抗値を増していくとコン
デンサ電圧は位相が遅れまた、電圧は低くなっていき、
トリガダイオード８，９．１０のブレークダウン以下に
なれば発振は停止する。

トリガダイオード８，９．１０の発振が停止した時点か
ら可変抵抗器１８の抵抗値を減らしていけばトリガダイ
オード８，９．１０は発振する様になる。

しかしながらトノガダイオード８，９．１０のブレーク
ダウン電圧が一定であるにも拘らず発振の停止と発振の
立ち上がる位相にヒステリシスが見られる。

即ち、発振の停止と立ち上がりの時点の可変抵抗器１８
の抵抗値が違っている。

これは、第１図では、トリガダイオード８，９．１０の
ブレークダウンが正負両電圧で発振するため発振が持続
している場合は、コンデンサ１４，１５．１６の電圧は
トリガダイオード８，９．１０よりの放電により電荷量
が減少し、発振していない場合よりも次の半サイクルで
は電荷量が減少した分だけ位相が進むことになり、発振
の停止と発振の立ち上がり位相が異なってくる。

第２図は第１図の原理により可変抵抗１８の値を可変す
るのに代えて制御トランジスタ２５に置き換えて三相誘
導電動機１の速度制御を行うものである。

ここで哨動速度制御は三相誘導電動機１に取り付けた速
度発電機２８により速度に比例した電圧を発生させ、信
号変換回路２９を通して速度基準設定器２７における電
圧と突き合せて両者の電圧差を増幅器２６により増幅し
トランジスタ２５のベース電流を制御して、上記第１図
で説明した方法で三相誘導電動機１にかかる電圧を位相
制御して速度制御を行う。

この様に速度制御を行った場合にも上記の如くトリガダ
イオード８，９．１０の発振の停止と開始にヒステリシ
スが見られ、ヒステリシスの中間に相当する位相での速
度制御は不安定となり易くなる。

本考案の目的は、このようなトリガダイオードの発振と
開始にヒステリシスをなくシ、三相誘導電動機の速度制
御を安定に行なう誘導電動機の制御装置を提供すること
にある。

以下本考案の一実施例を第３図を参照して説明する。

従来では、第１図の様にサイリスタ２，３．４のゲート
には一方向極性のゲート信号しか動作はしなくてトリガ
ダイオード８，９．１０は正負両トリガ信号が発生して
いるのでダイオード１１，１２．１３にて逆方向のトリ
ガはバイパスしている。

本考案の第３図で゛は、このダイオード１１，１２．１
３をコンテ゛ンサ１４，１５．１６に並列に入れる。

本考案の場合の電源電圧とコンテ゛ンサ電圧の位相関係
を第４図に示す。

第４図Ａは相電圧ａとコンデンサ電圧ｂｌ，ｂ２，ｂ３
の位相関係を示し、ｂ１は三相全波整流回路１７の直流
電流が大、即ちトランジスタ２５のベース電流が大、ｂ
２は中、ｂ３は小の場合を示す。

第４図Ｂは相電圧ａとコンテ゛ンサ電圧ｂ１，ｂ２，ｂ
３とトリガーダイオード８，９．１０のブレークダウン
レベル電圧Ｃ１，Ｃ２を示す。

第４図Ｃは相電圧ａとサイリスタのゲート信号Ｐ．，
Ｐ２，Ｐａを示す。

コンテ゛ンサ１４，１５．１６が充電されるのは半サイ
クル毎であり、残りの半サイクルはダイオード１１，１
２．１３により充電されないから充電される初期位相は
常に電源電圧の零位相である。

トランジスタ２５のベース電流が大きい時には三相全波
整流回路１７の直流側のインピーダンスが低下した様に
なり、コンテ゛ンサ１４，１５．１６の充電は早くなる
。

また逆にトランジスタ２５のベース電流が少ない時はコ
ンテ゛ンサ１４，１５．１６の充電は遅くピーク電圧も
低下する。

トリガダイオード８，９．１０はブレークダウン電圧が
正負両方向にあるが負方向Ｃ２で゛はコンテ゛ンサ１４
，１５．１６に電圧は誘起されず正方向Ｃ１の電圧での
み発振し、サイリスタ２，３．４のゲート信号として与
えられる。

前述のように、本考案ではどのような発振点でもコンテ
゛ンサ１４，１５．１６に充電され始める周期ごとの位
相は電源電圧の零位相の所からであるので、従来の様な
トリガダイオードの発振の停止位相と立ち上がり位相が
異なることなく同一位置であり、トランジスタ２５のベ
ース電流変化によってのトリガダイオード８，９．１０
の発振にヒステリシスは見られず三相誘導電動機の速度
制御が発振の停止位置まで安定に行うことができる。

即ち、従来の装置では位相が遅れてヒステリシスの中間
では、自動速度制御をした場合に三相誘導電動機の負荷
が軽い場合は不安定であったが、本考案によれば負荷が
軽い場合でも安定した自動速度制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の構或図、第２図は第１図の回路に自
動制御回路を付加した従来装置の構或図、第３図は本考
案の一実施例を示す構戊図、第４図は、本考案の動作を
説明するためのコンデンサの電圧位相とゲートパルスの
関係を示した波形図である。１・・・・・・三相誘導電動機、２，３．４・・・・・
・サイリスタ、５，６，７，１１，１２．１３・・・
・・・ダイオード、８，９．１０・・・・・・トリガダ
イオード、１４，１５，１６，１９，２０．２１・・・
・・・コンデンサ、１７・・・・・・三相ダイオードブ
リツヂ、１８・・・・・・可変抵抗器、２２，２３
．２４・・・・・・抵抗、２５・・・・・・トランジス
タ、２６・・・・・・増幅器、２７・・・・・・速度基
準設定器、２８・・・・・・速度発電機、２９・・・・
・・信号変換器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

三相交流電源より各相毎にサイリスタとダイオードの逆
並列回路を介して誘導電動機に給電すべく主回路を構戊
し、一端が上記三相交流電源の各相に接続されたコンテ
゛ンサと、該コンテ゛ンサの他端に接続された三相全波
整流回路と該三相全波整流回路の直流側に接続された可
変抵抗素子により位相制御回路を構威し、一端を上記コ
ンデンサの他端に他端を上記サイリスタのゲートに接続
されたトリガーダイオードでゲート回路を構或した誘導
電動機の制御装置において、上記コンテ゛ンサに並列に
ダイオードを接続したことを特徴とする誘導電動機の制
御装置。