JPS5961578A - ガンユニツト機構 - Google Patents
ガンユニツト機構Info
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- JPS5961578A JPS5961578A JP57171515A JP17151582A JPS5961578A JP S5961578 A JPS5961578 A JP S5961578A JP 57171515 A JP57171515 A JP 57171515A JP 17151582 A JP17151582 A JP 17151582A JP S5961578 A JPS5961578 A JP S5961578A
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- JP
- Japan
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- gun
- holding member
- support shaft
- workpiece
- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接用等のガンユニットの運動機構に関するも
のである。
のである。
溶接用ガンユニツ１〜１幾構では、ワークを保持する運
動機構と保持されたワークの溶接部に溶接用ガンをもっ
てくる運ｆＦＩｌ ｌｊｌ椙どの二つの運動機構が必要
である。これらの二つの運ｔ）Ｊ ＩＩ構は動きのタイ
ミングが互いに異なる。従来、二つの運動機構で動きの
タイミングの異なるものは、イれぞれの運動のためにそ
れぞれの支軸を持ち、互いに独立した機構となっていた
。そのため、全体の装置ＸＪ法が大きくなり、保全性も
悪く、８価なものとなっていた。
動機構と保持されたワークの溶接部に溶接用ガンをもっ
てくる運ｆＦＩｌ ｌｊｌ椙どの二つの運動機構が必要
である。これらの二つの運ｔ）Ｊ ＩＩ構は動きのタイ
ミングが互いに異なる。従来、二つの運動機構で動きの
タイミングの異なるものは、イれぞれの運動のためにそ
れぞれの支軸を持ち、互いに独立した機構となっていた
。そのため、全体の装置ＸＪ法が大きくなり、保全性も
悪く、８価なものとなっていた。
本発明は、このような問題を解消りるために、ηいに回
動する二つの運動機構のうち一方の運動（よ支軸を単に
運動のための支点どし−（７Ｉ５え、１１方の運動は支
軸を支点および動力伝達の軸どして考えることにより、
両方の運動機４１４の支点を共通にし、それぞれタイミ
ングの異なる二つの運動を一つの支軸でよどめて、装置
ηのコンバク１〜化、コメ１−ダウンをはかることを目
的とＪるものＣある。
動する二つの運動機構のうち一方の運動（よ支軸を単に
運動のための支点どし−（７Ｉ５え、１１方の運動は支
軸を支点および動力伝達の軸どして考えることにより、
両方の運動機４１４の支点を共通にし、それぞれタイミ
ングの異なる二つの運動を一つの支軸でよどめて、装置
ηのコンバク１〜化、コメ１−ダウンをはかることを目
的とＪるものＣある。
この支軸の共通化の目的を達成するために、本発明のガ
ンユニツ（・機構においては、ワーク保持部材を取付け
た支軸を水体に回動自在に支承りることによりワーク保
持部材を支軸まわりに支つりカと共に回動可ｆｊｈとし
、ガンを搭載したアームを前ｎｌ＋支軸に該支軸と相対
回動１右に支承してガンを前記支軸と同一軸芯まわりに
回動可能に支持した機構が採られている。このＪ、うな
機構にｊ３いては支軸の共通化がはかられており、ガン
−１ニツト榔（ト１の］ンパクト化がはがられる。
ンユニツ（・機構においては、ワーク保持部材を取付け
た支軸を水体に回動自在に支承りることによりワーク保
持部材を支軸まわりに支つりカと共に回動可ｆｊｈとし
、ガンを搭載したアームを前ｎｌ＋支軸に該支軸と相対
回動１右に支承してガンを前記支軸と同一軸芯まわりに
回動可能に支持した機構が採られている。このＪ、うな
機構にｊ３いては支軸の共通化がはかられており、ガン
−１ニツト榔（ト１の］ンパクト化がはがられる。
まｌ〔、同一支軸の軸芯まわりに回動可能に支持されｌ
〔ソーク保持部材とガンどはそれぞれのシリンダ装置に
連結されることにより、前記軸 。
〔ソーク保持部材とガンどはそれぞれのシリンダ装置に
連結されることにより、前記軸 。
芯よ４′）す（こ万いに独立の回動運動を行なうことが
できるようになっている。したがって、支軸の共通化を
届持したまま、二つの運動はそれぞれのタイミングで行
なわれ、従前と同様の作動を達成でさる。づなわち、従
前と同等の＠さが賛られる装置を凹ンパク１〜化し得る
。
できるようになっている。したがって、支軸の共通化を
届持したまま、二つの運動はそれぞれのタイミングで行
なわれ、従前と同様の作動を達成でさる。づなわち、従
前と同等の＠さが賛られる装置を凹ンパク１〜化し得る
。
双手に、本発明のガンユニツ１〜Ｉ幾椙♀望ましい実施
例を、図面を参照して説明づる。
例を、図面を参照して説明づる。
第１図おＪ、び第２図は本発明実施例に係る装置を示し
でいる。図中、１は水平方向に延びる支軸で、長手方向
の中心部で静止しくいる本体２により回ω）可能に支持
されている。
でいる。図中、１は水平方向に延びる支軸で、長手方向
の中心部で静止しくいる本体２により回ω）可能に支持
されている。
支＠１の両端には、支軸１ど直交１ノ向に延びる一対の
ワーク保持部材３が取イ」りられており、該ソーク保持
部材３は支軸１と共に回動りる。
ワーク保持部材３が取イ」りられており、該ソーク保持
部材３は支軸１と共に回動りる。
第３図はワーク保持部材３と支軸１を取出して示したも
のであるが、図から明らかな如く、ソーク保持部材３の
支軸１と反９＝１側の先端は下方から下方にスイングし
てワーク４を持上げる。
のであるが、図から明らかな如く、ソーク保持部材３の
支軸１と反９＝１側の先端は下方から下方にスイングし
てワーク４を持上げる。
ワーク４はワーク４移動用の台車１５に搭載されて移動
されるが、ソーク保持部材にＪ、っ”４図のＡの位置に
持上げられたときに、ワーク移動用の台車１５はワーク
４の下方から外され、次のワーク４を搬入するために溶
接ステーションからセットエ稈１６に移動しＣいく。ソ
ーク保持部材３が下方にスイングしたどぎには、ワーク
４は図の１３の位置にレツ１〜され、この状態（後に）
ホベるスポット溶接が施行される。
されるが、ソーク保持部材にＪ、っ”４図のＡの位置に
持上げられたときに、ワーク移動用の台車１５はワーク
４の下方から外され、次のワーク４を搬入するために溶
接ステーションからセットエ稈１６に移動しＣいく。ソ
ーク保持部材３が下方にスイングしたどぎには、ワーク
４は図の１３の位置にレツ１〜され、この状態（後に）
ホベるスポット溶接が施行される。
一方、支軸１には、アーム５が回動可能に支持されてお
り、該アーム５には一対のスポット溶接用ガン６が搭載
されている。ノアーム５とガン６を取出しＣ示すと第４
図のようになり、同図から明らか’ｒＫ Ｊ、うに、ア
ーム５はガン６ど対向Ｊる位置にガン受【ノアを右し−
Ｃａ＞す、ガン６１はガン受り７に対して進退可能と４
丁っている。
り、該アーム５には一対のスポット溶接用ガン６が搭載
されている。ノアーム５とガン６を取出しＣ示すと第４
図のようになり、同図から明らか’ｒＫ Ｊ、うに、ア
ーム５はガン６ど対向Ｊる位置にガン受【ノアを右し−
Ｃａ＞す、ガン６１はガン受り７に対して進退可能と４
丁っている。
ガン６はアーｌＸ５ど共に支軸１まわりに回動可能で、
ワーク４が前記１３の位置にあるときに下方から上方に
スイングして、ワーク４のスボツＩ〜溶１※リベ込位１
ν（をガン６とガン受け７どの間に１火み、ガン６をカ
ン受け７にス・１して接近させ゛てスポラ１〜溶接を行
なう。
ワーク４が前記１３の位置にあるときに下方から上方に
スイングして、ワーク４のスボツＩ〜溶１※リベ込位１
ν（をガン６とガン受け７どの間に１火み、ガン６をカ
ン受け７にス・１して接近させ゛てスポラ１〜溶接を行
なう。
ソーク保持部材３ ｉＪ３よびガン６には、これらを支
軸゛１まわりに回動させる駆動Ｉｎ １７＋５が設りら
れる。まず、ワーク保持部材３の回動についてＣ・ある
が、支＋ｈｌ＋ １の長手方向中心部に支軸１と一体的
に回動づるアーム８がワーク保持部材３と反対１）向に
延ばし−で取ｆ−目ノられてａ３す、該アーム８の先端
にワーク保持部材駆動用のシリンダ装置ｉｌｌ ９の［
１ツ１〜１０が連結されている。シリンダ装置９の下端
１１【ま本体２に回動可能に連結され−（’Ｊ３す、［
Ｊラド１０の先端が前記アーｌ＼８・の先端に回動可能
に連結している。したかつ“（、Ｕラド１０がシリンダ
装置９に出没することにより、支軸１とワーク保持部材
３は一体となって支軸１の軸芯まわりに回動りる。
軸゛１まわりに回動させる駆動Ｉｎ １７＋５が設りら
れる。まず、ワーク保持部材３の回動についてＣ・ある
が、支＋ｈｌ＋ １の長手方向中心部に支軸１と一体的
に回動づるアーム８がワーク保持部材３と反対１）向に
延ばし−で取ｆ−目ノられてａ３す、該アーム８の先端
にワーク保持部材駆動用のシリンダ装置ｉｌｌ ９の［
１ツ１〜１０が連結されている。シリンダ装置９の下端
１１【ま本体２に回動可能に連結され−（’Ｊ３す、［
Ｊラド１０の先端が前記アーｌ＼８・の先端に回動可能
に連結している。したかつ“（、Ｕラド１０がシリンダ
装置９に出没することにより、支軸１とワーク保持部材
３は一体となって支軸１の軸芯まわりに回動りる。
ガン６の回動については、カン６を支持するアーム５に
、支軸１から與１れた位置にガン駆動用のシリンダ装置
１２のロッド１３の先端が回動可能に連結され゛（おり
、シリンダ装置１２の下端１４は本体２に回動可能に連
結されていて、この状態でシリンダ装置１２を作動さＩ
！て［Ｊラド１３をシリンダ装置１２に出没させること
により行なう。
、支軸１から與１れた位置にガン駆動用のシリンダ装置
１２のロッド１３の先端が回動可能に連結され゛（おり
、シリンダ装置１２の下端１４は本体２に回動可能に連
結されていて、この状態でシリンダ装置１２を作動さＩ
！て［Ｊラド１３をシリンダ装置１２に出没させること
により行なう。
上記のにうに構成されたガン−１ニツ１〜（幾構におい
て、スポット溶接は互いに独立の運動を行なう１ノ一ク
保持部材の回動とガンの回動との二つの運動機構の作動
によって行なわれる。す４１わち、第５図において自動
車ボデー等からなるワーク４が台車１５に載せられてセ
ラ１−王程゛１ＧかＩう溶接ステーションの溶接１−稈
１７へどＩＩＮ送されてくる。溶接工程１７においてガ
ン６がシリンダ装置１２にって回動されて持上がり、溶
接位圃にガン６が対向してワーク４にスボツ１〜溶接を
施す。溶接が完了するとガン６は再びスイングして下が
る。ここでガン６の回動においてはワーク保持部材３の
回動の支軸１と共通の支軸１は単なる回動の支点として
の機能を果たすにすぎず、支軸１自体はガン６と共には
回動しない。続いて、ワーク４が台車１５から持上げら
れ、台車１５は溶接工程１７からセツト工程１６に移動
Ｊ゛る。ワーク４は持上げられているので台車１５ど干
渉セず台車１５はセット工程１６に移動できる。溶接工
程１７には後工程１８から溶接工程１７にワーク取出し
涙横本体１９が移送されてきてセットされワーク４はワ
ーク取出１２ｉ１ ｍ本体１つ上におろされてセラ１へ
される。ワーク４はワーク取出機構本体１９の移動によ
って後工程１８に移送される。ここで、前記のワーク４
の持上げ、おろしの運動はワーク保持部材３をシリンダ
装置９を作動させて支軸１と共に回動させることにより
行なう。この運動においては、支軸′１は、ワーク保持
部材３の回動の運動の支点となるとともに、シリンダ装
置９による回動の駆動力をワーク保持部材３に伝える機
能を果たしている。
て、スポット溶接は互いに独立の運動を行なう１ノ一ク
保持部材の回動とガンの回動との二つの運動機構の作動
によって行なわれる。す４１わち、第５図において自動
車ボデー等からなるワーク４が台車１５に載せられてセ
ラ１−王程゛１ＧかＩう溶接ステーションの溶接１−稈
１７へどＩＩＮ送されてくる。溶接工程１７においてガ
ン６がシリンダ装置１２にって回動されて持上がり、溶
接位圃にガン６が対向してワーク４にスボツ１〜溶接を
施す。溶接が完了するとガン６は再びスイングして下が
る。ここでガン６の回動においてはワーク保持部材３の
回動の支軸１と共通の支軸１は単なる回動の支点として
の機能を果たすにすぎず、支軸１自体はガン６と共には
回動しない。続いて、ワーク４が台車１５から持上げら
れ、台車１５は溶接工程１７からセツト工程１６に移動
Ｊ゛る。ワーク４は持上げられているので台車１５ど干
渉セず台車１５はセット工程１６に移動できる。溶接工
程１７には後工程１８から溶接工程１７にワーク取出し
涙横本体１９が移送されてきてセットされワーク４はワ
ーク取出１２ｉ１ ｍ本体１つ上におろされてセラ１へ
される。ワーク４はワーク取出機構本体１９の移動によ
って後工程１８に移送される。ここで、前記のワーク４
の持上げ、おろしの運動はワーク保持部材３をシリンダ
装置９を作動させて支軸１と共に回動させることにより
行なう。この運動においては、支軸′１は、ワーク保持
部材３の回動の運動の支点となるとともに、シリンダ装
置９による回動の駆動力をワーク保持部材３に伝える機
能を果たしている。
以上説明したように、本発、明のガンユニット機構にお
いては、ワーク保持部材のスイングとガンのスイングが
同一支軸まわりに行なわれるので、すなわち動きのタイ
ミングの異なる二つの動作を支軸を共通にして行なうこ
とができるようにしたので、各々に支軸を設けた場合に
比べて（３横が非常にコンパクトになり、保全性もよく
、安価なものどなるという効果が得られる。
いては、ワーク保持部材のスイングとガンのスイングが
同一支軸まわりに行なわれるので、すなわち動きのタイ
ミングの異なる二つの動作を支軸を共通にして行なうこ
とができるようにしたので、各々に支軸を設けた場合に
比べて（３横が非常にコンパクトになり、保全性もよく
、安価なものどなるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例に係るガンユニット世構の正
面図、 第２図は第１図の１ｉＪＩ構の側面図、第３図は第２図
のＴａ信のうちワーク保持部材と支軸を取出して示した
側面図、 第４図は第２図の穂構のうちガンと支軸を取出しＣ示し
た側面図、 第す図は第１図のガンユニツ［・機構近傍の各１−稈の
装［ａの配置図、 である。 １・・・・・・・・・支軸 ２・・・・・・・・・本体 ３・・・・・・・・・ワーク保持部材 ４・・・・・・・・・ソータ ５）、 ε３ ・・・ ・・・ ・・・ ｉ’
−ムロ・・・・・・・・・ガン ７・・・・・・・・・ガン受り ９・・・・訓ノーク保持部祠駆動用のシリンダ装置１０
．１３・・・・・・・・・ロッド １１．１４・・・・・・・・・上端 １２・・・・・・・・・ガン駆動用のシリンダ装〃り第
４図 戸 １６ １ｔ１８ 手続ン市正書 ｎｆＪ和５７年１２月 ８１］ 、Ｎ７１庁長官 殿 、小ｆｌの表示 昭和５７年待ｉｉ’ｌ願第１７１５１５号２、発明の名
称 ガンユニット（幾侶３、？＋ｆｉ正をする省 事件どの関係 特ム′１出願人 住所 氏 名（名称＞（３２０）ｈヨタ自動車株式会社４、代
Ｊ、１１！人 〒１０７ ■１ 所 東京都港［名赤坂１丁目７番５月 昭和ビ
ル６、補正の対象 （１） 明柵店全文 （２） 図面第３図ｄ３よび第４図 ７、補正の内容 （１）Ｉｌｌ林ｕ１円全文を本手続７１ｎ正ｄ１に添（
Ｊの明刹１１７１の通り補正する。 （２） 図面の第３図を木手続補ｉ［＋’４に添イ；１
０図面の第３３図の通りに、にＩζ図面の第４図を木下
続補正古に添イ・ｊの図面の第４図の通りに補正りる。 明 柵 出 １、発明の名称 カンユニット機構 ２、特許請求の範囲 （１） ワーク保持部材を取付（プｌ〔支軸を木杯に回
動自在に支承してワーク保持部材を支軸まわりに支Ｑ＋
ｌ＋ど共に回動可能どし、ガンを搭載したアームを前記
支軸に該支軸に対し相対回動自在に支承して前記ガンを
前記支軸まわりに回動可能としたことを特徴とするガン
ユニット機構 （２） 前記ワーク保持部材とガンどをぞれぞれ別のシ
リンダ装置により前記支軸まわりに回動駆動してなる特
許請求の範囲第１項に記載のガンユニット機構。 ３、発明の詳細な説明 本発明は溶接用等のガンコーニツ１〜の運動機構に関り
るｂのである。 溶接用ガンユニットニツ幾構では、ワークを保持する運
動Ｉｎ Ｊ？４と保持されたワークの溶接部（１−涜１
Ｂ用ガンをしってくる運動機構との二つの運動（幾溝が
必要である。これらの二つの運動機構は動きの夕・イミ
ノジが互いに異なる。従来、二つの運動（幾描で動きの
タイミングの異なるものは、それぞれの運動のために−
ぞれぞれの支軸をＪ、＋Ｊｊ５、互いに独立した機構と
なっていた。そのため、全体の装置寸法が大きくなり、
保全性も悪く、高価なものとなっていた。 本発明は、このような問題を解消りるために、互いに回
動する二つの運動機構のうち一方の運動は支軸を甲に運
動のための支点どしＣ考え、他方の運動は支軸を支点ｄ
３ Ｊ：び動力伝達の軸として考えることにより、両方
の運動（幾構の支点を共通にし、それぞれタイミングの
異なる二つの運動を一つの支軸ぐまどめて、装置のコン
バク１−化、］ストダウンをはかることを目的どす゛る
ムのＣある１、 この支φ＋Ｉ＋の−Ｊｌ−通化の目的をｊヱ成ηるため
に、本発明のカンユニット機構にＪ３いては、ワーク保
持部材を取（ｑけＩ〔支軸を木杯に回動自在に支承する
ことにＪ、リソーク保拘部月を支軸まわりに支軸と共に
回動可能とし、ガンを搭載したアームを前記支軸に該支
軸と相対回動自在に支承してガンを前記支軸と同一軸芯
まわりに回動可能に支持した１幾構が採られている。こ
のようなＩ幾構においては支軸の共通化がはかられてＪ
３す、ガンユニット機構の］ンパクト化がはかられる。 また、同一支軸の軸芯まわりに回動可能に支持されたワ
ーク保持部材どガンとはそれぞれのシリンダ装置に連結
されることにより、前記軸ｌｄ：まわりにｎいに独立の
回動運動を行なうことができるようになっている。した
がって、支軸の共通化を肩１持したまま、二つの運動は
それぞれのタイミングで行なわれ、従前と同様の作動を
達成できる。づなわち、従前と同等の助さが得られる装
置をコンパクト化し得る。 以下に、本発明のガンユニット機横の望ましい実施例を
、図面を参照して説明づる。 第１図Ｊ３よび第２図は本発明実施例に係る装置を示し
でいる。図中、１は水平方向に延びる支’ｔｉｌｌ ’
ｌ’、長手ツノ向の中心部で静止しＣいる本体２により
回動可能に支持されている。 支軸１の両端には、支軸１ど直交方向に延びる一対のワ
ーク保持部材３が取イ」けられており、該ワーク保持部
材３は支軸１ど共に回動する。 第３図はワーク保持部材３と支軸１を取出して示したも
のであるが、図から明らかな如く、ワーク保持部材３の
支軸１と反対側の先端は下方からＪ一方にスイングして
ワーク４を持、■−げろ。 第５図において、ワーク４はワーク４移動用の台車１５
に搭載されて溶接ス゛アーション１７に移動されてくる
が、この状態で溶接が行なわれる。続いて、ワーク４が
ワーク保持部材３によって図のへの位置に持上げられた
ときに、ワーク移動用の台車１５はワーク４の下方から
外され、次のワーク４を搬入する！こめに溶接ステーシ
ョン１７からレツｌ〜工程１Ｇに移動していく。 ワーク保持部材３が下方にスイングしたとぎには、ワー
ク４は第２図のＢの位置にある。 −一方、支軸１に
は、アーム５が回動可能に支持されでおり、該アーム５
には一ス・ｊのスボツ１へ溶接用ガン６が搭載されてい
る。アーム５どガン６を取出して示りと第４図のにうに
なり、同図から明らかなＪ：うに、アーム５はガン６ど
対向ηる位置にガン受（）７を右しており、ガン６はガ
ン受け７に３・ｊシて進退可能となっている。 ガン６はアーｌ＼５ど共に支軸１まわりに回動可能で、
ワーク４が前記Ｂの位置にあるときに下方から上方にス
イングして、ワーク４のスポット溶１′ＦＣ″ｉＪべき
位置をガン６どガン受け７との間に挾み、ガン６をガン
受り７に対して接近させてスポット溶接を行なう。 ワーク保持部＜Ａ ３ Ｊ３よびガン６には、これらを
支軸１まわりに回動させる駆動機構が設（）られる。ま
り゛、ワーク保持部材３の回動についでであるが、支軸
１の長手方向中心部に支軸１ど一体的に回動づるアーム
８がワーク保持部材３と反対方向に延ばして取１ｑ１．
ノられており、該アーム８の先端にワーク保持部材駆動
用のシリンダ装置９の［１ツド１０が連結されている。 シリンダ装置灸置９の下端１１は本体２に回動可Ｃ１シ
（こｊＩ！！結され−Ｃおり、ロッド’Ｉ Ｏの先端が
前記アーム８の先端に回動可能に連結して（Ｘる。しＩ
こ／Ｊ（つＣ１１−１ツド１０がシリンダ割１）（こ出
没することにＪ、す、支軸１とｌノークイ＾１ｔ′１部
月３１ｉＬ −イ木となって支軸１の軸芯まわりに回１
ＦＪ１′？ｌる。 ガン６の回動については、ガン６を支持りるアーム１５
に、支軸１から離れた位置にガン駆動用のシリンダ装置
１２のロッド１３の先端ｌ］Ｘ［！ＩＩ動可能に連結さ
れＣおり、シリンダ装；ａ１２σ）下端１４は本体２に
回動可能に連結されて（／１て、この状態でシリンダ装
置１２を作動さけて［］゛ソソド１シリンダ装置１２に
出没さけること（こより行なう。 上記のＪ：うに構成されたガンＩＬニツ１−１幾（１４
（こおい′Ｃ、スポット溶接は互いに独立の運動を行な
う１ノ一ク保持部祠の回動とガンの回動と１７） 一つ
の運り［横の作動によって行４ｉわれる。１なわら、第
５図においで自動車ボデー舌から４ｊるワーク４が台車
１５に載Ｕられてセラ１−工稈１６から溶接ス゛アーシ
ョンの溶接工程１７へと搬送されてくる。溶接工程１７
に＋１′３いてガン６がシリンダ装置１２にって回動さ
れて持上がり、溶接位置にガン６が対向してワーク４に
スボツ（・溶１Ｘを流り。溶接が完了りるとガン６は再
びスイングして下がる。ここでガン６の回動にＪ３いて
はワーク保持部材３の回動の支ｆｈｌ＋ １と共通の支
軸１（，１単なる回動の支貞としての機能を果たＪにり
ぎｒｆ 、支軸１自体はガン６と共には回？）ＪＬない
。続い℃、ワーク４が台車１５から持上げられ、台車１
５は溶接−に程１７からレフ１〜工程１Ｇに移動する。 ワーク４は持上げられているのＣ台車１５と干渉せず台
１７１５はレフ１〜工程１Ｇに移動できる。溶１妄コー
程１７には後工程１８から溶接工程１７にワーク取出し
機構本体１つが移送され（きてレツ１−されワーク４は
ワーク取出（５１１４木休１０上におろされてセラ１へ
される。ワーク４はワーク取出１幾構本体１０の移動に
Ｊ、って後１稈１８に移送される。ここで、前記のり−
９４の持上げ、おろしの運動はり−り保持部材３をシリ
ンダ装置９を作動さ°Ｕて支軸１と共に回動さ「ること
により行なう。この運動においては、支軸１は、ワーク
保持部材３の回動の運動の支点となるとともに、シリン
ダ装置９による回動の駆動力をワーク保持部材３に伝え
る機能を果たしている。 以上説明したように、本発明のガンコニツ１〜機構にお
いては、ワーク保持部材のスイングとガンのスイングが
同一支軸まわりに行なわれるので、ずなわら動ぎのタイ
ミングの異なる二つの動作を支軸を共通にし−（行なう
ことができるようにしたので、各々に支軸を設けた場合
に比べて機構が非常にコンバク１〜になり、保全性もよ
く、安価なものとなるという効果が１ｑられる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例に係るガン１２フ１〜機構の
正面図、 第２図は第１図の機構の側面図、 第３図は第２図の機構のうらワーク保持部材と支軸を取
出して示した側面図、 第４図は第２図の（幾椙のうちガンと支り１１を取出し
て示した側面図、 第５図は第１図のガンニ１ニットｔｉｌｔ ＩＭ ３Ｉ
ｉ傍の各工程の装置の配置図、 である。 １・・・・・・・・・支軸 ２・・・・・・・・・本体 ３・・・・・・・・・ワーク保持部材 ４・・・・・・・・・ワーク ５．８・・・・・・・・・アーム ６・・・・・・・・・ガン ７・・・・・・・・・ガン受け ９・・・・・・ワーク保持部材駆動用のシリンダ装置１
０．１３・・・・・・・・・ロッド １１、′１４・・・・・・・・・下端
面図、 第２図は第１図の１ｉＪＩ構の側面図、第３図は第２図
のＴａ信のうちワーク保持部材と支軸を取出して示した
側面図、 第４図は第２図の穂構のうちガンと支軸を取出しＣ示し
た側面図、 第す図は第１図のガンユニツ［・機構近傍の各１−稈の
装［ａの配置図、 である。 １・・・・・・・・・支軸 ２・・・・・・・・・本体 ３・・・・・・・・・ワーク保持部材 ４・・・・・・・・・ソータ ５）、 ε３ ・・・ ・・・ ・・・ ｉ’
−ムロ・・・・・・・・・ガン ７・・・・・・・・・ガン受り ９・・・・訓ノーク保持部祠駆動用のシリンダ装置１０
．１３・・・・・・・・・ロッド １１．１４・・・・・・・・・上端 １２・・・・・・・・・ガン駆動用のシリンダ装〃り第
４図 戸 １６ １ｔ１８ 手続ン市正書 ｎｆＪ和５７年１２月 ８１］ 、Ｎ７１庁長官 殿 、小ｆｌの表示 昭和５７年待ｉｉ’ｌ願第１７１５１５号２、発明の名
称 ガンユニット（幾侶３、？＋ｆｉ正をする省 事件どの関係 特ム′１出願人 住所 氏 名（名称＞（３２０）ｈヨタ自動車株式会社４、代
Ｊ、１１！人 〒１０７ ■１ 所 東京都港［名赤坂１丁目７番５月 昭和ビ
ル６、補正の対象 （１） 明柵店全文 （２） 図面第３図ｄ３よび第４図 ７、補正の内容 （１）Ｉｌｌ林ｕ１円全文を本手続７１ｎ正ｄ１に添（
Ｊの明刹１１７１の通り補正する。 （２） 図面の第３図を木手続補ｉ［＋’４に添イ；１
０図面の第３３図の通りに、にＩζ図面の第４図を木下
続補正古に添イ・ｊの図面の第４図の通りに補正りる。 明 柵 出 １、発明の名称 カンユニット機構 ２、特許請求の範囲 （１） ワーク保持部材を取付（プｌ〔支軸を木杯に回
動自在に支承してワーク保持部材を支軸まわりに支Ｑ＋
ｌ＋ど共に回動可能どし、ガンを搭載したアームを前記
支軸に該支軸に対し相対回動自在に支承して前記ガンを
前記支軸まわりに回動可能としたことを特徴とするガン
ユニット機構 （２） 前記ワーク保持部材とガンどをぞれぞれ別のシ
リンダ装置により前記支軸まわりに回動駆動してなる特
許請求の範囲第１項に記載のガンユニット機構。 ３、発明の詳細な説明 本発明は溶接用等のガンコーニツ１〜の運動機構に関り
るｂのである。 溶接用ガンユニットニツ幾構では、ワークを保持する運
動Ｉｎ Ｊ？４と保持されたワークの溶接部（１−涜１
Ｂ用ガンをしってくる運動機構との二つの運動（幾溝が
必要である。これらの二つの運動機構は動きの夕・イミ
ノジが互いに異なる。従来、二つの運動（幾描で動きの
タイミングの異なるものは、それぞれの運動のために−
ぞれぞれの支軸をＪ、＋Ｊｊ５、互いに独立した機構と
なっていた。そのため、全体の装置寸法が大きくなり、
保全性も悪く、高価なものとなっていた。 本発明は、このような問題を解消りるために、互いに回
動する二つの運動機構のうち一方の運動は支軸を甲に運
動のための支点どしＣ考え、他方の運動は支軸を支点ｄ
３ Ｊ：び動力伝達の軸として考えることにより、両方
の運動（幾構の支点を共通にし、それぞれタイミングの
異なる二つの運動を一つの支軸ぐまどめて、装置のコン
バク１−化、］ストダウンをはかることを目的どす゛る
ムのＣある１、 この支φ＋Ｉ＋の−Ｊｌ−通化の目的をｊヱ成ηるため
に、本発明のカンユニット機構にＪ３いては、ワーク保
持部材を取（ｑけＩ〔支軸を木杯に回動自在に支承する
ことにＪ、リソーク保拘部月を支軸まわりに支軸と共に
回動可能とし、ガンを搭載したアームを前記支軸に該支
軸と相対回動自在に支承してガンを前記支軸と同一軸芯
まわりに回動可能に支持した１幾構が採られている。こ
のようなＩ幾構においては支軸の共通化がはかられてＪ
３す、ガンユニット機構の］ンパクト化がはかられる。 また、同一支軸の軸芯まわりに回動可能に支持されたワ
ーク保持部材どガンとはそれぞれのシリンダ装置に連結
されることにより、前記軸ｌｄ：まわりにｎいに独立の
回動運動を行なうことができるようになっている。した
がって、支軸の共通化を肩１持したまま、二つの運動は
それぞれのタイミングで行なわれ、従前と同様の作動を
達成できる。づなわち、従前と同等の助さが得られる装
置をコンパクト化し得る。 以下に、本発明のガンユニット機横の望ましい実施例を
、図面を参照して説明づる。 第１図Ｊ３よび第２図は本発明実施例に係る装置を示し
でいる。図中、１は水平方向に延びる支’ｔｉｌｌ ’
ｌ’、長手ツノ向の中心部で静止しＣいる本体２により
回動可能に支持されている。 支軸１の両端には、支軸１ど直交方向に延びる一対のワ
ーク保持部材３が取イ」けられており、該ワーク保持部
材３は支軸１ど共に回動する。 第３図はワーク保持部材３と支軸１を取出して示したも
のであるが、図から明らかな如く、ワーク保持部材３の
支軸１と反対側の先端は下方からＪ一方にスイングして
ワーク４を持、■−げろ。 第５図において、ワーク４はワーク４移動用の台車１５
に搭載されて溶接ス゛アーション１７に移動されてくる
が、この状態で溶接が行なわれる。続いて、ワーク４が
ワーク保持部材３によって図のへの位置に持上げられた
ときに、ワーク移動用の台車１５はワーク４の下方から
外され、次のワーク４を搬入する！こめに溶接ステーシ
ョン１７からレツｌ〜工程１Ｇに移動していく。 ワーク保持部材３が下方にスイングしたとぎには、ワー
ク４は第２図のＢの位置にある。 −一方、支軸１に
は、アーム５が回動可能に支持されでおり、該アーム５
には一ス・ｊのスボツ１へ溶接用ガン６が搭載されてい
る。アーム５どガン６を取出して示りと第４図のにうに
なり、同図から明らかなＪ：うに、アーム５はガン６ど
対向ηる位置にガン受（）７を右しており、ガン６はガ
ン受け７に３・ｊシて進退可能となっている。 ガン６はアーｌ＼５ど共に支軸１まわりに回動可能で、
ワーク４が前記Ｂの位置にあるときに下方から上方にス
イングして、ワーク４のスポット溶１′ＦＣ″ｉＪべき
位置をガン６どガン受け７との間に挾み、ガン６をガン
受り７に対して接近させてスポット溶接を行なう。 ワーク保持部＜Ａ ３ Ｊ３よびガン６には、これらを
支軸１まわりに回動させる駆動機構が設（）られる。ま
り゛、ワーク保持部材３の回動についでであるが、支軸
１の長手方向中心部に支軸１ど一体的に回動づるアーム
８がワーク保持部材３と反対方向に延ばして取１ｑ１．
ノられており、該アーム８の先端にワーク保持部材駆動
用のシリンダ装置９の［１ツド１０が連結されている。 シリンダ装置灸置９の下端１１は本体２に回動可Ｃ１シ
（こｊＩ！！結され−Ｃおり、ロッド’Ｉ Ｏの先端が
前記アーム８の先端に回動可能に連結して（Ｘる。しＩ
こ／Ｊ（つＣ１１−１ツド１０がシリンダ割１）（こ出
没することにＪ、す、支軸１とｌノークイ＾１ｔ′１部
月３１ｉＬ −イ木となって支軸１の軸芯まわりに回１
ＦＪ１′？ｌる。 ガン６の回動については、ガン６を支持りるアーム１５
に、支軸１から離れた位置にガン駆動用のシリンダ装置
１２のロッド１３の先端ｌ］Ｘ［！ＩＩ動可能に連結さ
れＣおり、シリンダ装；ａ１２σ）下端１４は本体２に
回動可能に連結されて（／１て、この状態でシリンダ装
置１２を作動さけて［］゛ソソド１シリンダ装置１２に
出没さけること（こより行なう。 上記のＪ：うに構成されたガンＩＬニツ１−１幾（１４
（こおい′Ｃ、スポット溶接は互いに独立の運動を行な
う１ノ一ク保持部祠の回動とガンの回動と１７） 一つ
の運り［横の作動によって行４ｉわれる。１なわら、第
５図においで自動車ボデー舌から４ｊるワーク４が台車
１５に載Ｕられてセラ１−工稈１６から溶接ス゛アーシ
ョンの溶接工程１７へと搬送されてくる。溶接工程１７
に＋１′３いてガン６がシリンダ装置１２にって回動さ
れて持上がり、溶接位置にガン６が対向してワーク４に
スボツ（・溶１Ｘを流り。溶接が完了りるとガン６は再
びスイングして下がる。ここでガン６の回動にＪ３いて
はワーク保持部材３の回動の支ｆｈｌ＋ １と共通の支
軸１（，１単なる回動の支貞としての機能を果たＪにり
ぎｒｆ 、支軸１自体はガン６と共には回？）ＪＬない
。続い℃、ワーク４が台車１５から持上げられ、台車１
５は溶接−に程１７からレフ１〜工程１Ｇに移動する。 ワーク４は持上げられているのＣ台車１５と干渉せず台
１７１５はレフ１〜工程１Ｇに移動できる。溶１妄コー
程１７には後工程１８から溶接工程１７にワーク取出し
機構本体１つが移送され（きてレツ１−されワーク４は
ワーク取出（５１１４木休１０上におろされてセラ１へ
される。ワーク４はワーク取出１幾構本体１０の移動に
Ｊ、って後１稈１８に移送される。ここで、前記のり−
９４の持上げ、おろしの運動はり−り保持部材３をシリ
ンダ装置９を作動さ°Ｕて支軸１と共に回動さ「ること
により行なう。この運動においては、支軸１は、ワーク
保持部材３の回動の運動の支点となるとともに、シリン
ダ装置９による回動の駆動力をワーク保持部材３に伝え
る機能を果たしている。 以上説明したように、本発明のガンコニツ１〜機構にお
いては、ワーク保持部材のスイングとガンのスイングが
同一支軸まわりに行なわれるので、ずなわら動ぎのタイ
ミングの異なる二つの動作を支軸を共通にし−（行なう
ことができるようにしたので、各々に支軸を設けた場合
に比べて機構が非常にコンバク１〜になり、保全性もよ
く、安価なものとなるという効果が１ｑられる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例に係るガン１２フ１〜機構の
正面図、 第２図は第１図の機構の側面図、 第３図は第２図の機構のうらワーク保持部材と支軸を取
出して示した側面図、 第４図は第２図の（幾椙のうちガンと支り１１を取出し
て示した側面図、 第５図は第１図のガンニ１ニットｔｉｌｔ ＩＭ ３Ｉ
ｉ傍の各工程の装置の配置図、 である。 １・・・・・・・・・支軸 ２・・・・・・・・・本体 ３・・・・・・・・・ワーク保持部材 ４・・・・・・・・・ワーク ５．８・・・・・・・・・アーム ６・・・・・・・・・ガン ７・・・・・・・・・ガン受け ９・・・・・・ワーク保持部材駆動用のシリンダ装置１
０．１３・・・・・・・・・ロッド １１、′１４・・・・・・・・・下端
Claims (2)
- （１） ワーク保持部材を取付りた支軸を本体に回動自
在に支承してワーク保持部材を支軸まわりに支軸と共に
回動可能とし、ガンを搭載したアームを前記支軸に該支
軸に対し相対回動自在に支承して前記ガンを前記支軸ま
わりに回動可能としたことを特徴とするガンユニット機
構。 - （２） 前記ワーク保持部材とガンとをそれぞれ別のシ
リンダ装置により前記支軸まわりに回動駆動してなる特
許請求の範囲第１項に記載のガンユニット機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171515A JPS5961578A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ガンユニツト機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171515A JPS5961578A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ガンユニツト機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961578A true JPS5961578A (ja) | 1984-04-07 |
| JPS6153154B2 JPS6153154B2 (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=15924546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171515A Granted JPS5961578A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ガンユニツト機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961578A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2428010A1 (fr) * | 1978-06-07 | 1980-01-04 | Saint Gobain | Appareil pour decrocher automatiquement des feuilles de verre suspendues a des moyens de prehension en forme de pinces |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171515A patent/JPS5961578A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2428010A1 (fr) * | 1978-06-07 | 1980-01-04 | Saint Gobain | Appareil pour decrocher automatiquement des feuilles de verre suspendues a des moyens de prehension en forme de pinces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6153154B2 (ja) | 1986-11-17 |
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