JPS5960376A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS5960376A JPS5960376A JP57171839A JP17183982A JPS5960376A JP S5960376 A JPS5960376 A JP S5960376A JP 57171839 A JP57171839 A JP 57171839A JP 17183982 A JP17183982 A JP 17183982A JP S5960376 A JPS5960376 A JP S5960376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- waves
- direct waves
- indirect
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えば３次元レーダに係わり、特に、この測
高方式を改良したレーダ装置に関する。
高方式を改良したレーダ装置に関する。
〔１゛発明の技術的背以とその問題点〕周知のように、
被ンンルビームな垂直方向。
被ンンルビームな垂直方向。
水平方向に走食し、目標からの反射信号の仰角と距離か
ら目標の高度を検知する３次元レーダではマルテパス（
二よる間接波の影響で測高精度が低下するという問題を
有している。即ち、第１図（二示ず如く、Ａ点よりレー
ダ信号を発射した場合、レーダ受信機では目標Ｂからの
直接波Ｃと大地りによって反射された間接波Ｅが受信さ
れる。例えば、測高方式として第２図（二示すような２
つの受信ビームパターンの受信′屯力を比較する方式を
考える。このとき、直接波と間接波が同相（位相が一致
）となる場合、下側ビームＬの受（Ｍ ’４力は上側ビ
ームＵの愛他電力（二比べて最大となり、また、逆（二
、逆相の場合は最小となるため測高精度が低下する。即
ち、受信された信号は１■１接波であるのか間接波であ
るのか判明し得ないため、間接故によりｌｌ’ｊ接彼の
真の仰角方間に誤差を生じていることがあり、測尚硝反
が低下することがあった。
ら目標の高度を検知する３次元レーダではマルテパス（
二よる間接波の影響で測高精度が低下するという問題を
有している。即ち、第１図（二示ず如く、Ａ点よりレー
ダ信号を発射した場合、レーダ受信機では目標Ｂからの
直接波Ｃと大地りによって反射された間接波Ｅが受信さ
れる。例えば、測高方式として第２図（二示すような２
つの受信ビームパターンの受信′屯力を比較する方式を
考える。このとき、直接波と間接波が同相（位相が一致
）となる場合、下側ビームＬの受（Ｍ ’４力は上側ビ
ームＵの愛他電力（二比べて最大となり、また、逆（二
、逆相の場合は最小となるため測高精度が低下する。即
ち、受信された信号は１■１接波であるのか間接波であ
るのか判明し得ないため、間接故によりｌｌ’ｊ接彼の
真の仰角方間に誤差を生じていることがあり、測尚硝反
が低下することがあった。
この発明は上記事情（二基づいてなされたもので、その
目的とするところはマルテノ４’スの影響を抑えて測薗
稍度を向上することが可能なレーダ装置を提供しようと
するものである。
目的とするところはマルテノ４’スの影響を抑えて測薗
稍度を向上することが可能なレーダ装置を提供しようと
するものである。
この発明はモノパルス方式Ｃ二より測高な行うものであ
り、所定の相異する周波数の送信ｄ’ルス伯信号発射し
、両送（ｉ”ルス信号による受信信号の平均値を求め、
この平均値より直接波を推定し、この推定された直接波
によって測高を行うこと（二より測篩梢Ｊｆｆｉ Ｙ向
上しようとするものである。
り、所定の相異する周波数の送信ｄ’ルス伯信号発射し
、両送（ｉ”ルス信号による受信信号の平均値を求め、
この平均値より直接波を推定し、この推定された直接波
によって測高を行うこと（二より測篩梢Ｊｆｆｉ Ｙ向
上しようとするものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
ここでは、この発明をインシルビームが垂直方向、水平
方向（二走食され１．目標からの反射信号は第２図（二
示す上側Ｕ、下側りの２つの受信ビームノやターンとし
て受信される三次元レーダ（二適用した場合（二ついて
説明する。
方向（二走食され１．目標からの反射信号は第２図（二
示す上側Ｕ、下側りの２つの受信ビームノやターンとし
て受信される三次元レーダ（二適用した場合（二ついて
説明する。
このｔ！１（の三次元レーダでは前述した如くマルチパ
スの影響は下側りの受信ビーム・やターンζ二強く現わ
れる。ここで、目標（二よって反射された直接波と間接
説の経路長差ΔＲ１二着目すると、周波数差Δｆが ΔＲ０Δｆ＝＝ ｒｒ ｅ Ｃ・・団・（１）（但し、
π：円周率、Ｃ：光速） なる関係を満たす２つの送信周波数を用いてそれぞれ測
高すれば測商禮度を高めることができる。即ち、この関
係にある２つの送信周波数（−よる受信′電力ＰＩ、Ｐ
２の間接波ｆｘ１ｔｆｘｚとそれぞれの直接波ｆＤ１ｔ
ｆＤ２ のベクトル合成されたものであるから、これら
受信電力”１ｐＰ２を平均すること（二より直接波ｆＤ
Ｉ、７ｏｚ の電力を推定することができる。前記周
波数差Δｆが（１）式の関係を満足していない場合画間
接波ｆｘｘｔＪ’Ｉ２の位相差は１８０°とならないが
、直接波ｆＤ１．ｆＤ２（二対して間接波／工１ ｔｆ
ｘｚの位４目がランダノ・になれば平均として直接波を
推定することができる。また、経路長差ΔＲは目標のレ
ーダに対する位置および地球の曲率等から容易Ｃ二求め
ることができる。さら（二、目標のレーダＣ二対する位
１ｄは３次元レーダの測距装置によって得ら、れるもの
である。
スの影響は下側りの受信ビーム・やターンζ二強く現わ
れる。ここで、目標（二よって反射された直接波と間接
説の経路長差ΔＲ１二着目すると、周波数差Δｆが ΔＲ０Δｆ＝＝ ｒｒ ｅ Ｃ・・団・（１）（但し、
π：円周率、Ｃ：光速） なる関係を満たす２つの送信周波数を用いてそれぞれ測
高すれば測商禮度を高めることができる。即ち、この関
係にある２つの送信周波数（−よる受信′電力ＰＩ、Ｐ
２の間接波ｆｘ１ｔｆｘｚとそれぞれの直接波ｆＤ１ｔ
ｆＤ２ のベクトル合成されたものであるから、これら
受信電力”１ｐＰ２を平均すること（二より直接波ｆＤ
Ｉ、７ｏｚ の電力を推定することができる。前記周
波数差Δｆが（１）式の関係を満足していない場合画間
接波ｆｘｘｔＪ’Ｉ２の位相差は１８０°とならないが
、直接波ｆＤ１．ｆＤ２（二対して間接波／工１ ｔｆ
ｘｚの位４目がランダノ・になれば平均として直接波を
推定することができる。また、経路長差ΔＲは目標のレ
ーダに対する位置および地球の曲率等から容易Ｃ二求め
ることができる。さら（二、目標のレーダＣ二対する位
１ｄは３次元レーダの測距装置によって得ら、れるもの
である。
したがって、先ず、目標を追尾している状態（二おいて
測距装置より得た目標とレーダとの距離等から間接波と
直接波の経路長差ΔＲが求められ、この経路長差ΔＲを
もと（二（１）式の周波数差Δｆを満足する２つの送信
周波数が設定される。送信機からはこの２づの送信周波
数Ｃ二よる送信パルス信号が順次出力され、この送信パ
ルスに号Ｃ二よって空間が走査される。この送信ノクル
ス信号Ｃ二対応する反射信号は順次受信され、これらの
受信電力の平均値より直接波の電力が推定される。しか
して、この推定された１０接波の電力および走立情報か
ら直接波に対する仰角が求められ、この仰角および測距
装置′、より得られる距離情報から測りが行われる。
測距装置より得た目標とレーダとの距離等から間接波と
直接波の経路長差ΔＲが求められ、この経路長差ΔＲを
もと（二（１）式の周波数差Δｆを満足する２つの送信
周波数が設定される。送信機からはこの２づの送信周波
数Ｃ二よる送信パルス信号が順次出力され、この送信パ
ルスに号Ｃ二よって空間が走査される。この送信ノクル
ス信号Ｃ二対応する反射信号は順次受信され、これらの
受信電力の平均値より直接波の電力が推定される。しか
して、この推定された１０接波の電力および走立情報か
ら直接波に対する仰角が求められ、この仰角および測距
装置′、より得られる距離情報から測りが行われる。
このようＣ二、上記した実施例しよれば、所定の関係を
有する互いＣ二相異し゛た周波数の送４ｍパルス伯号を
発射し、両送信パルス信号による受信信号の平均値を求
め、この平均値より偵接波を推定して測高を行っている
。したがって、マルチ・母スＣ二よる間接波が受信イｈ
号中に含まれている場合（二おいてもこの間接波の影響
を除去することができ、商精度の測高が可能である。
有する互いＣ二相異し゛た周波数の送４ｍパルス伯号を
発射し、両送信パルス信号による受信信号の平均値を求
め、この平均値より偵接波を推定して測高を行っている
。したがって、マルチ・母スＣ二よる間接波が受信イｈ
号中に含まれている場合（二おいてもこの間接波の影響
を除去することができ、商精度の測高が可能である。
以上、詳述したよう（二この発明によれば、マルチ・々
ヌの影響を抑えて測高精度を向上することが可能なレー
ダ装置を提供できる。
ヌの影響を抑えて測高精度を向上することが可能なレー
ダ装置を提供できる。
第１図はマルチパスな説明するためＣ二示す図、第２図
は受信ビームパターンを説明するため（−示す図、第３
図はこの発明（二係わるレーダ装置の一実施例を示す動
作説明図である。 ＰＩ、ＰＩ・・・受信電力１．／’Ｉｔ ５ｆｘ２・・
・間接波、ｆｏｓ ｖｆｏｘ・・・直接波。
は受信ビームパターンを説明するため（−示す図、第３
図はこの発明（二係わるレーダ装置の一実施例を示す動
作説明図である。 ＰＩ、ＰＩ・・・受信電力１．／’Ｉｔ ５ｆｘ２・・
・間接波、ｆｏｓ ｖｆｏｘ・・・直接波。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ペンシルビームな垂直方向、水平方向に走食し目標から
の反射波受（ｇ情報により目標の高度情報を得るレーダ
装置において、目標からの直接波と間接波の経路差を求
める手段と、この経路差（二対窓して受信される間接波
の位相が互いに反転される２つの異った周波数の送信パ
ルス信号を出力する手段と、この両送伯パルス信号令 （二よる目標反射波の受（、ｇ電力を平均し目標から直
接波を推定する手段と、この推定された直接波より高度
情報を得る手段とを具備したことを特徴とするレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171839A JPS5960376A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171839A JPS5960376A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960376A true JPS5960376A (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=15930708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171839A Pending JPS5960376A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960376A (ja) |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171839A patent/JPS5960376A/ja active Pending
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