JPS5959337A - 数値制御工作機械における加工位置の補正方法 - Google Patents
数値制御工作機械における加工位置の補正方法Info
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- JPS5959337A JPS5959337A JP16930082A JP16930082A JPS5959337A JP S5959337 A JPS5959337 A JP S5959337A JP 16930082 A JP16930082 A JP 16930082A JP 16930082 A JP16930082 A JP 16930082A JP S5959337 A JPS5959337 A JP S5959337A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機械において、工作機械各部の
熱変位、或いは工作物やパレットのテーブル」二へ□の
取付は誤差などを補正して加工位置を正（１ωに出す、
加工位置の補正方法に関する。
熱変位、或いは工作物やパレットのテーブル」二へ□の
取付は誤差などを補正して加工位置を正（１ωに出す、
加工位置の補正方法に関する。
第１図に示すように、数値制御テープ１のプログラムに
従って数値制御装置２を作動させ、ドライブユニット３
を介してＸ軸駆動モータ４、ＹＭ駆動モータ５、Ｘ軸駆
動モータ６、および主ｎ＃Ｉｒモータ７等を動かしてテ
ーブル８上に固定された加工物９を加工する数値制御工
作機械においては、上記テープ１に記入されたプログラ
ム通りに加工が実行され、所望の加工形状がイ（）られ
る。ところが、実際には工作機械各部の熱変位、工作物
９やパレット１０のテーブル８上への取イｑけ誤差など
で主軸１１の中心と工作物９との４Ｌｌ対位置が変化し
、加工位置が予定された位１？′ｔがらずれて加］′、
′ｌ′ｌｊｉ度不良が生じることがある。
従って数値制御装置２を作動させ、ドライブユニット３
を介してＸ軸駆動モータ４、ＹＭ駆動モータ５、Ｘ軸駆
動モータ６、および主ｎ＃Ｉｒモータ７等を動かしてテ
ーブル８上に固定された加工物９を加工する数値制御工
作機械においては、上記テープ１に記入されたプログラ
ム通りに加工が実行され、所望の加工形状がイ（）られ
る。ところが、実際には工作機械各部の熱変位、工作物
９やパレット１０のテーブル８上への取イｑけ誤差など
で主軸１１の中心と工作物９との４Ｌｌ対位置が変化し
、加工位置が予定された位１？′ｔがらずれて加］′、
′ｌ′ｌｊｉ度不良が生じることがある。
このような場合には、作業者は自動運転（テープ運転）
を一時停止させ、加ユニ物９の下穴９ａ中心または基準
穴Ｓ中心との芯ズレを泪り、その分を手動による割込み
などによって補正してから加工している。通常、上１？
１シのような、（ふ出し作業は、主１ｉ＋ｌ＋ １１に
ダイヤルインジケータ（図示せず）を取り付け、そのプ
ローブ先端を下穴９ａまたは基準穴Ｓの内面に触れさせ
て、主ｉ１ｉ＋ｂ １１を手動にて低速で回わし、イン
ジケータのψＩの」辰れがなくなるように手動パルス発
生器などで、Ｘ １ｉｉｌ１１ （第１図で紙面に垂直
な方向）、Ｙ軸（上下方向）、ｚ軸（左右方、向）の各
軸を微少移動させて行っているが、非常にわずられしく
、しかも力［ぼ途中で行うため、無人運転ができないな
ど、不便な点があった。
を一時停止させ、加ユニ物９の下穴９ａ中心または基準
穴Ｓ中心との芯ズレを泪り、その分を手動による割込み
などによって補正してから加工している。通常、上１？
１シのような、（ふ出し作業は、主１ｉ＋ｌ＋ １１に
ダイヤルインジケータ（図示せず）を取り付け、そのプ
ローブ先端を下穴９ａまたは基準穴Ｓの内面に触れさせ
て、主ｉ１ｉ＋ｂ １１を手動にて低速で回わし、イン
ジケータのψＩの」辰れがなくなるように手動パルス発
生器などで、Ｘ １ｉｉｌ１１ （第１図で紙面に垂直
な方向）、Ｙ軸（上下方向）、ｚ軸（左右方、向）の各
軸を微少移動させて行っているが、非常にわずられしく
、しかも力［ぼ途中で行うため、無人運転ができないな
ど、不便な点があった。
このため、上記のような数値制御工作機械においては、
パレット１０等に設けられた基準穴Ｓに、主軸１１に装
着された測定子１２を触れさせ、その位置を、デープル
８のＸ軸スケール１３に対向してベッド１４に取りイ」
けられたＸ軸位置検出ヘッド１５、コラム１６のＹ軸ス
ケール１７に対向して主軸＠１８に取り付けられたＹ軸
位置検出ヘッド１９、および、ヘッド１４の２軸スケー
ル２０に対向してコラム１６に取り付けられた２軸位置
検出ヘッド２１にて計測し、それぞれのカウンタ２２．
２３．２４を介して自動芯出し装置２５のメモリ２６に
機械原点からの座標値として記憶させ、その座標値が予
め前記メモリ２６に記憶されている基準値と常に同じく
なるように補正している。
パレット１０等に設けられた基準穴Ｓに、主軸１１に装
着された測定子１２を触れさせ、その位置を、デープル
８のＸ軸スケール１３に対向してベッド１４に取りイ」
けられたＸ軸位置検出ヘッド１５、コラム１６のＹ軸ス
ケール１７に対向して主軸＠１８に取り付けられたＹ軸
位置検出ヘッド１９、および、ヘッド１４の２軸スケー
ル２０に対向してコラム１６に取り付けられた２軸位置
検出ヘッド２１にて計測し、それぞれのカウンタ２２．
２３．２４を介して自動芯出し装置２５のメモリ２６に
機械原点からの座標値として記憶させ、その座標値が予
め前記メモリ２６に記憶されている基準値と常に同じく
なるように補正している。
このように、自動芯出し装置２５を使用するには、補正
量を算出するだめの基準値が必要となる。
量を算出するだめの基準値が必要となる。
従来、この基準値は機械座標原点からの基準穴中心座標
として記憶していた。この座標値を記憶する方法は、通
常、以下の手順でされそいる。
として記憶していた。この座標値を記憶する方法は、通
常、以下の手順でされそいる。
（イ）主軸１１にダイヤルインジケータ栄取り＋Ｊす、
そのプローブを基準穴Ｓの内面に接触させた状態で主軸
１１を低速で回転させ、指針の振れがなくなるように各
軸を手動パルス発生器によるパルス送りなどで移動させ
て主軸中心と基準穴中心を一致させる。
そのプローブを基準穴Ｓの内面に接触させた状態で主軸
１１を低速で回転させ、指針の振れがなくなるように各
軸を手動パルス発生器によるパルス送りなどで移動させ
て主軸中心と基準穴中心を一致させる。
（ロ）次に、芯出し用測定子１２を主軸１１に挿着し１
所定の計測動作をさぜる。この計測の結果、基準穴の中
心座標値が得られ、装置のメモリ２６に記憶される。
所定の計測動作をさぜる。この計測の結果、基準穴の中
心座標値が得られ、装置のメモリ２６に記憶される。
以上の作業は、主軸１１の中心と主軸１１に挿着された
芯出し用測定子１２の中心が正確に一致していれば不要
の作業である。ところが、測定子１２の同心度を出すの
は、Ｍｌｌ＋定子の加重［精度や組立精度、主軸１１の
加工精度等に問題があって難しく、強いて行えば非常に
高価な測定子になり実用的でない。そのため、通常の測
定子では、以上の主軸中心と主軸に挿着された測定子の
芯違い駈を加味した基準値採取作業を省くことができな
い。
芯出し用測定子１２の中心が正確に一致していれば不要
の作業である。ところが、測定子１２の同心度を出すの
は、Ｍｌｌ＋定子の加重［精度や組立精度、主軸１１の
加工精度等に問題があって難しく、強いて行えば非常に
高価な測定子になり実用的でない。そのため、通常の測
定子では、以上の主軸中心と主軸に挿着された測定子の
芯違い駈を加味した基準値採取作業を省くことができな
い。
しかも、芯出し作業は、予め１−プル８やパレット１０
に股＆Ｊられた基準穴についてだけでなく、工作物の加
工穴を基準にして、他の穴の加工をず−る場合もあるの
で、このような加工穴についても行う必要がある。この
場合においては、当然、基準穴が工作物が変るたびに、
別な座標位若に存在し、それぞれの基準穴に対して芯出
し装置を使用する前に前記の基準値採取作業をしなけれ
ばならずわずられしい。
に股＆Ｊられた基準穴についてだけでなく、工作物の加
工穴を基準にして、他の穴の加工をず−る場合もあるの
で、このような加工穴についても行う必要がある。この
場合においては、当然、基準穴が工作物が変るたびに、
別な座標位若に存在し、それぞれの基準穴に対して芯出
し装置を使用する前に前記の基準値採取作業をしなけれ
ばならずわずられしい。
本発明は、それぞれの基準穴に対する基ｉ％［４値をそ
の中心座標値として記憶するのではなく１主軸中心とそ
の主軸に挿着された測定子の中心との芯違い量を基準値
として記憶し、上記測定子で基準穴の位置を計測した後
、その計測値と上記基準値とを比較し、それらの差を補
正量として加工位置を補正するようにして、上記従来の
問題点を改善したもので、複数個の基準穴に対しても１
個の基準値で対応でき、基準値の記憶作業が一回で済む
とともに、メモリを小容）Ｋ ＆こし゛Ｃ制御装置を簡
易化できる、数値制御工作機械における加工位置の補正
方法を提供することを目的とする。以下本発明の実施例
を図面を参１７（ｌ ｌ、て説明する。
の中心座標値として記憶するのではなく１主軸中心とそ
の主軸に挿着された測定子の中心との芯違い量を基準値
として記憶し、上記測定子で基準穴の位置を計測した後
、その計測値と上記基準値とを比較し、それらの差を補
正量として加工位置を補正するようにして、上記従来の
問題点を改善したもので、複数個の基準穴に対しても１
個の基準値で対応でき、基準値の記憶作業が一回で済む
とともに、メモリを小容）Ｋ ＆こし゛Ｃ制御装置を簡
易化できる、数値制御工作機械における加工位置の補正
方法を提供することを目的とする。以下本発明の実施例
を図面を参１７（ｌ ｌ、て説明する。
自動芯出し装置２５はマイクロコンピュータ構成となっ
ており、第２図に示すごとく、主に基準値採取処理と芯
出し処理の機能を′実行するプログラムがそのＲＯＭ
（Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）と称する
メモリの中に収められている。
ており、第２図に示すごとく、主に基準値採取処理と芯
出し処理の機能を′実行するプログラムがそのＲＯＭ
（Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）と称する
メモリの中に収められている。
上記自動芯出し装置２５の使用により、工作機械におけ
る加工位１ｊｑの補正は次のように行われる。
る加工位１ｊｑの補正は次のように行われる。
まず、芯出し基準穴Ｓの中心（Ｘｏｓ Ｙｏ）に対し−
（主軸１１の中心を一致さぜる作業を行った後に、主軸
１１に測定子１２を挿着し、芯出し時の移動ザイクルと
ほぼ同じく、Ｘ、７％２の各軸を移ｌ１ｆＩＩさせて、
第２置方列のプログラムに従って基準１直を採取する。
（主軸１１の中心を一致さぜる作業を行った後に、主軸
１１に測定子１２を挿着し、芯出し時の移動ザイクルと
ほぼ同じく、Ｘ、７％２の各軸を移ｌ１ｆＩＩさせて、
第２置方列のプログラムに従って基準１直を採取する。
すなわち、第３図に示ずごと＜ Ｘ ｓ ’Ｙ ％ ｌ
ｌ’ｌｌ＋における芯出しを行う場合は、制御スイッチ
２７を第１図のように基準値採取側に入れ、芯出し用基
準穴Ｓの側面に測定子１２の先端が接触するように主軸
１１を＋Ｘ方向（第３図で右方）に一定の距離だけ動か
す。割込み信号となる接触信号がオンになると自動芯出
し装置２５がこれを検知し、カウンタ２２からデータＸ
ｐ、を取り込み記憶する。
ｌ’ｌｌ＋における芯出しを行う場合は、制御スイッチ
２７を第１図のように基準値採取側に入れ、芯出し用基
準穴Ｓの側面に測定子１２の先端が接触するように主軸
１１を＋Ｘ方向（第３図で右方）に一定の距離だけ動か
す。割込み信号となる接触信号がオンになると自動芯出
し装置２５がこれを検知し、カウンタ２２からデータＸ
ｐ、を取り込み記憶する。
次いで指定された距離だけ移動完了したことを示す分配
信号を数値制御装置２から受、け、その時の座標値Ｘｑ
、を同時にカウンタ２２から読出し記憶する。
信号を数値制御装置２から受、け、その時の座標値Ｘｑ
、を同時にカウンタ２２から読出し記憶する。
次に、主軸１１を反対方向に一定の距ｈ［Ｆ（前記距Ｍ
Ｉｆの２倍）だけ移動させ、接触信号、分配信号にて同
時にカウンタ２２から座轢値Ｘｐ２、Ｘ ｑ２を読み込
む。上記の動作を同様にＹ軸についても行い、第４図の
ようにデータを記憶する。このようにしてデータを得た
ら、そのデータから、主軸１１の中心（基準穴Ｓの中心
ｏ （Ｘ０％ Ｙｏ）に一致させられている）とＭｌｔ
ｌ定子１２の中心との偏差量（ＡＸＯｓＡＹｏ）を Ａ、Ｘ、＝（（Ｘｑ、−ｘｐ、） −（Ｘｐ２−Ｘｑ２
） ）／２ＡＹ、−（（ｙｑｌ−Ｙｐ、） −（Ｙｐ２
−ｙｑ２） ）、／２のように言］算し、その４吉果を
Ｈ１冒、はする。
Ｉｆの２倍）だけ移動させ、接触信号、分配信号にて同
時にカウンタ２２から座轢値Ｘｐ２、Ｘ ｑ２を読み込
む。上記の動作を同様にＹ軸についても行い、第４図の
ようにデータを記憶する。このようにしてデータを得た
ら、そのデータから、主軸１１の中心（基準穴Ｓの中心
ｏ （Ｘ０％ Ｙｏ）に一致させられている）とＭｌｔ
ｌ定子１２の中心との偏差量（ＡＸＯｓＡＹｏ）を Ａ、Ｘ、＝（（Ｘｑ、−ｘｐ、） −（Ｘｐ２−Ｘｑ２
） ）／２ＡＹ、−（（ｙｑｌ−Ｙｐ、） −（Ｙｐ２
−ｙｑ２） ）、／２のように言］算し、その４吉果を
Ｈ１冒、はする。
上記の芯違い偏差＋７１． （Ａ 、Ｘ０％ Ａ Ｙ。
）は本発明において基準値として利用されるが、その基
準値の採取後、前記芯出し用−ＪＩＩｉ を穴Ｓまたは
これとは別の基準穴を基準にして該基へｌ（穴から所定
距ｉ’ｉｌｆ： ＩＶ（Ｍてられた工作物の所要位バぐ
ｔに加Ｊ：を施１゛場合に、当該基準位置の芯出しが必
要になると、第２図右列のプログラムに従って芯出し処
３’ｌ、ｌが実行される。
準値の採取後、前記芯出し用−ＪＩＩｉ を穴Ｓまたは
これとは別の基準穴を基準にして該基へｌ（穴から所定
距ｉ’ｉｌｆ： ＩＶ（Ｍてられた工作物の所要位バぐ
ｔに加Ｊ：を施１゛場合に、当該基準位置の芯出しが必
要になると、第２図右列のプログラムに従って芯出し処
３’ｌ、ｌが実行される。
すなわち、まず制御スイッチ２７を芯出し側にし、芯出
し用基準穴Ｓまたはこれとは別の基ｆＬ、’ｉ穴に測定
子１２を挿入し、１）り記基Ｉψｉ値採取の時と同じよ
うに、ＸＳＹ、Ｚの各軸を移動させる。なお、この４１
！Ｉ定字１２（主軸１１）の移動はテープ１にあらかじ
めプログラムしておく。その結果、ン則定子１２の先端
が基準穴Ｓの側面に接触したときと、各軸送りを完了（
分配完了信号がオンになる）したときに、その時の機械
位置の座標値をカウンタ２２．２３．２４から読み込む
。以下、該座標値は、前記４亭値採取の場合と対応さゼ
、第３図に示した基準値採取時の座標値の記号に′（ダ
ッシュ）を付して示す。
し用基準穴Ｓまたはこれとは別の基ｆＬ、’ｉ穴に測定
子１２を挿入し、１）り記基Ｉψｉ値採取の時と同じよ
うに、ＸＳＹ、Ｚの各軸を移動させる。なお、この４１
！Ｉ定字１２（主軸１１）の移動はテープ１にあらかじ
めプログラムしておく。その結果、ン則定子１２の先端
が基準穴Ｓの側面に接触したときと、各軸送りを完了（
分配完了信号がオンになる）したときに、その時の機械
位置の座標値をカウンタ２２．２３．２４から読み込む
。以下、該座標値は、前記４亭値採取の場合と対応さゼ
、第３図に示した基準値採取時の座標値の記号に′（ダ
ッシュ）を付して示す。
次に、偏差ｈ：ｔ （Ａ Ｘ６、ＡＹ、、）をＡＸ’、
、 −（（ｘｑ’、 −ｘｐ’、） −（Ｘｐ’、 −
ｘｐ７ ））／２ＡＹ、、 −（（ＹｑＳ −Ｙ ｐ
；）−（Ｙｐ４−Ｙｐ２’）Ｍ２゜のように泪算Ｊる。
、 −（（ｘｑ’、 −ｘｐ’、） −（Ｘｐ’、 −
ｘｐ７ ））／２ＡＹ、、 −（（ＹｑＳ −Ｙ ｐ
；）−（Ｙｐ４−Ｙｐ２’）Ｍ２゜のように泪算Ｊる。
この偏差量（Ａ Ｘｏ′、Ａ Ｙ、；Ｊは、前記基準穴
の中心に対する測定子１２の変位量であり、該測定子１
２は前記基準値採取時乙と求めたごとく、主軸１１との
間に前記基；ψを値で示される変位を有するので、その
偏差Ｍ（ＡＸ５％ＡＹ５）の値を前記基ｉｙｓ値（Ａ
Ｘ０％ Ａ ＹＯ）と比較し、得られた値（ＢＸ％ＢＹ
）は、前記基準穴と主軸１１との変位量となり、この値
を機械の各軸の送り量に苅する補正量とじて数値制御装
置２へ出力する。
の中心に対する測定子１２の変位量であり、該測定子１
２は前記基準値採取時乙と求めたごとく、主軸１１との
間に前記基；ψを値で示される変位を有するので、その
偏差Ｍ（ＡＸ５％ＡＹ５）の値を前記基ｉｙｓ値（Ａ
Ｘ０％ Ａ ＹＯ）と比較し、得られた値（ＢＸ％ＢＹ
）は、前記基準穴と主軸１１との変位量となり、この値
を機械の各軸の送り量に苅する補正量とじて数値制御装
置２へ出力する。
Ａ Ｘｏ−Ａ ｘ、；＝ Ｂ Ｘ
Ａ ｙｏ−Ａ Ｙ５＝ Ｂ ｙ
そうずれば、基準穴から工作物の加工ずべき所要位ばま
での、正しい主軸１１の移動量が設定される。
での、正しい主軸１１の移動量が設定される。
通常、上記の補正１．（は、数値制御装置２の（幾能で
ある外部ワーク座標系オフセラ）４１能企利用して入力
する。なお、上記のような外部から数値制御装置２内の
座標系をオフセットする機能については、自動から手動
にｕＪり換えて、補正量をパルスコードにノ変換し、手
動パルス発生器の機能を利用して入力することもできる
。
ある外部ワーク座標系オフセラ）４１能企利用して入力
する。なお、上記のような外部から数値制御装置２内の
座標系をオフセットする機能については、自動から手動
にｕＪり換えて、補正量をパルスコードにノ変換し、手
動パルス発生器の機能を利用して入力することもできる
。
基準穴Ｓにおける偏差１；（を検出する前記方法では、
測定子１２が基準穴Ｓの側面に接触徒、分配完了までの
距離を演幹、使用したが、測定子１２の構造上、行き過
ぎ量が極端に小さく、接触でデータを読み込むとただち
に反対方向に移動さＵ゛なければならない場合がある。
測定子１２が基準穴Ｓの側面に接触徒、分配完了までの
距離を演幹、使用したが、測定子１２の構造上、行き過
ぎ量が極端に小さく、接触でデータを読み込むとただち
に反対方向に移動さＵ゛なければならない場合がある。
このような場合には、行き過ぎ広を取り入れるかわりに
、１ｆｌ１１定子１２を基準穴Ｓに挿入した点の座４．
ｊｌｉ値（第３図の０（ＸｏｌＹｏ）を読み込み、この
値と接触点での座標蘭から偏差量をｄＩ算する。
、１ｆｌ１１定子１２を基準穴Ｓに挿入した点の座４．
ｊｌｉ値（第３図の０（ＸｏｌＹｏ）を読み込み、この
値と接触点での座標蘭から偏差量をｄＩ算する。
Ａｘ、＝（ｘｐ、＋ｘｐ２）／２−ＸＯＸＡ＝Ｙｏ＋’
（７Ｘわｒ＋Ｖｔ２＞ ／ ２−ｙ。
（７Ｘわｒ＋Ｖｔ２＞ ／ ２−ｙ。
この偏差量を基準値として記・１．はし、芯出し処理で
も同じ方法で偏差量を出し、上記の基準値と比較するこ
とで補正−はを得る。
も同じ方法で偏差量を出し、上記の基準値と比較するこ
とで補正−はを得る。
なお、測定子１２は、通常は工具収納ドラム等に収納さ
れており、芯出し用測時に周知の自動工具交換装置にて
主軸に挿着されるようになっている。なおまた、−頁記
憶された基準値は、電源が切れても消滅することが許さ
れないので、不揮発性のメモリを使用して記憶する必要
がある。
れており、芯出し用測時に周知の自動工具交換装置にて
主軸に挿着されるようになっている。なおまた、−頁記
憶された基準値は、電源が切れても消滅することが許さ
れないので、不揮発性のメモリを使用して記憶する必要
がある。
以上イ；ａ明したように、本発明においては、主軸中心
と、主軸に挿着された測定子の中心の芯違い偏差量を計
測してこれを基準値として記憶し、上記測定子を上記主
軸に挿着して基準部（基準穴）の位置を計測した後、上
記基準部の計測値と上記基準値とを比較し、その差を補
正量として加工位置を補正するものであるから、基準穴
や基準とされる加工穴の数が複数あり、しかもそれらの
位置が加工物が変るたびに別の位置に存在していても、
記憶された１個の基準値で対応することができる。、基
準値は不変的で上記のように、１個の基準値を記憶させ
れば良いので、数値制御工作機械の製作側で基準値採取
作業を実／１市し、記１意させておけば、使用者側で個
々の加工品ごとの採取作業を省ける利点がある。その上
多数の基準値を記１．ハする必要がないので、メモリを
・小芥駁にして制御装置を簡易化することもできる。
と、主軸に挿着された測定子の中心の芯違い偏差量を計
測してこれを基準値として記憶し、上記測定子を上記主
軸に挿着して基準部（基準穴）の位置を計測した後、上
記基準部の計測値と上記基準値とを比較し、その差を補
正量として加工位置を補正するものであるから、基準穴
や基準とされる加工穴の数が複数あり、しかもそれらの
位置が加工物が変るたびに別の位置に存在していても、
記憶された１個の基準値で対応することができる。、基
準値は不変的で上記のように、１個の基準値を記憶させ
れば良いので、数値制御工作機械の製作側で基準値採取
作業を実／１市し、記１意させておけば、使用者側で個
々の加工品ごとの採取作業を省ける利点がある。その上
多数の基準値を記１．ハする必要がないので、メモリを
・小芥駁にして制御装置を簡易化することもできる。
第１図は本発明を実施する数値制御工作機械の構成図、
第２図は本発明の説明図、第３図はｘ １Ｉｑｌ＋、Ｙ
軸の芯出し例の説明図、第４１￥Ｉは第３図で得られた
データの記１，４図である。 １１・・・・・主軸、１２・・・・・Δ１１１定子、Ｓ
・・・・・ノに準穴（基準部）。 出願人 株式会社 新潟鉄Ｊ：所 代理人 弁理士 志 賀 止 ＃（ 第２図 第１１・、図 「 ？ １顕／Ｉ；７ ロ＝］ニコ］ｆ／＋ −２α
第２図は本発明の説明図、第３図はｘ １Ｉｑｌ＋、Ｙ
軸の芯出し例の説明図、第４１￥Ｉは第３図で得られた
データの記１，４図である。 １１・・・・・主軸、１２・・・・・Δ１１１定子、Ｓ
・・・・・ノに準穴（基準部）。 出願人 株式会社 新潟鉄Ｊ：所 代理人 弁理士 志 賀 止 ＃（ 第２図 第１１・、図 「 ？ １顕／Ｉ；７ ロ＝］ニコ］ｆ／＋ −２α
Claims (1)
- 主軸中心と、主軸に挿着された測定子の中心の芯違い偏
差量を割判してこれを基準値として記憶し、上記測定子
を上記主軸に挿着して基準部の位置を用測した後、上記
基準部の計測値と上記基準値とを比較し、上記割判値と
基準値の差を補正量として加工位置を補正することを特
徴とする数値制御工作機械における加工位置の補正方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16930082A JPS5959337A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 数値制御工作機械における加工位置の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16930082A JPS5959337A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 数値制御工作機械における加工位置の補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959337A true JPS5959337A (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=15883961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16930082A Pending JPS5959337A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 数値制御工作機械における加工位置の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959337A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015039732A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | マツダ株式会社 | 工作機械及び工作機械を用いたワーク加工部測定方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4974079A (ja) * | 1972-11-14 | 1974-07-17 | ||
| JPS559158A (en) * | 1978-07-06 | 1980-01-23 | Toyoda Mach Works Ltd | Centering measuring device using contact-detection head |
| JPS55106749A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control machine tool with measurement function |
| JPS5721249A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Osaka Kiko Co Ltd | Method and apparatus for positioning in machine tool |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP16930082A patent/JPS5959337A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4974079A (ja) * | 1972-11-14 | 1974-07-17 | ||
| JPS559158A (en) * | 1978-07-06 | 1980-01-23 | Toyoda Mach Works Ltd | Centering measuring device using contact-detection head |
| JPS55106749A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control machine tool with measurement function |
| JPS5721249A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Osaka Kiko Co Ltd | Method and apparatus for positioning in machine tool |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015039732A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | マツダ株式会社 | 工作機械及び工作機械を用いたワーク加工部測定方法 |
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