JPS595658Y2

JPS595658Y2 - 履帯の調整・緩衝装置

Info

Publication number: JPS595658Y2
Application number: JP5666078U
Authority: JP
Inventors: 孝典松岡; 智厳大久保; 興二竹下; 隆清田上; 範幸板倉; 四三木原
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 1978-04-27
Filing date: 1978-04-27
Publication date: 1984-02-20
Also published as: JPS54159530U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はクローラ形車輛における履帯の張り具合を調節
すると共に履帯に過大の負荷が掛かった場合はそれを吸
収緩和する履帯調整・緩衝装置の改良に関する。

油圧ショベル等のクローラ形車輛には履帯（無限軌道）
の張り具合を調整すると共に履帯の異物噛込時の逃げの
ためその時の負荷の増加を吸収緩和するため調整・緩衝
装置が組み込まれている。

クローラ形車輛における履帯の調整・緩衝装置の取付け
の状態を示せば第１図のようになる。

第１図において車体１０１の両側にあるトラックフレー
ム１０２の前後にスプロケット（車輪）１０３とアイド
ラ１０４が取付けられ、これらに履帯１０５が掛けられ
、そして前記アイドラ１０４に履帯調整・緩衝装置１０
６が連結されている。

尚図面中符号１０７は履帯１０５を案内するガイドロー
ラである。

この履帯調整・緩衝装置１０６の詳細を第２図に示す。

この図はキャタピラ調整・緩衝装置１０６の断面を表わ
しており、アイドラ１０４を支持するアイドラ支持部材
１０８はばね受１０９にボルト結合されている。

このばね受１０９と対向するもう一つのばね受１１０と
の間に緩衝用のばね１１１が支持され、このばね１１１
は、一端が前記ばね受１１０を貫通してアイドラ側ピス
トン１１２と一体となり他端が前記ばね受１０９を貫通
しているポルト１１３にナット１１４を螺着することに
よって締め付けられており、設定荷重以下では作動しな
いようになっている。

前記ピストン１１２は第１図中のトラックフレーム１０
２に取付けられているアイドラ側シリンダ１１５内に収
められている。

スプロケット１０３とアイドラ１０４間に掛けられてい
るキャタピラ１０５に張力を持たせるための初期荷重は
前記シリンダ１１５に設けられているグリス注入口１１
６よりシリンダ１１５内にグリスを圧入することにより
得られ、これにより前記ピストン１１２は押され前記ア
イドラ１０４は移動し履帯１０５の張り具合は調整され
る。

履帯１０５が異物を噛込んだりして過大な力が加わった
場合には前記ばね１１１は縮まりその力は吸収緩和され
る。

尚図面中符号１１７はストツパであり、符号１１８は前
記ばね１１１の外枠である。

現在クローラ形の建設機械は大型化の傾向にあり、それ
に伴い履帯調整・緩衝装置も大型なもの即ち大容量のも
のが要求されている。

しかしクローラ形車輛のトラックフレームには各種機器
やガイドローラを取付けるためキャタピラ調整・緩和装
置の大型化に伴った広い設置スペースを確保することは
できなかった。

そこでトラックフレームには初期張力を得るためのピス
トンシリンダ機構のみを取付け、配管によりその圧力を
スペース的に余裕のある車体に取付けたアキュムレータ
に伝えるようにしたものを考えたのである。

しかし車輌の左右それぞれにあるピストンシリンダ機構
に具わっていた２本の緩衝用ばね機構を１個のアキュム
レー夕で代替することは以下の要求を満足することが生
じた。

（ａ）左右のピストンは、単独または同時に最大ス
トロークが取れ、最大ストローク以上の移動をしないこ
と。

（ｂ）ピストン移動開始荷重の１０〜２０％の初期
張力は左右別々に調整可能であると共に作動後も初期設
定荷重に復元が可能であること。

（Ｃ）一方のみが作動している時、作動していない
他方のピストンに影響を及ぼさないこと。

またこの圧力伝達媒体としては、グリスは粘性が大きす
ぎるため、作動油を使用する事となる。

しかし、作動油を使用する場合、漏れは必ず発生すると
考えられる。

この漏れに対する補給は特別の機器、道具なしで行なわ
れ、可能ならば自動的に行なわれる事が、建設機械等の
使用条件から必要となる。

本考案は履帯調整・緩衝装置の大型化に伴う上述したよ
うな不具合を解決することを目的とするもので、その構
或はアイドラー支持構造物に一体形威したアイドラ側ピ
ストンと、車体に固定したシリンダガイドと、該シリン
ダガイド及び前記アイドラ側ピストンを摺動自在に嵌装
した初期張力調整・緩衝兼用移動シリンダと、該移動シ
リンダの緩衝室に接続し、前記シリンダガイドに内蔵さ
れたアキュムレータを該アキュムレータに逆止弁を介し
接続した油圧ポンプとよりなることを特徴とする。

つまり左右のアイドラーについている初期張力調整用の
シリンダーと、緩衝用のシリンダーを一体とし移動可能
とする。

緩衝側のシリンダーガイドは車体に固定し、移動可能と
したシリンダーの移動量をストッパーにより制限する。

アイドラーの最大移動量（ストローク）は移動シリンダ
ーのヘッドどシリンダーガイド頂部間の距離により制限
する。

またシリンダーガイドの中にアキュムレーターを組み込
み全体をコンパクトにする。

そしてパワーシャベルにおいては油圧を使用して、走行
作業を行っているので通常の作業時に発生する高圧を利
用して緩衝装置内の圧力を保持するとともに、油の補給
も、自動的に行うことが可能である。

本考案の実施例を以下第３図に従い説明する。

本装置は左右の履帯部に設けられるので一方のみの説明
を行うと、履帯が掛けられるアイドラ−１を支持するア
イドラー支持構造物２と一体に初期張力調整用ピストン
であるアイドラ側ピストン３が形或される。

トラックフレームである車体８には緩衝用ピストンであ
るシリンダガイド７が設けられ、該シリンダガイド７は
アイドラ側ピストン３と共にシリンダヘッド１４を中央
部に形或した初期張力調整・緩衝兼用移動シリンダ４内
に摺動自在に嵌装される。

ヘッド１４には初期張力調整用グリス注入口５を設け、
初期張力調整室１１に連通ずる。

移動用シリンダ４には、その外側端に螺合する移動シリ
ンダ用ストツパ６を設ける。

シリンダガイド７内にはアキュムレータ室１０を形或し
、該アキュムレータ室１０内にアキュムレータ用高圧ガ
ス封入口１５に連通ずるゴム袋１６を収容し、シリンダ
ガイド７をアキュムレータ機能を具えたものとして構或
する。

アキュムレータ室１０は移動用シリンダ４とシノンダガ
イド７とで形威される緩衝室１３に接続し、該緩衝室１
３は配管９、三方弁１１，逆止弁１２を介し主油圧ポン
プＰと接続する。

使用状態においては、三方弁１１は主油圧ポンプＰから
配管９へ油が移動するように形或され、分解時等圧力を
大気圧にする時は配管９からタンクＴへ油が移動し、油
タンクＴに油が戻るように形或される。

次にこのように構威された履帯の調整・緩衝装置の作用
を説明すると、三方弁１１をＡからＢの方向に油が移動
するように設定する。

主油圧ポンプＰを作動させる配管９、アキュムレータ室
１０の圧力ＰＡおよび緩衝室１３圧力Ｐｃは、主油圧ポ
ンプＰの圧力Ｐｐまで上昇するとともに、移動シリンダ
ー４が動き移動シリンダー用ストッパー６にあたり停止
する。

次に、初期張力調整用グリス注入口５よりグリス注入を
行ない履帯に初期張力を与える。

緩衝室１３の断面積をＡｃとすると、アイドラ−１より
Ｆｏ＝ＰｃｘＡｃ以上の荷重がかかった場合、ストッパ
ー６より、シリンダーガイド７にかかつている荷重は零
となり、移動シリンダー４、アイドラ支持構造物２、ア
イドラ−１は一体として移動を開始し、緩衝を行う。

移動シリンダー４のシリンダーヘッド１４とシリンダー
ガイド７頂部が接触した時点で移動は停止する。

この間緩衝室１３の油は、逆止弁１２、三方弁１１によ
り、メインループに帰る事を阻止されているので、アキ
ュムレーター１０内に蓄積される。

アイドラ−１からの荷重がなくなった場合、アキュムレ
ータ−１０内に蓄積された油は緩衝室１３に逆流し、初
期の状態にもどる。

また、アキュムレーターの圧力ＰＡおよび緩衝部圧力Ｐ
ｃは、長期間の間にリークが発生し低下する事が考えら
れるが、主油圧ポンプＰと逆止弁１２を通して常時結合
しておく時により、主油圧ポンプＰの最高圧力に保持さ
れる。

分解時においては、三方弁１１をＢ−）Ｃの方向に設定
する事により、メインループの油タンクＴに油がもどり
簡単に大気圧にする事が可能である。

アキュレータは本実施例ではブラダ型（ゴム袋型）であ
るが、ピストン式アキュムレータでも良い。

以上本実施例を詳細に説明したように本考案の履帯の調
整・緩衝装置によれば、従来左右に１体づつ合計２体あ
ったバネ機構をシリンダガイド７に内蔵したアキュムレ
ータにしたことにより、大型機でも充分な性能を有する
履帯調整及び緩衝装置を提供でき、左右単独あるいは同
時に最大ストロークが取れ、又初期張力も左右別々に復
元可能となり、圧力媒体として作動油を使用した場合で
もリーク分の補給および圧力保持が主油圧ポンプにより
逆止弁を介して自動的に行うことが可能である。

このように本考案である履帯の調整・緩衝装置は、アイ
ドラー支持構造物に一体形威したアイドラ側ピストンと
、車体に固定したシリンダガイドと、該シリンダガイド
及び前記アイドラ側ピストンを摺動自在に嵌装した初期
張力調整・緩衝兼用移動シリンダと、該移動シリンダの
緩衝室に接続し、前記シリンダガイドに内蔵されたアキ
ュムレータと、該アキュムレータに逆止弁を介し接続し
た油圧ポンプとよりなることにより次の効果を奏する。

（イ）バネ機構を、シリンダーガイドをかねたアキュム
レー夕とした事によりコンパクトになり、大形機でも十
分な性能を有する履帯調整および緩衝装置が可能となる
。

（ロ）圧力媒体として作動油を使用した場合リーク分の
補給、および圧力保持が問題となるが、これを主油圧ポ
ンプの系統と逆止弁を介して接続する事により、自動的
に行う事が可能になる。

（ハ）初期張力調整用のシリンダーと緩衝用のシリンダ
ーを一体としこの移動シリンダーを移動させないように
するとともに、シリンダーヘッドとガイド間の距離を最
大ストロークにする事により、最大ストロークの移動が
可能であり、最大ストローク以上の移動が不可能である
機構が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラ型車両の概略正面図、第２図は従来の
履帯の調整・緩衝装置の断面図、第３図は本考案の実施
例を示す要部断面図である。１・・・・・・アイドラ、２・・・・・・アイドラ支持
構造物、３・・・・・・初期張力調整用ピストン（アイ
ドラ側ピストン）、４・・・・・・移動シリンダ、５・
・・・・・初期張力調整用グリス注入口、７・・・・・
・シリンダガイド（緩衝用ピストン）、８・・・・・・
車体、１０・・・・・・アキュムレータ（室）、１１・
・・・・・三方弁、１２・・・・・・逆止弁、１３・・
・・・・緩衝室、１５・・・・・・アキュムレータ用高
圧ガス封入口、１６・・・・・・ゴム袋。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

アイドラー支持構造物に一体形威したアイドラ側ピスト
ンと、車体に固定したシリンダガイドと、該シリンダガ
イド及び前記アイドラ側ピストンを摺動自在に嵌装した
初期張力調整・緩衝兼用移動シリンダと、該移動シリン
ダの緩衝室に接続し、前記シリンダガイドに内蔵された
アキュムレータと、該アキュムレー夕に逆止弁を介し接
続した油圧ポンプとよりなることを特徴とする履帯の調
整・緩衝装置。