JPS5956118A - 自動計量供給装置の制御方法 - Google Patents
自動計量供給装置の制御方法Info
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- JPS5956118A JPS5956118A JP16683782A JP16683782A JPS5956118A JP S5956118 A JPS5956118 A JP S5956118A JP 16683782 A JP16683782 A JP 16683782A JP 16683782 A JP16683782 A JP 16683782A JP S5956118 A JPS5956118 A JP S5956118A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/248—Continuous control of flow of material
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は粉粒体や液体の材料を１縫した後に、他の処
理機器へ供給する自動計這供給′装置の制御方法に関す
る。
理機器へ供給する自動計這供給′装置の制御方法に関す
る。
自！ＩＩＩＪ耐量ｆｌｕ給装置は粉粒体や液体の材料を
１証。
１証。
配合、排出するもので、材料のｔｌや配合比率を詞祭し
ながら、曲の処理機器へ自動供給する場合に多く用いら
れる。第７図は粉粒体材料の自動計量に用いられる自動
計量供給装置の構成を示す概略構成図で必Ｚ、。この図
において１は内部に粉粒体２（４Ａ料）が貯蔵されてい
る貯蔵ホッパであり、３は貯蔵７１・ツバ１の下端開口
部に設けられ、粉粒子４：２を振動搬送する電磁フィー
ダである。この貯蔵ホッパｌと電磁フィーダ３とで材料
投入機Ａが構成されている。なお、拐料投大磯Ａは図で
は７つのみ示したが実際には複数個設けられており、各
材料投入機内の粉粒体が下方に配置されている８１ｉポ
ソパ６に投入されるようになっている。とのｎｌ”ｊｉ
ホッパ６は固定端がら重量検出器８ ａ 、８ｂを介し
て宙吊り状態にあり、この重量検出器８ａ。
ながら、曲の処理機器へ自動供給する場合に多く用いら
れる。第７図は粉粒体材料の自動計量に用いられる自動
計量供給装置の構成を示す概略構成図で必Ｚ、。この図
において１は内部に粉粒体２（４Ａ料）が貯蔵されてい
る貯蔵ホッパであり、３は貯蔵７１・ツバ１の下端開口
部に設けられ、粉粒子４：２を振動搬送する電磁フィー
ダである。この貯蔵ホッパｌと電磁フィーダ３とで材料
投入機Ａが構成されている。なお、拐料投大磯Ａは図で
は７つのみ示したが実際には複数個設けられており、各
材料投入機内の粉粒体が下方に配置されている８１ｉポ
ソパ６に投入されるようになっている。とのｎｌ”ｊｉ
ホッパ６は固定端がら重量検出器８ ａ 、８ｂを介し
て宙吊り状態にあり、この重量検出器８ａ。
８ ｂの出力信号により計量ホッパ６内の粉粒体２のＩ
祉が検出さノＬるようになっている。４は電磁フィーダ
３と同様の構成となっている電磁フィーダであり、１旺
ホッパ６内の粉粒体を外部に排出する。１０は制御装置
であり、重量検出器８ａ。
祉が検出さノＬるようになっている。４は電磁フィーダ
３と同様の構成となっている電磁フィーダであり、１旺
ホッパ６内の粉粒体を外部に排出する。１０は制御装置
であり、重量検出器８ａ。
８ｂの出力信号に基づいて、計量ホッパ６内の粉粒体２
の垂Ｕを検出しながら、′電磁フィーダ３゜４の動作制
ｆＵを行って、計量ホッパ６への材料投入口および１祉
ホッパ６からの材料排出址を制御するものである。
の垂Ｕを検出しながら、′電磁フィーダ３゜４の動作制
ｆＵを行って、計量ホッパ６への材料投入口および１祉
ホッパ６からの材料排出址を制御するものである。
ところで、従来自動計量供給装置における材料投入」お
よび材料排出搦°の制御は７段制御や一段制御あるいは
これらの組合わせによって行なわれていた。ここで、７
段制御と３段制御について、材料投入ｌｊ：制イ叶を例
にとって説明する（拐料排出時も同様の制御どなる）。
よび材料排出搦°の制御は７段制御や一段制御あるいは
これらの組合わせによって行なわれていた。ここで、７
段制御と３段制御について、材料投入ｌｊ：制イ叶を例
にとって説明する（拐料排出時も同様の制御どなる）。
７段制御は材料投入機に予め定めた一定址の材料を計量
ホッパ６内へ継続して投入さけ一１投入量゛が投入目標
値付近に達した時に羽村投入を停止させる制御方法であ
り、投入口の梢１ｙがあ１り要求されない場合に用いら
れる、Ｃの７段制御の精度は投入目標値を７００％とす
れば５’ ７−／θ、５９６程度である。！役割イ卸は
」二連の場合同様、材料投入機に単位時間当り一定址の
材料を計量ポツバ６内へ投入させ、投入口が投入目標値
の７θ〜ン−５’ ９（、Ｋ達した時にこれを検知し、
この時点以後は材料投入機の単（１時間当りの材料投入
Ｍ：＊／ｙｉｓ〜／／／θ程度に下げ、計量ホッパ６内
の投入量が投入目標値にゆっくり近づくようにする制御
方法であり、高精度が要求される場合に用いられる。
ホッパ６内へ継続して投入さけ一１投入量゛が投入目標
値付近に達した時に羽村投入を停止させる制御方法であ
り、投入口の梢１ｙがあ１り要求されない場合に用いら
れる、Ｃの７段制御の精度は投入目標値を７００％とす
れば５’ ７−／θ、５９６程度である。！役割イ卸は
」二連の場合同様、材料投入機に単位時間当り一定址の
材料を計量ポツバ６内へ投入させ、投入口が投入目標値
の７θ〜ン−５’ ９（、Ｋ達した時にこれを検知し、
この時点以後は材料投入機の単（１時間当りの材料投入
Ｍ：＊／ｙｉｓ〜／／／θ程度に下げ、計量ホッパ６内
の投入量が投入目標値にゆっくり近づくようにする制御
方法であり、高精度が要求される場合に用いられる。
しかしながら、上述した７段もしくは２段制御において
は単位時間当りの材料投入口（もしくは材料排出址）が
予め定められた固定閂であるため、計に中の材料の諸性
質（物性等）の変動には追従することができず、これに
よる計量誤差が避けられないという問題があった２一方
、この問題を解決するために、３段、グ段等の複数段制
御や、投入目標値のやや手前から材料を断続的に投入し
てゆくインチング制御が試みられたが、上述の問題を完
全には解決できず、しかも、制御システムを作る際に、
実験等により得られる経験的要素が必要となる欠点があ
った。
は単位時間当りの材料投入口（もしくは材料排出址）が
予め定められた固定閂であるため、計に中の材料の諸性
質（物性等）の変動には追従することができず、これに
よる計量誤差が避けられないという問題があった２一方
、この問題を解決するために、３段、グ段等の複数段制
御や、投入目標値のやや手前から材料を断続的に投入し
てゆくインチング制御が試みられたが、上述の問題を完
全には解決できず、しかも、制御システムを作る際に、
実験等により得られる経験的要素が必要となる欠点があ
った。
この発明はに述した事情に鑑み、計量中の材料の諸性質
の変動に追従でき１．これにより、高い精度のＫｌ’
ｍｆ行い得るとともに、制御システムを作る除に何ら１
験的要素を必要としない自励ｔＦｋＪ供給装置の制御方
法を提供するもので、７回の計量動作期間を一定時間幅
の小区間に分割し、／小区間における旧ｆｉｔホッパ内
の材料の１１■変化率と計ｊ住ポツパＰ９ ；ｔＪ科の
、ｆＪＬ在ｉｂｔと目標耐針値とに基づいて次の小区間
の材料人出量を制御する方法である。
の変動に追従でき１．これにより、高い精度のＫｌ’
ｍｆ行い得るとともに、制御システムを作る除に何ら１
験的要素を必要としない自励ｔＦｋＪ供給装置の制御方
法を提供するもので、７回の計量動作期間を一定時間幅
の小区間に分割し、／小区間における旧ｆｉｔホッパ内
の材料の１１■変化率と計ｊ住ポツパＰ９ ；ｔＪ科の
、ｆＪＬ在ｉｂｔと目標耐針値とに基づいて次の小区間
の材料人出量を制御する方法である。
以下同曲を参照してこの発明の実２１１１ｉ例について
Ｍｌ）、明する。
Ｍｌ）、明する。
第α図ｔ１この発明の一実施例を適用した場合の自１ｌ
ｌｂｆｌ址供給装百の動作特性を示す動作ｌけ性図であ
る。々お、と−の実施例の機械的構成は第１図に示すも
のと略同様であるがこの実施例におけるｆｌｊｌＪ御装
置１００．マイクロプロセッサ、メモリ、および名釉イ
ンターフエ・［スヘ！〉からＪ戊っている。
ｌｂｆｌ址供給装百の動作特性を示す動作ｌけ性図であ
る。々お、と−の実施例の機械的構成は第１図に示すも
のと略同様であるがこの実施例におけるｆｌｊｌＪ御装
置１００．マイクロプロセッサ、メモリ、および名釉イ
ンターフエ・［スヘ！〉からＪ戊っている。
以下にε！１７図、第Ω図を参照し２てこの実施例の制
ｆｊｔｌ １ｌｌｂ作につい、て、羽村投入時を例にと
って説明する。
ｆｊｔｌ １ｌｌｂ作につい、て、羽村投入時を例にと
って説明する。
止ず、制胃１づ装置１０は拐料投入槻Ａの単位時間当り
の材利投入掛（以下単位投入口と称す）が最大どなるよ
うに電磁フィーダ３を駆動する。そして、時間Ｔ（この
実ｈ（ｔｊ例ではＴ＝θ／〜／Ｓ程度）経過後の時刻ｔ
１において、制御装置ｕ１０６区間（０’ｔ’＋）にお
ける削°１Ｎホッパ６内の粉粒体２の重度変化率を重Ｉ
Ｌ４に用益８ａ、４３１）の出力信月に基づいて検出し
、この（炙出Ｘ・Ａθにと現在投入ブ爪ｖＲと目（票投
入ＦＩＬｌ直Ｗｓとに基づき、つ祉り、第Ω図に示す区
間（ｏ−ｔｌ）内の特性曲線の項き（ｔ＋＋ｎｏ）ど現
在投入皿Ｗｎと目１票投入ｌＮ１′値Ｗｓとに基づき以
下に述べる判定動作を行う。°まず、この−ままの傾き
で月別投入を続けた場合に投入口が目標投入賃値Ｗｓに
達するのに要する期間（以下目標値到達ＩＲｐＨｆｌ
ト：ｊ’ｌ； ス） ’？Ｃｆｆｌ 出器；Ｅ＞。−ｔ
Ｊ、で、コノ目ａｙ＜ ａｑ到達！’５’ ｔｉｌｌと
予め昭憶されている自１ｌｉｂ 針１ｆｌ： −ｆｊｔ
： ｕ装Ｕのｆ（Ｃ１不、槻（戒系の制御遅れ、泡剤誤
差、および流れ込、ツノ、等（ハ遅れ要素から成る系全
体での全遅れ時間とに−１１（：づい−乙期間（Ｏｔ＋
）における単位投入１辻をさ゛らに時間Ｔだけ継Ｓｉｔ
しても、過投入にならずに制７ｔｌｌｌすることがで
きるかどうかを判定する。つ゛づ、す、第。２図に示す
１０１間（ｏ−ｔｌ ）における傾きを次の期間（ｔ＋
ｔ２）’ＩでＡｌ１；続しても、過投入にならずに
制御し得るかどうかを判定する。そして、この判定結果
が「制御し得る」となると、この区間（Ｏｔｘ）での傾
きを次の区間（ｔｔ ｔｚ）でも、ａ続する。以後同
様に時間Ｔが経過する毎に上述と同様の判定動作を行っ
てゆく。ぞして、第３図に示す時刻ｔ７になると、現時
点投入ｔ Ｗ（１が犬となり、目標値到達時間が短くな
って、制御装置１０におけろ判定結果が「制御し得ない
」となる。この結果、制御装置ｎ１０は材料投入機への
単位投入社を所定量だけ減ら１−て、時間Ｔの間材ｆ’
）投入を行う。この時間Ｔが経過して時刻ｔ８になると
、制御部１０は再び’Ｉ’ｌｌ定動作を行い判定結果が
［制御し得ない１となると、材料投入数Ａのｔ’ｆＬ
Ｉｓ”ｌ投入惟をさらに所定量だけ減らして時間Ｔの間
材料投入を行う。以後同様の動作を行って時Ｊｌｊｔ＋
＋になると、現在投入針ＷＩｔ（第２図に点）と目標投
入」値Ｗ、とが極めて接近する。１この時刻１＋＋にお
ける現在投入針ＷＲと目標投入■値Ｗｓとの誤差ｄは極
めて小さい値となり、自動計量供給装置では制御し切れ
ない許容誤差となる。したがって、この実施例において
は（ＷＳ ＷＲ）≦ｄとなった場合に投入動作を停止
する。
の材利投入掛（以下単位投入口と称す）が最大どなるよ
うに電磁フィーダ３を駆動する。そして、時間Ｔ（この
実ｈ（ｔｊ例ではＴ＝θ／〜／Ｓ程度）経過後の時刻ｔ
１において、制御装置ｕ１０６区間（０’ｔ’＋）にお
ける削°１Ｎホッパ６内の粉粒体２の重度変化率を重Ｉ
Ｌ４に用益８ａ、４３１）の出力信月に基づいて検出し
、この（炙出Ｘ・Ａθにと現在投入ブ爪ｖＲと目（票投
入ＦＩＬｌ直Ｗｓとに基づき、つ祉り、第Ω図に示す区
間（ｏ−ｔｌ）内の特性曲線の項き（ｔ＋＋ｎｏ）ど現
在投入皿Ｗｎと目１票投入ｌＮ１′値Ｗｓとに基づき以
下に述べる判定動作を行う。°まず、この−ままの傾き
で月別投入を続けた場合に投入口が目標投入賃値Ｗｓに
達するのに要する期間（以下目標値到達ＩＲｐＨｆｌ
ト：ｊ’ｌ； ス） ’？Ｃｆｆｌ 出器；Ｅ＞。−ｔ
Ｊ、で、コノ目ａｙ＜ ａｑ到達！’５’ ｔｉｌｌと
予め昭憶されている自１ｌｉｂ 針１ｆｌ： −ｆｊｔ
： ｕ装Ｕのｆ（Ｃ１不、槻（戒系の制御遅れ、泡剤誤
差、および流れ込、ツノ、等（ハ遅れ要素から成る系全
体での全遅れ時間とに−１１（：づい−乙期間（Ｏｔ＋
）における単位投入１辻をさ゛らに時間Ｔだけ継Ｓｉｔ
しても、過投入にならずに制７ｔｌｌｌすることがで
きるかどうかを判定する。つ゛づ、す、第。２図に示す
１０１間（ｏ−ｔｌ ）における傾きを次の期間（ｔ＋
ｔ２）’ＩでＡｌ１；続しても、過投入にならずに
制御し得るかどうかを判定する。そして、この判定結果
が「制御し得る」となると、この区間（Ｏｔｘ）での傾
きを次の区間（ｔｔ ｔｚ）でも、ａ続する。以後同
様に時間Ｔが経過する毎に上述と同様の判定動作を行っ
てゆく。ぞして、第３図に示す時刻ｔ７になると、現時
点投入ｔ Ｗ（１が犬となり、目標値到達時間が短くな
って、制御装置１０におけろ判定結果が「制御し得ない
」となる。この結果、制御装置ｎ１０は材料投入機への
単位投入社を所定量だけ減ら１−て、時間Ｔの間材ｆ’
）投入を行う。この時間Ｔが経過して時刻ｔ８になると
、制御部１０は再び’Ｉ’ｌｌ定動作を行い判定結果が
［制御し得ない１となると、材料投入数Ａのｔ’ｆＬ
Ｉｓ”ｌ投入惟をさらに所定量だけ減らして時間Ｔの間
材料投入を行う。以後同様の動作を行って時Ｊｌｊｔ＋
＋になると、現在投入針ＷＩｔ（第２図に点）と目標投
入」値Ｗ、とが極めて接近する。１この時刻１＋＋にお
ける現在投入針ＷＲと目標投入■値Ｗｓとの誤差ｄは極
めて小さい値となり、自動計量供給装置では制御し切れ
ない許容誤差となる。したがって、この実施例において
は（ＷＳ ＷＲ）≦ｄとなった場合に投入動作を停止
する。
なお、上述した動作説明は材料投入時を例にとったが、
拐料排出時においても同様の動作となる、止だ、上述Ｉ
〜だ実施例は粉粒体を自動計量する場合の実施例でおる
が、この発明は液体を自動計量する場合にも、また、累
加計量方式、／柚計量方式、残址規ｆｕｌｌ排出方式等
稙々のｉけ址方式においても適用−４ることができる。
拐料排出時においても同様の動作となる、止だ、上述Ｉ
〜だ実施例は粉粒体を自動計量する場合の実施例でおる
が、この発明は液体を自動計量する場合にも、また、累
加計量方式、／柚計量方式、残址規ｆｕｌｌ排出方式等
稙々のｉけ址方式においても適用−４ることができる。
以上説明したようにこの発明によれば一回の計量動作期
間を一定時間幅の小区間に分割し、前記／小区間におけ
る計量ホッパ内の材料の重置変化率と、前記計量ホッパ
内の現在重槍値と、目標計量値とに基づいて、次の小区
間における材料人出址を制御するようにしたので、計量
中に材料の諸性質（！ＶＢ性等）が変化した場合でも、
材料の人出ｉＩｉ：をこ′Ｊｔに追従させて制御するこ
とができ、極めて冒い計Ｉ町精度を得ることができる。
間を一定時間幅の小区間に分割し、前記／小区間におけ
る計量ホッパ内の材料の重置変化率と、前記計量ホッパ
内の現在重槍値と、目標計量値とに基づいて、次の小区
間における材料人出址を制御するようにしたので、計量
中に材料の諸性質（！ＶＢ性等）が変化した場合でも、
材料の人出ｉＩｉ：をこ′Ｊｔに追従させて制御するこ
とができ、極めて冒い計Ｉ町精度を得ることができる。
”士た、計量制御システムを作る際に経験的要素が不要
となる利点が得られる。さらにまた、液体材料および粉
状から塊状の材料まで幅広く適用することができ、しか
も、切り出り、＊（’ｌ［磁フィーダ等の搬入、搬出機
）の精度を高くしなくてもよい利点が得られる、−また
、従来Ω段、３段等の複数段制御におい又は単位投入量
（もしくは単位排出量）の切換点を調整時に人手により
探していたが、この作業を一切する必要がなく、１だ、
組合わせ制御における制御段数等の切換えも必要ないの
でコストを低下させることができる。
となる利点が得られる。さらにまた、液体材料および粉
状から塊状の材料まで幅広く適用することができ、しか
も、切り出り、＊（’ｌ［磁フィーダ等の搬入、搬出機
）の精度を高くしなくてもよい利点が得られる、−また
、従来Ω段、３段等の複数段制御におい又は単位投入量
（もしくは単位排出量）の切換点を調整時に人手により
探していたが、この作業を一切する必要がなく、１だ、
組合わせ制御における制御段数等の切換えも必要ないの
でコストを低下させることができる。
第１図は粉粒体材料の自動計量に用いられる自動計量供
給装置の構成を示す概略構成図、第一図はこの発明を適
用した場合の自励計艙供給装置の動作特性を示す動作特
性図である。 １０・・・・・制＃装置、（Ｏｔｔ）、（ｔｔ−ｔｚ）
・・・（ｔ ＋ｏ ｔ ｕ ） ゛” °°・区間
（小区間）、ＷＲ・・・・・・現在投入１Ｉｔ（現在重
蓋値）、Ｗ８・・・・・・目標投入址値（目標計量値）
。
給装置の構成を示す概略構成図、第一図はこの発明を適
用した場合の自励計艙供給装置の動作特性を示す動作特
性図である。 １０・・・・・制＃装置、（Ｏｔｔ）、（ｔｔ−ｔｚ）
・・・（ｔ ＋ｏ ｔ ｕ ） ゛” °°・区間
（小区間）、ＷＲ・・・・・・現在投入１Ｉｔ（現在重
蓋値）、Ｗ８・・・・・・目標投入址値（目標計量値）
。
Claims (1)
- 材料の１針、配合、排出を１Ｅ量ホツパを用いて行う自
動Ｓｔ 鼠Ｄ（結装置ｄの制御方法において、７回の計
ｂｔ動作期間を一定ル１間幅の小区間に分割し、ＰＩｆ
ｊ記／小記聞小区間る前記針鼠ホッパ内の材料の重置変
化率と、前記１緻ホッパ内の材料の現在重置と、目標計
琺値とに基づいて、最終計蓋値が前記目標ｉｔＭ値を越
えないように次の小区間における材料入出燵を制御する
ことを特徴とする自動計せ共給装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16683782A JPS5956118A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 自動計量供給装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16683782A JPS5956118A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 自動計量供給装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956118A true JPS5956118A (ja) | 1984-03-31 |
| JPH059727B2 JPH059727B2 (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=15838570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16683782A Granted JPS5956118A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 自動計量供給装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956118A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2649502A1 (fr) * | 1989-07-04 | 1991-01-11 | France Epuration | Dispositif de dosage d'un produit pulverulent dans un liquide |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108529577A (zh) | 2012-10-10 | 2018-09-14 | 魁北克电力公司 | 层状和尖晶石钛酸锂以及其制备方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619572A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-24 | Fujitsu Ltd | Buffer memory control system |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP16683782A patent/JPS5956118A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619572A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-24 | Fujitsu Ltd | Buffer memory control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2649502A1 (fr) * | 1989-07-04 | 1991-01-11 | France Epuration | Dispositif de dosage d'un produit pulverulent dans un liquide |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059727B2 (ja) | 1993-02-05 |
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