JPS5955245A - 超音波診断処理方式 - Google Patents

超音波診断処理方式

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JPS5955245A
JPS5955245A JP16703682A JP16703682A JPS5955245A JP S5955245 A JPS5955245 A JP S5955245A JP 16703682 A JP16703682 A JP 16703682A JP 16703682 A JP16703682 A JP 16703682A JP S5955245 A JPS5955245 A JP S5955245A
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wave
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medium
pumping
measurement
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佐藤 拓宋
市田 信行
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 囚 発明の技術分野 本発明は、超音波診断処理方式、特ニボンビング波の存
在する音圧下において測定波の廿速が媒体の非線型定数
に対応した形で変調されることを利用する診断を行うに
当って、上記ポンビング波の周波数を掃引せしめて得た
各周波数−hiの測定波位相偏位量を得、当該位相偏位
la、をフーリエ変換して、媒体内の上記測定波走・f
l:線上C(/、> dI iM、i!型定数の空間分
布を測定するようにした+Iイ(Ff波診断処理方式に
関するものである。
(Bl  技術の背景と問題点 従来からX線を用いたコンピュータ・トモクラフイ技術
が知られておシ1,1亥4& jll &、1;、第1
図にその概念を示す如く5例えば生体I K il l
、て、X線送受信器2A 、 28 KよってX脚を1
((1躬(7、受信器2B Kよる受信結果が、図示線
2C土の1峨による影響の累積された結果とみなすよう
にし、図示X#送受信器2A’ 、 2B’の如く生体
IK対する11(1躬位置を変化せしめ、n次元の連立
方l“、!式を解くことによって、生体1上の各メツシ
ュ3簡の態様を決定するようにしているもので215る
。しかし、超音波を用いる診断Kbいては、例えば生体
内のガス体の存在や、生体内の骨の存在などによって。
超音波の透過が妨げられる。このために、生(+1に対
する全方向からの超音波透過の居、4様4;求めて連立
方程式を解く方式を採用することが困難である。
このために、第2図に示す如く、超忰波送受信器4A 
、 4B Kよって、生体1に超音波を印加し、超音波
が伝播し得た走査線4C上の各位ft5−1゜5−2.
・・・・・・の態様を、受信器413による受信結果か
ら直接(連立方程式を解く形でなく)得るようにするこ
とが望まれる。
一方、従来から、低い周波数の音波の場によって、これ
と交差する高す周波数の音波が周波斂変i周を受けるこ
とが知られている。このような音波の相互作用は媒体内
の非線型性によって生じるものとされている。このこと
は、超音波媒体内における音速Cが、 C=C,+−U−山△P+・・・・・−(1)2ρ0C
OA で表わされるように、音圧△Pの存在によって変化する
ことをもって言い換えることもできる。なお超音波媒体
が生体組織である相合に、十目1戸りは健常組織と病変
組繊とを識別するために有用なものであると考えられて
いる。
上記H/Aの値は止・負いずれのJjJ会もイI在し得
るが、以下13/A> Oであるものとじで説明を続け
る。
n/、 > Oの場合には、音圧のυiい1所で1(・
速が甲くなることを示しておシ、第3図(A1図〉ドの
如く、音圧ΔPが周波数fの正弦波をつ〈勺つつI′5
nIIがill・行する場合、全体は速度C0で進行す
るが高11・rd−でよシ早く進行し低圧部でより遅く
進行する形となシ、第3図(Bl 、 (C1の如く変
形してゆ〈6干しで。
第3図(C1の状態のもとでは、圧力が小連続に変化す
る衝撃波を生じたことと[ハ超1(波エネルギは、他種
エネルギに変換されてそれ以十用力分布が変化しないで
進行が蓄しい減衰を受ける形七なシ、圧力が減少し消滅
する。
このように1受信された超音波の周波数分411′を行
うことによって、非線型パラメータIAを測定すること
が可能である。この場合、特に第2高調波成分のエネル
ギが大きく、第2高調波成分を定量的K ill定する
ようにされる。しかし、I) 上述の如く、上記m2.
vI調波成分は、上記音圧へPは勿論のこと、当該音圧
△P以外にも通過距離の関数であル、かつこの関数形が
線形でないことから、上記第2高調波成分から、上記/
Aを求めることは非常に困難であシかつ大きい誤差をも
つものであった。
暦) また、周波数fが高い程、高調波が発生し易く筒
い感度が得られる。しかし一方生体組織などでは透過時
の圧力減衰が距離につわていわば指数関数的に減衰して
しまいかつ減衰係数が周波数fに比例することが知られ
ている。このために、高い周波数のものを使用して測定
することがむづかしい。
謝)更に、上述の如く音圧が距離に応じて指数関数的に
減衰変化すると、上記第(1)式から判る如く、上記I
3/AKついての解析は複雑となシ、殆んどルtを求め
ること自体が困難となる。
Iv)  一方6うまでもなく、距−1[よる1葦圧の
減衰を実質上無視できる程匿の低い周波数のものを用い
ると、十分な磁区が得ら7’+、 ’f(い。
V) また伝播される超音波の上記第2高調波成分を測
定する方式の場合、伝播路上での効果が蓄積されたもの
として受信されることから、当該伝播路上での空間的な
分布を求めることができない。
上記の如き理由から、所定の周波数の超音波を印加して
、生体などの媒体内を伝Mi した際の音圧波形を周波
数分析する方式は、実用的でない。この点を解決するも
のとして、比11々的低周波数のボンピング波を供給し
て音圧の場を与J 、W 117 JjJ内に比較的面
周波数の測定波をダルするようW印加し、測定波が周波
数変調を受ける態様を調べる方式が考燻されている。即
ち、第(11式IF L−ける音圧ΔPをボンピング波
によって与えておき、測定波が周波数変調を受ける状態
を調べる方式が考属されている。しかし、この方式の場
合、上記aV)項と同じ理由から、即ち効果が蓄積さノ
また活計として受信されることから、−いわば13/A
の平均的な値しか検出できない。換言すれば、第2図図
示の伝播路上の各位置5−1.5−2.・・・・・・に
おける夫々のガを検出することができないものであった
(Q 発明の目的と構成 本発明は、上記の点を解決する仁とを目的としておシ、
上記ボンピング波を用いる方式を採用しつつ、伝播路上
の各位置の非線型パラメータ%を決定できるようにする
ことを目的としている。
そしてそのため、本発明の超音波診断処理方式は超音波
音圧に対する物理定数の非線型定数またはその関連量に
ついての上記超音波媒体内における空間的分布を測定す
る超音波診断処理方式において、上記媒体内に圧力を発
生せしめるだめの比較的低周波数のボンピング波を当該
媒体内に供給すると共に、当該ボンピング波の進行方向
と交差する方向に印加される比較的面周波数の測定波を
上記媒体内に供給するよう構成し、かつ上記ボンピング
波の周波数を変化せしめる手段をもうけ、上記ボンピン
グ波が存在しない場合Kbける上記測定波の受信位相と
上記ボンピング波が存在する場合における上記測定波の
受信位相との位相偏移量について、上記ボンピング波の
各周波数毎に求め。
当該位相偏移量が、非線型定数井たt、Lそσ)関連量
の分布を空間周波数領域にフーリエ変換した際の、当該
ボンピング波の測定波走査線上の実効波長を波長とする
空間周波数成分であるとみなして、上記位相偏移量をフ
ーリエ変換することによって、上記媒体内の上記測定波
走査線上の非線型定ItIiまたはその関一連量の分布
を測定するようにしたことを特徴としている。以下図面
を参114(1,、つつ説明する。
(Di  発明の実施例 第4図は本発明における原理を説明する浦、明図、第5
図は本発明の一実施例構成、小ci図ヲ」2本発明の他
の一実施例を示す、 第4図において、符号1 、4A 、 411 、4(
、’を、1均−図に対応し、6はボンピング波発生器で
あって連続平面波を発生するもの、7−1.7−2.・
・・・・・は夫々発生された連続平面波の音月・/l+
1人入りを表わしている。
図示の全体が例えば水中に浸されており、ボンピング波
発生器6から比較的低周波数の(jp =02 、0.
4 、013 、1.6 PJHzなど)の超音波がボ
ンピング波として発生される。一方、超音波送信器4A
(例えば凹面トランスジューナ)から比較的高周波(f
う= 3.5 MHzなど)の超音波が測定波として連
続的に発生される。そして受信器4Bにおいて当該測定
波が受信される。− ボンピング波と測定波との進行方向が角度θをもって交
差しているとすると、走査線(伝播路)4C上における
図示最大音圧点a上にあった測定波は、ボンピング波が
1波長λ、だけ進行する間r(即ちλF/C6時間経過
後に)図示Z軸方向にλpだけ進行した点G□にあり、
そのときのボンピング波の圧力は δ=旦(2p  λp)casθ λp 1l− =2π(1−(9)θ)  −(2) だけ位相が進んだ形となっている。したがって、走査線
4C上を進行する測定波は、見掛は上の角速度ω、(又
は周波数f、又は波長λ−)と+−,−C。
なるボンピング波によって周波数イ((藺を受ける形と
なる。
即ち、測定波は、送信器4A %出発しで受信2:)4
8において受信されるまでの四f J、−いで、ボンピ
ング波の圧力Δp、と自己の圧力Δprnとニ」、って
速度が影響を受け、全経路において積分さノ1だものと
なし、即ち、その位相は、ボンピング波が存在しない時
の位相よシも、次式f九すΔφだけ偏移するものとなる
となp1厳密には □(4) で与えられるものとなる。なお、ρOCOは位置(y+
g)の関数であるが生体においては略一様であると近似
することができ、更にボンピング波の圧力△p、が測定
波の圧力△pnLよりも十分大きく1△p、l>> l
△ptn’1 であると仮定されている。そして、ボンピング波の圧力
1Δp、lは正確には減衰のために位1μ(y。
2)の関数であるが、ボンピング波の周波数/pが比較
的低く、略一定であると考えてよい。
ここで、上記第(4)式の形は、 なる形態をもっていることが判る。
これは、関数f(t)をフーリエ変換した際の式おなる
関係の後者逆フーリエ変換の関係に対応する形となって
おシ、つまシΔφはf(t)V(’、(1しA)(□)
はF(ω) K夫々対応しておシ、土1b’、 (It
/A l (y、g) K対応する関数1i’(ω)は
、関a /(t)をソーリエ変換メータ(H/V)は、
上記第(4)式で与えらノする位相偏移量△φを、ボン
ピング波の周波&&を掃引ぜしめて夫々の周波数毎に求
め、フーリエ逆変換することによって位IWの関数とし
て求めることができる。
換言すると、媒体1内の走査線4C上の非線型パラメー
タの分布を壁間周波数1j口域にフーリエ変換した際の
、上記走査線4C土でみえるボンピング波の見掛は上の
波長全波長とする柴間周波1文成分が上記位相偏移量△
φであるとみ°C1フーリエ変1v1を行うことによっ
て、上記非線型パラメータの分布を抽出することができ
る。
このようにすることによって、ボンピング波の圧力1Δ
す1が位ft (y 、 g ) K拘らず略一定とし
た七きの非線型パラメータB/Aの2軸上の空間分布を
求めることが可能となる。即ち、第2図図示の各点5−
1.5−2.・・・・・・Kbける非線型パラメータA
を求めることができる。ただボンピング波の周波数f1
.が高くなってボンピング波の圧力の減衰が無視できな
い場合には、第(4)式において(B/A)・1Δpp
l を位置(y、g)の関数として、上記と同様のフーリエ
逆変換を行す。
(”/A)・1△ppl なる値の空間分布を求めることができる。
なお、上記非線型パラメータ化う、を求めるに当って、
角度θ=90°の場合には、ボンピング周波数の圧力が
減衰を生じる場合においても、2軸上では1△p、Iを
略一定とみることが比較的容易であるという利点をもっ
ている。また、この場合において、系全体を浸漬してい
る水の代りに、生体の平均減衰定数に近い載設定数をも
ちかつ伝播速度も生体に近い液体を用いるようPCする
J1上記圧力1△す1を2軸上において来2![−1・
−’JL? f干ることができる。
第5図は本発明の一実施例構成を21<シている。
図中の符号1 = 4A −41−4L * (i i
よ第4図に対応し、8は媒体lを含む系を浸漬1−でい
る液槽であって無反射吸廿材で内壁を横わりじLいるも
の%1)は測定系、10はボンピング波駆!11b糸、
111よ+l1llシ11波駆動回路であってクロック
fl+II餌1y%JHの制d11)のトーにポンピン
グ波用発振器21と四ノ1+11.、”t’ 1ull
えt、1.’ 3.5MHzの正弦波を発生して送信器
4Aを駆動・するもの、12は可変位相偏移回路であっ
てポンピング波の出力が存在しないときに図示出力(1
シ)が最大値をとりかつ図示出力(I)が零になるよう
位相を1蘭整するもの、  13 、1.4は夫々乗算
直交@波器、15は900位相シフタ、  16 、1
7は夫々アナログ・デジタル変換器、18はクロック制
絢器であってシステム全体のクロックや時間的制御を行
う・もの、19はコンピュータであって上記出力(lt
lと(1,1とにもとづいて上述の位相偏移童△φを Δφ=jan(π) −+6) なる形で計算しかつ非線型パラメータB/Aの望間分布
を計算するもの、20は出力結果を表わしている。
また21はボンピンク波原振周波数f用発生脂。
22は増幅器であってポンピング波発生器6を駆動する
ものを表わしている。なお、上記発生器21は例えばf
 = 1.6 MHzの正弦波信号を発生し、コンピュ
ータ19からの指示に対応して、クロック制御器18の
クロックに同期する形でs  //2 = f/4−・
旧・・の周波数信号(ボンピング波)を発生する。
図示の場合、第4図を参照して翳明した如く、ボンピン
グ波が供給された状態の下で測定値が媒体IVc供給さ
れ、受信器4B4Cおいて受信される。
図示出力(R)と(I)とは、受信波におけるリアル成
分とイマージナル成分とに対応しており、コンピュータ
19は各ボンピング波の周波数毎に、第(6)式にした
がう形で第(4)式に対応する位相偏移量△φ7.を求
めることができる。そして、コンピュータ19は、これ
らの結果にもとづいて偏4V M△φをフーリエ逆変換
し、所望の走*線4C上での非線ノζリパラメータ”/
Aの分布金得ることが可能となる。
第6図は、本発明の他の一実施例を示(7,媒体1上の
非線型パラメータB/AKついての2次元および/′=
iたけ3次元分布を得るよ5.rl−だものを表わt、
−rzる。図中の符号1 、4A 、 411 、4C
6 、8 、9 、10は第5図に対応している。また
22は送受信器載置部材であって送受(li器を所′J
+ffの位置関係の下で一緒に移動し得るもの%23&
、J、モータであって送受信器載置部材を駆;i# ′
するもの、24はスキャン制御系であって超音波による
走貞紳位16′を指示するもの、25はイメ−ジ・メモ
リであって?1+11定系から得られた各走査線位置毎
の非線型パラメータB7.の分布結果をして各走査線位
置毎に格納するもの、26は表示装置を表わしている。
(E)  発明の詳細 な説明した如く2本発明fよilば第(4)式の如き°
形で得らhる位相偏移側△φについて、ボンピング波の
周波数を掃引せしめて夫々求め、フーリエ変換処理によ
って、非線型パラメータl(/Aまたはその関連量の空
間分布を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の前提問題を説明する説明
図、第4図は本発明K〉ける原理を説明する胛明図、第
5図は本発明の一実施例構成、框6図は本発明の他の一
実施例を示す。 図中、1は超音波媒体(又は生体)、4八は測定波送信
器% 4Bは測定波受信器、 4Cは走イを細(又は伝
播路)、6はポンピング波発生器、8は液槽、9Fi測
定系、10はボンピング波駆動系、24はスキャン制御
系、26は表示装置を表わす。 特許出願人  富士通株式会社 代理人弁理士  森 I−J]   寛 (外1名)1 嗣・3目 (A)          (B)         
 (C)→t

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 超音波媒体に超廿波晋圧を印加1./ %当11に超t
    ′S波音圧に対する物理定数の非線型定数ま* I」、
    その関連量についての上記超音波媒体内ν(J?#)る
    空間的分布を測定する超音波診断処理方式KJ?いて、
    上記媒体内に圧力を発生せしめるための山軸的低周波数
    のポンピング波を当該媒体内に供給゛する吉共に、当該
    ポンピング波の進行方向とy点する方向に印加される比
    較的高周波数の測定波を上記媒体内に供給するよう構成
    し、かつ上41;ボンピング波の周波数を変化せしめる
    手段をもうrL、 J〕記ボンピング波が存在しない場
    合における。J: ;113測定波の受信位相と上記ポ
    ンピング波がイJ在するJjJ合Kbける上記測定波の
    受信位相との位相偏移111について、上記ポンピング
    波の各周波1(1毎に求め、当該位相偏移量が、非線型
    定数またり、その関連)、1の分布を空間周波数領域に
    フーリエ変換した際の、当該ポンピング波の測定波走査
    線上の実効波長を波長とする空間周波数成分であるとみ
    なして、上記位相偏移址をフーリエ変換することによっ
    て、上記媒体内の上記測定波走査線上の非線型定数また
    はその関連量の分布を測定するようにしたことを特徴と
    する超音波診断処理方式。 (2)上記測定波の走査線位置を変更可能に構成され、
    上記超音波媒体内における上記非線型定数またはその関
    連量の2次元的および/″i!たけ3次元的空間分布を
    測定するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    (11項記載の超音波診断処理方式。
JP16703682A 1982-09-25 1982-09-25 超音波診断処理方式 Granted JPS5955245A (ja)

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JPH0147182B2 JPH0147182B2 (ja) 1989-10-12

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4566460A (en) * 1983-03-10 1986-01-28 Fujitsu Limited Measuring method and apparatus for non-linear parameter of acoustic medium and its application
JPS61115542A (ja) * 1984-11-13 1986-06-03 株式会社リコー 被検体断層像構成方法
JPS61290941A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 株式会社東芝 超音波組織診断装置
JPS643604U (ja) * 1987-06-29 1989-01-11
US6271589B1 (en) 1996-06-27 2001-08-07 Asahi Kasei Kabushiki Kaisha Thick-film conductor circuit and production method therefor

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