JPS5953240A - 搬送車両 - Google Patents
搬送車両Info
- Publication number
- JPS5953240A JPS5953240A JP16391782A JP16391782A JPS5953240A JP S5953240 A JPS5953240 A JP S5953240A JP 16391782 A JP16391782 A JP 16391782A JP 16391782 A JP16391782 A JP 16391782A JP S5953240 A JPS5953240 A JP S5953240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- roller
- vehicle
- roller attaching
- carrier vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/52—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送車両の改良に関する。工場など生産活動の
場において物の運搬は生産活動に欠かせないものであり
、しかも、効率良く行なうことが重要である。この運搬
の方法には、フォークリフトなどの荷扱機械を使用する
方法が広く行なわれているが、最近では省力化、自動化
のため種々の改善がなされている。すなわち、無人で走
行する搬送車両が使用されるようになってきた。この搬
送車両は物を定められ几位置で積み込み、指定された場
所へ走行して、荷物をおろすという操作を、自動的に行
なう。この搬送車両の構造を第１図から第３図で説明す
る。１は搬送車両の車体であり、バッテリあるいは他の
動力源や原動機（いずれも図示せず）ｆｔ内蔵する。車
体１には車輪２が取り付けられ、内蔵の原動機により走
行可能な構造になっている。また、車体１の上面には搬
送回転ローラ３が取り付けられている。第２図に示すよ
うに荷物の積み込み、もしくは、荷おろしの場所では、
搬送車両の搬送回転ローラ３に対応して固定設備の荷受
は台５に回転ローラ６が設置されている。荷受は台５の
上の荷物（図示せず）は回転ローラ６および搬送回転ロ
ーラ３の上を転動することによって、搬送車体１に積み
込まれるようになっている。また、荷おろしの際は、逆
の動作を行なうが、大切なことは固定設備側の回転ロー
ラ６と、搬送車両側の搬送回転ローラ３とのスキマｇを
なるべく小さく、かつ、・一定に保つことである。
場において物の運搬は生産活動に欠かせないものであり
、しかも、効率良く行なうことが重要である。この運搬
の方法には、フォークリフトなどの荷扱機械を使用する
方法が広く行なわれているが、最近では省力化、自動化
のため種々の改善がなされている。すなわち、無人で走
行する搬送車両が使用されるようになってきた。この搬
送車両は物を定められ几位置で積み込み、指定された場
所へ走行して、荷物をおろすという操作を、自動的に行
なう。この搬送車両の構造を第１図から第３図で説明す
る。１は搬送車両の車体であり、バッテリあるいは他の
動力源や原動機（いずれも図示せず）ｆｔ内蔵する。車
体１には車輪２が取り付けられ、内蔵の原動機により走
行可能な構造になっている。また、車体１の上面には搬
送回転ローラ３が取り付けられている。第２図に示すよ
うに荷物の積み込み、もしくは、荷おろしの場所では、
搬送車両の搬送回転ローラ３に対応して固定設備の荷受
は台５に回転ローラ６が設置されている。荷受は台５の
上の荷物（図示せず）は回転ローラ６および搬送回転ロ
ーラ３の上を転動することによって、搬送車体１に積み
込まれるようになっている。また、荷おろしの際は、逆
の動作を行なうが、大切なことは固定設備側の回転ロー
ラ６と、搬送車両側の搬送回転ローラ３とのスキマｇを
なるべく小さく、かつ、・一定に保つことである。
すなわち、スキマｇが大きければ荷物の受は渡しがスム
ーズに行なえず、また、逆にスキマｇが小さいと搬送車
体１が荷受は台５に接触もしくは衝突することになる。
ーズに行なえず、また、逆にスキマｇが小さいと搬送車
体１が荷受は台５に接触もしくは衝突することになる。
従来の方法は床面に軌道を設直し、フランジ付きの車輪
で走行する方法が行なわれたことがある。
で走行する方法が行なわれたことがある。
この方法によれば、第２図に示すスキマｇは一定値を確
保することができるが、床面にはレールが突出するため
他の搬送機器の通り抜けあるいは人の通行に支障する度
合が犬であるため、フランジ付の車輪に代わり内筒形状
のみの弾性車輪が採用され、操向制御は別の方法（ｆｃ
とえば誘導無線による方法、あるいは、反射テープを床
面に貼りつけ、そのテープを光学的にトレースする方法
）などが行なわれる自走式の搬送車両が広く用いられる
ようになってきた。しかし、この方法では機械的な誘導
、操向でないため指定経路を厳密に一致させることが困
難であり、第２図に示すように、ガイド４を必要部分の
末に設置することにより、車輪２ｆ：強制的に案内させ
図におけるスキマｇを一定にするようにしている。また
、搬送車体１と荷受は台５とが離れているときは、第３
図に示すようにはね上げ式の渡し板７が設けられるが、
いずれにしても、ガイド４が必要である。
保することができるが、床面にはレールが突出するため
他の搬送機器の通り抜けあるいは人の通行に支障する度
合が犬であるため、フランジ付の車輪に代わり内筒形状
のみの弾性車輪が採用され、操向制御は別の方法（ｆｃ
とえば誘導無線による方法、あるいは、反射テープを床
面に貼りつけ、そのテープを光学的にトレースする方法
）などが行なわれる自走式の搬送車両が広く用いられる
ようになってきた。しかし、この方法では機械的な誘導
、操向でないため指定経路を厳密に一致させることが困
難であり、第２図に示すように、ガイド４を必要部分の
末に設置することにより、車輪２ｆ：強制的に案内させ
図におけるスキマｇを一定にするようにしている。また
、搬送車体１と荷受は台５とが離れているときは、第３
図に示すようにはね上げ式の渡し板７が設けられるが、
いずれにしても、ガイド４が必要である。
このガイド４は床上に突出するため、支障物となるばか
りでなく、車輪２を強制的に案内するため、車輪２の側
面と接触し摩耗させることになる。
りでなく、車輪２を強制的に案内するため、車輪２の側
面と接触し摩耗させることになる。
ガイド４と車輪２との間隔が、車輪２の摩耗によって大
きくなれば第２図に示したスキマｇも変動することにな
り、性能上、支障をきたすことになる。本発明はこれら
の欠点を解決するため、搬送回転ローラ３の取付台その
ものを可動とすることにより、ガイド４を廃止し、かつ
、搬送回転ローラ３と荷受は台５の回転ローラ６とのス
キマｇを一定に保つ構造を提案するものである。本発明
の実施例を１図によって説明する。第４図ないし第６図
において、８はローラ支持台であり、ガイドローラ９全
介して搬送車体１に取り付けられる。また、下面には駆
動ローラ１０が接しており、モータ１１が回転すれば、
伝導軸１２を経てローラ１０が回転することにより、ロ
ーラ支持台８は左右に移動する。
きくなれば第２図に示したスキマｇも変動することにな
り、性能上、支障をきたすことになる。本発明はこれら
の欠点を解決するため、搬送回転ローラ３の取付台その
ものを可動とすることにより、ガイド４を廃止し、かつ
、搬送回転ローラ３と荷受は台５の回転ローラ６とのス
キマｇを一定に保つ構造を提案するものである。本発明
の実施例を１図によって説明する。第４図ないし第６図
において、８はローラ支持台であり、ガイドローラ９全
介して搬送車体１に取り付けられる。また、下面には駆
動ローラ１０が接しており、モータ１１が回転すれば、
伝導軸１２を経てローラ１０が回転することにより、ロ
ーラ支持台８は左右に移動する。
搬送車両が荷扱いする場合に到着すると、まず、渡し板
７を倒し、そのつぎにローラ支持台８を移動させ、荷受
は台５０回転ローラ６と搬送回転ローラ３とが一定間隔
を保つ位置まで接近させる。
７を倒し、そのつぎにローラ支持台８を移動させ、荷受
は台５０回転ローラ６と搬送回転ローラ３とが一定間隔
を保つ位置まで接近させる。
この動作は前述のようにモータ１１によって駆動される
。このように、ローラ支持台８を設け、搬送車体１に対
し、左右に可動としたことが本発明の内容である。搬送
車両が指定位置に対しずれても、荷受は台５とのスキマ
ｇを補正できるため、床面にはガイド４などの突起物が
不要であり、車輪２′（ｉ−損傷させることがなくなる
。また、搬送車両の操向制御も精度を必要としないなど
の利点があり、さらに、荷受台５も多数設置するときな
どにも厳密に一直線にそろえる必要がない。すなわち、
荷受は台５と搬送車体１との関係寸法がずれていでも、
ローラ支持台８の左右動によってスキマｇｔ−一定に保
つことができるからである。
。このように、ローラ支持台８を設け、搬送車体１に対
し、左右に可動としたことが本発明の内容である。搬送
車両が指定位置に対しずれても、荷受は台５とのスキマ
ｇを補正できるため、床面にはガイド４などの突起物が
不要であり、車輪２′（ｉ−損傷させることがなくなる
。また、搬送車両の操向制御も精度を必要としないなど
の利点があり、さらに、荷受台５も多数設置するときな
どにも厳密に一直線にそろえる必要がない。すなわち、
荷受は台５と搬送車体１との関係寸法がずれていでも、
ローラ支持台８の左右動によってスキマｇｔ−一定に保
つことができるからである。
第４図ないし第７図において、搬送回転ローラ３および
回転ローラ６は、運搬される荷物そのものが車輪をもつ
場合、これらのローラはいずれも不要である。また、ロ
ーラ支持台８の下面には駆動ローラ１０が接して摩擦駆
動する例を説明したが、他の方法、すなわち、ローラ支
持台８の下面にラック歯車を、そして駆動ローラ１０に
代えて、ビニオン歯車を取り付け、かみ合わせ駆動させ
ても良い。さらに、モータ１１に代え、他の原動機たと
えば内燃機関その他の回転機であっても本発明の目的と
するローラ支持台８の左右可動機能を何ら損なわない。
回転ローラ６は、運搬される荷物そのものが車輪をもつ
場合、これらのローラはいずれも不要である。また、ロ
ーラ支持台８の下面には駆動ローラ１０が接して摩擦駆
動する例を説明したが、他の方法、すなわち、ローラ支
持台８の下面にラック歯車を、そして駆動ローラ１０に
代えて、ビニオン歯車を取り付け、かみ合わせ駆動させ
ても良い。さらに、モータ１１に代え、他の原動機たと
えば内燃機関その他の回転機であっても本発明の目的と
するローラ支持台８の左右可動機能を何ら損なわない。
給１図は従来の搬送車両の正面図、第２図は第１図の縦
断面図、第３図は他の従来構造の断面図、第４図は本発
明の一実施例の搬送車両を説明する断面図、第５図は第
４図の正面図、第６図は本発明の搬送車両の動作状態を
説明する断面図である。 １・・・搬送車体、３・・・搬送回転ローラ、４・・・
ガイド、６・・・回転ローラ、７・・・渡し板、８・・
・ローラ支持台、９・・・ガイドローラ、１１・・・モ
ータ。 第１図 弔２＋Ｉ￥１ 第３図 第４図 ｔ２ ｔ。 弔６図 ＩＯｔ ／
断面図、第３図は他の従来構造の断面図、第４図は本発
明の一実施例の搬送車両を説明する断面図、第５図は第
４図の正面図、第６図は本発明の搬送車両の動作状態を
説明する断面図である。 １・・・搬送車体、３・・・搬送回転ローラ、４・・・
ガイド、６・・・回転ローラ、７・・・渡し板、８・・
・ローラ支持台、９・・・ガイドローラ、１１・・・モ
ータ。 第１図 弔２＋Ｉ￥１ 第３図 第４図 ｔ２ ｔ。 弔６図 ＩＯｔ ／
Claims (1)
- １、物を積載して走行する車両であって、この車両と地
上に固定設置した荷受は台との間？、運搬すべき物を回
転ローラを使用して受は渡しするものにおいて、可倒式
の渡し板を設け、前記車両の走行中ははね上げておき、
受は渡し時には水平に倒す可倒式の渡し板と、前記回転
ローラおよび前記可倒式の渡し板を共通に設置し、横方
向に移動可能な支持台と、物の受は渡し時に、前記渡し
板を水平に倒し、かつ、前記支持台を移動させ、前記地
上に固定設置した前記荷受は台と前記支持台との間隙を
一定に保つようにする制御駆動装置とからなることを特
徴とする搬送車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16391782A JPS5953240A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 搬送車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16391782A JPS5953240A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 搬送車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953240A true JPS5953240A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15783275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16391782A Pending JPS5953240A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 搬送車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953240A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2585644A1 (fr) * | 1985-07-31 | 1987-02-06 | Auric Gilles | Vehicule de transport terrestre comportant dans sa structure une plate-forme de manutention a rouleaux |
| JPH0627754U (ja) * | 1992-09-07 | 1994-04-12 | 東洋運搬機株式会社 | 無人車用移載装置 |
| FR3022196A1 (fr) * | 2014-06-17 | 2015-12-18 | Gruau Laval | Dispositif de chargement et de dechargement de colis d'un fourgon |
| DE102018106874A1 (de) | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Elektrischer Verdichter |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16391782A patent/JPS5953240A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2585644A1 (fr) * | 1985-07-31 | 1987-02-06 | Auric Gilles | Vehicule de transport terrestre comportant dans sa structure une plate-forme de manutention a rouleaux |
| JPH0627754U (ja) * | 1992-09-07 | 1994-04-12 | 東洋運搬機株式会社 | 無人車用移載装置 |
| FR3022196A1 (fr) * | 2014-06-17 | 2015-12-18 | Gruau Laval | Dispositif de chargement et de dechargement de colis d'un fourgon |
| WO2015193613A1 (fr) * | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Gruau Laval | Dispositif de chargement et de déchargement de caisses d'un fourgon |
| US9868379B2 (en) | 2014-06-17 | 2018-01-16 | Gruau Laval | Device for loading and unloading boxes on to and from a van |
| DE102018106874A1 (de) | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Elektrischer Verdichter |
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