JPS5952370B2 - ロ−ドセル併用式指示はかり - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械式指示はかりにロードセルを備え、重量値
を遠隔発信するロードセル併用式指示はかりの改良に関
する。

ロードセル併用式指示はかりにおいて、重量値を遠隔地
に発信しているロードセル出力値と機械的指示はかりの
目盛指示値に差が発生する場合がある。

この原因の大部分がロードセルの零点変化に依るもので
ある。

機械式指示はかりの零点は安定したものであるが、一方
ロードセルは使用環境における温度特性、過負荷などに
よってその零点が変動するからである。

従ってロードセルの出力値のみを観測していると、零点
変化がはかりの自重変化に依るものなのか、ロードセル
自身の零点変化なのか判断し難い場合が起きる。

はかりの自重変化に依るものであれば機械式指示はかり
も零点が変化しているが、ロードセル自身の零度化の場
合は当然、機械式指示はかりの零点とは異なる指示をす
ることになる前記はかりの自重変化とは、例えば被計重
物載置台に何らかの物質が残留し、零点が変動すること
である。

そこで本発明は安定した機械系の零点付近の指示値で前
記ロードセルの零点付近の特性を改善したロードセル併
用式指示はかりを提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるロードセル併用式指示はかりの構
造を示す概略図で、１は機械式指示はかり部、２はロー
ドセルである。

３は横杆で、荷重はロードセル２を介して重点イに負荷
され、魚目を支点として、点ハを回動させる。

点ハには機械式指示はかり部１のテープ４が接続されて
いる。

テープ４の終端は、カム軸５を中心として回動するカム
体６の周辺部に固定されてる。

またカムイ本６には同しくカム軸５を中心として回動す
るセグメントギヤー７とおちり８が固着して設けられて
いる。

従って、ロードセル２、横杆３を介してテープ４に負荷
された荷重は、カム軸５を中心としておもり８との回転
モーメントが等しくなるまで゛、カム体６とセグメント
ギヤー７を回動させる。

９は指針軸で、セグメントギヤー７と螺合したピニオン
１０で駆動され、回動するものである。

１１は目盛板、１１′は指針で、指針軸９に固設されて
いる。

１２はアナログ−デジタル変換器で、コード板１３と該
コード板１３の変位を検出する光電装置１４および、光
電装置１４の出力信号をこれに適したデジタル信号とす
る変換器１５から成る。

該コード板１３は、機械式指示はかり部１の指針軸９に
、指針１２と連動して回動するように設けられている。

なお、該コード板１３は機械式指示はかり部の零付近の
変位のみを検出するものである。

第２図はロードセル２の出力信号Ａ。

とアナログ−デジタル変換器１２出力信号Ｂｏの出力信
号処理回路のブロック図を示し、２０．２１はそれぞれ
ロードセル２とアナログ−デジタル変換器１２の出力信
号入力端子である。

２２は第１の演算器で、ロードセル２出力信号Ａ。

とアナログ−デジタル変換器１２の出力信号Ｂ。

を入力し、Ａｏ−Ｂｏの演算を行い、メモリ回路２３に
出力信号Ｃを出力するもので゛ある。

２４はメモリ回路２３に記憶の更新を禁止する信号を選
択的に出力する回路（以下、モーションディテクタと称
す）である。

第３図は該モーションディテクタ回路の構成を示すフロ
ー図で、前記アナログ−デジタル変換器出力信号Ｂ。

を入力し、該信号Ｂ。き、メモリ回路２３に記憶内容更
新を禁止し、記憶内容のラッチを命令する信号を出力す
るものである。

但し、ＢｍｉｎＮＢｍａＸはアナログ−デジタル変換器
１２の零付近の設定値である。

また、Ｋは信号Ｂ。

の変化速度の最大値を限定するための設定値である。

２５は第２の演算器で、ロードセル２出力信号Ａ。

とメモリ回路２３出力信号Ｃを人力し、Ａｏ−Ｃの演算
を行い、ロードセル２の零点付近の計重特性改善後の信
号を出力するものである。

前記モーションディテクタ回路２４の設定値Ｂｍ＋ｎは
計重機の自重が負の方向に変動した場合、これを補償す
るためのもので、Ｂｍｌｎ〈０の値である。

設定値Ｂｍａｘはアナログ−デジタル変換器１２で補正
を希望するロードセル２の最大値を決めるための設定値
である。

前記設定値には、機械式指示はかり部１とロードセル２
では外部から加わる振動等に対する応答速度が異なるた
め、アナログ−デジタル変換器１２出力信号で無条件に
ロードセル２出力信号を補正すると不安定になる。

これを防止するために補正信号として有効なアナログ−
デジタル変換器１２の変化速度の最大値が設定されてい
る。

従って、遠隔地に荷重値を発信しているロードセル２の
零点が変動した場合においても、安定した機械式指示は
かり部１の零点で、これを補正して指示はかりの目盛指
示値を遠隔地に発信することができるものである。

更に、計重機の自重変化が発生した場合、前記遠隔地に
おいて、無負荷にあるにもかかわらず、いくらかの荷重
値を正確に検出した信号が発生するため、計重機の自重
変化が発生していることが判別でき、計重機の零点を再
調整することで、遠隔地であっても常に正確な計量が可
能である。

以上説明のように本発明のロードセル併用指示はかりに
よると、機械式指示はかりの零付近のみの荷重値を検出
するアナログ−デジタル変換器と、前記ロードセル出力
信号からアナログ−デジタル変換器出力信号を減算した
値を出力する第１の演算器と、該第１の演算器出力信号
を記憶し、かつ出力するメモリ回路と、前記アナログー
テ゛ジタル変換器出力信号を入力し、メモリ回路に対し
て選択的に記憶内容の更新を禁止する信号する回路と、
前記ロードセル出力信号から前記メモリ回路出力信号を
減算した値を出力する第２の演算器とを設け、アナログ
−デジタル変換器出力信号で、前記ロードセル出力信号
が補正されるようにしたため、ロードセルの零点変動は
安定した条件で補正され、更に、計重機の自重変化を確
認することが可能で、常に正確な計重が可能である。

また、指示はかりのの零付近の検出のみで、上記補正を
行うことが可能であるため、コストも低く、この産業的
価値は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はロードセル併
用式指示はかりの概略図、第２図は信号処理回路のブロ
ック図、第３図は第２図の要部構成図である。 １・・・・・・機械式指示はかり部、２・・・・・・ロ
ードセル、９・・・・・・指針軸、１２・・・・・・ア
ナログ−デジタル変換器、１３・・・・・・コード板、
１４・・・・・・光電装置、２２・・・・・・第１の演
算器、２３・・・・・・メモリ回路、２４・・・・・・
モーションディテクタ回路、２５・・・・・・第２演算
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機械式指示はかりにロードセルを備えて重量値を遠
   隔発信するロード、セル併用式指示はかりにおいて、前
   記機械式指示はかりの零付近のみの荷重値を検出するア
   ナログ−デジタル変換器と、前記ロードセル出力信号か
   らアナログ−デジタル変換器出力信号を減算した値を出
   力する第１の演算器と、該第１の演算器出力信号を記憶
   し、かつ出力するメモリ回路と、前記アナログ−デジタ
   ル変換器出力信号を入力し、メモリ回路に対して選択的
   に記憶内容の更新を禁止する信号を出力する回路と、前
   記ロードセル出力信号から前記メモリ回路出力信号を減
   算した値を出力する第２の演算器とを設け、アナログ−
   デジタル変換器出力信号で前記ロードセル出力信号が補
   正されるように構成したことを特徴とするロードセル併
   用式指示はかり。 ２ 機械式指示はかりの零付近のみの荷重値を検出する
   アナログ−デジタル変換器を、該指示はかりの指針軸と
   一体的に回転するコード板と、その変位を検出する光電
   装置から構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のロードセル併用式指示はかり。 ３ メモリ回路に対して選択的に記憶内容の更新を禁止
   する信号を出力する回路を、アナログーテ゛ジタル変換
   器出力信号Ｂ。 を入力し、該信号Ｂ。がＢ ｍａｎ ＜ Ｂｏ ＜ Ｂ
   ｍａｘ （但し、Ｂｍｉｎ％ＢｍａＸは設定値）外の
   とき、メモリ回路に記憶内容更新を禁止する信号を出力
   するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のロードセル併用式指示はかり。