JPS5952016B2 - 複式連鋳機における電磁撹拌装置 - Google Patents
複式連鋳機における電磁撹拌装置Info
- Publication number
- JPS5952016B2 JPS5952016B2 JP56094565A JP9456581A JPS5952016B2 JP S5952016 B2 JPS5952016 B2 JP S5952016B2 JP 56094565 A JP56094565 A JP 56094565A JP 9456581 A JP9456581 A JP 9456581A JP S5952016 B2 JPS5952016 B2 JP S5952016B2
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- JP
- Japan
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- slab
- slabs
- electromagnetic stirring
- stirring device
- electromagnetic
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/122—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ using magnetic fields
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同一のピンチ・ロールにより複数の鋳片を並
列的に引き抜き鋳造する鋼の連続鋳造法（以下複式連鋳
法と称する）における電磁攪拌装置に関するものである
。
列的に引き抜き鋳造する鋼の連続鋳造法（以下複式連鋳
法と称する）における電磁攪拌装置に関するものである
。
鋼においては、連続鋳造により鋳造された鋳片は、続く
圧延工程の圧延素材として供されることが多い。
圧延工程の圧延素材として供されることが多い。
また、総合的に鋼材を製造している一貫製鉄所や大規模
の電炉製鋼工場においては、通常複数の圧延工場を有し
ているために、要求される圧延素材は、スラブ、ブルー
ム、ビレット等多種類であることが多い。
の電炉製鋼工場においては、通常複数の圧延工場を有し
ているために、要求される圧延素材は、スラブ、ブルー
ム、ビレット等多種類であることが多い。
さらに、連続鋳造法の技術的進展により、連続鋳造機の
生産性が向上し、その生産能力を活用するためには、一
つの連続鋳造機からスラブ、ブルーム、ビレット等多種
類の圧延素材を供することが望ましい。
生産性が向上し、その生産能力を活用するためには、一
つの連続鋳造機からスラブ、ブルーム、ビレット等多種
類の圧延素材を供することが望ましい。
こうした観点から、同一のピンチ・ロールにより複数の
鋳片を並列的に引き抜き鋳造する複式連鋳法が行なわれ
ている。
鋳片を並列的に引き抜き鋳造する複式連鋳法が行なわれ
ている。
複式連鋳法においては、同一のピンチ・ロール内に複数
の鋳片が存在しているために、一つの鋳片毎に電磁攪拌
装置を設置することには、問題がある。
の鋳片が存在しているために、一つの鋳片毎に電磁攪拌
装置を設置することには、問題がある。
すなわち、鋳片間の距離を広げ、一つの鋳片毎に電磁攪
拌装置を設置できるようにすると、鋳片支持用ロールを
長くする必要があり経済的に好ましくない。
拌装置を設置できるようにすると、鋳片支持用ロールを
長くする必要があり経済的に好ましくない。
また、複式連鋳法においては、例えば、スラブとブルー
ムのように、異なる形状の鋳片を、形状に応じてスラブ
１本、ブルーム２本といったように数を変えて鋳造する
ために、一つの鋳片毎に電磁攪拌装置を設置するのでは
、鋳片形状を変更し、一つのピンチ・ロール間を通す鋳
片本数を変更するたびに、電磁攪拌装置をそれに応した
ものに変更する必要が生じるために、電磁攪拌装置の着
脱に長時間を要し、鋳片形状の変更のための障害時間が
増し、複式連鋳機の稼働率を低下せしめるので経済的に
好ましくない。
ムのように、異なる形状の鋳片を、形状に応じてスラブ
１本、ブルーム２本といったように数を変えて鋳造する
ために、一つの鋳片毎に電磁攪拌装置を設置するのでは
、鋳片形状を変更し、一つのピンチ・ロール間を通す鋳
片本数を変更するたびに、電磁攪拌装置をそれに応した
ものに変更する必要が生じるために、電磁攪拌装置の着
脱に長時間を要し、鋳片形状の変更のための障害時間が
増し、複式連鋳機の稼働率を低下せしめるので経済的に
好ましくない。
本発明は、複式連鋳機において、複数の鋳片をまたぐよ
うに設置したリニア・モータ一式電磁攪拌装置により、
鋳片間の距離を広げる必要を無くし、かつ鋳片形状を変
更する際にも電磁攪拌装置を交換する必要を無くし、連
鋳機の稼働率を向上させることができる電磁攪拌装置を
提供することを目的とする。
うに設置したリニア・モータ一式電磁攪拌装置により、
鋳片間の距離を広げる必要を無くし、かつ鋳片形状を変
更する際にも電磁攪拌装置を交換する必要を無くし、連
鋳機の稼働率を向上させることができる電磁攪拌装置を
提供することを目的とする。
本発明者らはリニア・モータ一式電磁攪拌装置を上記の
如く配置した場合の攪拌効果を種々検討した結果、下記
の如き知見を得た。
如く配置した場合の攪拌効果を種々検討した結果、下記
の如き知見を得た。
皿ち、例えば２本の鋳片を間隔を設けて並列せしめて同
時に連続鋳造する場合、この２本の鋳片をまたぐように
その前面及び後面に一対のリニア・モータ一式電磁攪拌
装置を配置して、磁極を例えば左から右へ移動すると、
それによって得られる鋳片内の磁束密度分布は第３図に
示す如く左側が小さく右側が著しく大となる傾向がある
。
時に連続鋳造する場合、この２本の鋳片をまたぐように
その前面及び後面に一対のリニア・モータ一式電磁攪拌
装置を配置して、磁極を例えば左から右へ移動すると、
それによって得られる鋳片内の磁束密度分布は第３図に
示す如く左側が小さく右側が著しく大となる傾向がある
。
鋼片が一本の連続した溶鋼であれば、磁束密度分布がこ
のように右に大きく偏しても鋼片内での電磁による溶鋼
流動は全体的にひきおこされてはパ均一な攪拌効果が得
られる。
のように右に大きく偏しても鋼片内での電磁による溶鋼
流動は全体的にひきおこされてはパ均一な攪拌効果が得
られる。
しかしながら本発明の如く相互に離れた複数の鋼片を同
時に攪拌する場合には鋼片同志が断絶しているため電磁
による溶鋼の流動はそれぞれの鋼片内のみで行われその
結果、右側の鋼片に大きな磁束密度が与えられてもその
攪拌効果は右側鋼片のみにとどまり左側の鋼片が充分に
攪拌されないという欠点がある。
時に攪拌する場合には鋼片同志が断絶しているため電磁
による溶鋼の流動はそれぞれの鋼片内のみで行われその
結果、右側の鋼片に大きな磁束密度が与えられてもその
攪拌効果は右側鋼片のみにとどまり左側の鋼片が充分に
攪拌されないという欠点がある。
本発明者は、この問題を解決するため種々検討した結果
、第４図Ａに模式的に示す如く磁極の移動を一対の対向
するリニア・モータ一式電磁攪拌装置とも同じ方向に、
例えば右から左へ移動し次いでこれを逆転して左から右
へ移動し、このような磁極の往復運動を少くとも１回以
上繰り返すか、あるいは第４図Ｂに模式的に示すように
一対の対向する攪拌装置の一方から他方へ磁極を同一方
向に廻動せしめることにより上記の問題点が解決される
ことが判明した。
、第４図Ａに模式的に示す如く磁極の移動を一対の対向
するリニア・モータ一式電磁攪拌装置とも同じ方向に、
例えば右から左へ移動し次いでこれを逆転して左から右
へ移動し、このような磁極の往復運動を少くとも１回以
上繰り返すか、あるいは第４図Ｂに模式的に示すように
一対の対向する攪拌装置の一方から他方へ磁極を同一方
向に廻動せしめることにより上記の問題点が解決される
ことが判明した。
次に図により本発明にらいて説明する。
第１図に、２本の鋳片を同時に引き抜く場合についての
適用例を示すが、２本の鋳片１をまたぐ。
適用例を示すが、２本の鋳片１をまたぐ。
ように一対のリニア・モータ一式電磁攪拌装置３を鋳片
支持用ロール２の間に配置する。
支持用ロール２の間に配置する。
このように配置する際には、むしろ鋳片間の距離の大き
くない方が無効となる電磁エネルギーが少なくなり合理
的であり、鋳片支持用ロールを長くしたくないという複
式連鋳機の経済的要求と合致していることは言うまでも
ない。
くない方が無効となる電磁エネルギーが少なくなり合理
的であり、鋳片支持用ロールを長くしたくないという複
式連鋳機の経済的要求と合致していることは言うまでも
ない。
また、種々の形状の鋳片を鋳造する際には、鋳型直下の
ごく短かい部分については、鋳片支持を４方向から行な
う必要があり、鋳片の形状をスラブからブルームへ変え
るように大きく変更する際には、ロール自体も交換する
必要があるが、さらに引き抜き方向では、鋳片支持は長
辺面の２方向についてのみ行なえば十分であり、鋳片の
形状によらず共通で使用することが可能となる。
ごく短かい部分については、鋳片支持を４方向から行な
う必要があり、鋳片の形状をスラブからブルームへ変え
るように大きく変更する際には、ロール自体も交換する
必要があるが、さらに引き抜き方向では、鋳片支持は長
辺面の２方向についてのみ行なえば十分であり、鋳片の
形状によらず共通で使用することが可能となる。
こうした部分を共用帯と呼ぶこととすると、該リニア・
モータ一式電磁攪拌装置を共用帯に設置してやれば、鋳
片の形状によらず電磁攪拌装置を交換することなしに共
通で使用することが可能となる。
モータ一式電磁攪拌装置を共用帯に設置してやれば、鋳
片の形状によらず電磁攪拌装置を交換することなしに共
通で使用することが可能となる。
このようにして電磁攪拌装置を使用する際に、幅の狭い
形状の鋳片においては、攪拌の駆動力が著しく減少し問
題であることが検討の結果判明した。
形状の鋳片においては、攪拌の駆動力が著しく減少し問
題であることが検討の結果判明した。
このような問題を解決するため鋳片の幅の減少に応じて
ポール・ピッチを減少する必要のあることが判明した。
ポール・ピッチを減少する必要のあることが判明した。
第２図に、鋳片幅と攪拌推力の関係を示した。
横軸は、リニア・モータ一式電磁攪拌装置の最小の構成
単位であるポール２ケの占める長さく２τｐ）に対する
鋳片幅（Ｗ）の割合を示し、縦軸は鋳片幅がポール２ケ
分の長さく２τｐ）であった時の攪拌推力（Ｈ２τｐ）
に対するある鋳片幅Ｗの時の攪拌推力（Ｈｗ）の割合を
示している。
単位であるポール２ケの占める長さく２τｐ）に対する
鋳片幅（Ｗ）の割合を示し、縦軸は鋳片幅がポール２ケ
分の長さく２τｐ）であった時の攪拌推力（Ｈ２τｐ）
に対するある鋳片幅Ｗの時の攪拌推力（Ｈｗ）の割合を
示している。
この図から、
１ Ｗ／２τ、＜０．２０では、はとんど攪拌効果が生
じないことは明らかである。
じないことは明らかである。
それゆえ、τ、く２，５ｗ ・・・・・
・・・・・・・・・・（１）なる関係を満たすようにτ
２を選ぶことが望ましい。
・・・・・・・・・・（１）なる関係を満たすようにτ
２を選ぶことが望ましい。
また、Ｗ／２τｐ−１で推力は飽和している。
それ故τ、＜０．５ｗ ・・・・・・・・
・・・・・・・（２）とすると、推力の増加は期待でき
ず、ただむやみにポール・ピッチτ、を小さくするとい
う設備技術的な困難さを招くのみである。
・・・・・・・（２）とすると、推力の増加は期待でき
ず、ただむやみにポール・ピッチτ、を小さくするとい
う設備技術的な困難さを招くのみである。
よって、
τ、＜Ｑ、５ｗ ・・・・・・・・・・
・・・・・（３）であることが望ましい。
・・・・・（３）であることが望ましい。
（１）、（３）式を合わせて、鋳片幅Ｗに対して、ポー
ル・ピッチτ２は（４）式の関係を満たしていることが
望ましいことになる。
ル・ピッチτ２は（４）式の関係を満たしていることが
望ましいことになる。
Ｑ、５ｗ’＜τ、＜２．５ｗ ・・・・・・
・・・・・・・・・（４）次に、本発明の適用例を示す
。
・・・・・・・・・（４）次に、本発明の適用例を示す
。
鋳片サイズ３５０ Ｘ ５６０ｍｍのブルームを２本並
列的に鋳造する複式連鋳機において、本発明を適用し、
τ、＝ ７２０ｍｍの２ポールのリニア・モータ一式電
磁攪拌装置を設置した。
列的に鋳造する複式連鋳機において、本発明を適用し、
τ、＝ ７２０ｍｍの２ポールのリニア・モータ一式電
磁攪拌装置を設置した。
この複式連鋳機においては３５０ Ｘ １３００ｍｍの
スラブ１本も鋳造することがある。
スラブ１本も鋳造することがある。
スラブとブルームとの共用帯に本電磁攪拌装置を設置し
た結果、鋳片支持用のロールは胴長１６００ｍｍとする
ことができた。
た結果、鋳片支持用のロールは胴長１６００ｍｍとする
ことができた。
また、ブルームにおいて、推力２０ｍｍＦｅ （圧力へ
の換算値）を確保することが可能となり、ブルームの中
心偏析を全く問題のない程度にまで改善することができ
た。
の換算値）を確保することが可能となり、ブルームの中
心偏析を全く問題のない程度にまで改善することができ
た。
さらに、電磁攪拌装置をスラブにも共通して用いること
ができたが、スラブにおいては推力１２０ｍｍＦｅを得
ることが可能であり、スラブの中心偏析も全く問題のな
い程度にまで改善された。
ができたが、スラブにおいては推力１２０ｍｍＦｅを得
ることが可能であり、スラブの中心偏析も全く問題のな
い程度にまで改善された。
実施例 １
スラブ、ブルーム兼用複式連鋳機に電磁攪拌装置を設置
し、低炭素ＡＩ −Ｓｉギルド鋼、中炭素Ａｌ−８ｉキ
ルド鋼および高炭素ＡＩ −Ｓｉギルド鋼のブルーム並
びに中炭素ＡＩ −Ｓｉギルド鋼スラブを鋳造した。
し、低炭素ＡＩ −Ｓｉギルド鋼、中炭素Ａｌ−８ｉキ
ルド鋼および高炭素ＡＩ −Ｓｉギルド鋼のブルーム並
びに中炭素ＡＩ −Ｓｉギルド鋼スラブを鋳造した。
ブルームの場合の鋳片サイズは、３５０ｍｍ厚、５６０
ｍｍ巾で゛あり、同一ピンチロール内に２本のブルーム
も並列に鋳造する複式鋳造である。
ｍｍ巾で゛あり、同一ピンチロール内に２本のブルーム
も並列に鋳造する複式鋳造である。
スラブの場合は、３５０ｍｍ厚、１３００ｍｍ巾の鋳片
の１本鋳造である。
の１本鋳造である。
鋳造速度は０．５ｍ／ｍｉｎ〜１．Ｏｍ／ｍｉｎの範囲
、鋳造温度は、タンディシュ内溶鋼温度がｍ、 ｐ、
＋１０℃〜ｍ、 ｐ、＋４０℃の範囲である。
、鋳造温度は、タンディシュ内溶鋼温度がｍ、 ｐ、
＋１０℃〜ｍ、 ｐ、＋４０℃の範囲である。
使用した電磁攪拌装置は２ポールのリニア・モーター型
であり、ポールピッチ７２０ ｍｍ最大電流８００ＡＸ
２である。
であり、ポールピッチ７２０ ｍｍ最大電流８００ＡＸ
２である。
設置位置は連鋳機のブルーム、スラブ共用体部分に２段
に、４ｍの間隔をおいて取りつけた。
に、４ｍの間隔をおいて取りつけた。
攪拌方式は、ブルームの場合は、前述のごとく回転流動
攪拌および並進往復流動攪拌を実施した。
攪拌および並進往復流動攪拌を実施した。
次いで鋳型など必要な専用体部分を交換したのち同一電
磁攪拌装置を用いてスラブの鋳造を行った。
磁攪拌装置を用いてスラブの鋳造を行った。
スラブの場合の攪拌方式は、同じ並進往復流動攪拌であ
る。
る。
以上の条件で、鋳造した各鋳片の鋳造中期に相当する部
分から、断面×（鋳造長手方向） ５０ｍｍの試験片を
ガス切断により採取した。
分から、断面×（鋳造長手方向） ５０ｍｍの試験片を
ガス切断により採取した。
ガス切断面を１０ｍｍ〜１５ｍｍフライスにて切削後、
研磨を行ない鏡面し、サルファー・プリント及びマクロ
腐蝕試験を行なって、中心偏析及び負偏析状況などの鋳
片内部性状の評価を行った。
研磨を行ない鏡面し、サルファー・プリント及びマクロ
腐蝕試験を行なって、中心偏析及び負偏析状況などの鋳
片内部性状の評価を行った。
表１に、ブルーム鋳造において回転流動攪拌方式を実施
した場合の鋳片性状について示す。
した場合の鋳片性状について示す。
２本のブルームを同一ピンチロールに並列に鋳造した際
の各２本の鋳片（Ａブルーム及びＢブルーム）の性状を
対比させて示した。
の各２本の鋳片（Ａブルーム及びＢブルーム）の性状を
対比させて示した。
両者の間にほとんど差はなく、かつ充分に良好な性状が
得られており、中心偏析低減効果が発揮されていること
が明らかである。
得られており、中心偏析低減効果が発揮されていること
が明らかである。
尚、表中、中心偏析評点、負偏析評点共に評点の小さい
程良好である。
程良好である。
表２に、ブルーム鋳造における並進往復流動攪拌方式高
炭素ＡＩ −Ｓｉキルド鋼について実施した結果につい
て、表１と同様の鋳片の性状を比較して示す。
炭素ＡＩ −Ｓｉキルド鋼について実施した結果につい
て、表１と同様の鋳片の性状を比較して示す。
表２より明らかなごとく、回転流動攪拌同様、Ａ、Ｂブ
ルーム間に鋳片性状の差はなく極めて良好な結果が得ら
れた。
ルーム間に鋳片性状の差はなく極めて良好な結果が得ら
れた。
なお参考までに並進一方流動攪拌を試験した結果につい
て表２のＮｏ、６〜Ｎ００１０に示したが、いづれの場
合もＡブルームがＢブルームもよりも強い溶鋼流動を受
けた結果、中心偏析評点は良く、負偏析評点が悪いとい
う２本のブルーム間に差があられれており、中心偏析・
負偏析両者を必要な範囲に治めて管理しようとする場合
には、他の鋳造条件によるバラツキも考慮すると実際上
、使用出来ない。
て表２のＮｏ、６〜Ｎ００１０に示したが、いづれの場
合もＡブルームがＢブルームもよりも強い溶鋼流動を受
けた結果、中心偏析評点は良く、負偏析評点が悪いとい
う２本のブルーム間に差があられれており、中心偏析・
負偏析両者を必要な範囲に治めて管理しようとする場合
には、他の鋳造条件によるバラツキも考慮すると実際上
、使用出来ない。
また、中炭素ＡＩ −Ｓｉギルド鋼スラブについてもブ
ルーム同様中心偏析評点０〜１．０の極めて良好な結果
が得られた。
ルーム同様中心偏析評点０〜１．０の極めて良好な結果
が得られた。
このように、本発明を適用した結果、複式連鋳機におい
て、鋳片の間隔を広げることなく電磁攪拌を適用するこ
とが可能となり、さらに、鋳片の形状が変更された際に
も共用して使用することが出来るようになった。
て、鋳片の間隔を広げることなく電磁攪拌を適用するこ
とが可能となり、さらに、鋳片の形状が変更された際に
も共用して使用することが出来るようになった。
また、電磁攪拌の目的の一つである中心偏析の改善にも
十分なる効果を有していることは言うまでもない。
十分なる効果を有していることは言うまでもない。
第１図イ５口は本発明の適用例を示す平面図と側面図、
第２図は、鋳片幅と推力の関係を示す図である。 第３図は鋳片内の磁束密度分布を示し、第４図は磁極の
移動方向の説明図である。 １・・・・・・鋳片、２・・・・・・鋳片支持用ロール
、３・・・・・・電磁攪拌装置。
第２図は、鋳片幅と推力の関係を示す図である。 第３図は鋳片内の磁束密度分布を示し、第４図は磁極の
移動方向の説明図である。 １・・・・・・鋳片、２・・・・・・鋳片支持用ロール
、３・・・・・・電磁攪拌装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の鋳片を同一のピンチロールにより並列に引抜
き鋳造する鋼の複式連鋳において、複数の鋳片をまたぐ
ようにリニア・モータ一式電磁攪拌装置を設け、該リニ
ア・モータ一式電磁攪拌装置が下記式を満たすように設
置することを特徴とする複式連鋳機にお：する電磁攪拌
装置。 ０．５Ｗくτ２く２．５Ｗ 但し Ｗ：鋳片幅 τｐ：電磁電磁攪拌−ポールピッ
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56094565A JPS5952016B2 (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | 複式連鋳機における電磁撹拌装置 |
| EP82105297A EP0068320B1 (en) | 1981-06-20 | 1982-06-16 | Electromagnetic stirring method and device for double casting type continuous casting apparatus |
| DE8282105297T DE3263375D1 (en) | 1981-06-20 | 1982-06-16 | Electromagnetic stirring method and device for double casting type continuous casting apparatus |
| US06/644,654 US4567937A (en) | 1981-06-20 | 1984-08-27 | Electromagnetic stirring method and device for double casting type continuous casting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56094565A JPS5952016B2 (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | 複式連鋳機における電磁撹拌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57209757A JPS57209757A (en) | 1982-12-23 |
| JPS5952016B2 true JPS5952016B2 (ja) | 1984-12-17 |
Family
ID=14113835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56094565A Expired JPS5952016B2 (ja) | 1981-06-20 | 1981-06-20 | 複式連鋳機における電磁撹拌装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4567937A (ja) |
| EP (1) | EP0068320B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5952016B2 (ja) |
| DE (1) | DE3263375D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0909598A4 (en) * | 1996-05-13 | 1999-07-14 | Ebis Corp | METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING |
| US6341642B1 (en) | 1997-07-01 | 2002-01-29 | Ipsco Enterprises Inc. | Controllable variable magnetic field apparatus for flow control of molten steel in a casting mold |
| JP3383647B2 (ja) | 1998-12-28 | 2003-03-04 | 新日本製鐵株式会社 | 連続鋳造ビレット及びその製造方法 |
| US8597398B2 (en) | 2009-03-19 | 2013-12-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Method of refining the grain structure of alloys |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314609A (en) * | 1976-07-27 | 1978-02-09 | Nippon Steel Corp | Production of nondirectional electromagnetic steel sheet free from ridging |
| SE426661B (sv) * | 1978-12-01 | 1983-02-07 | Asea Ab | Anordning for omroring vid kontinuerlig gjutning |
| EP0013441A1 (de) * | 1979-01-05 | 1980-07-23 | Concast Holding Ag | Einrichtung und Verfahren zum elektromagnetischen Rühren in einer Stahlstranggiessanlage |
-
1981
- 1981-06-20 JP JP56094565A patent/JPS5952016B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-06-16 EP EP82105297A patent/EP0068320B1/en not_active Expired
- 1982-06-16 DE DE8282105297T patent/DE3263375D1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-08-27 US US06/644,654 patent/US4567937A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4567937A (en) | 1986-02-04 |
| JPS57209757A (en) | 1982-12-23 |
| EP0068320A1 (en) | 1983-01-05 |
| DE3263375D1 (en) | 1985-06-05 |
| EP0068320B1 (en) | 1985-05-02 |
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