JPS5950600A - チツプ自動分離供給装填装置 - Google Patents
チツプ自動分離供給装填装置Info
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- JPS5950600A JPS5950600A JP57160580A JP16058082A JPS5950600A JP S5950600 A JPS5950600 A JP S5950600A JP 57160580 A JP57160580 A JP 57160580A JP 16058082 A JP16058082 A JP 16058082A JP S5950600 A JPS5950600 A JP S5950600A
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- chip
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
近時、各種の自動千ノブマウント装置を使用して、抵抗
器、コンデンサー等の筒形（円筒形、円柱形等）乃至板
形（角板形、円板形等）の小型電子部品（以下単にチッ
プと略記する。）を自動的にプリント配線基盤上に正確
に配置（マウント）し、該状態の捷＼チップをプリント
配線基盤上に適宜結着することが行われている。
器、コンデンサー等の筒形（円筒形、円柱形等）乃至板
形（角板形、円板形等）の小型電子部品（以下単にチッ
プと略記する。）を自動的にプリント配線基盤上に正確
に配置（マウント）し、該状態の捷＼チップをプリント
配線基盤上に適宜結着することが行われている。
該自動チップマウント装置の大略は、プリント配線基盤
におけるチップの配置位置に合わせて多数のチップ装填
孔を設定した治具盤を別設し、該治具盤の各チップ装填
孔毎にチップを送給装填して、該チップを装填した治具
盤を設定位置に移行 ・し、該位置にて治具盤に装填
された千ノブを、治具盤の各装填孔の位置に合わせて構
成された多数の吸着管（サクションヘノド）に各吸着し
て、その配置状態のま＼プリント配線基盤上に移行し、
吸着を解いて、該プリント配線基盤上に各チップを前記
治具盤の配置位置と同一状態に正確にマウント接着（予
じめ配置位置に接着剤を塗布しておく）シ、そのマウン
ト状態のま＼、各千ノグをプリント配線基盤上に適宜結
着（例、・・ング付け）するものである。
におけるチップの配置位置に合わせて多数のチップ装填
孔を設定した治具盤を別設し、該治具盤の各チップ装填
孔毎にチップを送給装填して、該チップを装填した治具
盤を設定位置に移行 ・し、該位置にて治具盤に装填
された千ノブを、治具盤の各装填孔の位置に合わせて構
成された多数の吸着管（サクションヘノド）に各吸着し
て、その配置状態のま＼プリント配線基盤上に移行し、
吸着を解いて、該プリント配線基盤上に各チップを前記
治具盤の配置位置と同一状態に正確にマウント接着（予
じめ配置位置に接着剤を塗布しておく）シ、そのマウン
ト状態のま＼、各千ノグをプリント配線基盤上に適宜結
着（例、・・ング付け）するものである。
本発明装置は、上記自動チップマウント機の内、円柱形
、円筒形の所謂メルフタイプのチップ（以下単にチップ
と記す。）の自動チップマウント装置にゝ“て）その治
具盤の各チ・ソフ゛装填ＪＬ ｆａ ｉてチップをイ扶
給装填する装置であるチップ自動分離送給装填装置に係
るものであり、特に、多数のチップを投入した最上段の
分離供給部のホッパーはその設置に場所をとるだめに、
その設置数Ｖζはスペース的に限界があることから、該
ホッパーの設置数はスペースの許す最大限度数（例、６
０個）とし、これに対して、チップを治具盤まで落下送
給するディストリビュータの落下チー−プはその本数が
多くてもスペース的に小さくてすむので、該落下チュー
ブを設置するディストリビュータには、治具盤の目的チ
ップ装填孔数として予想される最大数と同数の落下チー
−ブ（例、２４０本）を設置して、チップ分離供給部及
びロータリーヘッドの一定角度宛（例、４．５°）回転
毎に、ホッパー数（即ち、６０個）若しくはそれ以下の
任意数のチップラ、ロータリーヘッド→ディストリビュ
ータ→治具盤のチップ装填孔の順に分離送給装填し、も
って、ホッパー数に、同一治具盤へのチップ装填のため
に行う一定角度宛回転の回数（例、４回）を乗じだ数（
６０Ｘ４＝２４０）のチップを分離供給装填し得るよう
にしたものである。
、円筒形の所謂メルフタイプのチップ（以下単にチップ
と記す。）の自動チップマウント装置にゝ“て）その治
具盤の各チ・ソフ゛装填ＪＬ ｆａ ｉてチップをイ扶
給装填する装置であるチップ自動分離送給装填装置に係
るものであり、特に、多数のチップを投入した最上段の
分離供給部のホッパーはその設置に場所をとるだめに、
その設置数Ｖζはスペース的に限界があることから、該
ホッパーの設置数はスペースの許す最大限度数（例、６
０個）とし、これに対して、チップを治具盤まで落下送
給するディストリビュータの落下チー−プはその本数が
多くてもスペース的に小さくてすむので、該落下チュー
ブを設置するディストリビュータには、治具盤の目的チ
ップ装填孔数として予想される最大数と同数の落下チー
−ブ（例、２４０本）を設置して、チップ分離供給部及
びロータリーヘッドの一定角度宛（例、４．５°）回転
毎に、ホッパー数（即ち、６０個）若しくはそれ以下の
任意数のチップラ、ロータリーヘッド→ディストリビュ
ータ→治具盤のチップ装填孔の順に分離送給装填し、も
って、ホッパー数に、同一治具盤へのチップ装填のため
に行う一定角度宛回転の回数（例、４回）を乗じだ数（
６０Ｘ４＝２４０）のチップを分離供給装填し得るよう
にしたものである。
等に伴って、それに合わせて落下チューブの本数及び配
置だけを変更した同基本構成のものと適宜交換して用い
る。
置だけを変更した同基本構成のものと適宜交換して用い
る。
以下、本発明の構成につき説明すると、本発明装置は、
同時一体重に一定角度宛回転するチップ分離供給部Ａ及
びロータリーへノドＢと、ロータリーヘッドＢと治具盤
りとの間の定位置に設置し交換自在なディストリビュー
タＣとを」二下連投して成り、 チップ分離供給部Ａは、中心軸との軸線Ｙ上を一定寸法
上丁動するように設けた水平板／の該軸ａＹを中心とす
る同心円ＲＩ上の等間隔毎に多数のチップ［を投入する
ホゾハーニを設置し、該水平板ｌの直下に設けた供給盤
３上に直立固定したホゾハーニと同数の分離パイプψの
先端を各ホゾハーニの中心孔Ｓに摺動自在に挿通して、
水平板ｌの上下動によってホノパーユ内のチップｔが順
次分離パイプを内に分離落下し複数個貯溜されるように
すると共に、該貯溜チップ［をソレノイド等の供給部材
乙の作用で１個宛次段のロータリーヘッドＢの落下チュ
ーブ７ａ上端開口中・＼転入するようにして設け、 ロータリーヘッドＢは、上端に上記水平板ｌを設置した
中心軸ざの上下に上田板７と下円板１０を一体的に固定
し、上円板９の該軸線Ｙを中心とする同心円Ｒ２上の上
記各分離パイプｔに対応した等間隔位置に各落下チュー
ブ７ａ上端を開に］設置すると共に、各落丁チーープ７
ａの下端を下円板１０の該軸線Ｙを中心とする同心円Ｒ
３上の等間隔毎に設置して、前記チップ分離供給部Ａと
口膣 一タリーー・ノドＢを軸線Ｙを中心として同時一体△ 的に一定角度宛回転するように構成し、ディストリビュ
ータＣば、該軸線Ｙを中心として上、下板／／、／、２
を平行対設し、上板ｌ／に上記ロータリーヘッドＢの落
下チューブ７ａと同数の落下チューブ７ｂの上端を、ロ
ータリーヘッドＢの下円板ｌＯに設置された各落下チュ
ーブ７ａ下端と−ａｔ−ｒし、連通ずるように該軸線Ｙ
を中心とする同心円Ｒ４上に設置すると共に、この落下
チューブ７ｂ上端設置位置を基本位置（例、■）として
、同一同心円Ｒ４上における一定回転角度（例、３０°
）毎の対称位置（例、■、■）にも落下チューブ７ｂ
上端を開口設置し、即ち、基本位置の数（例、４本）に
、一定角度回転の回数（例、３回）を乗じた本数（例、
４Ｘ３＝１２本）の落下チー−ブ７ｂを設置し、これら
各落下チューブ７ｂ下端を、下板／、２の、冶具盤りに
おけるチップ装填孔１３と相対する位置に開［］設置し
て設け、まだ、該ディスト１１ビーータＣは同基本構成
のディストリビュータと交換自在に構成し、チップ分離
供給部Ａのホノパーユ内のチップｔが水平板ｌの上下運
動で分離されて分離パイプを内に貯溜されたのち、供給
部材乙の作用で一個宛ロータリーヘノドＢの落下千ユー
プ７ａ上端に転入落下され、該チューブ７ａ下端からデ
ィス） Ｉ＋ピユータＣの落下チューブ７ｂ上端に転入
落下されたのち、該チューブ７ｂ下端から治具盤ｐのチ
ップ装填孔１３内に装填されるようにし、また、チップ
分離供給部Ａ及びロータリーヘッドＢを一定角度宛回転
して供給部材６を作動する毎に、ディストリビュータＣ
における一定回転角度毎の対称位置の落下チューブ７ｂ
にチップｔが供給されて、治具盤りの他のチップ装填孔
１３に対するチップｔの落下装填が上記と同様にして行
われるよ辺機器を示し、付号ｌψはロータリーへノドＢ
の各落下チ・ユーブ７ａに取付けた落下センサーで、チ
ップ分離供給部Ａから落下チューブ７ａに１個宛正確に
供給されたか否かを検出するものである。
同時一体重に一定角度宛回転するチップ分離供給部Ａ及
びロータリーへノドＢと、ロータリーヘッドＢと治具盤
りとの間の定位置に設置し交換自在なディストリビュー
タＣとを」二下連投して成り、 チップ分離供給部Ａは、中心軸との軸線Ｙ上を一定寸法
上丁動するように設けた水平板／の該軸ａＹを中心とす
る同心円ＲＩ上の等間隔毎に多数のチップ［を投入する
ホゾハーニを設置し、該水平板ｌの直下に設けた供給盤
３上に直立固定したホゾハーニと同数の分離パイプψの
先端を各ホゾハーニの中心孔Ｓに摺動自在に挿通して、
水平板ｌの上下動によってホノパーユ内のチップｔが順
次分離パイプを内に分離落下し複数個貯溜されるように
すると共に、該貯溜チップ［をソレノイド等の供給部材
乙の作用で１個宛次段のロータリーヘッドＢの落下チュ
ーブ７ａ上端開口中・＼転入するようにして設け、 ロータリーヘッドＢは、上端に上記水平板ｌを設置した
中心軸ざの上下に上田板７と下円板１０を一体的に固定
し、上円板９の該軸線Ｙを中心とする同心円Ｒ２上の上
記各分離パイプｔに対応した等間隔位置に各落下チュー
ブ７ａ上端を開に］設置すると共に、各落丁チーープ７
ａの下端を下円板１０の該軸線Ｙを中心とする同心円Ｒ
３上の等間隔毎に設置して、前記チップ分離供給部Ａと
口膣 一タリーー・ノドＢを軸線Ｙを中心として同時一体△ 的に一定角度宛回転するように構成し、ディストリビュ
ータＣば、該軸線Ｙを中心として上、下板／／、／、２
を平行対設し、上板ｌ／に上記ロータリーヘッドＢの落
下チューブ７ａと同数の落下チューブ７ｂの上端を、ロ
ータリーヘッドＢの下円板ｌＯに設置された各落下チュ
ーブ７ａ下端と−ａｔ−ｒし、連通ずるように該軸線Ｙ
を中心とする同心円Ｒ４上に設置すると共に、この落下
チューブ７ｂ上端設置位置を基本位置（例、■）として
、同一同心円Ｒ４上における一定回転角度（例、３０°
）毎の対称位置（例、■、■）にも落下チューブ７ｂ
上端を開口設置し、即ち、基本位置の数（例、４本）に
、一定角度回転の回数（例、３回）を乗じた本数（例、
４Ｘ３＝１２本）の落下チー−ブ７ｂを設置し、これら
各落下チューブ７ｂ下端を、下板／、２の、冶具盤りに
おけるチップ装填孔１３と相対する位置に開［］設置し
て設け、まだ、該ディスト１１ビーータＣは同基本構成
のディストリビュータと交換自在に構成し、チップ分離
供給部Ａのホノパーユ内のチップｔが水平板ｌの上下運
動で分離されて分離パイプを内に貯溜されたのち、供給
部材乙の作用で一個宛ロータリーヘノドＢの落下千ユー
プ７ａ上端に転入落下され、該チューブ７ａ下端からデ
ィス） Ｉ＋ピユータＣの落下チューブ７ｂ上端に転入
落下されたのち、該チューブ７ｂ下端から治具盤ｐのチ
ップ装填孔１３内に装填されるようにし、また、チップ
分離供給部Ａ及びロータリーヘッドＢを一定角度宛回転
して供給部材６を作動する毎に、ディストリビュータＣ
における一定回転角度毎の対称位置の落下チューブ７ｂ
にチップｔが供給されて、治具盤りの他のチップ装填孔
１３に対するチップｔの落下装填が上記と同様にして行
われるよ辺機器を示し、付号ｌψはロータリーへノドＢ
の各落下チ・ユーブ７ａに取付けた落下センサーで、チ
ップ分離供給部Ａから落下チューブ７ａに１個宛正確に
供給されたか否かを検出するものである。
ｔ３１ｄラインセンサーで、治具盤りの全チノフ装填孔
／３中にチップが装填されているか否かを検出するもの
である。
／３中にチップが装填されているか否かを検出するもの
である。
１６はサクションヘッドで、治具盤りから装填ものであ
る。
る。
接着剤乾燥炉→半田槽へ送られて、チノプマウノトを完
了する。
了する。
チップ装填孔数が最大限２４０個を想定して、チップ分
離供給部Ａのホッパー数を６０個、これに合わせてロー
タリーへノドＢの落下チューブ７ａを６０本とし、ディ
ストリビュータＣの落下チューブ７ｂを冶具盤りのチッ
プ装填孔１３の数（２４０個）と位置に合わせて配列設
置して、前記チップ分離供給部Ａ及びロータリーヘッド
Ｂの一定角度宛回転の数４回で、２４０木のディストリ
ビュータＣの落下チー−ブ７ｂから２４０個の治具盤り
のチップ装填孔１３へ供給落下装填するように構成して
いる。
離供給部Ａのホッパー数を６０個、これに合わせてロー
タリーへノドＢの落下チューブ７ａを６０本とし、ディ
ストリビュータＣの落下チューブ７ｂを冶具盤りのチッ
プ装填孔１３の数（２４０個）と位置に合わせて配列設
置して、前記チップ分離供給部Ａ及びロータリーヘッド
Ｂの一定角度宛回転の数４回で、２４０木のディストリ
ビュータＣの落下チー−ブ７ｂから２４０個の治具盤り
のチップ装填孔１３へ供給落下装填するように構成して
いる。
しかし乍ら、上記４回の一定角度回転で２４０個供給装
填可能であっても、治具盤りの構成等によって、１回目
は６０個、２回目は５８個、そして３回目は４５個とい
うように供給装填する落下チューブ７ｂ及び装填孔１３
の数及び位置を選択自在にコントロール可能である。こ
のコントロールは、例えば、チップ分離供給部Ａのソレ
ノイドも可能である。
填可能であっても、治具盤りの構成等によって、１回目
は６０個、２回目は５８個、そして３回目は４５個とい
うように供給装填する落下チューブ７ｂ及び装填孔１３
の数及び位置を選択自在にコントロール可能である。こ
のコントロールは、例えば、チップ分離供給部Ａのソレ
ノイドも可能である。
また、ホッパーの設置数及び落下チューブ７ａ）が変更
される度に、そのチップ数（即ち落下チューブ７ｂの数
）も殊にそのチップ装填孔の配置が全く相違したものと
なるので、その都度交換するものであるが、この交換し
た場合においても基本的に同構成であＪｔば、その″ｉ
！一本発明装置に交換設置して、上記一定角度回転の回
数の変更や上記同様のコントロールによって、所期の分
離、供給、装填を鳴動に行いうる。
される度に、そのチップ数（即ち落下チューブ７ｂの数
）も殊にそのチップ装填孔の配置が全く相違したものと
なるので、その都度交換するものであるが、この交換し
た場合においても基本的に同構成であＪｔば、その″ｉ
！一本発明装置に交換設置して、上記一定角度回転の回
数の変更や上記同様のコントロールによって、所期の分
離、供給、装填を鳴動に行いうる。
構成及び作用図に従って説明すると、之・２図の（イ）
はチップ分離供給部Ａ、（ｏ）はロータリーヘッドＢ。
はチップ分離供給部Ａ、（ｏ）はロータリーヘッドＢ。
（／１）はディストリビュータａ、（弓は治具盤りを示
し、１）、チップ分離供給部Ａの水子板ｌ上の同心円Ｒ
１上に等間隔（９０°毎）に４個設置されたホッパー２
内のチップｔは、該板１の上下動で分離パイプ４内に分
離落下し貯溜され、１個宛ンレノイド等の供給部材６０
作用で次段のロータリーヘッドＢの落下チューブ１の上
端開口中へ供給される。
し、１）、チップ分離供給部Ａの水子板ｌ上の同心円Ｒ
１上に等間隔（９０°毎）に４個設置されたホッパー２
内のチップｔは、該板１の上下動で分離パイプ４内に分
離落下し貯溜され、１個宛ンレノイド等の供給部材６０
作用で次段のロータリーヘッドＢの落下チューブ１の上
端開口中へ供給される。
２）、ロータリーヘッドＢは、中心軸８の上下に上下円
板９．１０が固定され、その上円板９に４本の落下チュ
ーブ７ａの上端部を同心１：［ｌＲｍ上に等間隔（９０
０毎）Ｋ股間し、上記４本の落下チューブ７ａの下端の
下円板１０への設置は、下円板９の設置位置と必ずしも
同じ必要はなく、むしろ次のディス１トリ、ピユータ、
Ｃの・上根１１との関係で配置するが、一定角度宛回転
する作用関係から１．やはり同心円Ｒ３上に等間隔に股
間する。
板９．１０が固定され、その上円板９に４本の落下チュ
ーブ７ａの上端部を同心１：［ｌＲｍ上に等間隔（９０
０毎）Ｋ股間し、上記４本の落下チューブ７ａの下端の
下円板１０への設置は、下円板９の設置位置と必ずしも
同じ必要はなく、むしろ次のディス１トリ、ピユータ、
Ｃの・上根１１との関係で配置するが、一定角度宛回転
する作用関係から１．やはり同心円Ｒ３上に等間隔に股
間する。
３）、ディスト１１ピユータＣは、その上板／／に４本
の落下チューブ７ｂの上端を、ロータリーへノドＢの下
円板の落下チー−プ７ａ下端と連通ずるように、同心円
Ｒ４上に設置し、この４本の落下チー−プ７ｂの設置位
置を基本位置■として、同心円Ｒ４上に、この基本位置
■から一定回転角度（３０° ）毎の対称位ｉｉｉ （
ｉ！八へにも４本宛落下チューブ７ｂ上端を設置して、
計１２本の落下チューブ７ｂ上端を設置し、これら１２
本の落下チューブ７ｂ下端は、下板−／、２の、治具盤
りのチップ装填孔／３とか対した位置に設置する。
の落下チューブ７ｂの上端を、ロータリーへノドＢの下
円板の落下チー−プ７ａ下端と連通ずるように、同心円
Ｒ４上に設置し、この４本の落下チー−プ７ｂの設置位
置を基本位置■として、同心円Ｒ４上に、この基本位置
■から一定回転角度（３０° ）毎の対称位ｉｉｉ （
ｉ！八へにも４本宛落下チューブ７ｂ上端を設置して、
計１２本の落下チューブ７ｂ上端を設置し、これら１２
本の落下チューブ７ｂ下端は、下板−／、２の、治具盤
りのチップ装填孔／３とか対した位置に設置する。
４）、上記構成によって、チップ分離供給部Ａの４個の
ホッパーコから１個宛供給されるチップ【は、ロータリ
ーヘッドＢの４本の落下チューブ？ａを落下し、まず、
ディストリビュータＣの各■落下チーープ７ｂを落下し
、治具盤りの各■チップ装填孔１３内に装填される。
ホッパーコから１個宛供給されるチップ【は、ロータリ
ーヘッドＢの４本の落下チューブ？ａを落下し、まず、
ディストリビュータＣの各■落下チーープ７ｂを落下し
、治具盤りの各■チップ装填孔１３内に装填される。
５）・次に〜チップ分離供給部Ａ及びロータリ−ヘッド
Ｂを一定角度（３０° ）回転すると、ロータリーヘッ
ドＢの各落下チューブ７８下端がディストリビュータＣ
の各■落下チーーブ７ｂと８Ｆ−＋するので、こ＼で供
給部材）を作動してチップを供給すると、該チップｔは
上記同様に落下し治具盤りの各■チップ装填孔１３に装
填される。
Ｂを一定角度（３０° ）回転すると、ロータリーヘッ
ドＢの各落下チューブ７８下端がディストリビュータＣ
の各■落下チーーブ７ｂと８Ｆ−＋するので、こ＼で供
給部材）を作動してチップを供給すると、該チップｔは
上記同様に落下し治具盤りの各■チップ装填孔１３に装
填される。
６）、再に、チップ分離供給部Ａ及びロータリーへノド
Ｂを一定角度（３ｏ０ ）回転すると、ロータリーヘッ
ドＢの各落下チューブ７ａ下端がディストリビュータＣ
の各■落下チューブ７ｂと相対するので、こ＼で同じく
供給部材６を作動しでチップを供給すると、該チップｔ
は上記同様に落下し治具盤りの各■チップ装填孔１３に
装填される。
Ｂを一定角度（３ｏ０ ）回転すると、ロータリーヘッ
ドＢの各落下チューブ７ａ下端がディストリビュータＣ
の各■落下チューブ７ｂと相対するので、こ＼で同じく
供給部材６を作動しでチップを供給すると、該チップｔ
は上記同様に落下し治具盤りの各■チップ装填孔１３に
装填される。
７）、上記、３回の一定角度回転による供給装填で、目
的チップ装填孔に全てチップを装填し終った治具盤りは
次工程へ移行し、ディストリビ、−タＣ直下には新規の
治具盤りが供給されて、」二記の作用を繰り返すもので
ある。
的チップ装填孔に全てチップを装填し終った治具盤りは
次工程へ移行し、ディストリビ、−タＣ直下には新規の
治具盤りが供給されて、」二記の作用を繰り返すもので
ある。
８）、まだ、」二記例においても、前述の如く、供給部
ｔ１６によるコントロール及び一定角度回転回数の変更
等によって、チップの供給数及び、その装填位置（チッ
プ装填孔）を選択調節可能なことがわかる。
ｔ１６によるコントロール及び一定角度回転回数の変更
等によって、チップの供給数及び、その装填位置（チッ
プ装填孔）を選択調節可能なことがわかる。
以上の如く、本発明装置は比較的小数のホッパーから、
その一定角度宛の回転毎にホッパー相当数のチップを繰
り返し分離供給しうるものであるので、極めてコンパク
トな本装置によって、極めて多数のチンプマウント箇処
を有するプリント基板へのチップマウント処理工程を有
効に行イウル多大の効果がある。
その一定角度宛の回転毎にホッパー相当数のチップを繰
り返し分離供給しうるものであるので、極めてコンパク
トな本装置によって、極めて多数のチンプマウント箇処
を有するプリント基板へのチップマウント処理工程を有
効に行イウル多大の効果がある。
第１図は本発明装置の一構成例の概略正面図、第２図は
本発明装置の各部の構成例と作用の説明図で、（イ）は
チップ分離供給部、（ロ）はロータリーへノド、（・・
）はディストリビュータ、（ニ）は治具盤を示す図、第
３図は他の構成例のディストリビュータの平面図である
。 付号、Ａ・・・チップ分離供給部、Ｂ・・・ロータリー
Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４・・・中心軸線Ｙを中心とする
同心円、 ｌ・・・水平板、ユ・・・ホッパー、３・・・供給盤、
ｔ・・・分離パイプ、６・・・ソレノイド等の供給部材
、７ａ・・・ロータリーヘッドの落下チューブ、７ｂ・
・・テイストリビーータの落下チー−ブ、ざ・・・中心
軸、９・・・上円板、１０・・・下円板、／／・・・上
板、１２・・・下板、１３・・・チップ装填孔、ｌψ・
・・落下センサー、／３・・・ラインセンサー、／４・
・・サクノヨンヘノド、１７・・・搬送ベルト。 出願人 日東工業株式会社 ９＼工；
本発明装置の各部の構成例と作用の説明図で、（イ）は
チップ分離供給部、（ロ）はロータリーへノド、（・・
）はディストリビュータ、（ニ）は治具盤を示す図、第
３図は他の構成例のディストリビュータの平面図である
。 付号、Ａ・・・チップ分離供給部、Ｂ・・・ロータリー
Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４・・・中心軸線Ｙを中心とする
同心円、 ｌ・・・水平板、ユ・・・ホッパー、３・・・供給盤、
ｔ・・・分離パイプ、６・・・ソレノイド等の供給部材
、７ａ・・・ロータリーヘッドの落下チューブ、７ｂ・
・・テイストリビーータの落下チー−ブ、ざ・・・中心
軸、９・・・上円板、１０・・・下円板、／／・・・上
板、１２・・・下板、１３・・・チップ装填孔、ｌψ・
・・落下センサー、／３・・・ラインセンサー、／４・
・・サクノヨンヘノド、１７・・・搬送ベルト。 出願人 日東工業株式会社 ９＼工；
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同時一体内に一定角度宛回転するチップ分離供給部及び
ロータリーヘッドと、ロータリーへノドと治具盤との間
の定位置に設置し交換自在なディストリビュータとを上
下連設して成り、チップ分離供給部は、中心軸の軸線上
を一定寸法上下動するように設けた水平板の該軸線を中
心とする同心円上の等間隔毎に多数のチップを投入する
ホッパーを設置し、該水平板の直下に設けた供給盤上に
直立固定したホッパーと同数の分離パイプの先端を各ホ
ッパーの中心孔に摺動自在に挿通゛して、水平板の上下
動によってホッパー内のチップが順次分離パイプ内に分
離落下し複数個貯溜されるようにすると共に、該貯溜チ
ップをソレノイド等の供給部材の作用で１個宛次段のロ
ータリーへノドの落下チューブ上端開口中へ転入するよ
うにして設け、 ロータリーヘッドは、上端に上記水平板を設置した中心
軸の上下に上円板と下円板を一体的に固定腰上円板の該
軸線を中心とする同心円上の上記各分離パイプに対応し
た等間隔位置に各落下チューブ上端を開口設置すると共
に、各落下千−−プの下端を下円板の該軸線を中心とす
る同心円上の等間隔毎に設置して、前記チップ分離供給
部とロータリーヘッドを該軸線を中心として同時一体内
に一定角度宛回転するように構成腰 ディストリビュータは、該軸線を中心として上、下板を
平行対設し、上板に上記ロータリーヘッドの落下千−−
プと同数の落下チューブの上端を、ロータリーへノドの
下円板に設置された各落下チューブ下端と相対し、連通
ずるように該軸線を中心とする同心円上に設置すると共
に、この落下チューブ上端設置位置を基本位置として、
同一同心円上における一定回転角度毎の対称位置にも落
下チューブ上端を開口設置し、即ち、基本位置の数に、
一定角度回転の回数を乗じた本数の落下チューブを設置
し、これら各落下チューブ下端を、下板の、治具盤にお
けるチップ装填孔と和対する位置に開口設置して設け、
また、該ディストリビュータは同基本構成のディス）
１１ビーータと交換自在に構成し、 チップ分離供給部のホッパー内のチップが水平板の上下
運動で分離されて分離パイプ内に貯溜されたのち、供給
部材の作用で一個宛ロータリーヘノドの落下チー−ブ上
端に転入落下され、該チューブ下端かラティストリピユ
ータの落下チューブ上端に転入落下されたのち、該チュ
ーブ下端から治具盤のチップ装填孔内に装填されるよう
にし、また、チップ分離供給部及びロータリーヘッドを
一定角度宛回転して供給部材を作動する毎に、ディスト
リビュータにおける一定回転角度毎の対称位置の落下チ
ューブにチップが供給されて、治具盤の他のチップ装填
孔に対するチップの落下装填が上記と同様にして行われ
るようにしたことを特徴とする、チップ自動分離供給装
填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160580A JPS5950600A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | チツプ自動分離供給装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160580A JPS5950600A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | チツプ自動分離供給装填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950600A true JPS5950600A (ja) | 1984-03-23 |
| JPS649758B2 JPS649758B2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=15718032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160580A Granted JPS5950600A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | チツプ自動分離供給装填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0229599U (ja) * | 1988-04-25 | 1990-02-26 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106362U (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-23 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57160580A patent/JPS5950600A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0229599U (ja) * | 1988-04-25 | 1990-02-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649758B2 (ja) | 1989-02-20 |
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