JPS59501525A - 無線通信システム - Google Patents

無線通信システム

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JPS59501525A
JPS59501525A JP58502529A JP50252983A JPS59501525A JP S59501525 A JPS59501525 A JP S59501525A JP 58502529 A JP58502529 A JP 58502529A JP 50252983 A JP50252983 A JP 50252983A JP S59501525 A JPS59501525 A JP S59501525A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
データ信号方式 発明の背景 1、発明の分野 本発明は、一般的にはデータ通信システムに関するものであり。 特に音声およびデータ通信ができる多重ユニット無線通信に用いるのに特によく 適合した改良されたデータ信号方式に関する。 2、先行技術の説明 畳方式を用いて音声とデータの両方の通信能力を与える。一部のシステムは一方 向状況指示能力および肯定応答を与えるが、非常に融通性のない形式を用いてい るのでこれが有用性を制限している。更に、現在あるシステムは製造するのに非 常に金のかかる構造物を用いており、大部分のRF環境においては感度が限定さ れている。更に。 以前のシステムは端末デバイスを一組の離散的指令に応答するデバイスとしてみ るコート構成の周囲に組織化されていた。この端末)よ定義された指令コートか それを起動させると任意の一組の動作を行うように設計されていた。この結果そ のシステムは融通性のないものになった。 発明の要約 従って1本発明の目的は、多重ユニット無線通信システムのオーディオチャネル によってデータを転送するのにX特によ(適合した改良されたデータ信号方式を 提供することである。 本発明のもう1つの目的は1選択的にアドレスされたユニ、ト群ならびにそれら の群の組織の動的変更を可能にする改良された信号方式゛を提供することである 。 本発明の更にもう1つの目的は、広い範囲の通信システムに適合する融通性が高 い信号方式を可能にするためレジスタモデル構造を用いた改良されたデータ信号 方式を提供することである。 本発明のさらにもう1つの目的は、大部分のRF環境において高感度特性を有す る改良された信号方式を提供することである。 の方法によると、中央局(central 5tation )は命令コード( operation code)部分、引き数部分およびアドレス部分からなる 指令信号を発生させ、その中央局は通信媒体上のメツセージを二次局に伝送する 。二次局の各々は通信媒体から指令信号を受信し、受信した指令信号のアドレス 部分を所定のアドレスと比較する。二次局は比較した場合にアドレス部分が所定 のアドレスと実質的に同しであることが発見されると、受信した指令信号の命令 コード部分を復号し。 復号した命令コート部分を実行する。 図面の簡単な説明 新規であると考えられる本発明の諸特徴は添付しである請求の範囲に詳細に述べ られている。本発明並びにそのそれ以上の目的おまひ利点は添付の図面とともに 下記の説明を参照することによって最もよく理解することができる。 第1図は2本発明を用いている多重ユニット無線通信システムのフロック図であ る。 第2図は9本発明による好ましいデータパケット構造の図である。 第3図は2本発明による好ましい符号化データバケット構造の図である。 第4図は1本発明を有利に利用できる新規な基地ユニット(baseunit) データ通信制御装置のフロック図である。 第5図は、第4図の基地ユニノ1−データ通信制御装置とともに本発明を有利に 利用できる新規な移動二二ノ) (mobile unit )制御回路のブロ ック図である。 第6図は9本発明用の基地ユニットコンピュータプログラムの再開始(REST ART )ルーチンの流れ図である。 第7図は1本発明用の基地ユニットコンピュータプログラムのPSK受信(PS K RECEIVE ) ルーチンの流れ図である。 第8図A及び第8図Bは1本発明用の基地ユニットコンピュータプログラムのパ ケノート構文解析(PACKET PA)IsING)ルーチンの流れ図を構成 する。 第9図A、第9図Bおよび第9図Cは1本発明用の基地ユニットコンピュータプ ログラムの鍵盤ハンドラ(KEYBOARD HANDLER)ル−チンの流れ 図を構成する。 第10図A、第10図B及び第10図Cは本発明用の基地ユニットコンピュータ プログラムの指令(COMMAND )ルーチンの流れ図を構成する。 第11図Aおよび第11図Bは9本発明用の基地ユニットコンピュータ指令送信 (C0MM^ND TRANSMIT)ルーチンの流れ図を構成する。 第12図は7本発明用基地ユニットコンピュータプログラムの再送信(RETR ANSMISSION)ルーチンの流れ図である。 第13図は2本発明用の基地ユニットコンピュータプログラムのポールエキジノ ) (POLL EXIT )ルーチンの流れ図である。 第14図は9本発明用基地ユニットコンピュータプログラムのデータ送信(DA TA TRANSMIT >サフルーチンの流れ図である。 第15図は7本発明用基地ユニットコンピュータプログラムのFROMプログラ ムハンドラ(PRO門PROGRAMMERHANDLER)ルーチンの流れ図 である。 第16図は9本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムの開始(STAR T )ルーチンの流れ図である。 第17図は1本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのεXTルーチン の流れ図である。 第18図は9本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのTRANS−E MERGルーチンの流れ図である。 第19図は1本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのPICl(K− HUBC)IKシル−ンの流れ図である。 第20図は1本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのT[MCHKル ーチンの流れ図である。 第21図は5本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのEMRMONル ーチンの流れ図である。 第22図は1本発明用の移動ユニットコンピュータプロクラムのトーン(TON BS >ルーチンの流れ図である。 好ましい実施例の簡単な説明 第1図には本発明の信号方式を利用する1次局50.52 (即ち、基地局)と 2次無線機(即ち、好ましい実施例における移動ユニット)におけるディスパッ チャ間でデータ信号と音声信号の両方を通信する多重ユニット通信システムの好 ましい実施例が示されている。 図示されている無線システムは通常の音声RFシステムを強化するが、本発明は RFシステムに限定されるものではない。このシステムはプロセッサに基づいて いるので、すべての制御動作および発振(signalling)はソフトウェ アにおいて行われ、このため融通性があり、信頼性が高く、安価に製造できる携 帯式モジュラ−システムを可にしている。 第1図の好ましい実施例に示される如(、このシステム構成はきわめて融通性に 富んでいる。各局は、ディスパッチャ制御卓44,46゜48及び基地データ制 御装置40,38.36及び34を含み、その各々は12鍵の鍵盤および4桁表 示装置(図示されていない)を有する。基地データ制御装置40.38,36. 34は5図示するように各々の制御卓44,46゜48.32に結合されている 。データ及び音声信号は制御卓44.46,48.32から基地局50.52に ワイヤラインによって結合される。基地局5゜、52はそれぞれ無線送受信機を 含み、無線周波(RF)チャネルを介して遠隔(移動)無線機60.62及び6 4と通信する。移動無線機60,62及び64は本発明による移動データ制御装 置(図示されていない)と組合せられたFMラジオなどの任意の従来の無線機で さしつがえない。 移動無線機60,62.64による音声通信はディスパッチャ制御車44.46 、48.32によって始められるが、データ通信は基地データ制御装置40.3 8,36.34によって始められる。受信したデータ信号は基地制御装置の4桁 表示装置上に表示することができる。基地データ制御装置40,38.36およ び32によって送信される信号は鍵盤から入るか、又は例えば自動肯定応答信号 の場合のように自動的に発生する。 基地データ制御装置は、多数の構成に利用できる。図示されているように、デー タ制御装置40は第2のデータ制御装置38に結合されており、これらの制御装 置はそれぞれ個々にディスパッチャ制御卓44およびディスパッチャ制御卓46 に結合されている。制御卓44.46は図示されているようにいづれも基地局5 0に結合されている。従って、いくつかの基地データ制御装置は1つの基地局を 用いるいくつって示されている。3つのデータ制御装置はすべてハス42を介し て図示されているように主制御卓に結合されており、各基地データ制御装置およ び基地局を主制御卓32とそれに結合した基地データ制御装置34によって監視 できるようになっている。従来のプリンタ30が具えられていて所望するデータ 情報はどれでもロギング(jogging )できるようになっている。 第1図の無線通信システムはディスパッチ形応用例に特によく適合しており、そ こでは基地局のディスパッチャは1群の移動無線機のオペレータと通信する。そ のようなディスパッチ無線通信システムにおいては、数百の移動無線機によって 共有される1つ又は複数のRFチャネルが存在する。従って、中央局(cent ral 5tation )にいるディスパッチャと移動無線機オペレータとの 間の通信の一部をデータ通信で行って各RFチャネルをより効率的に用いること が望ましい。 基地局50および52と移動無線機60,62.64との間で通信されるデータ 信号はビット同期部分、同期語および情報語を含む。ビット同期部分は受信機が クロック同期を行えるようにするために1と0の交番パターンからなる。同期語 は任意の適当な相関可能なビットパターンからなる。情報語はアドレス、指令お よび/又は情況情報がらiる。コーディング技術が誤り訂正および検出のために 用いられ。 低誤り率(falsing rate)と高感度を与える。この信号方式の好ま しい実施例はコヒーレント検波を用いて1500Hzll送波にょる600ビッ ト/秒でのPSK変調を用いる。データ転送は第2図に示しであるように32ビ ノトデータパケノトを用いて行われる。この32ビノトデータパケノトは第3図 に示すように送信前に176ビノト符号化データバケットに符号化される。この 符号化データパケ・7トは第3図のブロック74に示しであるようにクロック回 復同期を可能にするために変調されたデータの24ビツトを含み、交互の1と0 からなる。更に、第3図のブロック74に示すよう記40ビット固定同期符号語 が追加されている。32ビノトデータパケソトは、第3図の72に示すように1 6ビノト同期冗長検査符号を32ビノトデータパケノトに追加して48ビツト内 側(inner )符号語を先ず発生させて符号化する。この48ビット内側符 号語は速度が1/2のコンポルージョンエンコーダを用して更に符号化される。 この結果112ヒント符号語が発生する。 従って、176ビノト符号化データバケットが第3図に示すように発生する。 受信されると、もと′の32ピントデータパケツトの正確な写しが。 従来の復号法を用いて176ビノト符号化データパケットから抽出される。符号 の構造は、たとえ符号化データパケットの一部がチャネル妨害によって原形がそ こなわれていたとしてもtit報を正確に抽出しうろことを保証する。ヒツト同 期は24ビツトプリアンプルを用いて得られ、ビットクロック情報の抽出を可能 にするパターンを与える。語同期は、最後の40の受信した同期ビットと固定同 期符号語とを連続的に比較することによって行われ、40ビツトの所定数(好ま しい実施例では35)が同期符号語ビットと一致すると、同期が検出される。同 期語の検出は符号化データ語の112ビツトがそのすぐ後に続くことを意味する 。符号化データの次の112ビツトが記憶され。 その後に復号される。基本的な176ビツト符号化データパケットの送信時間は 好ましい実施例では290ミリ秒である。 情報語(!l]ち指令データパケット)の−船形式(format)が第2図に 示されており、これは各フィールドの一般的説明を含む。この基本的指令パケッ トは使用しうるいくっかの形式のうちの1つにすぎず1例えば簡単なデータブロ ックは最初の31ビツトが自由形式化されるもう1つの可能な形式である。指令 パケットについては、ビット31(第2図参照)はそのパケットを指令又は制御 形式又は自由形式データパケットとして識別するのに用いられるデータ指令イン ジグ−タビノドである。そのビットが零であれば、そのパケットは指令又は制御 パケットと考えられ、第2図の形式に従う。そのビットが1であれば、そのパケ ットは自由形式データパケットである。 自由形式データの前には指令形の゛へ、ダ(header) ”パケットがあり 、自由形式パケットの源又は宛先を識別し、後に続くパケットのための適当なQ P符号および形式を含む。従って、31データビツトを有するデータパケットは テキストのような強力な(intense )情報転送のために連結される。 第2図にビット30として示されているビットは肯定応答必要/肯定応答不必要 ビットである。このヒツトは肯定応答のために宛先ユニットによって用いられ、 oP符号に依存する。肯定応答必要/肯定応答不必要ヒツトの零に等しいと、宛 先ユニットは指令に対して肯定応答しないが、肯定応答必要/肯定応答不必要ビ ットが1に等しいと、宛先ユニットはOP符号が要求又は質問形指令を示さない 限り肯定応答する。従って、好ましい実施例の基地ユニット又は移動ユニットか ら伝送された一部の指令は受信ユニットによって自動的に肯定応答される。更に 、好ましい実施例においては、肯定応答が受信されていない状態においてはプロ グラムされた回数だけ自動伝送が行われる。 第2図にビット19として示されている次のインジケータビットはデータパケッ トの方向に向けるのに用いられる出/入ビット(0/■)である。0/Iビツト が零であれば、データバケットは入方向に向けられ、0/Iビツトが1であれば 、データバケットは出方向に向けられる。好ましい実施例の移動ユニット及び基 地ユニットはいづれも0/Tビツトの両方の状態を用いる。 第2図のビット24〜28として示されている指令パケットのOP符号フィール ドは、宛先アドレスの特定の内部レジスタをアドレスしそれによって特定の指令 又は制御動作を指定できるようにするために用いられる。任意の特定の1組の命 令を最高64まで定義できる。好ましい実施例においては、定義されたいくつか の指令命令符号(c。 mmand 1nstruction codes )といくつかのデータ形符 号がある。 各指令データパケットはまた第2図のビット16〜23によって示されている引 き数フィールド(argument field)を含み、この引き数フィール ドは主としてデータ転送に用いられる。例えば、好ましい実施例においては、状 態、データ又は制御情報は引き数フィールドにおいて転送される。それはまたO P符号フィールドと組合せられた場合には特定の指令/制御動作として用いられ るので、最高256の単一(unique) 指令が各op符号で実施できる。 指令データパケットの残りの16ビノト、即ち第2図のビット、0〜15は32 ビツトパケツトのアドレスフィールドである。このアドレスフィールドは図示さ れているように4つの16進数字に区分されている。これは65,536の単一 アドレスを与え、入バケットのための送信ユニット(ending unit  )を識別し、出パケ・7トのための宛先ユニットを識別する。好ましい実施例で は、10,000の単一ユニット識別符号が用いられ、システムは1フリー)  (fleet )あたり最高100の単一符号を有する+’Oフリートに区分で きる。各移動ユニットは単一ユニット、グループおよびフリート識別符号を含む ように予めプログラムされてい、る。 出ワイルドカート(wild card )アドレッシングモードは動的に構成 されるグループ、フリートおよびすべてのアドレッシングの融通性のある方法を 可能にする。このモードでは、16進数Fは任意のアドレス区分に用いられ突き 合せ(match )又はワイルドカードを意味する。4つの16進数の任意の 位置のうちのいずれかにおいてワイルドカードに出会うと、ユニット復号器はそ の位置と予め割り当てられたユニット識別アドレスの同じ位置とを突き合わせる 。従って5例えばZFFFのアドレスはフリート2に対するフリート呼出しとな り、 FFFFは全呼出しくall call)となる。 出直接アドレッシングモードはグループおよびフリートをアドレスすることを可 能にする一方でユニットか任意グループ又はフリートの一員となることができる ようにする。このモードでは、16進数Eはアドレスフィールド(デジット3) の最上位の数字の位置に置かれ、フ1シートアドレスがその次のデジット位置く デジット2)に置かれ、その後に2桁のBCDグループ数字が続いてグループを アドレスする。16進数Fをグループ位置に置いてフリートをアドレスすること ができ、 FFFFはすべてのフリートをアドレスするのに用いることができる 。 好ましい実施例においては、基地ユニットはいつでも移動ユニットを再グループ 化する能力を有するので、そのグループ符号は実際にはソフト(soft)識別 数字となる。例えば、ディスパッチャが特定のグループと話したいと思うが、そ のグループのなかに1人だけ話したくない者がいたとする。この場合ディスパッ チャはその話したくない相手を別のグループに一時的に移し1話しをすませてか らその相手を再びそのグループ戻すことができる。各移動ユニットはパワーオン (power on)−L/ている時に一定の予めプログラムされたグループ符 号に対してデフォルト(defaul t )する。 好ましい実施例では、引き数フィールドは状況(s ta tus)情報の伝送 のためにしばしば用いられ、そこでは2レベルの状況が用いられる。第ルベルは 一般に移動ユニットのオペレータに関連しているのでオペレータ状況と呼ばれる 。第2レヘルは代替(alternate >状況(s ta tus)と呼ば れ、移動ユニットにおいてオプションのインタフェース回路を必要とする。オペ レータ状況は種々の方法により移動ユニ、トから開始できる。状況スイッチが排 他的であり連動している場合には、1組の状況スイッチの変化は状況の伝送を開 始する。現在の状況もまたすべての音声伝送および優先警報(alert )伝 送とともに送られる。各基地ユニットには状況キーイング(keying)が具 えられており、これは移動ユニットの受信した状況に基ついて表示および音声( audio )選択を可能にする。このキーは基地オペレータが動的に構成でき るので1例えば基地音声を特定の移動状況に対してアンミュート(unmute )するために選択することができる。状況スイッチはまたメツセージ伝送を表わ し、そこではメ。 セージ伝送は過渡状態を示すのに瞬間スイッチを用いるが、状況伝達は保持状態 を示すのにインターロックスイッチを用いる。ヘースオペレータはまた回路オペ レータ状態について任意の移動ユニットに質問できる。 全部で8つの独立したオペレータ状況ビットが移動ユニットに対して利用でき、 従って、全部で128オペレータ状況状態が可能になる。代替状況オプションは 基地ユニットから読み出すことができセットすることができる最高7ビツトの独 立した代替状況を与える。 このシステムはまた増強された選択呼出しおよびベーシングを与え、これは自動 にすることができる。この特徴によりユニット、グールブ又はフリートに対する 各呼出しはアンミュート (unmu te)およびリミュート(remo t e)するためのそれぞれブリアンフル符号おらびポストアンブル符号を含む。従 って、基地オペレータは単に識別符号を入れるだけで、それからいつものように 移動ユニットに話し、この移動ユニットは会話後目動的にリセフトする。或いは 、移動オペレータは音声メツセージを伝送し、このメツセージは制御卓にユニッ ト番号を表示し、制御卓では基地オペレータが次にただ伝送スイッチを押すだけ で呼出し移動ユニットに選択的に応答する。 この動作モードは自動選択呼出しくAIJTOSEL CALL )と呼ばれる 。 ベージングは光、ホーンおよびトーンなどの移動ユニットにおける内部および外 部警報装置によって与えられる。 他のいかなる無線機能にも優先する外部スイッチにより移動ユニットが優先順序 に起動される優先警報能力が存在する。優先警報はチャネル上の活動に関係なく 起動されると直ちに伝わり、移動ユニットが肯定応答を受信しないと最高20回 のデータパケット伝達が起きる。基地ユニットはこの優先警報伝送に特別な処置 をする。優先警報伝送が起きると5開始ユニツトの現在のオペレータ状況は自動 的に基地ユニットに送られる。更に、優先警報とともに用いることができる2つ の可能性のある肯定応答パケットがある。第1はもとのユニットとハンドシェー ク(handshake )するだけの通常の肯定応答である。第2もまたもと のユニットとハンドシェークするが。 そのほかに予めセントされた時間の間移動送信機をイネーブル(enable)  シて基地オペレータがそのユニットを監視できるようにする。 この特徴は緊急監視と呼ばれる。緊ご監視肯定応答もまた予めセットされた時間 の間チャネル上のいかなる他の移動ユニットをも音声伝送からディスエーブル( disable )する。 上述した信号方式に基づいた好ましい実施例において可能な多数の主要なオプシ ョンおよび構成がある。これらのオプションおよび構成は基地ユニットおよび移 動ユニットの両方にあるPRO門コードプラグによって選択される。いろいろな システム周辺装置(perimeters) もま定コードプラグに含まれる。 さて第4図を参照すると、基地ユニ・ノドデータ制御装置が示されている。第4 図のこの基地ユニットはシステムファームウェアおよび周辺デバイスとともにマ イクロコンピュータ(MPU > システムを用いて、移動携帯式応用例用の端 末システムを与える。マイクロコンピュータ(MPIJ ) 100は変調およ び復調、符号化および復号1表示制御、鍵盤の取り扱い、プリンタインタフェー シングおよび移動コートプラグプログラミングをすべての信号音能とともに必要 な制御およびインタフェース論理のすべてを行う。 第4図に示すように、基地ユニットはl’lPU 100を含み、このMPU+ 00は好ましい実施例においては8ビツトマイクロコンピユータ〈例えばモトロ ーラ社製MC6803)である。hpuloOの内部には図示するようにMPI ILOOに結合された水晶120を用いたクロックがあり、好ましい実施例では 、4.9152メガヘルツのシステムクロ・ツク周波数を与え、この周波数は内 部で分周されて1 、2288メガヘルツのMPU周波数を発生させる。図示さ れているようにアドレスバス108およびデータバス106に結合された鍵エン コーダ104に結合された12鍵の鍵N102を合む1!盤システムがMPUに 結合されている。この鍵エンコーダ104は記憶機能を含み、プロセッサに割り 込みを行う一方で鍵デハウンシング回路を含む。システムファームウェアは2図 示されているようにアドレスバス108およびデータバス106に結合した固定 メモリ (R0門> 112に記憶すれているシステム動作に必要なすべてのソ フトウェアを含む。ランダムアクセスメモリ (RAM ) 114は。 逐次インタフェースバッファとして用いるため、また識別メモリ用として図示さ れているようにデータバス106およびアドレスバス108を介してMPU10 0に結合されている。システムコートプラグ110はアドレスバス108および データバス106を介してhpu 100に結合されていて、システム変数およ び個々のユニットの特定の動作特性およびオプションを記憶する。実時間クロ、 り86は図示されているように水晶クロ、り88とともに出力ボート96.92 および入力ボート94に結合され、主としてロノギングのための時間情報を与え る。PSK帯域フィルタ126.リミッタ124.オーディオミューティングリ レー132、マイク(mic ) ミューティングリレー134.オーディオ警 報発生器136、多端子制御論理140および外部インタフエータ論理130か らなるインタフェース回路は9図示されているようにMPU100に結合されて いる。追加のインタフェース回路は、電圧変換器82および電#80とともに図 示されているようにMPU100に結合されているR5232逐次インクフェー ス84によって具えられている。FROMプログラマインタフェース90は移動 ユニットの識別符号のプログラミングを可能にするために具えられており1図示 されているように出力ポート92および入力ポート94に結合されている。7セ クメンl−LE[1表示用制御装置および8つのLED状況インジケータ(図示 されていない)からなる表示回路98も具えられている。第4図に示しであるこ の基地ユニット構造は多くの種類のRF通信システムとインタフェースを直接と る能力を具えている。 表示システム98は4桁LED表示装置と8つの個々のLEロインジケータから なる。この表示装置はユニット、グループおよびフリートを含むすべての入およ び出識別符号のデータ表示に用いられる。この表示装置は大データの表示ととも に謳集、データ入力、コードプラグプログラミング、状況検索及びセツティング にも用いられる。 この表示装置はマイクロプロセッサによりドライブされ、制御卓に応用するため 多くの制御装置を収めている。 鍵盤システムはデータ入力3衷示(ディスプレイ)編集、指令入力および実行に 用いられる。あらゆる端末制御は、鍵盤システムおよびマイクロホン押しボタン 通信スイッチ(push −to−talk)スイッチを介して行われる。鍵盤 102は2つの基本的な鍵盤入力モード。 即ち大文字モートと小文字モートを有する。小文字モードは識別符号番号および 指令データの入力に用いられる。大文字モードは指令入力および最終的な実行に 用いられる。基地オペレータは鍵盤システムを通してデータシステムを完全に制 御する。 実時間データクロック86はシステムに発生するあらゆるトランザクションの時 間およびデータの表示を可能にするため時間とデータを与える。このクロックは 主としてロギングシステムにおいて用いられるが、クロック又は事象スケジュー ラとしても用いられる。各個々のシステムの具体的特性を定義するのに必要な具 体的プログラムはFROMコードプラグ90に含まれている。このコードプラク におけるデータによって定義される特定のシステムに関連した多くの変数がある 。このシステムに用いられるすべての鍵指令定義は使用前にプログラムされなけ ればならないコートプラグにおけるデータによって定義される。コードプラグデ ータによって定義される機能については更に詳しく後述する。 データ伝送のオーディオ(audio >をフランクするためにこのシステムに はデータスケルチ回路か具えられている。データミューティング機能はMPU1 00内のソフトウェアおよびオーディオミューティングリレー132によって与 えられる。データスケルチ回路のほかにオーディオミューティングを行うために 用いられる。ミュートおよびアンミュート動作は特定の状態又は識別符号で調整 (key off )される。 各基地ユニ・/トは0から9999までのユニノ1−ID符号をアドレスできる 。更に、その範囲が0から999までの共用システムが構成され。 そこでは最上位の数字がフリート識別として用いられ最高10フリート又は1つ の信号チャネルを可能にする。多数のディスパッチャを扱うために多数の基地ユ ニットを用いるシステムにおいては、各基地ユニットはアクセス可能なID符号 の鍵盤プログラマブル上限および下限を有することができ、符号範囲は動的に割 り当てられる。従って基地オペレータは現在の範囲セツティング外の符号をアク セスすることは許されず9いかなる入データもその範囲外では処理されない。更 に、特定のオペレータが選択された範囲内のID符号による伝送だけを聞くよう にするためにオーディオミニ−ティングを用いてもよい。 多くの多重ユニット通信システムは必ずしも常に同じ場所に配置されるとは限ら ない多くの送信機を有する。基地ユニットは音声又はデータ伝送の始めおよび/ 又は終りにPTT識別を与える。システムコードプラグは所望のモードを決定し 、また4桁ID符号を含む。 従って、特定の基地ユニットはすべての移動および基地伝送を識別することがで き、I0符号はどのユニットがデータを受信又は送信したかを示すためのロギン グに用いることができる。多重ユニットが同しRFチャネルで用いられるシステ ムにおいては、移動ユニットへの多重同時肯定応答伝送を防止するために、コー トプラグ情報クによって制御が与えられる。1つのユニットは主ユニットと指定 され。 残りのユニットは従ユニットと指定され、王ユニットはすべての肯定応答データ パケットを伝送するようにプログラムされる。肯定応答された伝送はまた鍵盤が 定めたユニットコード限界(bound )および状態キーに依存するようにプ ログラムすることができる。基地ユニット指令に対する通常の動作モードは再伝 送を伴う自動肯定応答特徴を用いる。しかし、このシステムは一方向モードでも 用いられ、その場合には基地ユニットは指令を1回だけ伝送しシステムの移動ユ ニットが同じ構成モードでセットされている場合には肯定応答を除外しないよう にコードプラグによって構成される。 基地データパケットの伝送時間は送信機ターンオン遅延に備えて約325ミリ秒 であるこしかし、大部分のシステムは実際にデータパケットを伝送することかで きる前に予期しなければならない中継器トーンリモート(tone remot e )その他に関連した固有の遅延を有する。これらの可変遅延を考慮に入れる ために、基地ユニットはコートプラグ情報に基づいてlOOミリ秒の増分で10 0〜1500ミリ秒の伝送遅延を発生される。送信機はその遅延時間中にサイレ ンl−l5I送波を送って、チャネル上のデータ雑音を最小にし、トーンリモー トシステム内への容易なインタフェーシングを可能にする。一定のシステム内の すべての移動ユニットと基地ユニ・ノドは同しシステムを有しなければならない 。 基地ユニットはすべての入PTT識別符号および状況識別を表示する。状況イン ジケータは特定のユニットの現在の状況を反映する。 PTT 10伝送は進行中のいかなる指令についても表示優先順位を有する。例 えば、基地オペレータが数字入力を進めていてPTT [0が受信されると1表 示装置はそのIDを表示する。指令についても同しである。PTT 10か受信 されると進行中のいかなる指令も打ち切られる。 この動作モードはPTT ID受信オプションがコードプラグにおいて選択され た場合のみ起きる。rDが受信され適当に復号されると、それは現在の境界に対 して試験される。その符号がその境界内にあると。 IDは表示されメモリに入力され、更に処理され、プリントアウトするためにロ ギングシステムに送られる。 いかなる端末トランザクションに対しても絶対的優先順位を有する優先警報伝送 モードが具えられている。基地ユニットは警報を発生させる移動ユニットのユニ ット符号を表示する。表示装置はオーデオトーンを出すとともにID符号および 状態標識を点滅させる。システムから優先順位符号をクリアするためには、基地 オペレータはクリアスイッチを押さなけれはならない。優先警報はLIFOメそ りにスタックされ再呼出しくrecall)指令によって再呼出しされるので。 データの損失なしに多くの優先警報か同時に起きる。しかし、基地ユニットが現 在優先モーI・にあって新たな優先順位が受信されると。 新たな優先順位IDか表示される。優先警報が表示装置をロックアウトしてそれ 以上使用されないようにしても、データノドを受信し肯定応答することができろ 。すべてのデータはまたロギングシステムに送られ続ける。 基地ユニットはコードプラグで選択できる緊急監視特徴を含むことができる。優 先警報バノケノトが受信されると、基地ユニットは直ちに優先モードに入り、移 動ユニットに肯定応答し、いかなるリトランザクンヨンシーケンスを終了させる 。次に基地オペレータは緊急監視シーケンスを起動させ、この緊急監視シーケン スはデータパケットを移動ユニットに伝送し、この移動ユニットは10秒間無線 送信機をイネーブルさせる。10秒間の終りに、移動ユニットはもう1つの優先 警報パケットを送る。基地ユニットは肯定応答パケットを送り続け、このパケッ トは受信機をイネーブルさせる。この同期は基地ユニットのオペレータかクリア キーによって緊急監視特徴をクリアするまで続く。従って、基地オペレータは優 先モードにおける移動ユニットの活動を音声監視できる。 基地ユニットは最高64の移動ユニット開始人データバケットを記憶できる。入 データバケットが受信され適当に復号されると、ユニット符号および状況情報は メモリ低におかれる。記憶方法は後入れ先出し方法(シ■FO)で、これは本質 的にはスタッキング動作である。 新たな10が受信さると、それはスタックの一番上に置かれ7現在メモリ内にあ るID符号はスタックのなかで押し下げられる。オペレータは再呼出しキーを用 いてスタックポインタを進め5次のエントリを表示する。クリアキーは最も最近 の10および状況を表示するスタックのトップにポインタを位置させるのに用い られる。この特徴はいくつかのデータパケットが急速に連続して受信されオペレ ータがすべてのユニット番号を追跡しつつけることができる場合における検討( review)機構として具えられている。 基地ユニットは、オペレータ状況パケットが時間内に最高128のオペレータ状 況データパケットに達するのにつれてオペレータ状況パケットを待ち合わせる( queue up)能力を具えている。記憶方法は本質的には先入れ先出しくF IFO)の待ち行列動作である。待ち行列中にデータパケットがあると、オペレ ータは次の10符号および状況を表示し、前の表示を除去する。8つの状況イン ジケータのうちの1つはアクティブまたはインアクティブ待ち行列を示すのに用 いられる。待ち行列がアクティブであれば、オペレータはまたクリアキーを押し て待ち行列中の第1バヶ、トを表示する。更に、状況待ち行列制御は端末オペレ ータが待ち行列へのエントリを可能にさせる。オペレータ状況パケットのみが待 ち合せられる。PTT In伝送および優先警報はそれが発生すると表示される が、待ち行列の動作にはHを与えない。待ち行列がディスエーブルされると、受 信されたオペレータ状況パケットは直ちに表示されるが、又は端末がLIFOス クノクを含むとそれはLIFOスタック上に置かれる。待ち行列制御がイネーブ ルされると、オペレータ状況パケットは表示装置を含む端末動作に影響を与えず に待ち合せられる。しかし、短いビーノという音が聞えてオペレータに到着する 状況を知らせる。 オペレータ状況および代替状況に対する限られた数の移動ユニットのポーリング は基地ユニットによって行われる。この特徴によりオペレータはシステムを走査 し、移動ユニットの選択されたグループの状況表を作ることができる。オペレー タはまた鍵盤から開始ユニット番号を入力し1次にポーリングを開始し、ポーリ ングを中止する単一の(unique)状況を入力することによって特定の状況 を選択してもよい。ポーリングは入力番号で開始し、逐次状況について移動ユニ ットに質問する。状況パケットが受信される度毎に、ユニットは整合(matc h )動作を行い、整合があるとポーリングは中止される。しかし整合がないと 、ポーリングはID上限に達するまで。 又は例えばIOなどの所望の値に予めプログラムされているポーリングカウント がなくなるまで続く。 すべての基地ユニットには、並列で接続された多重ユニットによる同時チャネル アクセスを防止するために制御論理が具わっている。 この同じ論理はRFチャネルが使用中の場合に人伝送を抑止するのに用いられる 。各ユニットは一通常は一諸に接続されている使用中入力と抑止入力を有し、外 部インタフェース130に結合した単一の線を形成し、このインタフェースはセ ンスライン、制御線の両方になる。指令がユニットによって実行される前に、抑 止線が活動しているかどうか検査する。抑止線かクリアであれば、指令は伝送さ れ。 ユニットは使用中の線に高レベルを実行しくassert> +そのチャネルが 使用中であることを示す。その線は肯定応答が受信されるまで又は再伝送サイク ルが完了するまで使用中のままになっている。チャネルが指令時に使用中であれ ば、ユニットは線がクリアになるまで待ち、待機中であることが表示され、オペ レータに線が使用中であることを示す。抑止線がクリアになると、ユニットは直 ちに送信をやめる。多重端末システムにおける各端末はそのコードプラグに0か ら254までの優先順位番号を含む。この番号は優先順位番号に比例する遅延を 発生させるのに用いられる。端末はこの遅延時間を待機し1次に抑止線を再びサ ンプルする。線がまだ使用中であれば。 アクセスが得られるまで待機プロセスが続く。もし簡単ナデータY旨令が実行さ れつつあると、ラノダムパケノト遅延サイクルもまた遅延プロセスに用いられる 。線がクリアであれば、ユニットは上述のように伝送する。抑止入力線は使用中 の出力線に接続される。というのは各ユニットはそれが使用中であるかどうかを 知っているからである。従って、多重端末を接続するのに必要なのは簡単なツイ ストペアだけである。同しチャネルにおける多重端末に関連したもう1つの特徴 は指令オーバラップに関する。特定のユニ、トによって実行されるすべての指令 はそのユニットだけに影響を与える。例えばユニットが特定の移動ユニットに状 況を質問すると、その移動ユニットが戻る状況パケットはそのユニットにのみ表 示され、チャネル上の他のユニットには影響を与えない。この特徴は多くのオペ レータによる独立した制御を可能にするが、出指令にのみ適用する。 オペレータ状況および優先警報などの人データはそのチャネルのすべての端末に 表示される。この点は下記に述べる状況整合技術又は動的範囲選択を用いること により、又はコートプラグを介して特定の受信機機能を単に打破することによっ て打破される。 選択音声呼出しくAt1TOSEL CALL )モードはコードプラグを符号 化することによって選択可能なすべての基地ユニットに利用できる。 この特徴によって選択的方法での簡単なディスパッチングが可能にナル。オペレ ータが所望のID符号を入力すると、システムはマイクロホンPTTスイッチが 押されるのを待つ。それが押されると、アンミュート(unmute)データバ ケットが伝送され1選択された移動ユニットに信号が送られてそれらの受信機オ ーディオをアンミュートする。PTTスイッチが開放されると、ミュート (m ute)データバケットが送られる。選択音声呼出しくAUTOSEL CAL L )伝送のこの期間中に、基地ユニット表示装置は呼出しくCALL)を読み 、オペレータに5ELL CALL (選択呼出し)が行われつつあることを示 す。鍵1によってAUTOSEL CALLモードはイネーブルされ、又はディ スエチが押されている時には選択呼出しは行われない。ロギングシステムはSE L CALLと通常の音声伝送の両方を記録できる。移動ユニットか基地に音声 伝送を行うと、ユニットID符号が基地ユニットに表示される。基地オペレータ はマイクロホンPTTスイッチを押し話すだけでよい。他のキーλカは不要であ り、移動ユニットが選択的に呼出される。 指令伝送が基地オペレータによって行われる度毎に、受信する移動ユニットは肯 定応答パケット蕃送る。復号されたデータバケットが正確で、ハンドシェークガ 成功したことを示す基地ユニノ14ま移動ユニットが指令を受信したという肯定 応答標識を表示する。を旨令がへオペレータ状況などのデータについての質問で ありノ\ンドシェークが成功すると2表示装置は受信したデータを示し、肯定応 答しよ表示すれない。ハンドシェークが最初の伝送で完了しなし)と、ユニット は肯定応答がその時間内に受信されなG1限りコードプラク゛によって決定され た回数だけランダム方式で指令を自動的Gこ再イ云送する。 肯定応答はそのシーケンスを終了させる。許された全部の回数だ番すの伝送が行 われた後に肯定応答が受信されなし1と9表示装置番よ故障チャネルを自動的に 監視するのに用し)られるようにブロク゛ラムすることができる。同し抑止制御 線が多重端末制御に用も)たのと同しように用いられる。チャネルが使用中であ れGよ、データ番よ抑止される。 しかしチャネルがクリアであれば、ランダムクロ・ツク番よそのクロ。 りがタイムアウトした時に活動させるためチャネルをサンプルめる。チャネルが なおも使用中であれば,ランタ゛ムサイクル/サンフ゛ルプロセスが続行する。 しかし、チャネルカベク1ノアであれ(f31旨令データバケットが移動ユニッ トに伝送され,肯定応答カベ受イ言される。 閉ループ信号方式試験を選択された移動ユニ・ノドGこつb)ですべての基地ユ ニ・居により行うことができる。この試験番ま移動ユニット肯定応答を含む一連 の無線チェ・ツク指令を実h%する。それ番よ通常しよシステム開始において用 いられるか,システム診断轟式験に用し1てもよい。オペレータか試験モードを イネーフ゛ルさせると,端末器よ速やかにオペレータに移動ユニ・ノドのユニッ トID符号を検査させ.(固々の試験回数(最高9,999 )を試験させる。 試験が完了すると,表示装置は成功した閉ループ試験回数を示す。ロギングシス テムもまた個々の一連の試験に関連した全データを示すのに用も)られる。試験 結果はRFパス移動および基地無線機などの統計を反映し,システム問題を是正 するのに用いられる。 基地ユニットが移動ユニットグループおよびフリートID符号。 選択呼出しミューティングモードおよびシステム遅延のプログラミングができる ようにするために,オプションのコードプラグモジュールが利用できる。基地ユ ニットコードプラグに含まれるシステム遅延はまた共用又は専用構成には関係な くすべての移動ユニットのために自動的に挿入される。このモジュールが基地ユ ニットに接続されると.そのユニットは自動的にプログラムモードに置かれる。 プログラムは読取り指令及びプログラム指令の両方を与える。読取り指令が実行 されると,端末はすべての関連データをオペレータに表示する。誤り制御装置が 適当な値かどうか[D符号を試験するために具えられており,不適当なコードプ ラグをオペレータに知らせる。 プログラム指令が実行されると,端末はオペレータを促して必要なデータをめさ せ,コードプラグのプロゲラミンクを試み,その内容を表示する。誤り制御装置 は無効な符号のプログラミングを防止するためプログラムモードにも具えられて いる。 基地ユニットはオンパワーのハードウェア、ソフトウェアの限られた診断試験を 行う。実時間クロック、ランダムアクセスメモリ5コートプラグ、制御ポートお よびその他の種々の回路が試験され。 いかなる誤りも表示システムおよびオーディオ警報を介して報告される。また、 4桁表示装置および8つの状況インジケータを試験するのに指令キーが利用でき る。 さて第5図を参照すると、移動トランシーバとともに用いるための移動ユニット 制御回路のブロック図が示されており、この回路は本発明c二ともに有利に用し られZ0第5図の移動ユニ、トは主としてマイクココンピュータ150(例えば モトローラ社製MC3870)および関連周辺回路からなる。プロセッサーは、 この信号システムのPSK変調、復調、符号化および復号のすべてを行う。プロ セッサはまた移動システムのすべての制御論理および管理機能を行う。 大データはアナログ形で受信機検波器から弁別器入力186に印加される。そ9 後そのデータは帯域フィルタ190によって帯域ろ波され望まない信号および受 信機雑音を除去する。この信号は次にリミッタ192を介して制限され9次にM PU 150によって処理される。コンピュータは信号の検波を行い2種々のデ ータパケ・ノドはユニットのための指令および制御情報を与える。 伝送されるデータはi’lPU 150内のデークパケ・ノドにおいて準備され 、出力178においてPSK変調バケットとして提出される。次にそのデータバ ケットは受信モートにおけるのと同し帯域フィルり190を用いてろ波され、  PSKデータから望ましくない低周波エネルギーを除去する。次にその信号は無 線送信機へのマイクロホン出力188に結合される。このマイクロホンはデータ 伝送期間中にミュートされ音声干渉を防止する。−伝送制御、オーディオミュー ティング、トーン発生およびチャネルセンシングのすべてはMPU 150によ って行われる。コードプラグ152は図示されているようにMPU150に結合 されており、すべてのシステム情報およびユニ・ノドの選択されたオプションを 含む。コードプラグ152内のデータはプロセッサ150によって読取られ2次 にユニットの動作の制御に用し1られる。ウオ、7チドソグクイマ156は)I PU150に結合されて、プロセツサからの既知の信号を監視し、プロセッサの 故障又は過渡状態の場合にその機能をリセントする。緊急スイッチ158は1組 8つの状況スイッチ162と間様に図示されてし゛るように直接にMPU150 に詰合されてしる。多数の入力および出力スイッチおよびホーンおよび光のよう なインジケータは図示されているようにインタフェース回路164および導線1 72を介してMPU150に結合されている。データサイクル出力160. ミ ューティング入力および2つのトーン出力も図示されているように具えられてい る。移動ユニットシステムはまた5ポルト電源170おび9.6ボルト電源16 8を必要とする。 各ユニットのユニット、グールプおよびフリートID符号は、
【D。 状況、優先警報および選択呼出しなどの個々のシステム機能とともにコードプラ グに記憶される。 単一ユニット識別符号がすべての音声伝送とともに伝送され、第5図の入力18 0におけるMP[1150への入力であるマイクロホンPT’Tスイッチからト リガされる。システムは、10がキーアップ又はキーダウン、又はその両方で送 れるように、又は10も例えばハングアソプボノクスからマイクロホンを取り除 いた後に単一の伝送だけが起きるようにメツセージ配向(message or iented)となるようにプログラムすることができる。移動ユニットデータ バヶノトの伝送時間は無線送信機ターンオン遅延を含めて約325ミリ秒である 。しかし。 可変システム遅延を考慮に入れるため、移動ユニ、トはまたコードプラグデータ に基づいてシステムのだめの伝送遅延をも発生させる。 PTT 10伝送はまた音声伝送とともに開始/終了状況を送るようにコードプ ラグを介してプログラムされるので、基地ユニットは自動音声アンミューティン グおよびミューティング制御、能動(active)伝送の標識および伝送持続 時間のロギングを与える。 非常に融通性のある状況オプションをコートプラグを介してシステムにプログラ ムすることができ、これは状態およびメツセージの種々の配列をシステム内に備 えさせることかできる。2レヘルの状況、即ちオペレータ状況および代替状況が 利用できる。代替状況は外部ハスを介してコードプラグ152に結合している第 5図のオプションの外部インタフェースカート154を必要とする。 移動ユニットにおいて利用できる3つの明確な形のオペレータ状況、即ち新らし いオペレータ状況、現在のオペレータ状況およびメツセージが存在する。新しい オペレータ状況は、移動ユニットオペレータによる積極的行動を必要とする。こ れは状況の変化かも知れず、その場合にはオペレータは1組のスイッチセツティ ングを物理的に変え、新しい状況を基地ユニットに送り出す。移動ユニットは最 高9つのスイッチを有し、これらのスイッチは具体的システムの要求に応して瞬 間、プノシュプソシュ形5インターロック又はサムホイール(thumb wh eel )形スイッチとしてよい。現在のオペレータ状況は状況スイッチの最も 最近のセツティングを常に反映し、移動ユニットオペレータによる行動を必要と しない。基地ユニットは移動ユニットオペレータの行動なしに移動ユニットの現 在のオペレータ状況をうろことができる。更に、現在の状況はPTT ID伝送 の度毎に基地に自動的に転送できる。メソセージは過度的性質の状況である。メ ソセージを送るためには、移動ユニットオペレータはスイ動ユニットからうろこ とはできず、いかなるメツセージも音声伝送と一緒に送られない。新たなオペレ ータ状況およびメツセージ伝送は、伝送前に受信したチャネルを監視するオペレ ータにより手動により送られるか、又は伝送前に交信(traffic )に対 し感知されたチャネルにより自動的に送られる。 手動により状況伝送は一連の簡単な動作を含む。この形の状況は。 チャネル活動を感知するのに無線信号が利用できない無線システムにおけるよう にチャネル感知が実際的ではないが又は不可能なシステムに用いられる。移動ユ ニットオペレータが状況を基地ユニットオペレータに状況を基地ユニットに伝送 することを決定すると、そのオペレータは適当な状況スイッチをセットし、無線 機は自動的に監視モードにおかれる。オペレータはチャネルが使用中であればそ れがクリアになるのを待ち、それから瞬間送信スイッチを押すが。 この時点おいて状況情報を含むデータバケットは直ちに伝送され。 基地亘ニットは肯定応答する。ロックアウト装置が具えられているので、送信ス イッチが開放されなければ多重シーケンスは起きない。 自動状態では、オペレータによるチャネル監視は必要ない。という訳は、そのチ ャネルは進行中の(ongoing )交信、データまたは音声について感知さ れるからである。チャネルが使用中であれは。 データ伝送はチャふルがクリアになるまで抑止され、クリアされた時にランダム クロックが開始し、チャネルはそのクロックがタイムアウトした時に活動につい てサンプルされる。チャネルかなおも使用中であると、ランダムクロックサイク ルは続行する。チャネルがクリアになっていると、状態を含むデータパケットと 基地ユニットに伝送され、肯定応答は移動ユニットに送り返される。これは伝送 している間のいくつかのユニットのオーハラツブを防止する。オプションの自動 監視モードはいがなる状況構成にも使用できる。メソセージはオペレータ状況と 同じ方法で送られるが、但し瞬間スイッチが用いられる。 移動ユニットには3つのコードプラグ選択可能状態/メツセージ伝送モード8即 ち肯定応答のない単モード、肯定応答のある単モードおよび肯定応答のある多重 モートである。肯定応答のない単モードは受信能力のない一方向システムを意図 したものである。状況又はメツセージ伝送が移動ユニットオペレータによって開 始されるとデータパケットは1回伝送され、基地ユニットにより肯定応答伝送は ない。これは移動ユニットすべてのオプションに適用できる汎用(global )モートである。従って状況モードに対して肯定応答が選択されないと、すべて のデータパケットに対して肯定応答がない。 データトランザクソヨンに対して肯定応答が送られなし)ので、連続伝送のオペ レータ帰還はありえない。 肯定応答のなる単モードは肯定応答されるすべての状況およびメツセージ伝送を 考慮している。ノ1ンドシェークが成功すると、移動ユニットは、その状況又は メツセージが基地において受信されたことを示す項いオーディオトーンを出す。 ノ1ントシエークが完了しないと、即ち移動ユニットが肯定応答を受信しなシ八 と、無肯定応答(no−acknowledgement )インジケータ番ま 点滅して移動ユニットオペレータに伝送シーケンスが不良であることを示し、オ ペレータが次に別のシーケンスを開始できるようにする。従って、移動ユニ、7 トオペレータは状況およびメツセージ伝送に関して正帰還と負帰還の両方を与え られる。 肯定応答のある多重モードは、肯定応答のある単モードと同しであるが、但し、 最初の伝送力坏成功に終ると再伝送が自動的に起きる。これはきわめて信頼度の 高い動作モードである。従って、基地ユニットからの肯定応答がランダムタイム の間に受信されなし)と。 移動ユニットは自動的に状況データノぐケノトを感知し再受イ言する。 このプロセスは肯定応答が受信されるか、又はプログラムされた再伝送回数が起 きるまで続行する。肯定応答のある単モードにおける場合と同様に、短いオーデ ィオトーンが移動ユニットオペレータに成功したシーケンスを知ら廿る。 移動ユニットには8つの可能性のある状態(況)スイッチ入力がある。普通の構 成は7ポタン状況システムであり、そこでは7つの状況スイッチのすべてが機械 的にインターロックされている。状況変化が所望される度毎に、オペレータは所 望のスイッチを押し、このスイッチは所定の位置にロックし、以前のセツティン グを取り除く。状況はその時点において自動的に伝送されるが、又は9番目のス イッチ、瞬間送信スイッチによって開始される。同し状況を送るためにオペレー タは手動又は自動伝送には関係なく送信スイッチを用いなければならない。状況 といろいろな選択呼出しスイッチとの組合せを含む他の多数の構成が可能である 。状況システムはまたインターロック状況スイッチとともに瞬間メツセージスイ ッチを支援(support )することができる。瞬間スイッチであるメツセ ージスイッチは過渡的メツセージを伝送する。2つ又はそれ以上のメツセージス イッチを含むシステムが必要な場合には、移動ユニットは最高8つの単一(un ique)メツセージを有することができる。メツセージスイッチはすべて瞬間 スイッチであるので、送信スイッチは不必要である。移動ユニット状況システム の有力な特徴は、状況位置の各々が独立していることである。 第5図の移動ユニットの状況システムのもう1つの重要な特徴は。 基地ユニットオペレータが移動ユニットオペレータに知らせてそのオペレータ状 況を更新する( upda te)能力である。これは基地ユニットにおいてt 旨令を用いることによって行われ、この指令は移動ユニットにおいて無肯定応答 インジケータを起動させ、移動ユニットオペレータに信号を送ってその万ペレー ク状況ス1″7チを更新する。 代替状況はオペレータ状況に代替物(alternative )又はその延長 (extension >を与える汎用状況機能である。その動作はオペレータ 状況と次の点において異なる。即ち、移動ユニットオペレータは基本システムに 巧いて1を替状況伝送を開始しない。優先警報オプションを含むシステムにおい ては、優先警報データ伝送はまた現在の代替状況を送る。代替状況は優先警報と ともに送られるので、この状況は位置情報、拡張優先レベル、ビークル(veh icle >スイッチなどとして用いられる。これらの場合には1代替状況は移 動ユニ71・によって開始される。代替状況オブショ〉・は第5図のオプション のインタフェース154をa・要とする。多動コートプラグは移動ユニットから 取り除かれ、外部インターフェース154に挿入される。 リホッケーフルコネクタはし動ユニ7・トのコートプラグとインタフェースカー トの同様なソケ、ノドとの間に置かれている。次にコードプラグのデータおよび アドレスバスが代替状況シこより多重化される。 いくつ力・の並列人力δよび7つの独立した並列出力か代替状況万ブンヨンによ り具えられている。 基地ユニットは代替状況について移動ユニットに質関する。基地ユニ7・トはま た移動ユニット代替状況出力のいη・なる組合せもセ。 トできる。7つの状況入力はオペレータ状況におけるようにスイッチに接続され 、それにより拡張状況能力を与える。7つの状況スイッチおよび7つのメツセー ジスイッチを用いてた構成においては。 メツセージスイッチは瞬間スイッチであり1状況スイ、チはプッシュボタン形ま たはインターロックスイッチである。メツセージが伝送される場合に、状況は一 諸に送られない。その代りに、基地ユニットオペレータは手動で移動ユニットに 質関し、又は基地ユニットはメツセージが受信された時に代替状況を自動的に倹 素するようにプログラムすることができる。代替状況出力が同しシステムにおい てインジケータとして用いられる場合には、それらのインジケータは基地状況と して用いられる。代替状況がビークル状況を表すのに用いられる場合には、7つ の入力はビークルのセンサ、例えば油圧。 燃料、温度などのセンサに接続することができる。 擾先警報万プションは他のオプション7))ら独立しており、いかなる移動シス テム構成においてもイネーブルされる。優先警報は第5図の緊急スイッチ158 などの外部スイッチにより通常起動される。 起動されると、この通常は閉じているスイッチは、他の如何なる移動ユニット機 能にも絶対的優先順位を有する一連の特別なデータパケット伝送をト°ツガする 。最初の優先データパケットはチャネル感知論理には関係な(直ちに伝送される 。肯定応答がランダムタイムの間に受信されていと、移動ユニ、トは優先データ パケットを直ちに再伝送する。肯定応答が受信されてないと全部で20回の伝送 が行なわれ、その場合にはオペレータは別のシーケンスを再び開始する。 一連の伝送は肯定応答を受信すると直ちに終了する。秘密保護のため移動ユニッ トオペレータは肯定応答又は否定応答は知らされない。 優先警報装置の起動は、肯定応答が受信されるが又はそのシーケンスが終了する までは他の全てのデータ機能をロックアウトする。ff先警報が基地ユニットに よって受信されると、移動ユニット番号を示す表示装置か点滅して警報が鳴る。 基地ユニットはコートプラグのプログラミングで/P:、疋される肯定]心金バ ケットの2つの形のうちの任意の1つを伝送する。第1の形は移動ユニットにお ける優先シーケンスを終了させる通常の肯定応答である。第2の形は移動ユニッ トにおける優先シーケンスを終了させ2次に一定時間の間(好ましい実施例では 10秒間)無線送信機をキーアップ(key up)する緊急監視パケットであ る。この時間の終了時に移動ユニットは別の優先データパケットを基地ユニット に送り受信モートに切りかえる。 基地ユニットオペレータがクリアリング動作を行なうまで、この循環万民で緊急 監視データパケットを送り続ける。これにより基地ユニットオペレータは優先警 報の場合に移動ビークルの活動を音声監視することが可能になる。(優先警報モ ードにおいて移動ユニットの送信機をイ皐−プルするのに用いられる同し緊急監 視データパケットは、移動ユニット制御システムを具えたシステムにおける他の すべての移動送信機をディスエーブルするのに用いられる。この特徴は一憂先モ ードにおいてユニットにクリアチャネルを与える。更に。 移動ユニットがオペレータ状況を有すると、その状況は優先状態とともに基地ユ ニットに送られ、優先パケットはオペレータ状況を含む。移動ユニットが代替状 況を有すると、その状況もまた送られる。 この特徴により種々の優先レベルがシステム内に設けられる。更に。 移動ユニットは単一指令に応答して優先警報シーケンスを開始させる。この指令 は基地ユニット又は携帯式送信機によって発せられ。 移動ユニットがレピータとして用いられる遠隔緊急システムを可能にする。 選択呼出オプションは移動ユニットとともに利用でき、動作および選択に関して は他の特徴から完全に独立している。選択呼出しシステムの目的は、私用および /又は安全な(secure)音声通信およびページング動作を可能にすること である。選択音声呼出しは移動無線機音声(audio )をミューティングお よびアンミューティングすることによって移動ユニットにおいて行なわれる。こ れらの動作は、移動ユニットオよび基地ユニットから発生する種々のデータパケ ットによって制御される。基地ユニットは音声呼出しのいくつかの同時呼出しを 支援することができる。 自動選択呼出し動作モードが具えられており、それにより基地ユニットオペレー タは単に端末においてユニット、グループ又はフリート識別符号を入力するだけ であり、マイクロホンは通常つように用いる。移動ユニットの選択されたユニッ ト、グループ又はフリートは音声伝送の期間中自動的にオーディオをアンミュー トし1次に再びミュートする。自動選択呼出しモードは送信機キーを保持してい る間音声がアンミュートデータパケットに続くという事実により肯定応答を与え ない。このシステムは自動であり、即ち基地オペレータは各伝送に対して呼出し スイッチを押す必要はない。 選択呼出し移動ユニットのための基本的スイッチ構成は音声呼出しおよびページ ングに用いられる呼出し光線を含み基地ユニットがそのユニットに信号を送った ことを示すが、但し呼出し光線が影響をうけない自動選択呼出しモートにおける 場合は例外とする。瞬間形スイッチであるリセットスイッチを呼出し光線をクリ アし自動ミューティングが故障した場合に再びミュートするために具えることが できる。ホーン及び光スィッチか具えられており、これらのスイッチはプノソユ プノンユ形スイッチであり、外部警報のためのホーンおよび光を係合させる(e ngage)のに用いられる。基地グループおよびフリートスイッチは移動ユニ ットに符号化能力を与えるために具えられており、自動選択呼出しモードの一部 である。これらのスイッチは機械的にインター口、りされていることが好ましい 。これら3つのスイッチにより移動ユニットオペレータは彼の現在のグループ又 は彼のフリートの基地、その他のメンバーを音声呼出しする。基地スイッチが選 択されると、そのユニットからのすべての音声伝送は基地ユニットに向けられる 。基地ユニットはPTT [0オプションにおけるようにユニット識別符号を表 示し、そのシステム内の他の移動ユニットはその伝送を聞かない。グルージス1 ′ノチが選択されると、そのユニットからのすべての音声伝送は同しグループの メンバーによってのみ聞かれる。基地ユニットはグループ識別符号を表示し、そ のシステム内の他の移動ユニットはその伝送を間かない。フリーI・スイッチが 選択されると、そのユニットからのすべての音声伝送は同しフリートのメンバー によって聞かれ、基地ユニットはフリート識別符号を表示する。グループ又はフ リートス1ノチが選択されると、移動ユニットによる音声伝送は基地ユニットに おいてグループ又はフリート10符号を表示する。しかし5移動ユニットコート プラグは、連結されたデータパケットがあらゆるグループまたはフリーI音声伝 送の終りに送られて基地ユニ、トが伝送しでいる移動ユニノI・のユニット符号 を表示できるようにプログラムされている。この4+徴がコートプラクにプロク ラムされているので。 基地ユニットはグループ又はフリート符号を逐次表示りその後にユニット符号が 続く。音声呼出しの肯定応答のある呼出しモードを基地ユニットオペレークが利 用でき、オペレータは呼出されるユニットのユニ2・1.クループ又はフリート 識別符号を入力する。次にそのオペレータは呼出しス・1゛ノチを押し、応答す る移動ユニットは無線機オーディオをアンミュートし、呼出しランプをっけ、具 えられている外部警報装置を起動させ、短いオーディオトーンによって移動ユニ ットオペレータに警告し、基地ユニットに肯定応答パケットを送る。肯定応答パ ケットがないと指令がグループ又はフリートに出される。このモードはオーディ オの自動リミューティングを行なわない。移動ユニットオペレータはりセットス イッチを押すか、オフフック(off hook)とするか、又は音声伝送を開 始することによって手動でミューティングをセットしなければならない。 移動ユニットの選択呼出しオプションが私設回線システムに用いられる場合には 、3つの主なミューティングモード、即ちアンドミューティングモード、オアミ ューテインクモートおよびミューティングのないモートが利用できる。DPL又 はPLミューティングがシステムに用いられ移動ユニットがアンドミューティン グモードにある場合には、受信機オーディオをアンミュートするには適当なPL 又はDPLと正しい識別符号が存在しなければなるない。マイクロホンかハンド アップボックスから取り除かれ、又は監視動作スイッチが監視位置におかれると 、すべてのミューティングはディスエーブルされる。し711シ、システム内の 他の移動ユニットを妨害せずに、しがも一方では一般の移動ユニットから移動ユ ニットへの通信および移動ユニットから基地ユニットへの通信にはPL動作を保 って、基地ユニットから移動ユニットへの個別又はグループ呼出しが所望される ならば、ミューティングはオアモートとして選択される。オアモートにおいては 、オーディオは選択呼出し又は適当なPLまたはDPL符号に応答する。システ ムが外部警報および呼出し光線動作(call ]ighj operatio n)のために用いられれるすべてのユニットが適当なPLまたは叶し符号によっ てすべての伝送を聞く場合には、ミューティングのないモートが選択される。 基地オペレータは移動ユニットが応答できる2つのページングモードが利用でき る。第1のページングは一連のオーディオトーンによって移動ユニットオペレー タに警報を発し、外部警報装置を起動させ、又は呼出しランプをイネーブルさせ る。オーディオミューティングまたはアンミューティングは行なわれない。基地 オペレータはページされるユニットのユニット、グループ又はフリート識別符号 を入力する。オペレータは次にページスイッチを押し、アドレスされた移動ユニ ットは上記の動作を行ない基地に肯定応答中(on−acknowledge  )を伝送して戻す。グループおよびフリートページ動作は肯定応答されない。第 2のページングの動作は’41のベーシングと同しであるが、但しオーディオト ーンは発生しない。 すべての移動ユニットは基地ユニットオペレータによるグループ割当てを行なう 。基地ユニットオペレータにはユニットに対しその現在のグループ識別を質関し 、また動的にその符号を変更する。グループ符号は動的に変更されるので、グル ープ符号は一部のシステムにおいては可変識別符号として用いられる。ひとたび 移動オペレータのグループIDが変更されると、そのグループのいかなるグルー プアドレッシングも新しいID番号によって行なわれる。移動ユニットがパワー アップされると、ユニットコードプラグに含まれるグループIDはランダムアク セスメモリに入れられる。基地ユニットは再グループ化指令を用いてRAM内の この符号を変更できる。移動ユニットはグループ動作のためにRAMの現在のグ ループ符号を常に用いる。 すべての移動ユニットには“無線機ナエノク゛機能が臭えられている。ごれはチ ェックされる移動ユニットのユニノ)ID符号を基地オペレータが人力すること によって起動され、その後に無線機チェック指令が続く。移動ユニットは次に通 常の肯定応答で応答する。 この特徴はシステム診断に用いられ、又は移動ユニットオペレータの利用可能度 (availability)を試験するのに用いられる。 選択呼出し特徴の一部により基地ユニットは移動ユニットの音声伝送制御を選択 的にイネーブル又はディスエーブルすることができる。基地ユニットオペレータ はイネーブル又はディスエーブルされるユニットのユニットグループ又はフリー ト識別符号を入力する。 次にオペレータは、ディスエーブル指令を実行し2選択された1つ又は複数のユ ニットはそれ以上音声伝送を行なうことを阻止される。 この指令はデータ伝送には影響を与えない。 オプションの外部インタフェース154はすべての論理およびインタフェーシン グを与え1代替状況特徴およびデータチャネル選択論理をイネーブルさせる。デ ータチャふル選択論理は移動ユニットが特定の指定したチャネルでいかなるデー タも伝送できるようにする。 その論理は移動ユニット制御ヘットの周波数選択スイッチによってこのことを行 なう。データ伝送が無効な(invalid )チャネルで開始されるとオペレ ータに無効チャネルを選択したことを知らせるために1オ一デイオ警報機構が具 えられている。この論理は選択されたデータチャネルを自動的にもどることがで きる。 第6図は本発明を実施するための第4図のマイクロコンピュータ100用の基地 ユニットコンピュータプログラムの再開始(RESTART )ルーチンの流れ 図である。このプログラムはパワーアップされるとフロック200において入り 、202に図示されているように初期設定か起きる。RA門 クロック、ポート およびコードフ゛ラグが204において試験され、誤りが検出されると、206 において示すように誤り符号が表示され、その後208において示すようにシス テムはオペレータによって始められる再開始を待つ。誤りが検出されないと、そ の代わりにルーチン呟ブロック210に続いて表示装置98に開始メツセージを 表示し、212に進みプロクラマモジュールの存在を試験する。 プログラマモジュールオプションが存在すればプログラムの流れはフロック21 4に進み1次にPROMプログラマハンドラルーチンば進む。 FROMプログラマオプションが存在しないと、ルーチンはブロック216′8 よび218に進み、プリンタを起動させて所定の先触れ(herald)および ログオン情報をプリントする。次にルーチンは制御をPSK受信ルーチンへ転送 する。 PSK受信ルーチンの流れ図は第7図に示すされており、この図はブロック23 0においてルーチンに入ることを示している。232においてPSKf蕊S11 器に直ちに入る。PSK f+y8!H器は、チモシーパーク(Timothy  Burke >およびスコツトノープル(Scott Noble)によって 1981年12月7日に出願され、出願第328,332号を保有しモトローラ 社に譲渡された係属中の米国出願に記述されているようなPSK変調信号の復調 オよび検出用の別個のルーチンである。鍵盤割込みが発生すると、プログラムの 流れはブロック234に示すように236に示しである61Mハンドラに進む。 さもなければ、ルーチンはブロック238に進み、 FROMモジュールの存在 を試験し、もしそれが存在すれば、プログラムの流れをブロック240に、 F ROMプログラマに進ませる。もし存在しなければ、プログラムの流れはブロッ ク242に進みプノノユンートーク(PTT)伝送スイッチを試験する。ブツシ ュツートーク伝送スイッチが起動されると、プログラムの流れは244に示すよ うに伝送ハンドラルーチンに進み、もし起動されないと、プロクラムの流れはフ ロック246に進み計時ヘクタリング(timed vectaring )を 試験する。246における試験結果がYESであれば5ブロクラムの流れはブロ ック248に進み、エキシノトベクトル(exitvector )を得、それ から−\クトル化ルーチンに進むが、試験結果がNOであれば、プログラムの流 れは図示するようにブロック252に進み、112ヒ・7トが検出された完全な データバケットを示すかどうかを決定する。112ビツトがないと、プログラム の流れはプログラム254に進み、ブロック230においてPSK受信に戻る。 112ビツトが検出されると、プログラムの流れはブロック256.コンポルー ショナルデコーダに進み、112ビット符号化信号を復号し1次にブロック25 8に進み そこで周期冗長検査符号が計算され、更に260に進みそこでは計算 されたCRCと検出されたCRCとが比較される。CRC倹査拮果が否定であれ ば、プログラムの流れはブロック262から264に2230におけるPSK受 信ルーチンの始めに進む。ClIC検査結果が肯定であれば、プログラムの流れ は266に示すようにパケットパージングルーチンに進む。 パケットパージングルーチンは第8図へのブロック270において入り、プログ ラムの流れはブロック272に進み、IDアドレスの境界を試験する。アドレス が境界の外にあると、ブロックの流れは図示するように進み、274においてP SK受信ルーチンに戻る。しかし、10アドレスがメモリに記憶された所定の境 界内にあると、プログラムの流れはブロック276に進み、そこでプログラムは 有効なオペレーショナルコード(OPコード)に対して試験をし、もしそのコー ドが有効でなければ、ルーチンは278に示されているようにPSK受信ルーチ ンに戻る。オペレーショナルコードが有効であれば、プログラムはフロック28 0に進み、そのプログラムはオペレーショナルコードによって決定される適当な モードに進む。OPコードが選択呼出しモートをアドレスするは、プログラムの 流れはブロック282に進み。 次には284において示されているようにプログラムはPSに受信ルーチンに転 送される。優先警報モードがOPコードによってアドレスされると、プログラム はブロック286に進み、そこで優先警報機能が起動され、288に示されてい るように状況キー整合試験が行なわれる。状況キーの整合がないと、プログラム は290に示すようにPSK受信ルーチンに進み、状況キーが整合すると、29 2に示すように優先警報ルーチンが行なわれ1次にルーチンは進んで294に示 すように制御をPSK受信ルーチンに転送して戻す。肯定応答OPコードはプロ グラムをブロック296に進め肯定応答機能を実行させる。プログラムの流れは 298に進み、そこでプログラムはそれが肯定応答を待つかどうかを決定する試 験を行ない、もし行なわなければルーチンは直ちに進んで300に示されている ようにPSK受信ルーチンを転送するが、それが肯定応答を待っていると、プロ グラムはブロック302に進む。ブロック302において肯定応答機能が行なわ れ、304に示されているように制御は、 PSK受信ルーチンに転送される。 現在のグループOPコードはプログラムの流れを306に進め、308に示され ているように再び待機するかどうかの試験が行なわれ、もし待機がなければプロ グラムの流れは310に示すように直接にPSK受信ルーチンに転送される。さ もなければプログラムの流れは312に進み。 このブロックはグループ機能を行ない2次に314に示すように制御を、 PS K受信ルーチンに転送する。パケットパージングルーチンは第8図Aから第8図 Bの316に続く。第8図Bは318において、 PTT ID機能がOPコー トによってアドレスされると、プログラムの流れは318から320に進み、も しポーリンクか起きていればポーリングを止め1次にブロック322に進んで状 況キー整合を試験する。整合が存在しないと、プログラムの流れは324に示す ように直ちにPSK受信ルーチンに進み、整合が起きると、326においてID 機能が行なわれ9次にプログラムは328に示すように制御をPSK受信ルーチ ンに転送する。代替状66機能がOPコードによってアドレスされると、プログ ラムは330に進み9次に332に進んでプログラムが待機しつつあるかどうか を試験し、待機中でなければ、プログラムは334に示すように直接にPSK受 信ルーチンに進み、さもなければブロック336に進んでポーリングが進行中か どうかを試験する。ポーリングが進行中であればプログラムは338に示すよう にポーリングエキシソトルーチンに進み、さもなければブロック340に進んで 代替状況機能を行ない、その点からプログラム制御は342に示すようにPSK 受信ルーチンに転送される。OPコードが現在のオペレータ状況をアドレスする と、プログラムの流れは直接にブロック344に進み、そこからブロック346 に進んでプログラムが待機中かどうかを試験する。 待機中でなければ、プログラムは348に示すようにPSK受信ルーチンニこ進 み、さもなければ、ブロック350に進んでポーリングが進行中かどうかを試験 する。ポーリングが進行中であれば、プログラムの流れは352に示すようにポ ーリングエキシノトに転送され、さもな2すればブロック354に進んで現在の オペレータ状況機能を行い。 次に356に示すようにプログラム制御をPSK受信ルーチンに転送して戻す。 最後に、新しいオペレータ状況機能(又はメツセージ)に対するOPコード呼出 しは制御を直接に358に転送し2次にブロック360に転送し、もしポーリン グが起きていればポーリングを止める。 次にプログラムの流れはブロック362に進み、そこで状況キーの整合が試験さ れる。状況キーの整合がないと、プログラムの流れは。 368に示すようにPSK受信ルーチンに転送され、もし整合が起きると、新し いオペレータ状況機能が366に示すように行われ、その後で364に示すよう にプログラム制御がPSK受信ルーチンに転送される。 鍵盤ハンドラルーチンは第9図A、第9図Bおよび第9JICに示されており、 ブロック370に示されている鍵盤割込みにより入る。 372における鍵盤ハンドラルーチン↓ま直ちに進んで374に示すように起動 されたキーを得て、′更に進んで376においてPR・Onプログラムの試験を する。YESであれば、プログラムは進んで382に示すように割込みから戻る 。更に、プログラムの流れは、396から進んで378における結果が否定であ ればクロック開始を試験し、その結果が肯定であればプログラムは進んで再び3 82に示すように割込みから戻る。378における試論結果が否定であれば、プ ログラムの流れは380に進み、そこでパンステム試験”機能が調べられる。そ の結果が肯定であれば、再びプログラム制御は382に示すように割込みから戻 り、さもなければブロック384に進み、ブロック384に示すように起動され たキーを決定する。ブロック386においてクリアキーが試験され、その結果が 肯定であれば、388に示すように表示装置がクリアされ、390に示すように プログラム制御はPSK受信ルーチンに転送される。さもなけれはプログラムの 流れはプロ・ツク392に進む。この点において2表示ベンディング試験が行わ れ、その結果が肯定であれば、プログラム制御は394に示すようにPSK受信 受信ルナ−チン送され、さもなければブロック396に進みPTT指令が進行中 かどうかを試験する。その結果が肯定であれば、ルーチンは398に示ずように PSK受信ルーチンに戻り、さもなければブロック400に進みポーリングか進 行中かどうかを試験する。ポーリングが進行中であれば、フロック402に示す ようにルーチンは制御をPSK受信ルーチンに転送し、さもなけれはプログラム の流れはプロ・7り404に進み、そこから第9図Bに示すようにブロック40 6に進む。フ゛ロック406においてプログラムは“システム試験”が進行中か どう力・を知るために試験を行い、その結果が肯定であれば、プログラムの流れ は408に示すようにPSK受信ルーチンに転送され、さもなしすればプログラ ムはブロック410に進む。410におし1てブロク゛ラム番よ図示しであるよ うに進行中の優先警報について試験をし、その結果力く肯定であれば、プログラ ムの流れはブロック412に進み1機能キーが起動されたかどうかを決めるため に試験する。その結果カベ否定であれば、プログラムの流れは414に示すよう にPSK受信ルーチンに転送され、その結果が肯定であればプログラムの流れは プロ、り416に進む。416においてプログラムは緊急監視オプションについ て試験し、その結果が否定であれば、プログラム制御は、418に示すようにP SK受信ルーチンに転送され、さもなければブロック420に進み、第2機能キ ーについての試験を行う(緊急監視指令を起動するには2つの機能キーか必要で ある)。その結果が否定であれば。 プログラムはブロア・り422に進み 緊急監視カウントが増分され。 次に424に示すようにPSK受信ルーチンに進む。420における試験の結果 が肯定であれは、プログラムは緊急監視伝送に進み426に示すように緊急監視 パケットを伝送する。ブロック410における進行中の優先警報についての試験 の結果が否定であれば、プログラムの流れは直接にブロック428に進み、そこ でプログラムは端末が肯定応答を待っているかどうか試験する。端末が待機中で あれば2プログラムは430に示すようにPSK受信ルーチンに進み、さもなけ れば432に示すように第第9図Cに示すフロック434に進む。ブロック43 4においてプログラムは進行中の指令について試験し、もし進行中の指令があれ ばプログラムは448に進み そこで(指令実行に用いられる)機能キーについ ての試験が行われる。試験結果か否定であれば、プログラムの流れは450に示 すように直接にPSK受信ルーチンに転送され、さもなければフロック452に 進みシステムかポーリングするのを待っているかどうかを決定する。その結果が 否定であれば、プログラムの流れは、ブロック454に進みポーリングシーケン スの開始を伝送し、さもなければブロック456に進み、“システム試験”が進 行中かどうかを決定する。″システム試験”の指令が存在すると、プログラムの 流れはフロック458に進んで“システム試験゛を開始させ、〜さもなければブ ロック460に示すように通常の指令伝送に進む。フロック434における進行 中の指令試験か否定であれば、プログラムの流れはブロック436に進みベンデ ィング機能のための試験をする。結果が肯定であれは鮮魚ヘクタリングのための プログラム試験が438に示されており、その結果が陽性であれはプログラムは 440に示すようにヘルトルを得て1次に442に示すようにベクトル化アドレ スへ出る。さもなければフロック438においてプロクラムの流れはフロ、り4 44に進み起動されたキーを指令ベクトルに翻訳し3次に446に示すように指 令ヘルトルを通ってプログラムを出す。436において音能ベンディング試験結 果が否定であれば、プログラムの流れはフロック462に進み、そこでキーは機 能キーかどうか試験さテL、その結果か肯定であれば、プログラムは464に示 すように機能ペンディンクツラフをセットする。この機能は466において表示 され1次にプロクラムの流れは468に示すようにPSK受信ルーチンに戻る。 462における試験結果が否定であれば。 プログラムの流れはブロック470に進み、そこで表示バッファか得られ(とい う訳は、この点てはキーは数字入力であるからである)。 新たなキーか474に示すように表示にローティトする。プログラムは476に 進んで3桁共用システム構成かどうか試験し、3桁モードが存在すれば、プログ ラムの流れは478に進みコードをフリートコート表示バッファ内に移動させ、 480に進み表示バッファから最上位の桁をマスクし3次に482に進んでベン ディングフラグをクリアする。次にシログラムの流れは484に進み、そこで表 示は更新され。 次に486に示すようにプログラム制御をPSK受信ルーチンに転送する。 第10図A、第10図Bおよび第10図Cは基地ユニットコンピュータプログラ ム用の指令ルーチンの流れ図を示し、492に示すように490zこおける指令 ベクトルを介して入る。入口点490からプログラムは図示するようにいくつか の可能性のある指令モードのうちの1つのモードに進む。指令がグールプモード 指令であれば、プログラムの流れは494におけるグールブモート選択に進み、 496に示すように表示バッファを得る。次にプログラムの流れは、498に進 み、そこで表示バッファは有効なグールブかどうか試験され、その結果が否定で あれば、500に示すように誤りエキシノドが行われる。さもなければグールプ モードが502に示すようにセットされ、プログラムの流れは504に示すよう にPSK受信ルーチンに進む。フリート選択モートが呼出されると2 プログラ ムの流れは直接に506に進み。 次に508に進んで表示バッファを得て1次にブロック510に進んで有効なフ リートコードが有効かどうか試験する。試験結果が否定であわば、プログラムは 512に示すように誤りエキシノドを行い、さもなければブロック514に進ん でフリートモードをセットし2次に516に示すようにプログラム制御をPSK 受信ルーチンに転送する。 伝送指令はプログラム制御を直接にブロック518に進め、そこから520に進 め、そこで表示バッファを得て、522に示すようにIDが有効かどうか試験す る。試験結果が否定であれば、誤りエキシノドが524に示すように実行され、 さもなければプログラムの流れはブロック526に進み補助データを得る。次に プログラムはブロック528に進んで指令コードを得、530に進んでOPコー ドとデータを組合せ。 更に進んで532に示すようにその結果を伝送パケノトバッファに記はクリアし 、536に示すようにPL又はOPLおよびオーディオミューティングをディス エーブルさせる。次に538に示すように指令ロゴを表示装置に表示し1 プロ グラムの流れは540に示すようにPs受信ルーチンに進む(指令実灯を待つ) 。 指令サブルーチンは第10図Aからフロック542に示すように第10図Bに続 く。再呼出し又は待ち行列の次の指令(nex in queue comma nd)が起きると、プログラムの流れは546に進み8ブロツク544および5 48によって示されるように次のメモリアドレスを得る。ひとたび次のメモリア ドレスが得られると、プロクラムは550に進みメモリの終りについて試験する 。結果が否定であれは、プログラムはブロック554に進みスタック又は待ち行 列位置を表示し1次に556に進んで戻りアドレスを得る。次にプログラムは計 時ヘクタリングのために558に進み4次に560に示すようにPSK受信ルー チンに出る。550における試験結果か肯定であれば、プログラムは552に示 すように無しくnone)を表示させ1図示するようにブロック566に進む。 ブロック566はまた562に示すようにベクトル戻りによって入り、その後5 64に示すようにユニットIDを表示する。更に、フロック566は578に示 すように先入れ先出し待ち行列制御トクル指令の結果として入てもよく2 その 結果580に示すように制御フラグをトグルし、582に示すようにフラグ状態 を表示し、その後フロック566に転送されて戻りアドレスを得る。次にプログ ラムは計時へフタリングのためにブロック568に進み1次に570に示すよう にプログラム制御をPSK受信ルーチンに転送する。指令ルーチンはフロック5 84によって示されているように第10図Cにおいて続く。そこではもし二次指 令が起きと、586において入り、プログラムは588に示すように機能2表示 に進み1次にブロック590に示すように鍵盤・\クトルフラグをセットする。 次に戻りアドレスが592において得られ、594における計時されてないベク トルによりキー人力を待つ。ひとたびキー人力か起きると、プロクラ−ムの流れ は596に示すようにPSK受信ルーチンに転送される。ブロック598にはへ クトルQこ戻りを介して入り、プロクラムの流れは、フロック600に進み。 入力したキー値を得て翻訳し1次にフロ、り602に進み二次指令の方向に向か い(vector) 、604に進んで必要とされる二次指令又は機能を行う。 次にプログラムの流れは608に示すようにPSK受信ルーテンに中云送される 。 基地ユニットコンピュータプロクラムのための指令伝送ルーチンの流れ図が第1 1図Aおよび第】1図Bに示されている。プログラムは610シこおいて入り、 ブロック612にすすみ、そこでオーディオおよびPL又はDPLがディスエー ブルされる。次にプログラムの流れは。 システム試験に進み614に示すようにそれが使用中がどうか決定され、その結 果が肯定であれば、プログラムは616に示すように表示装置にパ保持(hol d) ’を表示し2次に618においてランダム遅延を計算し、620に示すよ うに使用中がクリアになるのを待つ。プログラムの流れはブロック622に続き 使用中の戻りアドレスを得て。 次には計時へフタリングのための624に進み、更に進んで626に示すように PSX受信ルーチンにプログラム制御を転送する。ブロック614における試験 結果が否定ならば、プログラムの流れはブロック628に進み使用中の線および 表示装置をセットする。次にプログラムの流れはブロック630に進み、鍵盤を イネーブルさせ伝送線をディスニーフルさせ、632に示すように予めプログラ ムされたシステム遅延を待つ。次にプログラムの流れはブロック640に続き、 そこで伝送サブルーチンが呼出され9次に642に進み、プリンタに伝送をログ し使用中の線をクリアする。次に644においてポーリングのだめの試験を行い 、その結果が否定であれば、646に示すように青定応答のための試験が行わa る。その試験の結果が否定であれば。 プログラムの流れはブロック648に進んで伝送フラグをクリアし。 次に第11図Bのブロック660および668によって示さ孔ているようにプロ グラムの流れはPSK受信ルーチンに転送される。しかし2ブロック:346に おける肯定応答のための試験結果が肯定であれば、プログラムの流れはフロック 650に進んでこれが最初の伝送かどうかを試験する。644におけろ試験結果 が肯定であれば、プログラムの流れはフロック650に進む点にも注目すべきで ある。ブロック650における試験結果が否定であれば、プログラムの流れはフ ロック654に進み、再伝送カウントを減分し9次に656に示すようにシステ ムフラグをセットする。フロック650における試験結果が肯定であれば、再伝 送カウンタ、は652に示すようにプリセットされる。プログラムの流れは吹に フロック656に進んでシステムフラグをセットし、そこからはフロック658 によって示されるようにプロ、ツク662に進む。ランダムパケノケ遅延が66 2において計算され1次に664に示す、ように戻つア1−レスか得られる。次 にプログラムの流れは計時ヘクタリングのためにフロック666に続き、更にブ ロック668に進み、そこでプログラム制御はPSK受信ルーチンに転送される 。 第12図は基地ユニットコンピュータプロクラムの再伝送ルーチンの流れ図を示 す。再伝送ルーチンは670で入り、そこで戻り(return)アドレスを得 てブロック672に進み零に等しい再伝送カウントについて試験する。それが零 でなければ、プログラム制御は674に進み、そこで再伝送カウントは減分され 1次にプログラムの流れは676に示すように指令伝送ルーチンに転送される。 しかし672における試験結果が肯定であれば、プログラム制御は678に転送 され。 そこで無肯定応答フラグおよびシステムフラグがセットされ、ブロック680に 進みそこで“故障”標識か表示される。プログラムの流れは、ブロック682に 続き、そこで無肯定応答がプリンタにログされ、プログラムは684に進みポー リ〉′グが進行中かどうか試験する。その結果が否定であれば、プロクラムの流 れは690に示するようシこPSK受信ルーチンに進む。684における試験結 果が肯定であれば。 686に示すようにポーリンクカウントは進められ688に示すようにポーリン グエキジノトルーチンへのエキソノドが実行される。 基地ユニットコンピュータプロクラムのためのポーリングエキジノトルーチンの 流れ図が第13図に示されている。ポーリングエキジノトルーチンは図示するよ うに692において入り、プロクラムの流れは直ちにブロック694に進み、そ ごでポーリングカウントが試験されそれが予めプログラムされた最大値に等しい かとうか決定される。その結果が肯定であれば、696に示すようにポーリング は中止され、698に示すようにプログラム制御はPSK受信ルーチンに転送さ れる。694におけるポーリング試験の結果が否定であれば、プログラム流れは ブロック700に続いてポーリングID番号を進め1次に702に進んでデータ パケットをセットアツプし、更に704に進んでシステムフラグをセシトする。 次にプログラムの流れはフロック706又は計時へフタリングに進み、708に 示すように指令伝送ルーチンに出る。 データ伝送サブルーチン流れ図が第14図に示されており9図示されているよう にこのサブルーチンは710において入る。プログラムの流れは直ちにブロック 712に進め、そこで32ビノトデータバケノトが得られ2次にブロック714 においてCRCコートが計算される。 次にデータパケットは716に示すように伝送バッファに符号化される。次にプ ログラムの流れはブロック718に進み、プリアンプルコートおよび同期コート を得て、フロック720りこ示すように伝送バッファに付加する。全体のデータ パケットは722に示すようにPSK変凋変調いて送信機によって伝送され、プ ログラム制御724に示すようにサブルーチンから戻る。 第15図は基地ユニットコンピュータプログラムのためのPI?OMプロクラム ハンドラルーチンの流れ図を示す。PROMプログラムハンドラト1示するよう に730において入り、プログラム制御は直ちに732み示されたオプションに ついて試験する。その結果が否定であれば、誤りエキシノドか734に示される ように実行され、試験結果が肯定であれば、プログラムの流れはブロック736 に進み鍵盤キーを得る。次にプロクラムの流れはブロック738に進み、そこで プログラマが接続されているかどうかを決定する試験が行われ、その結果か肯定 であれば、プログラムの流れは740に示すようにPSK受信ルーチンに転送さ れる。しかし試験結果が肯定であれば、プログラムの流れは742に進み、そこ でキーかり;Jアキ−かどうかを決めるためにキーか試験される。その結果か肯 定であれば2表示は744に示すように表示はクリアされ、ブロクラム制御はブ ロック736に転送されて戻る。しかし、742にδけ・3試験拮果が否定であ れば、プログラムの流れはフコ/り746に進み、そこでキーは機能キーかどう かを決めるためにキーが試験される。その結果それが機能キーであれば、プログ ラムの流れはブロック748シこ進み そこで傅能モードがセットされ、750 に進んでそこで機能3標織が表示される。次にプログラムの流れは1736に転 送されて戻される。機能キー試験の結果が否定であれば、プログラムはブロック 752に進み、1又は3キーが起動されたかどうかを決めるために試験する。そ の結果が否定であれば、754に示すように誤り標識が表示され、プログラムの 流れは図示されているように璽μに≧≧噛736に転送綿て戻る。 752における試験結果が肯定であれば、その1キーが起動されたかどうかを決 める試験が756において行われ、結果が否定であれば(3キーが押されてこと を意味する)、、758に示すようにコードプラグがプログラムされ、プログラ ムの流れはフロック760に進みコードプラグを読み取り表示する。756にお ける試験結果が肯定であれば。 760に示すようにコードプラグが読み取られ、プログラムはブロック736ろ こ戻る。 さて16図を参照すると、移動ユニットコンピュータプログラムの開始ルーチン の流れ図が示されている。開始ルーチンはブロック780において5TAl’l Tとして、ブロック784においてPSKRECとして、ブロック788におい てPSKとして、フ゛ロック792においてMAINとして示されている4つの 入口点で入ることができることが直ちに認められる。ブロック780において開 始(START )ルーチンに入ると、プログラムの流れは直接に782に進み 、そこでボートおよび外部ハスはクリアされコードプラグが読み取られる。この 点でPSK REC入口点はフロック786に入ることを可能にし、そこでプロ グラムの流れは進んで必要なミューティングをセットアツプする。 ブ凸ツク7 86の後に、788に示されている入口点PSKは790における次の流れ図位 置に入ることを可能にし、そこではPSK受信機および開始割込みをセントアン プする。次にプログラムの流れはブロック794に進み、これは792に示され ている門^IN入口点から入ることができ、ここではPSK受信ルーチンを用い てチャネル監視が行われる。プログラムの流れはブロック796に続き、そこで PTTスイッチがオンになっているかどうかを決めるためにチェックが行われ、 その結果が肯定であれば、プログラムは798に示されているようにエキシノト ル−チンに出る。796における試験結果が否定であれば、プログラムの流れは ブロック800に進み、そこでプログラムはスイッチ変化について試験し、ブロ ック802に示すようにどの形のスイッチ変化が起きたかによって決定されるT RANSルーチン、 EMERGルーチン、 PICHKルーチン又はHU B  CHKルーチンにプログラム制御を転送する。試験がスイッチ変化が起きてい ないことを示すと、804に示すようにタイムアウトタイマがタイムアウトした かどうかを知るためにタイムアウトタイマがチェックされ、その結果が肯定であ れば、プログラム制御は806に示すようにTIMCHKルーチンに転送される 。タイムアウトが起きていないと、プログラムの流れは808に進み、そこで語 同期について試験が行われる。語同期が存在すれば、プログラムの流れはブロッ ク812に進み、そこで位相不明確さがデータバッファにおいて是正される。次 にプログラムの流れはフロック814に進み。 そこで受信されたデータ語がチェックされ、全部の112ビツトが受信されたか どうかか決定され5その結果が否定であれば、プログラムの流れはフロック82 0に進み、そこでデータオペレーテッドスケルチはミューティングを与える。更 に、ブロック808における試験結果が否定であれば、プログラムの流れはブロ ック810に進み、そこで(スコツトノープルによって1981年12月7日に 出願されモトローラ社に譲渡された係属中の米国出願第328,359号に記述 されているような)データオペレータスケルチがデータの存在について試験し、 データが検出されると、プログラムの流れはブロック820に進んでオーディオ をミュー1〜し制御をルーチンへのMAIN入口点であるブロック792に戻す 。810における試験結果が否定であれば、プログラムの流れは図示するように 直接にブロック792に進み7次に直接にブロック794に進む。ブロック81 4における試験結果が肯定であjtば、プログラムの流れはブロック822に進 みルーチンの復号セクションに進む。次にプログラムの流れはブロック824に 直接に進み、すべての割込みはディスエーブルされ、112ビツトデータは復号 される。次にプログラムの流れは826に進み、そこで周期冗長検査はデータの 有効性を決定する。そしてもしその結果が否定であれば、プロクラム制御はブロ ック827から788におけるルーチンのI)SK大入力転送される。826に おける試験結果か肯定であれば2プ1コグラムの流れは828に続キ、そこでシ ステムか緊急モードにあるかどうかを決めるために試験が行われる。その結果が 肯定であれば。 プログラムの流れはブロック830に進み、そこで緊急監視OPモートについて チェックが行われる。その結果が肯定であれば、プログラム制御は834に示す ようにEMPROMルーチンに転送され、さもなければ832に示すようにルー チンのPSK入力に転送される。ブロック828におけるチェックの結果が否定 であれば、プログラムの流れはブロック836に移り、10アドレスの有効性が チェックされ、その結果が否定であればプログラムの流れはブロック838に示 すようにルーチンのPSK入力に転送される。836における試験結果が肯定で あれば、プログラムの流れはブロック840に進み、コードプラグを用いてOP コードおよび引き数のチェックが行われたユニットが示されているオプションを 扱うようにプログラムされていることを証明する。 842においてプログラムは示されいる機能か可能かとうかをチJ−ツクし2そ の結果が否定であれば、プログラムの流れは844に示すようにルーチンのPS K入力に向かう。結果か肯定であれば、プログラムの流れはブロック846に進 み、そこで機能が行われ、844に示すようにデータ肯定応答の必要性かチェッ クされる。848における結果が否定であれば、プログラムの流れは示されてい るようにミューティングに応してルーチンのPSK又はPSK REC人力に転 送される。 848における試験結果が肯定であれば、850に示すように肯定応答又はデー タを基地に伝送して戻す前に0.25秒待機する。 第17図は移動ユニットコンピュータプログラムのEXTルーチンの流れ図を示 し1図示するように854において入る。プログラムの流れは直接に856に進 み、そこで割り込みがディスニーフルされ、コードプラグが読み取られ2次に8 58においてユニットがPTT制御を有するかどうかを決めるためにプログラム はコードプラグを試験する。その結果か肯定であれば、プログラムの流れは86 0に進み、そこでPTTがターンオンされ862に進む。858における試験結 果が否定であれば、プログラムの流れは直接にブロック862に進み、そこでデ ータ抑止線のチェックができるようにするために約36ミリ秒待礪する。次に8 64に示すように、データ抑止線かチェックされ、その結果が肯定であれは、プ ログラムの流れは図示されているようにブロック882に転送され、そこでプロ グラムは180ミリ秒の間PTT信号を待ち、一方受信機はくニートされる。し かし、864におけるチェックの結果が否定であれば、ブロック870に示すよ うにトークアラウンドオプションのチェックが行われる。870における試験結 果が否定であ羽、は、プログラムの流れはフロ、り868および872に進み、 そこでPTTワンショットかセットされ−いるかどうかを決定するためにPTT ワンショットがチェックされ、その結果が肯定であれば、プログラムの流れは図 示するようにブr】ツク882に進む。結果か否定であれば、プログラムの流れ はブロック874に進み、そこでPTT IDが始めに発生するかどうかを決定 するためにコードプラグが試験され、その結果が肯定であれば2876に示すよ うに必要な状況スイッチがえられ、システム遅延か開始され、その後に10が伝 送の始めに送られる。次にプログラムの流れはフロック878に続き。 そこでPTT 10が伝送の終りに送られるかどうかを決定するためにコードプ ラグがチェックされる。更に、ブロック874における試験結果が否定であれば 、プログラムの流れはブロック878に進み、ブロック878における試験結果 が肯定であれば、880に示すようにスイッチの値が決定され、システムはPT Tスイッチが非活動化(deactivate)されるのを待ち、伝送10の終 りを送る。次にプログラムの流れか図示するように882に進み、その後プログ ラムは開始ルーチンのPSK l?Ec入力に戻る。870における試験結果が 肯定であれば、888においてヘース、グループ、及びフリート10およびスイ ッチがチェックされ、システム遅延が加えられる。その後でパケソ、トが送られ 、 PTTからの伝送信号の終りを待つ。次にプログラムの凍ればブロック89 0に進み、そこでシステム遅延なしにミュートパケットが送られ、892に示す ようにグループ又はフリート呼出しについて試験が行われる。892における結 果が否定であれば、プログラムの流れは直接にブロック882に進み、その結果 が肯定であれば、プログラムの流れはブロック878に移って伝送10の終りが 送られるかどうか決定される。次にプログラムの流れは884に示すようにブロ ック882から開始ルーチンのPSK REC入口点に転送される。 移動ユニットコンピュークブログラムのTRANS /EM八RへEル−チンの 流れ図が第18図に示されている。このルーチンには894においてTRANS として、924においてEMARGとして、904においてRETRAMとして 、932において[:MREPTとして示されている4点から入ることができる 。894に示されているTRANSでプログラムが入ると、プログラムの流れは 直接にブロック896に進み、そこで割り込みがディスエーブルされ、コードプ ラグが読出され5次に898に示すように状況オプションが許されるかどうかを 決定するために試験が行われる。 その結果が否定であれば、プログラムの流れは900に示すように開始ルーチン のPSK入力に移り、結果か肯定であれば、プログラムの流れは902に進む。 902においてデータサイクルが開始され そこで低(low)かデータサイク ル線におかれて状況か送られつつあることを示し、伝送カウントがセットされ又 は待機期間が設定されてチャネル走査を可能にする。その後プロクラムの流れは フロック906に進むが、ブロック906にはブロック904 RETRAN入 口点から入ることができる。フロック906においてカウントか零に等しいかど うかを決定するためにカラン(・が試験さ孔、その結果か肯定であれば。 908に示すように無肯定応答光が点滅しプログラムの流れは910に示すよう に開始ルーチンのPSK REC入力に移る。906における試験結果が否定で あれば、912に示すようにランダムタイムアウト期間が得られ、その後914 におけるデータ抑止線の試論が行われる。データ抑止線がオンであると、プログ ラムの流れは916に示すように開始ルーチンのPSK人力に移り、線が万ンで ないと、フロック91Bに示すように状況パケットかセットアツプされる。次に プログラムの流れは920に続き、そこでカウントが減分されパケットが伝送さ れ、プログラムの流れは922に示すように開始ルーチンのPSK REC入力 に転送される。しかし、ルーチンが924に示すEMERG入口点で入ると、プ ログラムの流れは直接にブロック926に進み、そこで割込みがディスエーブル されコードプラグが読み取られる。次にプログラムはブロック928に続き、そ こで優先モートが開始され、その後930に示すようにデータサイクルを開始し 、伝送カウントをセットし必要な待機期間を設定する。プログラムの流れは次に ブロック934に進むが、プログラムのこの点は932に示すように入口点EM REPTにおいて入ることができる。ブロック934においてカウントは零に等 しいかどうかを決定するためにカウントが試験され、もし零に等しいと、936 に示すように優先モードが中止され、プログラムの流れは910に示すように開 始ルーチンのPSK REC入力に転送される。 カウントか零に等しくないと、プログラムの流れはブロック938に進み、そこ でランダムタイムアウト期間が得られ、そのi&940に示すように優先パケッ トがセットアツプされる。次にプログラムの流れはフロック920に進み、そこ でカウントか減分されパケットが伝送され、その後プログラム制御は922に示 すように開始ルーチンのPSK REC入力に転送される。 第19図を参照すると2移動ユニツトコンピユータプログラムのPICHK / HUBCIIKルーチンの流れ図が示されている。このルーチンは2点、即ち9 42に示されているPICHK入口点および966に示されているII U B  CHK入口点から入ることができる。ルーチンが942において入ると、プロ クラムの流れは直接にブロック944および946に進み。 そこでスイッチが4力Aら1zこ変化したかどうかを決定するためにスイッチが 試験される。946におけるスイッチの試験結果が否定であれば、プログラムの 流れは948に示すように開始ルーチンのMAIN入力に転送され7試験結果が 肯定であれば、プログラムの流れはブロック950に進み、そこで割込みがディ スエーブルされ、コードプラグが読み取られる。次にプロクラムの流れはブロッ ク952に進み。 呼出しリセットスイッチがオンかどうか決定するために呼出しリセットスイッチ を試験する。呼出しリセットスイッチがオンであれば。 974に示すように中継器および呼出し光(call light)がクリアさ れ3次にプログラム制御は976に示すように開始ルーチンのPSK REC入 力に転送される。しかし952における試験結果が否定であれば。 プログラムの流れはブロック954δよび956に進み そこでは変化があった かどうかを決定するために状況ス1′ノチがチェックされる。 変化がなければ2図示するようにプログラムの流れは964に進み。 結果が肯定であれは、プログラムはブロック958に続き、自動状況スイッチが 利用できるかとうかを決定するために試験が行われる。 結果が肯定であれは、プログラム制御は960に示すようにT[1ANSルーチ ンに転送される。958における試験結果が否定であれば、プログラム制御はフ ロック962に進み、ミューティングが開かれチャネル監視が可能になる。次に プログラムの流れは964に示すように開始ルーチンのPSK入力に転送される 。ルーチンが966に示されているHUBCI(K入口点において入ると、プロ グラムの流れは直接に968に進み、そこで割込みがディスエーブルされる。次 に972に示すようにハングアップホックスがオフフックになっているかどうか 決定するためにハングアップホックスが試験される。972における試験結果が 否定であれば、プログラムの流れは直接に976に進み、結果が肯定であれば、 97.i 4こ示ずように中継器及び呼出し光がクリアされる。次にプロクラム 制御は開始ルーチンのPSK REC入力に移送される。 第20図は移動ユニットコンピュータプログラムのTIMCHKルーチンる流れ 図であり1図示されているように978において入る。プログラムの流れはブロ ック980に進み、そこで割込みがディスエーブルされ1次にプログラムはブロ ック982.984.986および988によって示されているようにプログラ ム制御を適当なルーチンに運ぶ。第21図は移動ユニットコンピュータプログラ ムのEMRMONルーチンの流れ図を示し9図示されているようにブロック99 0で入る。プログラムの流れは直接にブロック992に進み、引き数が零に等し いかどうかを決定するために引き数がチェックされ、その結果が肯定であれば、 プログラムの流れは直接にフロック994に進み、そこで優先モードがオンであ ればそれを止め3次にブロック996に進みそこでプログラム制御は開始ルーチ ンのPSK REC入力に転送される。992における試験結果が否定であれば 、998に示されているように優先モートがオンであるかどうかを決定するため にそれがチェックされる。 優先モードがオンでなければ、PTTは1002に示すようにPTTはディスエ ーブルされ、そ、れがオンであれはPTTは1000に示すようにオンにされる 。次にプロクラム制御はブロック1004に進み、可変カウントは引き数に等し くなるように七ノドされ、その後1008において減分される。更に、このルー チンはこの点においてブロック1006に示されている入口点MOjJPPTで 入れる。プログラムの流れはフロック1008からブロック1010に進み、そ こでカウントが零に等しいがどうかを決定するためにカウントを試験する。零に 等しくなければ、プログラムの流れは直接にブロック1014に移り、零に等し いとプログラムの流れはブロック1012に続き、そこでPTTはオフになる。 次にプログラムの流れはブロック1014に示すように開始ルーチンのPSK入 力に移る。 移動ユニットコンピュータプログラムのトーンルーチンの流れが第22図に示さ れている。このルーチンは図示されているようにブロック1020で入り、プロ グラムの流れは直接にフロック1o22に進みそこでトーンカウントが減分され る。次にカウントが零に等しいがどうか決定するためにカウントが試験され、そ の結果が肯定であれば。 プログラム制御は1026に示すように開始ルーチンのPSK入力に転送される 。1024における試験が否定であれば、プログラムの流れはブロック1028 に進み、そこでタイムアウトタイマがセットされ、その1&1030に示すよう に1報トーンが発生する。次にブロクラムの流れはフロ・り1032に読き そ こで伝送ス・インチがオンかどうか決定するためムこ(分送スイッチかチェック され、それカ(オンであれはブロクラムの流れは〕o ツク1030にジャンプ し、そこでトーンが発生する7伝送ス・インチがオンでないと、プログラムの流 れは1034に進み そこで開始ルーチンのPSK又シよPSK REC入力に 戻る前に300ミリ秒待機する。 要約すると、多重ユニソ1無線通信システムに持によく適合し音声通信1デ一タ 通信の両方が可能な改良さa、:データ信号方式↓こついて説明した。 本発明の好ましい実施例を詳細に説明したがそのすべてか本発明の真の精神およ び範囲に入る多くの本発明の変形および変更が可能であることが明らかなはずで ある。 βfす 属 嘗 頬 T 下記は本発明による基地ユニットMC6803マイクロコンピユータプロクラム のメモリダンプ(dump)である。 : 1080000028432920434F50595249474854 20313979: 1080100038322C204D4F544F52 4F4C4120494E4343: 108020002E54494D20 4255524B450001.0102010298: 108030000 28301020383028383840102028302839A: 1 080400083840283838483848485010202030 20380: 10805000038402030384039494950 2030284038464: 108060008485038484858 485858501020203020356: 1080700003840 2030384039494950203038403844A: 10808 000848503848485134858586020303040304 30: 10809000048503040485048585860304 048504851A: 10&0AOOO8586048585868586 86870B0906030009F4: 1080BOOOO502OA07 04014F970897B595089700CE75: 1080COOO O190B64817462505B085F42003BD85FOOF:  1080DOOOF668009602BD8F7E16C10C240FCE 80AAI32: 1080EOOO3AE600D7AO96A285042 7043BD7CO3B8E72’ : 1080FOOOOOFFC10B2 623D6A42B12853A261196A386: l08100008 548260BC50B2607BD806C3F7E94!5ABD56:  10811000863FBD8D7DBD8D963F96A32BEE85 0826AF: 10812000EA96A4858126E496A285 202713CIOA2613: 10813000DAB648168508 27D37300BF26CE7E862A76: 108140008510 26C785082717C10A26BF96A4850271: 1081 50002607854026067E86807E86637E944A85 35: 10816000022720DEC496A4850827026E OOCE4800B0: 108170003AE600863FCIFF27 5ED7ΔICE8AE33AEEO3: 10818000006ε0OCI OA260F860297A297B57FOOCE27: 10819000 C630B08GO33F96B527064F5F97B51)DB35C:  1081八000DC83BD8F79DAAO8021BD8D8DBD8 D963F5D: 1081BOOOF6480BC4FOD79DF6480 DC4FOD19D2609B2: 1081COOOF6481158585 858DIOD30D7B480B2260435: 1081D000840 F9A9D97B3398E0OFF81)860[)CE93AB69: 1 081EOOO7E939E821382B882PF832E8336833 E83E2: 1081FOOO9^83B383BB83C383CB83D 383DB83E38340: 10820000EB83F38405840 5849C83609352B53885CE: 10821000A193D 7CB8250DFC6C810BD8CO386FO97DD: 10822 000AICE8230DFC4CCO200DD^2860897^43F3 5: l082300096AO810A26037E846FD6B5’27 055FD7B541: 10824000D7AID6AIB08F79DA AOBD851EDDCABD8I]AF二10825000]D3FBD82 EF97BAD6BACAEF271DD7B9CC6C: 10826000 50700001068AB[1851EDDCFCCOO40D[)A26C : 108270005FD7CEBD81CABD8DO93FCE82^9 DFC6CCF6: 108280000040DDCACC3871DDCC BD8DIDCE8297DFBC: 10829000C486EF97A1 20BFD6八0C10A26037E846FE3: l082AOOOCA EOBI)851E97C八20八596A1131EF26058646:  1082BOOO667E81D797B920八786EF97B八96B1 81EF[lE: 1082COOO271C8AEO97B9B081B02 717840F16BD859A: 1082DOOOIE97CFC640D 70DCC3871DDD1208D86FF18: 1082EOOO97B 9CC3838[IDCFCC7700DOD17E826B9664: 10 82FOOO^191BO250591AF220139864F7E811) 70[11E: 108300008D6CCC6204DDB78611F6 481DC5202602AF: 1083LOOO9703BD8883B6 481685202606[)687C4BFO6: 10832000D7B 7D6ΔIC0O458CE8C9八BD8CO63FOD8D10: 108 330003DCC620520CFOD8D35CC620E20C70D8 D52: 108340002DCE83491)PC67E8218CCO9 20DD八2BDB2F6: 10835000EF97B8866E97B7 BD8DO9860A97A12OA78B: 108360000D8DOB CC6385209D96八38A1897A3DCA264: 108370 008AO9C’40F240FCA20C540270986067E8LE A: 10838000D7865B20F9DD八2C540260EDCB 3IIDB993AC: 10839000^D25EEDCAB93B925 E8390C800LCG238328: 1083^000DDB7D6A3 C5402608CA20D7A38A4097B711: 1083BOOO 7E83070C8DB8CC238220E50C8DBQCC23B6:  1083COOO8120DDOC8DA8CC238020D50D2DCC 23865B: 1083DOOO7E83050C8D98CC2AOE20 C50C8[190CG2八5ε: 1083EOOOOC20BDOC8D8 2CC2A1020E50C8D80CC2八6F: 1083FOOOID2 0AD8DO5CC238420D60DBD836E96A3A4: 108 4000084DF97A3390DBD836EDCB9DDA67FOOA 59F: 10841000CE8479DF(:696B297CECCO9 09DDCADDCC11: 10842000B[18D20CCO200D D八2860897A4CE84320F69: 10843000G43FB 648172八29[)6AO26075FD7CEBD8DEO: 1084 4000203FC10八2729C10927E7C八082607B648 E6: 1084500014851027DC6AC[192B03AE60 01)ACE20DC42: 10846000D6AOC1OA2709D6 CEBD8F79[IAAO20Cf17F4C: 1084700000^4 7FOOA2DEC66EOOD6CED7A896八1C605: 1084 80000581222702C604D7B8866297B7C602D7 ED: 10849000A4CCO929DD八27FOOCE7E8307 0CBD836EB5: 1084AOOODC八2DロBTCE84ADOF C64F”lE8417DCB7DD3E: ]084BOOOA2D6CE8 6257FOOCE7E83AOCE84CFDFC419: 1084COO OD6A3C440CA804FDDA2CEO258DF9E3FD65D:  1084DOOOA3C440D7A3BD8DC6BD8D093FB64 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国際調査報告

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.a)中央局において i)命令コード部分、引き数部分およびアドレス部分からなる指令信号を発生さ せるステップと。 ii)通信媒体上の指令信号を二次局に連続的に伝送するステップと。 b)二次局の各々において。 1)通信媒体から指令信号を受信するステップと。 ii)受信した指令信号のアドレス部分と所定のアドレスとを比較するステップ と。 1ii)前記比較ステップによってアドレス部分が所定のアドレスと実質的に同 しであることが発見されると、受信した指令信号の命令コード部分を復号するス テップと。 lν)復号した命令コード部分を実行するステップとを含む。 少なくとも1つの中央局と複数の二次局との間で通信媒体によって信号を伝送す る方法。 2、伝送ステップは更に伝送前に指令信号で搬送波を変調することを含み、受信 ステップは更に受信した信号の復調を含む請求の範囲第1項の方法。 3、通信媒体から指令信号を連続的に受信する手段と。 所定のアドレスを記憶する第ルジスタ手段と。 信号を記憶する第2および第3手段と。 受信した指令信号のアドレス部分と第ルジスタ手段に記憶された所定のアドレス とを比較し、受信した指令信号のアドレス部分が第ルジスタ手段に記憶された所 定のアドレスと実質的に同じであれば受信した指令信号の命令コード部分を復号 し、受信した指令信号の復号した命令コード部分に応答して第2および第3レジ スタ手段のうちの1つに受信した指令信号の引き数部分を記憶する処理手段とを 含む。 命令コード部分、引き数部分およびアドレス部分を含む指令信号を通信媒体によ って少なくとも1つの一次局から連続的に受信する二次局。 4、通信媒体から指令信号を受信する手段と。 所定の局アドレスを記憶する第ルジスタ手段と。 可変局アドレスを記憶する第2レジスタ手段と。 受信した指令信号の局アドレスの予め選択されたアドレス桁が所定の値を有する 場合を検出し、前記の予め選択されたアドレス桁が前記所定の値を有する場合に は受信した指令信号の局アドレス部分と第ルジスタ手段に記憶された所定のアド レスとを比較し、前記の予め選択されたアドレス桁が前記所定の値を有する場合 には受信した指令信号の局アドレスと第2レジスタ手段に記憶された可変局アド レスとを比較し、比較したアドレスが同じであれば受信した指令信号の命令コー ドを復号し、復号した命令コードを実行する処理手段とを含む。 命令コード、引き数および局アドレスを含む指令信号を通信媒体によって少なく とも1つの一次局から受信する二次局。
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