JPS5949098B2 - 物品、特に半製品または工作物を機械加工するために機械上のステ−シヨン間で移送する方法および手段 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品、特に半製品または工作物を機械加工する
ために機械上で移送する方法に関する。

被加工物品は二つ以上の相続くステーシヨンで機械加工
され、所定の頻度で直接にまたは一つ以上の中間ステー
シヨンを経て一工具から次の工具へ移送され、各工具に
位置せしめられ、機械加工操作を受ける。また本発明は
この方法を実施する手段を含む。

多段プレスで金属容器、例えば、金属かんの自動製造に
おいて、深絞りによりカツプを先ず予成形する。次いで
カツプは互いに前後に位置した数個の成形ステーシヨン
において二連の機械加工操作を受ける。これらの操作は
アイロニングにより壁厚を減じ、故に容器の高さが増す
。これらの操作において、最も重要なことはプレス品を
＝形成ステーシヨンから次のステーシヨンヘプレスの作
業ストロークと正確に調時して移送することである。多
段プレスにより高速度で容器として使用される薄壁中空
部材を製造する試みはこの特別の用途に適する移送シス
テムがないために従来成功していない。

２本のバ一にグリツパを取り付けた構成が事実知られて
おり以下に詳述されるがその運動部品がかなり重くまた
工作物を所要の稍度で新しい成形ステーシヨンに心出し
できないため、工具が大きく分離した高速機械における
薄壁中空部材の製造に応用するには問題がある。

この目的で使用できる周知の移送システムは例えば、成
形ステーシヨンのラインの各側に１個ずつ位置しかつ剛
性の彎曲したグリツパ半分体を備えた２本の平行なバ一
を有する。

これらのグリツパ半分体の相互の分離は成形ステーシヨ
ン間の距離に対応する。バ一は機械的に積極駆動され、
下記の段階からなる周期運動を行う。即ち、先ずバ一は
内分に動いて各対のグリツパ半分体が工作物を把持する
。次いで工作物は二つの隣接する成形ステーシヨン間の
距離だけ前進せしめられる。バーは上方へ動いてグリツ
パ半分体を工作物から上昇せしめ、次いで出発位置へ戻
される。かかるシステムは比較的に厚壁の金属容器を低
速度で移送するのに有効であるが、試験によれば、スト
ロークを高速（例えば１２０〜２００回毎分）にしたり
または薄壁でかつ表面感度の高い金属容器を扱う場合に
システムが損われることが判明している。

グリツパ半分体を担持したバ一の比較的に大きノい慣性
によりストローク速度の上限が決まる。

この限界の上方で加速と減速を連続的に交互に行うこと
は不可能である。大きいストローク速度ではグリツパバ
一が工作物に衝突しこれを損傷する。

このような周知装置の他の欠点として、二つの平行な成
形ステーシヨンラインを有する機械に用いることは不可
能であるかあるいは顕著な欠点を受ける。

工作物を解放した後、バ一は工作物の彎曲側壁を回避す
るために機械加工ラインから外方へ長距離にわたつて動
かねばならない。しかして、複軌道コンベヤシステムの
二つの内方レール間に広い自由空間を設ける必要がある
。これは機械の所要空間を増すと共に追加のコストがか
かる。これらの理由で、平行グリツパバ一を備えたこの
種の移送システムは高速多段プレスにおける薄壁かつ表
面敏感な容器の移送に未だ採用されていない。非切削機
械加工の分野における最も最近の研究はストローク速度
、従つてまた生産性を増すこと（例えば、米国特許・・
・・・・シリアノ鴎３３０９２１これは参考として含ま
れる）を目的とするから、これら周知の移送システムの
使用は異なる基本的な新しい方向に進むことを必要とす
るような限界に達している。弾性的に偏倚されたグリツ
パが自動多段プレスにおける物品の移送に用いられてい
ることも当業者に知られている。

この種の移送方法は、対になつて働き、かつ往復駆動さ
れたスレツド（Ｓｌｅｄ）に装着された枢着された弾性
的に偏倚したグリツパ腕を利用する。工作物を把持する
には、スレツドの運動により二つの関連したグリツパ腕
が工作物を包囲し、弾性偏倚力に抗して働く。工作物を
解放するには、グリツパ腕を再び後退させる。これらの
操作中、積極制御されないグリツパ腕は金属容器の敏感
表面に摺接しこの容器の壁厚は一般に僅か０．３乃至０
．０８ｍｍであり故にこのように移送された後にくぼみ
やかき傷が往々にして生じる。このことは次のラツカ塗
布や印刷工程を困難にしまた不可能にすることさえある
。これらの弾性的に偏倚されたグリツパは、その関連し
たスレツドと共に、比較的に大きい慣性を有し、工作物
を把持するときにノイズを発する。

加工速度を上げると、このノイズは耐えられないレベル
にまで増加する。また弾性的に偏倚されたグリツパの働
作面は高速の摩耗を蒙る。

何故ならば、明らからように、非常に硬い材料をこれら
に使用できないからである。しかして、機械を連続運転
する場合把持面は数日以内に取り替えねばならない。し
かして弾性的に偏倚されたグリツパは物品の移送装置に
課せられる近代成形技術の必要とする要件に最早かなう
ことができないことは容易に理解されよう。

本発明の目的は、故に、運動部分の慣性が低いことによ
り極めて高いストローク速度を許ししかも工作物を穏や
かに移送しかつ正確に位置決めする移送手段を提供する
ことである。

本発明はこの目的を達成するために、機械加工の完了時
に、各工作物は工作物に照準された推進ノズルを通じて
発射される液ジニットまたは混合された液／ガスジェッ
トの形態の並進インパルスを受け取り、次いで少なくと
も一つの案内部材により次の機械加エステーシヨンへ案
内されここに位置せしめられるようにする。

この方法を実施するのに用いる手段は、少なくとも一つ
の案内部材を有する案内路により各ステーシヨンをその
隣接するステーシヨンへ接続したことを特徴とする。

また、少なくとも一つの収容部材および少なくとも一つ
の推進ノズルを各ステーシヨンの近くに位置させ、推進
ノズルには液、液／液混合物または液／ガス混合物を供
給し、またノズルから出るジニットは工作物の取扱い速
度を制御すべく調節可能である。この解決策は下記の利
点を有することを実験により証明できる。

１．運動する移送装置がなく、従つて加速されるべき塊
体がない。

周知の装置では重さ１００９の工作物を移送するのに少
なくとも６０即のスレツド塊体を１分以内に少なくとも
１００回加速、減速せねばならないが、これに対し、新
しい移送システムは実際上無慣性の状態で働作する。３
．このように移送部材が慣性から独立した結果、試験で
示された如く、ブレスは１分間に２００乃至２５０スト
ロークの作業速度で容易に働作できる。

故に、新しい移送手段は最も高速な周知機械加工装置に
も適用できる。３．機械的駆動部分を除去した結果、多
段ブレスのステーシヨンの相互分離は任意に選択でき、
移送経路の選択は全く設計者にゆだねられる。

また本発明は工作物を多段ブレスから同じ製造ラインに
おける別のユニツトへ移送するのにも使用できることは
注目に値する。４．移送手段は金属対金属の直接接触が
ないから極めて低いノズルレベルで働作する。

５．極めて薄壁の金属かんまたはプラステツクエ作物の
如ぎ敏感な工作物を穏やかに移送できる。

何故ならば、移送部材と工作物との間に機械的接触がな
いからである。６．分離したノズルは機械的システムの
複雑に連動した部品よりも調節が容易であるから、移送
手段は非常に簡単に調節かつ適合できる。

７．大きい運動部分がないからエネルギが節約される。

８．移送手段は追加の側方空間を殆ど要しない。

故に平行に設置された数個の機械加工ユニツトは特別な
空間を殆ど要しない。９．移送手段の個々の部材は殆ど
摩耗しない。

１０．移送手段の保守は極めて簡単である。

１１．移送手段は異なる製品寸法への変更にいて卓越し
た融通性を示す。

よく知られているように、異なる製品を取り扱うために
機械的システムを変更することは多数の機械的部品およ
びすべてのグリツパ腕を取り替えることを必要とする。
１２．万一大きい変更が必要になれば、新規な移送手段
は−ユニツトとして取り替えることができる。

第１図と第２図は工作物が一成形工具から次の成形工具
へ移送される金属かん製造装置を示す。例として選ばれ
たこのシステムは工作物の前進方向に互いに前後に位置
するいくつかの成形ステーシヨン１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄを有する。これらのステーシヨンの軸線は各種の間隔
Ａ，ｂ，ｃで離間している。各形成ステーシヨン１ａ乃
至１ｄは工具下方区分２，３，４，５を有しこれらの上
方には工具上方区分（図示せず）が位置している。工具
上方区分に位置したパンチにより予成形された素材Ｃが
工具下方区分の絞りダイを通つて押され、アイロニング
される。成形工程およびこれに必要な装置の詳細は本発
明にとつて重要でなく、参考として含まれたスイス特許
第５５０６２０号に記載されている。各成形操作後に工
作物は成形工具のストロークに調時して次のステーシヨ
ンへ移送されねばならない。これを達成する手段が本発
明の対象であり以下に述べられる。第１図、第２図にお
いて、推進ノズル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが各成形ステ
ーシヨンに位置している。

各推進ノズルは共通ラインＳを介して冷却および潤滑シ
ステムへ接続され、プレス内に既に存在する冷却および
潤滑エマルジヨンが供給される。推進ノズルへ供給され
る流体が冷却および潤滑エマルジヨンのみである場合に
ついて図示の装置を説明する。

これはこの種のブレスにおける本発明の方法の好適実施
例を表わす。しかしこの移送手段は他の流体、例えば水
道水、あるいは液／ガス混合物（例えば水／空気）を用
いて操作できることは強調されるべきである。推進ノズ
ルにガス（例えば圧縮空気）のみを供給することはうま
くいかないことが判明しており、故に考察しない。推進
ノズル６ａはプレスのストロークに調時してエマルジヨ
ンの供給を遮断し再び解放する制御弁７を有する。しか
して、プレスの操作中、エマルジヨンの奔流またはジニ
ットが推進ノズル６ａの口部から矢継早に出る。これの
奔流の噴射頻度は制御弁７により非常に簡単に調節でき
る。各成形ステーシヨンは二つの収容部材８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄ、および９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ（第２図を
も参照）を有する。収容部材の輪郭は成形ラインに沿つ
て移送されるべき工作物Ｃに嵌合するように設計され、
また例えばゴムまたはプラスチックから作りうる。その
硬度とプロフイーヌは工作物を反発することなく捕促し
かつ正確に位置させうるよう工作物Ｃの材料、形状およ
び速度に適合するよう選択されるべきである。また各ス
テーシヨンに第１図に示した２個よりも多い収容部材を
あるいは単に１個だけ設けうることは勿論である。収容
部材は例えば金属から作ることができ、その収容面に流
体クツシヨン（例えばエアタツシヨン）が装着されてい
る。収容部材は成形ステーシヨンに到達した工作物Ｃが
成形に要する位置に正確に停止させるように位置してい
る。

如何なる場合にも位置決めを迅速かつ正確に行うために
、収容部材から工作物の遠い側に位置決めノズル１０ａ
，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが設けられている。位置決め
ノズルにより噴射されるジニット（やはり冷却剤および
潤滑剤のエマルジヨン）は工作物の側壁へ照準される。
これらの位置決めノズルへの供給はこれらのノズルがプ
レスの働作リズムと調時して操作するように制御部材に
より制御される。制御部材については第２図に関して後
述する。推進ノズルに対比して、位置決めノズルは連続
的な、則ち中断されないジニット（第２図のノズル１０
ｃ）を送出でき、また要件に応じて、ガスのみ、例えば
圧縮空気を供給できる。また移送手段は隣接形成ステー
シヨン間を延びる案内路１１（第２図）を含んでおり、
この案内路の軌道上で工作物Ｃの底面が滑動する。

工作物Ｃは折曲案内レール１２により各案内路の両側で
案内される。これらの案内レール１２は第１図に示す如
くシートステンレスまたはプラスチツクのストリツプに
することができ、支持具１３へ取り付けられる。幅広ス
トリツプの形状の特別な入力案内が第一の成形ステーシ
ヨンの入口に装着されている。また案内レールは基本的
には幅広ストリツプとして設計できる。殆どの場合、工
作物Ｃは案内路１１（ステーシヨン１ｃと１ｄとの間の
案内路を参照）の境界を形成する単一の案内部材により
案内すれば充分であろう。なお、前述した成形ステーシ
ヨン１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは第３図の如くに構成され
ている。

この第３図は特に成形ステーシヨン１ａを示すものであ
るが、他い成形ステーシヨン１ｂ，１ｃ，１ｄもこれと
ほぼ同様に構成されているので、成形ステーシヨン１ａ
について説明すれば十分であろう。成形ステーシヨン１
ａの工具下方区分２にはエゼタタ３２を有する穴があり
、この穴にリング状のダイが配置されている。工セクタ
３２の頂面は通常図示の如く工具下方区分２の頂面と同
一の高さに位置せしめられている。従つて工作物Ｃは工
具下方区分２上を自由に滑動しうる。工作物Ｃが所定位
置すなわち穴に整合せしめられると図示していないが工
具上方区分のパンチが工作物Ｃ（通常上方が開いたカツ
プ状のもの）に入つて工作物Ｃを穴の中に押し込める。
かくして工作物Ｃはダイとパンチとの間でその側壁がア
イロニングされる。このアイロニングが完了するとパン
チは上方に後退し、その後工セクタ３２が工作物Ｃを上
方へ押し出し、工作物Ｃの底面を再び図示の如く工具下
方区分２の上面と同一の高さにもたらす。上述の手段は
次の如く操作する。成形ステーシヨン１ａに到達した素
材Ｃは先ず位置決めノズル１０ａからの短い奔流により
収容部材に対接して正確な機械加工位置へ持ち込まれる
。

次いで素材Ｃはパンチ（図示せず）によりアイロニング
され、工具下方区文２へ押し込まれる。この第一の成形
工程が完了しかつ工作物が第１図に示された移送準備レ
ベルにおけるその位置を占めるや否や、工作物はこの工
作物を次のステーシヨン１ｂへ運ぶよう正確に計算され
た移送ノズル６ａからの並進インパルスを受ける。この
とき工作物は來内路１１の軌道を滑動し、案内レール１
２は工作物に側方拘束力を辞ぜしめる。以上のことから
判る如く、機械に存在する冷劫／潤滑エマルジヨンを用
いて工作物を推進させることができ、エマルジヨンは冷
却および潤滑システムから取られ、必要ならば追加のポ
ンプにより所要の圧力（例えば１乃至１０パーツ（ハ）
にされる。

このエマルジヨンの潤滑作用は案内路１１を経て案内レ
ール１２に沿う工作物の移送を促進し（摩擦係数が非常
に低下する）、移送速度を大きくできる。このことは１
分間に１００乃至２００ストロークの速度で操作するこ
の種のブレスにとつて非常に重要である。推進ノズル６
ａ乃至６ｄおよび位置決めノズル１０ａ乃至１０ｄは各
ノズルが正しい時期に噴射するよう互いに関連して働作
する。

工作物の運動を二つの成形ステーシヨン間で修正できる
よう必要に応じ追加のノズルをプレスに装着できること
は勿論である。工作物Ｃが成形ステーシヨン１ｂに到達
し位置決めノズル１０ｂにより収容部材に対接せしめら
れた後、更に成形操作が行われ次いで他の並進インパル
スが生じるがこれはこのとき推進ノズル６ｂから出る。

このようにして工作物をーステーシヨンから他の一つの
ステーシヨンへ極めて迅速に推進せしめかつ正確に位置
決めできる。如何なる種類の機械的移送部材も要求され
ないから、プレスは極めて高い速度で操作でき、この速
度の上限は移送システムにより決められるのではなくし
て成形工具が働作できる速度で決まる。

第２図は推進ノズル６ａにより送出されるエマルジヨン
のジニットを弁７（第１図）の代りに妨げ板１５により
制御できるのを示す。板１５は成形工具の働作リズム（
二重矢印で示す）に調時して制御手段１６（例えば、圧
縮捺気により作動されるスイッチ）によりノズルロの前
方で後退されたり置かれたりする。更に、装置１７を収
容部材８ａに装着して工作物の位置を調ぺ、もし工作物
が不正に位置している場合に機械を停止できる。この装
置は接触刺激に相当するもので、周知であるから詳述し
ない。推進ノズル６ｂは弁１８により制御されこの弁は
切換手段１９へ連結されエマルジヨン推進剤のジニット
を周期的に遮断する。

他の変化剤が推進ノズル６ｃ上に用いられる。

ここではノズルはピボツト２０に回転可能に接着されか
つ腕２１により角αだけ回転させることができる。ノズ
ル６ａからエマルジヨンのジニットを制御するために妨
げ板２３が用いられ、この板の運動は成形工具の運動、
例えばパンチまたはストリツパの運動に関連せしめられ
る。

すべての推進ノズルには共通供給ラインＳを通じて供給
できる。

推進ノズルを通るエマルジヨンの流れを匍卿する上述の
各種の方法は位置決めノズル１０ａ乃至１０ｄへも適用
できることは勿論である。

また第２図はまた妨げ板２４をロッド２５により軸線２
６により回転できるようにした他の方法を示す。ジヨイ
ント２８は装置の操作時に円弧を画くから、制御装置２
９全体は軸線２７のまわりに枢動できねばならない。制
御システム２９は例えば空気または油圧で操作されるピ
ストン／シリンダの組合せになしうる。この場合も、す
べての位置決めノズル１０ａ乃至１０ｄは共通作動ロツ
ド３０を経て機械の主駆動部から制御され、また共通供
給ライン３１を通じてエマルジヨンを供給される。第３
図は機械の工セクタ３２の一つにおける工作物を示す。
工作物はＵ字形区分８′により相互に接続された二個の
収容部材８ａ，９ａに対接して機械加工位置に正確に立
つている。移送手段の改変例が第５図に簡単な平面図に
見られる。

この改変例では、工作物Ｃは一成形ステーシヨン１ａか
ら次のステーシヨン１ｂへ直接に移送されずして工作物
Ｃに成形操作を受けしめる中間ステーシヨン３３を経由
する。中間ステーシヨン３３は、成形ステーシヨン１ａ
，１ｂの相互分離が大きく故に単一の推進ノズルからの
インパルスがこのギヤツプを橋絡するのに不充分である
ような装置に用いられる。移送手段はやはり収容部材３
４ａを含んでおり前記収容部材から工作物Ｃは推進ノズ
ル６ａからのエマルジヨンの奔流により中間ステーシヨ
ン３３へ推進される。

中間ステーシヨン３３において工作物は弁３６により制
御される推進ノズル３５からのパルスを受ける。しかし
て工作物は最後に成形ステーシヨン１ｂに到達する１、
この改変例において、工作物Ｃは細長い収容部材腕３４
ａ乃至３４ｃにより一部が、垂直管３７により一部、ま
た中間ステーシヨンの側方延出部により一部、または第
１図に示す如く、例えば彎曲端３７′を有しうる案内レ
ール３７ａにより一部案内される。

他の中間ステーシヨンにより表わされた実施例から判る
如く、ステーシヨンは工作物Ｃの筒状形に必すしも嵌合
する必要はない。収容部材８ａ乃至８ｄ（第２図）およ
び３４ａ乃至３４ｄ（第５図）に共通する特徴は、工作
物Ｃが対接あるいはそれに沿つて移行する収容および案
内部材は工作物を所要の方向に案内するよう外方に延び
ることである。このことは彎曲案内部材を有する実施例
において、内方案内レールの端から工作物と収容部材と
の最も近くの疵点Ｐへ引かれた線Ｔが点Ｐにおいて収容
部材に対する接線であることを意味する（第２図）。形
成工具を適当に再構成すれば機械加工操作を中間ステー
シヨン３３および３８においても行うことができよう。

第６図は工作物を一機械から他の機械へ移送するかある
いは同機械におけるステーシヨン間の距離が大きいよう
な設備に本発明を適用したのを示す。

工作物Ｃは収容部材３９ａに到達し、位置決めノズル４
０からのジニットにより正確に位置決めされ、次いで機
械加工される。

機械加工が完了すると、推進ノズル４１ａが作用する。
工作物は案内レール４２により境界づけられた案内路４
３上で、一種の中間保持ステーシヨンまたは緩衝ステー
シヨンを表わす中間ステーシヨン４４へ送られる。工作
物Ｃは収容部材４５へ行くや否や推進ノズル４６により
次の機械加エステーシヨン４７へ送られこのステーシヨ
ンもまた収容部材３９ｂお］よび推進ノズル４１ｂを有
する。

実施例についての以上の記述では機械の成形工具は垂直
軸線に沿つて工作物を扱うものと暗黙のうちに仮定して
いる。

換言すれば、アイロニングパンテは垂直下方にダイへ侵
入する。しかし働作軸線が水平であるような機械に本発
明を適用することも可能であつて第７図に示されている
。図を簡単にするために二つの水平なステーシヨン４８
，４９のみが示され、同時に工作物Ｃはーステーシヨン
４８から他のステーシヨン４９へ矢印５１の方向へ移送
されるものとする。この場合も、矢印５１の方向に工作
物を直接に輸送することは可能でない。何故らなば、収
容部材が工作物の経路内に直接位置し、工作物との衝突
を避けるためにこの経路から除去されねばならないから
である。この理由で、ステーシヨンの上方に案内路５２
ａを設けこの下側５２′に沿つて工作物Ｃを移行させる
。しかして工作物Ｃは案内路５２ａへ接線方向に推進ノ
ズル５３ａにより射撃され、案内路は収容部材５４ｂの
方へ接線方向に向いて終つている。工作物Ｃを正確に位
置決めするために位置決めノズル５５ａ，５５ｂが設け
られる。これらの位置決めノズル５５ａ／５５ｂの区域
において案内路５２ａに孔がある。他の推進ノズル５３
ｂは機械加工された工作物を次の案内路５２ｂの方へ射
撃する。既述の如く、推進ノズルは液（好ましくは機械
の操作に既に用いられた液）または液／ガス混合物を用
いて操作する。

推進ノズルにガス、特に圧５縮空気、のみを供給すると
いくつかの望ましくない副作用が生じ、本発明の場合こ
の推進剤を用いることは不便であることが判る。多段成
形プレスにおいて中空金属部材を移送する場合特に下記
の欠点が見られる。１．移送操作中の中空部材の安定性
には問題点が多い。

即ち、中空部材は下方の案内路の軌道から持ち上がり転
倒する恐れがある。２．空気の圧縮性に起因し不都合な
反発効果が生じる。

３．圧縮空気を用いた場合のエィ、ルギ消費量は推進剤
が冷却／潤滑エマルジヨンである場合よりも比較になら
ない程大きい。

４．圧縮空気を用いて輪郭のはつきりした指向性のよい
ジニットを作ることは困難であり、できたとしても短距
離の間だけである。

これらの欠点は推進ノズルに液または液／ガス混合物を
供給することにより除去される。

後者の場合、例えば、エマルジヨンと圧縮空気は混合ノ
ズルへ供給されてノズルオリフイスから一緒に出て来る
。推進剤の流れを制御する方法は局部的な条件に合うよ
う場合に応じて適合させねばならない。

しかし、＝般に、周期的に作動される遮断弁によりノズ
ルへの供給を制御すると供給管に望ましくない圧力波が
生じまた寿命の短い設備に比較的に大きい投資を必要と
する。故に、ノズルから連続的に出るジニットを機械的
に遮断することが本例ではより便利であることが判明し
ている。図示の実施例について説明した如く、ノズルオ
リフイスの近くでジニットを周期的に遮断する妨げ板を
採用するかあるいはノズル自体を特定の角だけ周期的に
回動できる。両方法は液流が一定になり故に油圧系全体
における圧力波やその望ましくない衝撃が回避される。
各機械加エステーシヨンに推進ノズルを１個ずつ用いる
とき、被移送物品の重心の少し下にジニットを打ち当て
るのが好都合であることが判明している。

勿論数回の推進ジニットを採用することも可能で、その
場合推進ノズルオリフイスは丸くするかあるいは楕円形
にできる。上述の移送手段の応用範囲は多くの場合、非
常に低速で運転する機械をも含むことができ、毎分２５
０イｌ丈上の物品の処理速度まで極めて容易に加速でき
る。

移送される物品は先ず成形ステーシヨンに位置させるべ
きことは既に述べた。

これは例えば非切削成形操作が深絞りまたはアイロニン
グにより行われるときに特に重要であり、その場合、成
形される物品はパンチと正確に共軸状になるように位置
させねばならない。

以上に述べた実施例にこの目的で用いた位置決めノズル
の代りに、収容部材に保持マグネツトを装着することも
できよう。案内路の軌道は例えばポリテトラフルオロエ
チレンの如きプラスチネクあるいはステンレス鋼から作
りうる。

図示かつ記述された実施例は金属かんのアイロニングに
関するものであるが、上述の移送手段は移送される物品
が任意の種類の機械加工操作を受ける任意の多段機械に
採用できることは明らかに可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は中空金属部材の非切削製造のための多段成形プ
レスに用いた移送手段の簡略化した斜面図、第２図は同
様の装置の平面図、第３図は第２図の−線に沿う断面図
、第４図は第２図の線に沿う断面図、第５〜７図は移送
手段の改変例を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品、例えば、円筒状の薄い壁面を有する柔弱な中
   空部材を移送する方法であつて、特にかかる中空部材を
   金属製予成形カップから多段高速プレスにおいて深絞り
   やアイロニングにより製造するに際して、処理されるべ
   き前記中空部材をその壁面において相い続く各成形ステ
   ーションに正確に位置決めさせ支持させて加工を受けし
   め、その後それぞれの中空部材に移送媒体を所定の加工
   周期において作用せしめることによりそれらを直接にま
   たは一つあるいはそれ以上の中間ステーションを介して
   次の成形ステーシヨンへ移送する方法において、中空部
   材の前記移送はその外側壁面に対して移送方向に発射さ
   れて脈動的に与えられた液ジェットまたは気液混合ジェ
   ットにより行ない、かくして動く中空部材をその後少な
   くとも一つの案内部材により次の工具または配置されて
   いる次の中間ステーシヨンへ案内することを特徴とする
   移送方法。 ２ 各中空部材を移送するために、前記の液ジェットあ
   るいはガス−液混合ジェットは前記中空部材の重心より
   わずかに低い所へその外側面壁に対して脈動的に発射さ
   れる特許請求の範囲第１項記載の移送方法。 ３ 液ジェットは成形ステーションで使用される冷却兼
   潤滑エマルジョンにより供給されている特許請求の範囲
   第１項または第２項の移送方法。 ４ 各中空部材が成形ステーションまたは中間ステーシ
   ョンに来ると少なくとも一つの別の冷却兼潤滑エマルジ
   ョンのジェットが前記中空部材を収容兼位置決め部材に
   対して柔らかく押すようになした特許請求の範囲第３項
   記載の移送方法。 ５ 垂直に指向された成形ステーシヨンを有する成形プ
   レスで中空部材を製造するために、前記中空部材は水平
   な彎曲軌道上で一つの成形ステーションから次の成形ス
   テーシヨンへ案内され、その案内は彎曲軌道の少なくと
   も外側における案内部材によりなされるようにした特許
   請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか一項に記載の移
   送方法。 ６ 水平に指向された成形ステーションを有する成形プ
   レスで中空部材を製造するために、前記中空部材はその
   外側壁面が上方に凸になされた案内路を有する案内部材
   の下方に面した滑り面に沿うことにより一つの成形ステ
   ーションから次のステーシヨンへ案内されるようにした
   特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか一項に記載
   の移送方法。 ７ 幾つかの成形ステーション１ａ−ｄを有する高速成
   形プレスにおいて中空部材を移送する装置であつて、成
   形ステーションは深絞り工具やアイロニング工具を有す
   ると共に収容兼位置決め装置８ａ−ｄ、９ａ−ｄ；３４
   ａ−ｃ；３９ａ、３９ｂ；５４ａ、５４ｂを備え、この
   収容兼位置決め装置は各中空部材Ｃを工具の作動区分に
   整合せしめるものであり、さらに各成形ステーシヨンへ
   移送媒体を供給するための導管Ｓを備えた移送装置にお
   いて、案内部１１；４３により各工具の作動区分は直接
   にあるいは一つまたはそれ以上の中間ステーションを介
   して次の工具の作動区分に接線されており、前記案内路
   は少なくとも一つの案内部付１２；３７；４２：５２ａ
   、ｂを備えており、各工具の作動区分に少なくとも一つ
   の推進ノズル６ａ−ｄ；４１ａ、ｂ；５３ａ、ｂが設け
   られており、そのジェットは前記案内路の方向において
   作動し、そのノズルには導管Ｓを介して液またはガス−
   液混合物が供給され、制御装置７；１６、１５；２１；
   ２２が各推進ノズルに設けられており、この制御装置は
   中空部材が移送される周期に依存して前記推進ノズルに
   より発射されるジェットを脈動的に制御することを特徴
   とする移送装置。 ８ 前記推進ノズル６ａ−ｄ；４１ａ、ｂ、５３ａ、ｂ
   のための各制御装置は遮断弁７であり、この遮断弁は中
   空部材の所望の移送速度に調時して推進ノズルからのエ
   マルジョンのジェットを周期的に中断するものである特
   許請求の範囲第７項記載の移送装置。 ９ 前記推進ノズルのための各制御装置は妨げ装置１５
   、１６；２１、２２であり、この妨げ装置は推進ノズル
   ６ａ−ｄ、４１ａ、ｂ；５３ａ、ｂにより連続的に発射
   されているジェットを周期的に妨げるものである特許請
   求の範囲第７項記載の移送装置。 １０ 前記妨げ装置は反らせ素子１５として構成されて
   おり、この反らせ素子は制御装置１６により制御されて
   周期的にジェットの経路中に侵入退出される特許請求の
   範囲第９項記載の移送装置。 １１ 前記妨げ装置は枢動装置２１、２２からなりこの
   枢動装置は推進ノズル６ａ−ｄ；４１ａ、ｂ；５３ａ、
   ｂを周期的に枢動させて、推進ノズルの方向を中空部材
   に向けたりはずれたりさせるものである特許請求の範囲
   第９項記載の移送装置。 １２ 工具が水平方向に働き、隣接する工具の各対４８
   、４９の間に上方に凸の案内路が設けられており、前記
   推進ノズル５３ａ、ｂは前記中空部材を斜め上方に脈動
   的に動かして前記案内路の下方に向いた面により案内さ
   れるように前記案内装置の方に指向させた特許請求の範
   囲第７項記載の移送装置。 １３ 工具が垂直方向に働き、隣接する工具が彎曲した
   案内路１１、４３により互いに接続されており、各案内
   路は水平床の案内と前記彎曲の少なくとも外側における
   一つの側方案内部材１２、３１、４２とを有している特
   許請求の範囲第７項記載の移送装置。 １４ 前記の彎曲した案内路の内側にも側方案内部材１
   ２、４２を有している特許請求の範囲第１３項記載の移
   送装置。 １５ 前記案内部材１２、３７、４２、５２ａ、ｂはポ
   リテトラフルオロエチレンの如きプラスチックで出来て
   いる特許請求の範囲第１２項乃至第１４項のいずれか一
   項に記載の移送装置。 １６ 前記案内部材１２、３７、４２、５２ａ、ｂはス
   テンレス鋼で出来ている特許請求の範囲第１２項乃至第
   １４項のいずれか一項に記載の移送装置。 １７ 中空部材を前記収容兼位置決め装置に対して正し
   く押すのを確実ならしめるために、少なくとも一つの位
   置決めノズル１０ａ−ｄ；４０；５０ａ、ｂが、前記収
   容兼位置決め装置８ａ−ｄ、９ａ−ｄ；３４ａ−ｃ：３
   ９ａ、３９ｂ；５４ａ、５４ｂの反対側で、各工具の作
   動区分に設けられている特許請求の範囲第７項記載の移
   送装置。 １８ 前記収容兼位置決め装置８ａ−ｄ；９ａ−ｄ；３
   ４ａ−ｃ；３９ａ、３９ｂ；５４ａ、５４ｂは移送され
   てきた中空部材の方に向いた面を少なくとも有し、この
   面の衝撃吸収能力はその形状、材料並びにこれに近づい
   てくる中空部材の運動量に適すべく選択されている特許
   請求の範囲第７項記載の移送装置。 １９ 前記案内部材１２、３７；４２；５２ａ、ｂはす
   べて成形プレスに取りはずし可能に装着されている特許
   請求の範囲第１項記載の移送装置。