JPS5947136A - 工作機械の工具交換装置 - Google Patents
工作機械の工具交換装置Info
- Publication number
- JPS5947136A JPS5947136A JP15453882A JP15453882A JPS5947136A JP S5947136 A JPS5947136 A JP S5947136A JP 15453882 A JP15453882 A JP 15453882A JP 15453882 A JP15453882 A JP 15453882A JP S5947136 A JPS5947136 A JP S5947136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- tools
- main spindle
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は？Ｍ数の主軸を有する工作機械の自動工具交換
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来、２個の主軸を持つ工作機械に対する工具交換装置
では、各主軸に１個宛の工具交換装置、即ち２個のツー
ルマガジンが必要であった。このため、従来は２個の主
軸を持つ二Ｖ作機械の」二臭交喚装置は多くの部品と多
くのスペースを必要とし、価格も高（なり、不経済であ
った。
では、各主軸に１個宛の工具交換装置、即ち２個のツー
ルマガジンが必要であった。このため、従来は２個の主
軸を持つ二Ｖ作機械の」二臭交喚装置は多くの部品と多
くのスペースを必要とし、価格も高（なり、不経済であ
った。
本発明は上記の欠点を解消し、コンパクトで多くのスペ
ースを必要としない自動工具交換装置を堤供することを
目的としている。
ースを必要としない自動工具交換装置を堤供することを
目的としている。
上記の目的を、本発明は、複数の工具を１組として１本
の一１°輔について複数絹宛の工具を複数の主軸に就い
て設けた共通の１個のツールマガジンと、該ツールマガ
ジンと主軸との間の工具交換用の主軸の数た＆Ｊの工具
交換アームとを有する装置を作りだすことにより達成し
た。
の一１°輔について複数絹宛の工具を複数の主軸に就い
て設けた共通の１個のツールマガジンと、該ツールマガ
ジンと主軸との間の工具交換用の主軸の数た＆Ｊの工具
交換アームとを有する装置を作りだすことにより達成し
た。
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図及び第２図に於いて、複数本、例えば２本の主軸
１を有する工作機械２に１個のツールマガジン３と各主
軸に１個宛、図の例では２個の工、５交換アーム４とを
具備する自動Ｔμ交換装置５がイ・１属している。
１を有する工作機械２に１個のツールマガジン３と各主
軸に１個宛、図の例では２個の工、５交換アーム４とを
具備する自動Ｔμ交換装置５がイ・１属している。
串軸ｌは図の面に直交する方向に延在し、工作物に対す
る位置決めの為め二［１１稗、械２のテーブルに対し図
の」１下に移動可能である。
る位置決めの為め二［１１稗、械２のテーブルに対し図
の」１下に移動可能である。
時計方向及び反時計方向に回転割り出し可能な一ツール
マガジン３には複数（１ム１、例えば５個の工具を口１
１として左主軸用の工具組、右主軸用の１’４組の順に
１００次各主軸に就いて複数組の下見か装着しである。
マガジン３には複数（１ム１、例えば５個の工具を口１
１として左主軸用の工具組、右主軸用の１’４組の順に
１００次各主軸に就いて複数組の下見か装着しである。
つまり左主軸用工具にＭｆｆ次Ｌｌ、Ｒ２、Ｌ ３・・
・・・・と符号を（＝Ｊす、右主軸用二［具に順次Ｒ１
、Ｒ２、Ｒ３・・・・・・と符号を伺＋（ろと、毛具は
反時計方向に左主軸用をＬ １、Ｒ２・・・・・・Ｒ４
、Ｌ ５と５個符号順に・１νべ、次いで右主軸用をＲ
１、Ｒ２・・・・・・Ｒ４、Ｒ５と５個符号順に並べ、
その後Ｌ６〜■、１０、Ｒ６〜Ｉ？１０・・・・・・と
５ （Ｆｌ１１＋客ＩＩ宛順次配列される。当然此れは
１例で１絹の数は５個に限定されるものではなく、主軸
間の間隔に依存して決定されることが出来、又配列も番
号順を図の反時計方向に対し時計方向に変えることがで
きる。又各組内では必ずしも工具は番号順である必要は
ない。此の場合Ｌ１に対してはＲＩと云うように右と左
は同し番号の工具が同時に４゛具交換アームにより交換
されるようにする。つ：１、り左右同一番号の工μ間の
間隔はどの工具に（＝１いても常に同一に設定されてい
る。同一番号工具間の間隔はｊ：軸間隔に応して設定さ
れる。最も節Ｑ”＞にば主軸間隔と同一に選定する。
・・・・と符号を（＝Ｊす、右主軸用二［具に順次Ｒ１
、Ｒ２、Ｒ３・・・・・・と符号を伺＋（ろと、毛具は
反時計方向に左主軸用をＬ １、Ｒ２・・・・・・Ｒ４
、Ｌ ５と５個符号順に・１νべ、次いで右主軸用をＲ
１、Ｒ２・・・・・・Ｒ４、Ｒ５と５個符号順に並べ、
その後Ｌ６〜■、１０、Ｒ６〜Ｉ？１０・・・・・・と
５ （Ｆｌ１１＋客ＩＩ宛順次配列される。当然此れは
１例で１絹の数は５個に限定されるものではなく、主軸
間の間隔に依存して決定されることが出来、又配列も番
号順を図の反時計方向に対し時計方向に変えることがで
きる。又各組内では必ずしも工具は番号順である必要は
ない。此の場合Ｌ１に対してはＲＩと云うように右と左
は同し番号の工具が同時に４゛具交換アームにより交換
されるようにする。つ：１、り左右同一番号の工μ間の
間隔はどの工具に（＝１いても常に同一に設定されてい
る。同一番号工具間の間隔はｊ：軸間隔に応して設定さ
れる。最も節Ｑ”＞にば主軸間隔と同一に選定する。
図に示す自動工具交換装置は、工作機械のＮＣ装置７と
、これを補佐する機械シーケンスコントロール用のマイ
クロコンピュータ８とによって制御される。
、これを補佐する機械シーケンスコントロール用のマイ
クロコンピュータ８とによって制御される。
今１番の工具が選択され、次に６番の工具を選択しよう
と１−るときは、第１図の配列ではマガジンは（＋）方
向例えば時計方向に１０ステップ回転して停止１−する
。又６番の工具から５番の工具を選択するときはく−）
方向例えば反時計方向に６ステノブ回転してマガジンは
停止１才る。マガジンの回転方向と移動ステップの数と
は現在の工具番号と次の指令される工具番号との比較演
算により決定される。
と１−るときは、第１図の配列ではマガジンは（＋）方
向例えば時計方向に１０ステップ回転して停止１−する
。又６番の工具から５番の工具を選択するときはく−）
方向例えば反時計方向に６ステノブ回転してマガジンは
停止１才る。マガジンの回転方向と移動ステップの数と
は現在の工具番号と次の指令される工具番号との比較演
算により決定される。
本装置の操作を第３図乃至第４図に示す流れ図により説
明する。
明する。
］１具交換ルーチンでは、第３図に於いて、次ぎに主軸
に挿入すべき新工具が工具交換チーム４に収納される。
に挿入すべき新工具が工具交換チーム４に収納される。
新工具の選択は、制御用マイクロコンピユークー８がＮ
Ｃ装置７よりの指令に従ってマガジン駆動装置９を作動
さ・ｌ、新工具のポケット４を割り出す。次いで、工具
交換アームは１昇、前進（工具抜取）、待機位置へ下降
、後退勤し、工具交換動作に移る。
Ｃ装置７よりの指令に従ってマガジン駆動装置９を作動
さ・ｌ、新工具のポケット４を割り出す。次いで、工具
交換アームは１昇、前進（工具抜取）、待機位置へ下降
、後退勤し、工具交換動作に移る。
工具交換動作では、第３図に於いて、ツールマガジン３
は制御用マイクロコンピュータ−８により」−軸に装着
されている工具番野が指示されてマガジン駆動装置９の
作動によるマガジン割り出しにより、その工具を装着す
るボう一ノドが工具脱着位置に移動し停止される。この
場合のマガジン割り出しは第４図の流れ図で、ＮＣ装置
よりの指令コーＩ’ Ｔ Ｃに代わり、マイクロコンピ
ュータ−中で記憶された主軸に装着の旧工具番号がＴＣ
として与えられるごとりより行われる。一方、主軸１が
工具を所定方向に位置決めして停止した後、エリ交換ア
ーム４が図の場合には下降し、主軸１上の工具を閃んで
前進動により工具を主軸１より引抜く （工は抜取）。
は制御用マイクロコンピュータ−８により」−軸に装着
されている工具番野が指示されてマガジン駆動装置９の
作動によるマガジン割り出しにより、その工具を装着す
るボう一ノドが工具脱着位置に移動し停止される。この
場合のマガジン割り出しは第４図の流れ図で、ＮＣ装置
よりの指令コーＩ’ Ｔ Ｃに代わり、マイクロコンピ
ュータ−中で記憶された主軸に装着の旧工具番号がＴＣ
として与えられるごとりより行われる。一方、主軸１が
工具を所定方向に位置決めして停止した後、エリ交換ア
ーム４が図の場合には下降し、主軸１上の工具を閃んで
前進動により工具を主軸１より引抜く （工は抜取）。
次いで工具交換アーム４が１８０°回転し、１多退勤に
より新工具を主軸１に挿入した後、工具交換アーム４は
ば待機位置へ上昇し、工具１’７．Ｅ Ｌ［Ｖ！と新工
具の挿入完了となる。
より新工具を主軸１に挿入した後、工具交換アーム４は
ば待機位置へ上昇し、工具１’７．Ｅ Ｌ［Ｖ！と新工
具の挿入完了となる。
マガジン割り出しによるマガジンの所定位置停止と工具
交換アーム４の待機位置への」１昇完了とにより、工具
交換アームは制御用コンピューター７の指令を受ｃｔ、
マガジン３への工具の戻しのため前進し、１−、シτ、
し、そしてボケノ１−に向けて二［臭挿入の為後退勤し
、次いで下降して工具から離れ、待打Ｉｔ（ｉ７置でｆ
亭１ヒする。
交換アーム４の待機位置への」１昇完了とにより、工具
交換アームは制御用コンピューター７の指令を受ｃｔ、
マガジン３への工具の戻しのため前進し、１−、シτ、
し、そしてボケノ１−に向けて二［臭挿入の為後退勤し
、次いで下降して工具から離れ、待打Ｉｔ（ｉ７置でｆ
亭１ヒする。
斯くして工具交換の１サイクルが終了する。
主軸が工作作業をしている間に工具交換アームが前記の
工程の一部に従って次の工具をマガジン ・から抜取り
、待機位置に保持し、１１１１記の工程により工具交換
アームにより工具を］１輔から抜取った（多−４く王は
交換アームを回転、後退してｊ′ｊ丁シい１貝を主軸に
装着して後十昇して待機位置に戻る、という新旧工具を
同時に脱着する流れに−４ることもてきる。
工程の一部に従って次の工具をマガジン ・から抜取り
、待機位置に保持し、１１１１記の工程により工具交換
アームにより工具を］１輔から抜取った（多−４く王は
交換アームを回転、後退してｊ′ｊ丁シい１貝を主軸に
装着して後十昇して待機位置に戻る、という新旧工具を
同時に脱着する流れに−４ることもてきる。
シールマガジンに於けるマガジン割出しは第４し１に示
す流れ図によりｊ″ｉわれる。
す流れ図によりｊ″ｉわれる。
ＮＣ装置よりの指令は工具番号により行われるので、ま
ず工具番号をシールマガジンのポケット番号に変換する
コード変換が行われる。例えば、１絹の工具を５個とす
る場合、土Ｉ更番号１，２゜・・・・・・４．５；６．
７．・・・・・・９．］Ｏｉ・・・・・・はポケット番
号に変換すると、１，２．・・・・・４．５；１１゜１
２、・・・・・・１４．１５；・・・・・・となる。ボ
ゲノト番号６〜１０は例えば右工具１〜５番のために利
用されるので削り出し指令コードは上記のように５ （
ｌｉ、Ｉ飛びの番冒となる。今冬主軸について使用され
る工具の数、即ちポケットの数を１〜３０の３０個とす
ると、マガジンのボケ、ト番号はＩから［１０（１＾１
となり、左工具の１番Ｌ１はマガジンポケット番号１に
Ｌ２はマガジンポケット番号２に、以下■５３０はポケ
ット番号５５番に順次対応し、左側主軸位置でマガジン
ボケノトイ１ン置を検出するものとすると、割り出し指
令に利用されるマガジンのポケット番号は１〜５．］１
〜１５．２１〜２５．３１〜３５． ／ＩＩ〜４５．５
１〜５５となる。
ず工具番号をシールマガジンのポケット番号に変換する
コード変換が行われる。例えば、１絹の工具を５個とす
る場合、土Ｉ更番号１，２゜・・・・・・４．５；６．
７．・・・・・・９．］Ｏｉ・・・・・・はポケット番
号に変換すると、１，２．・・・・・４．５；１１゜１
２、・・・・・・１４．１５；・・・・・・となる。ボ
ゲノト番号６〜１０は例えば右工具１〜５番のために利
用されるので削り出し指令コードは上記のように５ （
ｌｉ、Ｉ飛びの番冒となる。今冬主軸について使用され
る工具の数、即ちポケットの数を１〜３０の３０個とす
ると、マガジンのボケ、ト番号はＩから［１０（１＾１
となり、左工具の１番Ｌ１はマガジンポケット番号１に
Ｌ２はマガジンポケット番号２に、以下■５３０はポケ
ット番号５５番に順次対応し、左側主軸位置でマガジン
ボケノトイ１ン置を検出するものとすると、割り出し指
令に利用されるマガジンのポケット番号は１〜５．］１
〜１５．２１〜２５．３１〜３５． ／ＩＩ〜４５．５
１〜５５となる。
指令された工具コード番号′１゛Ｃから、ヨー１：変換
された指令コート番号１′Ｃ”が、所定の位置即ち左側
の工具交換位置にあるマガジンポケット番号Ｔｌ＋’
と一致するか否かを演勢し、ＹＥＳのときはツールマガ
ジン停止指令によりツールマガジンを停止１シ、：’；
ＩＩり出しを終了する。ＮｏのときはＴ Ｃ’ −Ｔ
Ｈ’ ＞ ０であるか否かを演算する。即ち、ツー
ルマガジンの回転方向を時計廻りにするか、反時計廻り
にするかを選定する。この場合、所望移動距離がツール
マガジンの半周以上であると、寧７）反転する方が移動
距呂１１が少なくてすむ。
された指令コート番号１′Ｃ”が、所定の位置即ち左側
の工具交換位置にあるマガジンポケット番号Ｔｌ＋’
と一致するか否かを演勢し、ＹＥＳのときはツールマガ
ジン停止指令によりツールマガジンを停止１シ、：’；
ＩＩり出しを終了する。ＮｏのときはＴ Ｃ’ −Ｔ
Ｈ’ ＞ ０であるか否かを演算する。即ち、ツー
ルマガジンの回転方向を時計廻りにするか、反時計廻り
にするかを選定する。この場合、所望移動距離がツール
マガジンの半周以上であると、寧７）反転する方が移動
距呂１１が少なくてすむ。
そこで、所望移動距離が半周以上か否かを算出する。即
ｔ′）ｉ記の演算でＹＥＳのときはＴＣ“ −丁Ｈ’＞
３０であるか否かを演算し、ＹＥＳのときは半周以、に
なのでマガジン逆転指立即ち反時計方向回転を指令し、
Ｎｏのときは半周以下なのでマガジン止転指令即ち時計
方向回転を指令する。っまりＴＣ” −ＴＩ’ ＞０
がＮｏのときは、Ｔ Ｈ” −ＴＣ’ ＞３Ｑである
か否かを演３γＬ７、Ｙ ｒ’、 Ｓのときは゛ンガジ
ンｉ−，転ｉｈ令を、Ｎｏのときは一ンガジン運転指令
をだす。この場合、′Ｉ″ｌビ −ＴＣ’ ＞３０は
一指令ボケント位置と工具交換位置との間がマガジンの
ｔ周より大であるか否かを算出している。
ｔ′）ｉ記の演算でＹＥＳのときはＴＣ“ −丁Ｈ’＞
３０であるか否かを演算し、ＹＥＳのときは半周以、に
なのでマガジン逆転指立即ち反時計方向回転を指令し、
Ｎｏのときは半周以下なのでマガジン止転指令即ち時計
方向回転を指令する。っまりＴＣ” −ＴＩ’ ＞０
がＮｏのときは、Ｔ Ｈ” −ＴＣ’ ＞３Ｑである
か否かを演３γＬ７、Ｙ ｒ’、 Ｓのときは゛ンガジ
ンｉ−，転ｉｈ令を、Ｎｏのときは一ンガジン運転指令
をだす。この場合、′Ｉ″ｌビ −ＴＣ’ ＞３０は
一指令ボケント位置と工具交換位置との間がマガジンの
ｔ周より大であるか否かを算出している。
マガジン移動による工具交換位置でのマガジン止転指令
の検出信号が、ＯＮであるか否かを判定し、ＮＯの場合
はそのｅｉ算を繰り返し、Ｙ［ＥＳの場合には現在のポ
ケットコート’ ｉ’ Ｈ”の内容を更新して、′ＦＣ
“ −ＴＨ’ であるが否かの演算からくりかえず。
の検出信号が、ＯＮであるか否かを判定し、ＮＯの場合
はそのｅｉ算を繰り返し、Ｙ［ＥＳの場合には現在のポ
ケットコート’ ｉ’ Ｈ”の内容を更新して、′ＦＣ
“ −ＴＨ’ であるが否かの演算からくりかえず。
同様に、主軸中のＩＢ ］ｒ、具をマガジンに返還する
場合は、指令コードＴＣ’ がＮＣ装置よりの信号では
すく、シーケンスコン１−シ１−ルマイクロコンピエー
タに記１．ａされている旧」−見の位置をコードとして
与えて、同様の割り出しを行う。
場合は、指令コードＴＣ’ がＮＣ装置よりの信号では
すく、シーケンスコン１−シ１−ルマイクロコンピエー
タに記１．ａされている旧」−見の位置をコードとして
与えて、同様の割り出しを行う。
このようにして、指令コードの工具が工具交換位置に達
するとツールマガジンは停止し、工具交換アームによる
工具交換に対し待機する。つまり、第２図に示すように
ツールマガジンの割り出しが終わると、工具交換アーム
４ （７） 、１１ｊ：” （把持）、前進（工具抜取
）、待機位置への］１燦及び後退の各指令がだされ、指
定された工具が工具交換アームによりツールマガジンか
ら抜き取られ待機位置に保持される。その後、工具交換
アームは下降、後退勤前進により（又は前の工具の抜取
後に）回転し、工具を１軸に装着し、次いで」７昇して
待機位置に戻る。さらに、削工具の返通ボう一ノドをマ
ガジンが割り出し工具交換アームが、前進の後上昇し後
退する事により旧］二具を返還し、アームが下降して待
機イ装置に戻る。このようにしてツールマガジンの割り
出し、及び自動工具交換工程がおこなわれる。
するとツールマガジンは停止し、工具交換アームによる
工具交換に対し待機する。つまり、第２図に示すように
ツールマガジンの割り出しが終わると、工具交換アーム
４ （７） 、１１ｊ：” （把持）、前進（工具抜取
）、待機位置への］１燦及び後退の各指令がだされ、指
定された工具が工具交換アームによりツールマガジンか
ら抜き取られ待機位置に保持される。その後、工具交換
アームは下降、後退勤前進により（又は前の工具の抜取
後に）回転し、工具を１軸に装着し、次いで」７昇して
待機位置に戻る。さらに、削工具の返通ボう一ノドをマ
ガジンが割り出し工具交換アームが、前進の後上昇し後
退する事により旧］二具を返還し、アームが下降して待
機イ装置に戻る。このようにしてツールマガジンの割り
出し、及び自動工具交換工程がおこなわれる。
自動］二具交Ｉ臭工程のほかにマガジンをマニュアルに
よ／）操作することも当然考慮することができる。
よ／）操作することも当然考慮することができる。
本発明により、複数本、例えぽば２本の主軸にだいし１
個のツールマガジンから同時にエルの交換をすることが
可能になった。従ゲこマガジンのスペースが少なくてず
み、部品点数も少なくてずみ、経済的な装置かえられた
。
個のツールマガジンから同時にエルの交換をすることが
可能になった。従ゲこマガジンのスペースが少なくてず
み、部品点数も少なくてずみ、経済的な装置かえられた
。
第１図は本発明に係る装置の正面用と説明図、第２し１
は側面図、第３図は工具交換「稈の流れ図、第４図はツ
ールマガジン割り出しの流れ図である。 １・・・主軸 ２・・・工作機械３・・・ツ
ールマガジン ４・・・工具交換アーム手続補正書 昭和５７年 ９月３０日 特許庁長官 若杉 和 夫 殿 １ 事件の表示 昭和５７年 特 許 願第１５４５３８号２発明の
名称 工作機械の工具交換装置 ３ 補正をする者 小ｆ’ｌとの関係 特 許 出願人鈍鳶
１１Ｘ（Ｋ ＋駄 氏名略称）株式会社松浦機械製作所 ４代理人 住 所 東京都港区西新橋２丁１」３２酢４シ；
梶工業ビル５ 補正命令の日付（自発） 昭和 年 月 日 発送ｌ」 昭和 年 月 日 ６、′４正の対象 図面 ７、補正の内容 別紙のとおり
は側面図、第３図は工具交換「稈の流れ図、第４図はツ
ールマガジン割り出しの流れ図である。 １・・・主軸 ２・・・工作機械３・・・ツ
ールマガジン ４・・・工具交換アーム手続補正書 昭和５７年 ９月３０日 特許庁長官 若杉 和 夫 殿 １ 事件の表示 昭和５７年 特 許 願第１５４５３８号２発明の
名称 工作機械の工具交換装置 ３ 補正をする者 小ｆ’ｌとの関係 特 許 出願人鈍鳶
１１Ｘ（Ｋ ＋駄 氏名略称）株式会社松浦機械製作所 ４代理人 住 所 東京都港区西新橋２丁１」３２酢４シ；
梶工業ビル５ 補正命令の日付（自発） 昭和 年 月 日 発送ｌ」 昭和 年 月 日 ６、′４正の対象 図面 ７、補正の内容 別紙のとおり
Claims (1)
- （１）複数の主軸を有する工作機械の為の自動工具交換
装置に於いて、複数のＴＩ’Ｊ、挿入用ボケノｌ−を設
けたエンドレスベルト状のＩ （ＩＩＩＩのツールマガ
ジンと、主軸に対する工具装着位；６とツールマガ、ジ
ンに対する工具交換位置との間を移動可能に設けられた
主軸の数と同数の工具交換アームとを有し゛、前記ツー
ルマガジンには各主軸毎に予め定めた数の工鴨を１組と
して複数組のＴ叶が所定の間隔で装着され、その際各主
軸に同時に装着されるＴμの組が主軸の配列に対応した
順序で順次隣合って配列され、各主軸に同時に装着すべ
き同一コード番号の工具間の距離が主軸間隔に応して設
定され且つ何れのコード番号の工具に就いても同一に設
定されていることを特徴とする工作機械の工具交換装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453882A JPH0246335B2 (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Kosakukikainokogukokansochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453882A JPH0246335B2 (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Kosakukikainokogukokansochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947136A true JPS5947136A (ja) | 1984-03-16 |
| JPH0246335B2 JPH0246335B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15586442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15453882A Expired - Lifetime JPH0246335B2 (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Kosakukikainokogukokansochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246335B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190542U (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | 安田工業株式会社 | 複数の主軸を有するマシニングセンタの工具交換装置 |
| US20110131791A1 (en) * | 2008-07-30 | 2011-06-09 | Anger Machining Gmbh | Machine tool |
| WO2022074755A1 (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-14 | 株式会社Fuji | 自動工具交換装置 |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP15453882A patent/JPH0246335B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190542U (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | 安田工業株式会社 | 複数の主軸を有するマシニングセンタの工具交換装置 |
| US20110131791A1 (en) * | 2008-07-30 | 2011-06-09 | Anger Machining Gmbh | Machine tool |
| US8821083B2 (en) * | 2008-07-30 | 2014-09-02 | Anger Machining Gmbh | Machine tool including a plurality of tool spindles and a frame shaped rack |
| WO2022074755A1 (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-14 | 株式会社Fuji | 自動工具交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246335B2 (ja) | 1990-10-15 |
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