JPS59336B2 - 工具貯蔵マガジン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工具貯蔵マガジンの改良に関するものである
。

更に詳述すれば、マガジンの工具貯蔵番地にこの番地固
有の工具を貯えるようにした固定番地方式の工具貯蔵マ
ガジンに於いて、大径、中径及び小径の各工具数の組合
せに応じて自由に工具格納間隔が変えられる工具貯蔵マ
ガジンの改良に関するものである。

一般に、工具貯蔵マガジンでの工具格納は、工具寸法及
び工具着脱操作などに支障を着たすことのないよう、充
分な余裕をもって等間隔に配列されている。

しかるに、工具貯蔵マガジンには大径工具（フライスカ
ッタ等）、中径工具（ボーリングバー等）及び小径工具
（ドリル等）などが混在して格納されるので、大径工具
に合せて前記配列間隔を決めると小径工具が多く格能さ
れる場合は無駄なスペースが多くなる。

また、小径工具に合せて前記配列間隔を決めると、大径
工具又は中径工具を格納する場合大径工具又は中径工具
の両側の格納場所は空所となって無駄なものになってし
まう。

殊に、前記大径工具又は中径工具がそれ程大きくなく、
若干隣りの工具に干渉する程度のことで両側の格納場所
を空けなければならないとなれば、工具貯蔵マガジンの
工具格納効果は著しく損なわれる。

さらに、前記配列間隔を中径工具に合せて決めた場合で
も、大径工具を格納すると同様な不合理が生ずる。

かくして、一般の工具貯蔵マガジンは一様に大きくなる
か、または工具格納能力の低下を余儀なくされていた。

特願昭５０−０１６０７２は前記不合理を解決せんとし
てなされたもので、その要旨とするところは、工具貯蔵
マガジン内に大径工具、中径工具及び小径工具をそれぞ
れ格納するための特定の格納番地を設け、この特定の格
納番地を工具格納に必要な最小間隔で分割して、無駄な
スペースを除くと共に、工具格納能力を向上せんとする
新規な工具貯蔵マガジンを提供しようとするものである
。

しかし、上記工具貯蔵マガジンは、大径工具、中径工具
及び小径工具の格納番地を予め固定的に限定しているた
め、異種工具間に数の変更が生じた場合融通性に欠ける
ものがあった。

一般に前記異種工具間の数の変更は、ワークの変更に伴
って常時発生するものであり、その数の変更状態を正確
に予期することは極めて困難である。

従って、前記した事態を避けるためには、工具貯蔵マガ
ジンの収容能力を徒らに犬きくせさるを得ず、装置のコ
ストアップは避けられない。

本発明の第１の目的は、工具担持位置とこれに対応した
工具番号とが固定的な固定番号方式の工具貯蔵マガジン
で、工具を担持する工具ソケットを工具貯蔵マガジンに
着脱自在に保持せしめ、この工具ソケットのマガジンへ
の配列を工具寸法の大きさに応じた最適な間隔で並べ換
えることにより、工具寸法の異なる工具の種々の組合せ
に対応すべくフレキシビリティを持たせた工具貯蔵マガ
ジンの提供にある。

本発明の第２の目的は、工具番号設定手段によって、工
具貯蔵マガジンの工具担持位置とこれに対応した工具番
号との関係を設定変更自在にした工具貯蔵マガジンの提
供にアル。

以下本発明一実施例を詳細に説明する。

第１図イ、田こは、本発明に係る工具貯蔵マガジンを装
備した自動工具交換装置付工作機械の一伊１１が示され
ている。

１は丁字形をしたベースで、該ベース上面にはコラム案
内路２とテーブル案内路３とが設けられている。

前記コラム案内路２上には、コラム４がＸ軸方向に摺動
自在に設けられ、該コラム４はモータ５及びボールスク
リュー・ナツトの公知の駆動手段で駆動される。

またテーブル案内路３上には、テーブル６がＺ軸方向に
摺動自在に設けられ、該テーブル６はモータ７及びボー
ルスクリューナツト等の公知の駆動手段で駆動される。

前記コラム４には、側面に主軸頭案内路８が削設され、
該案内路上には主軸頭１０がＸ軸方向に摺動自在に設け
られている。

該主軸頭１０は、モータ９及びボールスクリューナツト
等の公知の駆動手段で駆動される。

前記主軸頭１０には、工具主軸１１が回転自在に設けら
れ、該工具主軸１１はモータ１２及び主軸頭内の変速歯
車を経た駆動系で回転される。

主軸頭１０上には、工具転送装置本体１３が取付けられ
、次に該本体１３上にマガジンベース１４を搭載する。

マガジンベース１４上には、工具ソケットが着脱自在に
設けられたチェン式の工具貯蔵マガジン１６を回転自在
に設ける。

従って次の工具を呼び出すと、所望の工具ソケットは所
定の呼び出し位置でチェノから外され、工具交換準備位
置へ前進し、その位置で加工完了指令があるまで待機す
る。

加工完了指令に従ってその位置で倒れ、主軸と平行にな
り、工具転送装置によって工具交換される。

前記工具転送装置本体１３には、工具転送腕１１が前後
動並びに旋回可能に設けられ、前記主軸１１の工具と前
記待機中の工具ソケット内の工具とを交換する。

次に工具貯蔵マガジンを、第２図イ、第２図口、第３図
及び第４図にもとづき、詳細に説明する。

マガジンベース１４の上面には、２本の柱１８Ａと１８
Ｂが垂直状態に取付けられている。

主軸先端側の柱１８Ａには従動チェノホイール１９が、
また他の柱１８Ｂには駆動チェノホイール２０が夫々軸
受を介して回転自在に取付けられている。

この２個のチェノホイールによってループ状に緊張され
た上下２段のチェノ２１はチェノピン２２の各頭部と工
具ソケツＩ−１５Ｄ、１５Ｆ側面の引掛駒２３との係合
により、周囲に多数の工具ソケツＮ ５Ｄ、１５Ｆを着
脱自在に保持し且つこの工具ソケット１５Ｄ、１５Ｆの
底部にはローラー１５Ｒが取付けられ、工具ソケツ）１
５Ｄ、１５Ｆの重量を支えている。

工具ソケットの種類は工具挿入孔の形状によりナショナ
ルテーパシャンクの工具が入る１５Ｆ。

１５Ｂ（第２図口）とストレートシャンクの工具が入る
１５Ｄの２種類がある。

工具ソケットが倒れた時の工具飛び出し防止のため、ナ
ショナルテーパシャンク用ソケット１５Ｆ、１５Ｂでは
プルスタッド６２の首部をスプリング１５Ｓ（第２図口
）で挾む方法をとり、またストレートシャンク用ソケッ
ト１５Ｄでは工具フランジ部の溝に工具ソケット入口の
リングスプリング７１を挿入保持する方法をとっている
。

これらの工具ソケット１５Ｂ、１５Ｄ、１５Ｆをチェノ
に取付ける時、隣りとの間隔のとり方により３種類の工
具ソケットとして使用される。

即ち、第４図に示すように、１５Ｆは隣りのソケットと
の間にチェノピン２２が３個あり、大径工具（フルパッ
ク等）の工具ソケットとして使用される。

また１５Ｂは隣りのソケットとの間にチェノピン２２が
２個あり、中径工具（ポーリング工具等）の工具ソケッ
トとして使用される。

更に１５Ｄは隣りのソケットとの間にチェノピン２２が
なく、小径工具（ドリル、タップ、リーマ等）の工具ソ
ケットとして使用される。

この結果、各工具ソケットはチェノ２１に対して不等ピ
ッチに配列されるので、各工具ソケットとその中に入る
工具とは対応関係をもつ所謂固定番地方式の工具貯蔵マ
ガジンとなる。

上記１５Ｂの工具ソケットには、中ぐり工具に混ぜて第
２図口の如く、アダプタ６０も挿入されている。

アダプタ６０には小径工具のストレートシャンクが保持
され、アダプタ６０の工具フランジ部とストレートシャ
ンクの工具フランジ部との高さが異なるように挿入され
ている。

これらの説明から理解されるように、工具ソケット１５
Ｆ又は１５Ｂと工具ソケット１５Ｄとはアダプタ６０に
見られる夫々のフランジ部の高さに合致するよう各々の
ソケットの長さが異なっている。

また第２図イのマガジンベース１４の上面で且つ駆動チ
ェノホイール２０の左側に取付けられた駆動源２４は、
該駆動源２４の出力軸端に取付けられた歯車２４Ａと、
駆動チェノホイール２０の中央の歯車２０Ａとの噛合に
より、駆動チェノホイール２０を回転し、その結果チェ
ノ２１をループ状の軌跡に従って旋回させる。

この駆動源２４は、テープ等による次に使用する工具の
呼び出し指令により作動される。

マガジンベース１４の中央上面には、前記ループ状チェ
ン２１に不等ピッチに取付けられた工具ソケット１５Ｂ
、１５Ｄ、１５Ｆの位置を判別する識別装置２８が取付
けられている。

該識別装置２８には軸２９が回転自在に設けられ、該軸
上には工具ソケットの番号に対応した符号を持つコード
板３０と歯車３１とが一体的に取付けられている。

上記歯車３１は、識別装置２８の下側でマガジンベース
上面に取付けられた軸３２に回転自在に設けられた歯車
付スプロケットホイール３３の歯車３３Ａと噛み合う。

また駆動チェノホイール２０の下端に取付けられたスプ
ロケットホイール３４と前記歯車付スプロケットホイー
ル３３とは互いにチェノ３５で連結されている。

従って駆動スプロケットホイール２０の回転により、チ
ェノ２１を駆動すると共にコード板３０も旋回させる。

この時チェノの一周はコード板１回転と同期するように
設定されている。

また前記駆動源２４の下側には、チェノ２１の停止位置
の割出しをするシリンダ２５が配置され、該シリンダ２
５の圧油の切換えによりピストンロッド２６を前進後退
させ、ピストンロッド先端のローラー２７を駆動チェノ
ホイール２０の下側の歯と係合離脱させることにより、
ループ状チェン２１の割出しをする。

テープ指令により、駆動源２４が作動し、次使用の工具
の工具ソケット番号に対応するコード板の番号を識別し
、その工具ソケットが呼び出し位置にきた時、駆動源２
４を停止させると共に、割出し用シリンダ２５を作動し
、ピストンロッド２６のローラー２７を駆動用チェノホ
イール２０の歯に係合させループ状チェン２１を位置決
め割出しする。

第１図口において、チェノ式マガジン１６の主軸先端寄
りで、工具転送装置本体１３とマガジンベース１４との
間には工具搬送装置３６（第２図イ）がある。

即ち、第２図イに示す該工具搬送装置３６のキャリヤー
ベース３７の上面には、主軸軸線と平行な案内路３８が
削設され、更に該案内路と平行でしかもキャリヤーベー
ス３７の後端にシリンダ３９が設けられている。

前記案内路３８上には、キャリヤー４０が摺動自在に設
けられ、該キャリヤー４０の後方は前記シリンダ３９内
を往復するピストンロッド４１の先端と連結され、シリ
ンダ３９への圧油を交互に切換えることによって、第３
図に示すキャリヤー４０はソケット呼び出し位置Ｒから
工具交換準備位置Ｃの間を往復する。

この動作の確認はピストンロッド４１のドック４２がリ
ミットスイッチＬＳ−３又はＬＳ−４を踏んだ時に行な
われる。

キャリヤー４０には、第２図イに示す如く、３位置シリ
ンダ４３が設けられ、該シリンダ４３にはピストン４４
と４５とが摺動自在に設けられている。

ピストン４４のピストンロッド４４Ａ先端には、上下両
側にラック４６Ａ、４６Ｂが削設され、またピストンロ
ッド４４Ａの後方は前記ピストン４５を貫通して延在し
、更に後端にはドッグ４７が設けられ、シリンダ４３後
方のリミットスイッチＬＳ−５，ＬＳ−６及びＬＳ−７
を踏み、各３位置の確認をする。

またキャリヤー４０には、主軸軸線と直交する方向の第
１の軸４８上に遊嵌し、該軸４８を支点として揺動する
伏仰腕４９があり、該腕４９の側面にはソケット掛外し
片５０が上下方向摺動可能に設けられている。

該ソケット掛外し片５０下方にはローラ５１を支持した
ロッド５２が取付けられ、該ローラ５１は常時ソケット
掛外し片５０を下方に押し下げるスプリング５３によっ
て、軸４８にキー着したソケット掛外し用歯車付カム５
４のカム面に当接される。

前記歯車付カム５４の歯車５４Ａは前記ピストンロッド
４４Ａの上側のラック４６Ａと噛合っている。

またピストンロッド４４Ａの下側のラック４６Ｂは、主
軸軸線と直交する方向の第２の軸５５にキー着された歯
車付ゼネバ駆動板５６（第３図）の歯車５６Ａと噛合っ
ている。

第３図の前記駆動板５６のピン５７は、前記ソケット掛
外し片５０に固着したゼネバ被動板５８のカム溝５８Ａ
と係合する。

従って第２図イの状態から、シリンダ４３のポート４３
Ａと４３Ｃに圧油を送り、ポート４３Ｂから排油を戻す
と、ピストン４４はピストン４５に当るまで右に移動す
る。

この移動でピストンロッド４４Ａの両側のラック４６Ａ
、４６Ｂと噛合っている歯車５４Ａと５６Ａは回転し、
歯車５４Ａはカム５４、ローラ５１及びロッド５２を介
して、ソケット掛外し片５０を上昇させ、掛外し片５０
のピン５０Ａを工具ソケット１５Ｆの引掛駒５９の孔５
９Ａに挿入し、工具ソケツｔ−１５Ｆを引き上げ、チェ
ノ２１のピン２２に引掛けられていた他方の引掛駒２３
を外す。

この動作と同時に歯車５６Ａも回転し、ゼネバ駆動板５
６（第３図）のピン５７も回転するが、ピン５７の回転
はゼネバカム溝５８Ａに丁度入った所で止まる。

この動作の完了はピストンロッド４４Ａのドッグ４７が
リミットスイッチＬＳ−６を踏むことによって行なわれ
る。

このリミットスイッチＬＳ−６の確認信号でシリンダ３
９のポート３９Ａに圧油が入り、ピストン４１Ａ及びピ
ストンロッド４１を介してキャリヤー４０は工具交換準
備位置Ｃまで前進する。

この完了信号はドッグ４２がリミットスイッチＬＳ−３
を踏んで確認される。

この状態で、加工完了まで待機し、加工中のワークとの
干渉を防止する。

加工完了の信号で、シリンダ４３のポート４３Ａに圧油
を送り、ポート４３Ｂ、４３Ｃから排油を戻すと、ピス
トン４４はピストン４５と共に前より更に右に移動し、
この移動でピストンロッド４４Ａの下側のラック４６Ｂ
と噛合っている歯車５６Ａは回転し、この歯車５６Ａは
ゼネバ駆動板５６（第３図）を回転し、前記駆動板５６
のピン５７を介してゼネバ被動板５８をも回転し、伏仰
腕４９を反時計方向に９０度回転し、工具ソケット１５
が主軸と平行になり、工具転送腕で交換し得る位置まで
倒れる。

これと同時に歯車５４Ａも回転するが、前の回転でカム
５４の最大リフト量に昇りきっているので、ソケット掛
外し片５０はその位置を保持する。

この動作の完了はリミットスイッチＬＳ−７をドッグ４
７が踏んだ時に行なわれる。

この信号で工具転送腕１７の作動が開始される。

工具転送腕１７の作動完了信号の後は、使用済の工具を
工具貯蔵マガジンの元の番地に戻すため、上記説明と逆
の順序で反対方向に作動する。

第１図イ反び第１図餡こも示すように、主軸１１とこの
主軸と平行に倒れた工具ソケット１５との間には、工具
転送腕１７が設けられていて、この転送腕によって主軸
への工具交換が行なわれることは、前述した通りである
。

また、本発明一実施例では工具貯蔵マガジンに大径工具
のナショナルテーパシャンクと小径工具のストレートシ
ャンクとが混在して格納されているので、前記工具転送
腕１７は、特願昭５０−０１６０７２に記載の如く、こ
れら２種類の工具シャンクを自在に把握し得る構造を成
している。

以上の如く構成される本発明一実施例では、前記した如
く、大径工具用ソケット１５Ｆ１中径工具用工具ソケツ
ト１５Ｂ及び小径工具用ソケット１５Ｄは、それぞれチ
ェノピン２２への着脱が自在であるため、チェーンピン
２２をチェノの１ピツチづつ設けることにより、大径、
中径及び小径缶工具の数の変更又は、工具径の変更に伴
って、チェーンの１ピツチ（１節）の距離を単位として
自由に並べ換えることが出来る。

第５図には、本発明一実施例の制御ブロック図が示され
ている。

識別装置２８に割り当てられる番地の数は、第４図のチ
ェーン２１のピッチ数と同数であり、第５図の制御ブロ
ック図では２４番地数である（第４図では、チェーンの
ピッチ数が７６であるが、説明を簡単にするために、第
５図ではピッチ数を少なくしている）。

今、大径工具２ （Ｔｌ ｔ Ｔ２ ） 、中径工具４
（Ｔ３・・・Ｔ６）小径工具９（Ｔ７・・・Ｔ１．）を
工具貯蔵マガジンに格納した場合、大径工具の格納番地
は１，４であり、中径工具のそれは７，９，１１及び１
３であり、さらに小径工具のそれは１５・・・２３とな
る。

次に識別装置２８の出力信号は、コード変換器１１３に
入力されるが、この変換器１１３は、第６図及び第１図
に示される２つの方法が考えられる。

即ち、第６図に示すコード変換器１１３Ａは、メモリ（
ＦＲＯＭ）１１４とアドレスデコーダ１１５から構成さ
れている。

メモリ１１４では、予め定められた記憶番地に定められ
た工具番号が記憶されている。

即ち、記憶番地１には工具番号Ｔ１、番地４にはＴ２、
番地７にはＴ３、番地９にはＴ４、番地１１にはＴ５、
番地１３にはＴ６、番地１５にはＴ７、・・・番地２３
にはＴ１５°従って、例えば、第５図の識別装置２８か
らマガジンの動きに応動して番地４のコード化符号が前
記コード変換器１１３Ａに入ると、アドレスデコーダ１
１５を経てメモリ１１４内の番地４を指定する。

第６図のメモリ１１４の記憶番地４には工具番号Ｔ２が
記憶されているから、このＴ２が第５図の比較器１１２
に出される。

第６図のコード変換器１１３Ａでは、大径、中径及び小
径缶工具の数が変更した場合、工具マガジン内の工具格
納番地に変更が生ずるので、この場合メモリ１１４内に
記憶番地と工具番号との組合せを数種類用意しておき、
選択スイッチ１１４Ａによって必要な組合せを任意に選
択出来る。

次に、第２の方法として、第７図に示されるコード変換
器１１３Ｂがある。

即ち、メモＩＪ （ＲＡＭ）１１７の記憶内容は、大径
、中径及び小径缶工具の数の変更に応じて、自在に変更
可能である。

書込み、読込み制御回路１２０から書込み指令が出され
ると、番地指定制御回路１２１からゲート１１８を経て
指定されたメモリ１１７の記憶番地に、工具番号指定制
御回路１１９から指定された工具番号がゲート１１６を
経て、記憶される。

このようにして、犬中小経各工具をマガジン内で並べ換
える度に、メモリ１１７のｈ市内容を変更すればどのよ
うな組合せの工具に対しても無駄のない工具配置が可能
となる。

次に、本発明一実施例の動作を説明する。

第５図に於いて、主軸１１には工具Ｔ４が、マガジンの
退避位置Ｃには火工具Ｔ６がそれぞれ配設されていて、
さらに火工具Ｔ６の次には工具Ｔ８を使用するものとす
る。

今、主軸１１に装着されている工具Ｔ４の加工が完了す
ると、ＮＣ装置１００の起動停止回路１０１によってテ
ープリーダ１０２から工具交換指令（この指令情報には
、工具Ｔ６の次に使用する工具番号Ｔ８が含まれている
）が読み込まれる。

さらに、この指令はデコード回路１０３で識別され補助
レジスタ１０４を経て工具交換制御回路１０７に与えら
れる。

またこの指令のうち工具番号Ｔ８は新工具レジスタ１０
８に入るので、新工具レジスタに記憶されていた火工具
（これから加工のため主軸に装着される工具）の番号Ｔ
６が返し工具レジスタ１０９に移される。

前記工具交換制御回路１０７が作動すると、第２図イの
ボート４３Ｃの圧油が戻しに切り換わり、ピストン４４
，４５が共に後退する。

従って、ラック４６Ｂ１歯車５６Ａによって、第３図の
歯車付ゼネバ駆動板５６が回動され、ピン５７とゼネバ
被動板５８の溝５８Ａとの係合によって伏仰腕４９が転
倒する。

かくして、工具転送腕１７によって主軸１１の工具Ｔ４
と退避位置Ｃにある工具Ｔ６とが交換される。

退避位置Ｃに工具Ｔ４が戻されると、第２図イのボート
４３Ｃに圧油が入りピストン４５，４４は共に左行し、
前記横転動作と全く逆動作で伏仰腕４９が起立すると共
に、ポート３９Ｂに圧油が入る。

従って、ピストンロッド４１の右行によって、キャリヤ
４０は第３図の０点まで右行する。

次に、第２図イのポー１−４３Ａの圧油が戻しに切り換
わると、ピストン４４のみが左行し、ラック４６Ａ１歯
車５４Ａによって歯車付カム５４が回動させられカム胴
面に接触しているローラー５１と共にソケット掛外し片
５０がバネ５３に押圧されて降下する。

かくして、工具ソケット１５Ｆが降下し、ソケット掛外
し片５０に設けられた引掛は駒２３の保合穴にチェーン
２１のチェーンピン２２が係合する。

前記ソケット掛外し片５０は、ピン５０Ａが工具ソケッ
ト１５Ｆの穴５９Ａから完全に離脱するまで、降下する
と共に、割出し用シリンダ２５が作動してローラ２７が
駆動スプロケット２０から外される。

この動作の完了は、リミットスイッチＬＳ−２で確認さ
れ、その後駆動源２４、歯車２４Ａ、２０Ａによって駆
動チェーンホイール２０が回転し、チェーン２１は新工
具Ｔ８を求めて回動を始める。

前記リミットスイッチＬＳ−２の確認信号は、第５図の
工具交換制御回路１０７からゲート回路Ｇ１に与えられ
、新工具レジスタ１０８の内容（Ｔ８）は比較器１１２
に与えられる。

一方、工具貯蔵マガジンのチェーン２１（第２図イ）と
同期して回る識別装置２８からは、常に工具交換位置を
通過するマガジンの格納番地（第５図では、チェーン２
１の最小ピッチに担当する間隔だけ離して番号づけされ
た１、２．３・・・２４）がコード化符号でコード変換
器１１３に伝えられている。

コード変換器１１３では、前記識別装置２８から送られ
て来る工具マガジンの番地に相当した記憶番地から、予
め設定され記憶せしめられた工具番号を連続的に比較器
１１２に送り出す。

比較器１１２は、前記新工具しジスク１０８から受けと
った工具番号Ｔ８とコード変換器１１３が連続的に与え
られた工具番号Ｔｎとを比較し、一致すると直ちにマガ
ジン駆動源２４を停止させる。

かくして、第８図に示されるように、工具貯蔵マガジン
の１６番地が工具交換位置に持ち来たされると、第２図
イの割出しシリンダ２５が作動し、駆動スプロケット２
０とローラ２７との係合によって、正確に位置決められ
る。

さらに、前記比較器１１２からの一致信号は工具ソケッ
ト退避回路１２２を作動させ、第２図イのポート４３Ａ
に圧油を供給すると、ピストン４４は右行しラック４６
Ａ１歯車５４Ａによってカム５４は反時計方向に回動す
る。

従ってソケット掛外し片５０はローラ５１と共にバネ５
３に逆って上昇せしめられる。

即ち、ピン５０Ａは工具ソケット１５Ｄの穴５９Ａに係
合する。

しかる後、ポート３９Ａに圧油が供給されると、ピスト
ンランド４１は左行し、キャリヤー４０は第３図の工具
交換位置Ｒ点から工具交換制御回路Ｃ点まで移動せしめ
られる。

これによって、新工具Ｔ８を保持する工具ソケット１５
Ｄは工具貯蔵マガジンから完全に切り離され、マガジン
は回動自在となる。

上記動作の完了は第２図イのリミットスイッチＬＳ−３
で確認され、その信号は第５図の工具ソケット退避回蕗
１２２からゲート回路１１１と工具交換制御回路１０７
に伝えられる。

従って、マガジン駆動源２４は始動し、返し工具レジス
タ１１１の内容（工具番号Ｔ６）が比較器１１２に与え
られる。

以下工具貯蔵マガジンの停止位置決めは、前記工具Ｔ８
を探索する場合と全く同じ制御動作によって行なわれる
。

かくして、第９図に示されるように、現在主軸に装着さ
れて加工中の工具Ｔ６の返し番地が事前に呼び出された
ことになる。

本発明の一実施例では、工具ソケットの掛外し手段にチ
ェーンピンを使用しているが、本発明の要旨とするとこ
ろは本願の実施例に限定されるものではなく、たとえば
第１０図のように円板の外周に前記掛は外し手段を設け
、この円板を回動させて必要吉する工具ソケットを呼び
出しても良い。

さらに、本発明一実施例では、大径工具及び中径工具と
小径工具とはそれぞれ異った工具ソケットに担持せしめ
られているが、本発明の要旨とするところは実施例に限
定されるものではなく、たとえばすべて同一寸法の工具
ソケットを用意しても良く、又工具の寸法の大きさに応
じて任意にソケットの寸法を定めても良い。

また、本発明一実施例では、大径工具、中径工具及び小
径工具をそれぞれグリープ化してマガジンの専用領域に
格納せしめているが、本発明の要旨とするところは実施
例に限定されるものでなく、たとえば工具寸法に応じた
最適な間隔で各工具の配列を行なわせても良い。

以上の如く、本発明によれば、工具貯蔵マガジンの駆動
チェーンに設けられたチェンピンを突出せしめ、このう
ち２個のチェンピンに工具ソケットを着脱自在に係合さ
せるので、大径、中径及び小径工具に数の変更や寸法の
変更が生じて、それまでの工具配列では間に合わなくな
っても、チェーンの１ピツチに相当する間隔で工具配列
を伸縮変更出来る。

従って工具配列に無駄がなくなり、工具貯蔵マガジンの
工具収容能力を著しく向上させることが出来る。

更に、本発明によれば、チェンピンに工具ソケットを係
合せしめているので、２つのチェンピンで連結されたリ
ンクプレートの中間に新らたに保合ピンを設けることも
容易である。

このようにすれば、さらに細かな間隔で工具ソケットの
格納が可能となる。

又、本発明によれば、工具貯蔵マガジンの駆動チェーン
の１ピツチを識別する識別装置を有すると共に、この識
別装置が発する識別符号（工具格納番地に相当）に対応
した記憶番地を有しこの番地に必要な工具番号を書込み
消去自在に記憶させることの出来る記憶手段（本発明一
実施例ではコード変換器）を設けであるので、工具マガ
ジンの工具格納番地とそれに格納する工具番号との間に
変更が生じても、前記記憶手段の内容を変更するだけで
良い。

従って、工具貯蔵マガジン内でどのような不等ピッチの
工具配列を行うとも、マガジンの工具格納番地と工具番
号との関係を極めて容易に保つことが出来る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る工具貯蔵マガジンの１実施例を示すも
ので、第１図イは本発明に係る工具貯蔵マガジンを有す
る自動工具交換装置付工作機械の全体を示す正面図。 第１図酬ま同じく全体を示す側面図。 第２図イは工具貯蔵マガジンの概略を示す縦断面。 第２図口は小径工具が挿入された工具ソケットを示す縦
断面図っ第３図は工具貯蔵マガジンに貯蔵されている工
具の伏仰動作を示す動作説明図。 第４図は、工具貯蔵マガジンの概略を示す平面図。 第５図は、本発明に係る工具貯蔵マガジンの制御ブロッ
ク図。 第６図、第７図は、工具貯蔵マガジンの格納番地とそれ
に対応する工具番号を記憶する言出手段の制御ブロック
図。 第８図、第９図は工具貯蔵マガジンの工具呼び出し動作
を示す動作説明図。 第１０図は本発明の他の実施例を示す平面図。 図に於いて、１０・・・・・・主軸頭、１１・・・・・
・工具主軸、１３・・・・・・工具転送装置本体、１５
・・・・・・工具ソケット、１５Ｆ・・・・・・大径工
具用ソケット、１５Ｂ・・・・・・中径工具用ソケット
、１５Ｄ・・・・・・小径工具用ソケット、１６・・・
・・・工具貯蔵マガジン、１７・・・・・・工具転送腕
、２１・・・・・・チェーン、２２・・・・・・チェン
ピン、２３・・・・・・引掛駒、２４・・・・・・駆動
源、２８・・・・・・識別装置、３０・・・・・・コー
ド板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 任意の格納位置に特定の工具番号を選択的に対応さ
   せる固定番地方式の工具貯蔵マガジンであって、工具を
   担持するための複数の工具ソケットと、該工具ソケット
   を個々独立的に閉ループ状で且つ着脱自在に保持せしめ
   た工具ソケット保持部材と、該工具ソケット保持部材に
   前記工具ソケットの配列最小ピッチより少ない距離で等
   間隔に配設され前記工具ソケットと保合離脱可能な係止
   体と、前記工具ソケットを工具交換準備位置へ持ち来た
   し位置決めを行うために前記工具ソケット保持部材を回
   動位置決めする位置決め駆動手段と、該位置決め駆動手
   段によって移送せしめられ工具交換準備位置に次々と持
   ち来たされた前記係止体を識別するために、係止体の単
   位ピッチに対応する識別符号と該識別符号を検知する検
   出手段を有する識別手段と、該識別手段から発せられる
   識別符号を受けて当該係止体に係合せしめられる工具貯
   蔵位置の番号を判別すると共に、当該工具貯蔵位置の番
   号に対応する工具番号を任意に変更しうる記憶手段を有
   した工具番号判別手段と、該工具番号判別手段で判別さ
   れた工具番号に基づいて前記駆動手段の起動停止を制御
   するマガジン駆動制御手段とからなり、工具ソケット保
   持部材の係止体と該係止体に係合せしめられる工具ソケ
   ットの工具番号との対応関係を任意に設定変更しうろこ
   とを特長とした工具貯蔵マガジン。