JPS5946873B2 - キヤツプ脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は注出口部を有する合成樹脂製の内袋と段ボール
箱とから成る所謂バックインボックスにおいて、前記内
袋に注出口部から内容物を充填する前後に注出口部に対
してエアーシリンダーの作動により自動的にキャップを
脱着できるキャップ脱着装置に関するもので、特にエア
ーシリンダーにより上下動可能に接続された円筒状体を
円周上で等分割して形成されるキャップ咬え羽根を、別
に設けたエアーシリンダーにより上下に作動する前記咬
え羽根の外周に嵌め込まれるストッパーにより開閉する
ことによって咬え羽根の爪とキャップのリムを係合させ
たり、保合を外したりしながら、これと同期してキャッ
ピングヘッド全体を上下動させることを特徴とする。

従来のキャップ脱着装置は、咬え羽根に相当する部分が
固定されているため、咬え羽根の先端の爪とキャップの
リムとの係合力と、キャップと内袋の注出口部との係合
力との大小関係の調整が難しく、キャップを確実に取外
すことが困難であった。

この点に鑑みて考えられた本発明は、キャップを注出口
部に嵌めるときはストッパーの羽根を開いて、爪とキャ
ップのリムとの係合力をキャップと注出口部との係合力
よりも小さくし、キャップを取外すときは爪とキャップ
のリムとの係合力をキャップと注出口部との係合力より
も大きくして確実にキャップの着脱を行なえるようにし
たものである。

以下、図面の実施例により詳細に説明する。

なお、図面第１図は、本発明に係る装置の平面図、第２
図は正面図、第３図は部分拡大断面図、第４図はキャッ
プ脱着工程を示す説明図である。

まず、本発明は第１図、第２図に示すように略円筒状で
先端にいくにつれて拡がり、かつ円周上に等分割されて
成るキャップを咬えるための咬え羽根１と、キャップＣ
を外した後、内容物を充填するための充填ユニット２と
を同一のアーム３に支持して、該アーム３を前記充填ユ
ニット２と後述するキャッピングユニット４とを含めて
全体的に上下動させるエアシリンダーＡ２に固定する。

そして、キャップ脱着の際に前記咬え羽根１を開閉させ
るための、該咬え羽根と略同径の環状ストッパー５を、
咬え羽根１の内側に上下動可能に設けられた軸６に対し
て垂直な固定軸７で支持固定し、咬え羽根１の少な（と
も相対する二枚には前記固定軸Ｔが軸６の上下動に伴っ
て移動するための逃げとしての穴８′が設けられており
、前記軸６はエアシリンダーＡ１に接続されている。

さらに前記エアシリンダーＡ２に接続されたアーム３の
根元近傍には、キャップＣを外した後、充填ユニット２
を内袋の注出口部８のある充填位置まで前記アーム３を
介して回動させるためのヘッド９，１０を有するエアシ
リンダーＡ３ 、 Ａ３’をアーム３を境として左右に
設ける。

さらに詳しくは、第３図に示すように咬え羽根１の先端
内側にはキャップ脱着の際にキャップＣの先端に設けら
れた環状リム１１と係合するような爪１２を設ける。

これにより、キャップ脱着の際に、咬え羽根１で確実に
キャップＣをつかむことができ、キャップ脱着を正確に
行なうことができるものである。

かつ、上記のエアシリンダー、前記充填ユニット２とキ
ャッピングユニット４とを完全ｌζ殺菌された無菌室Ａ
内に収納することにより、菌の発生・混入・付着するこ
とを防止している。

次に本発明のキャップ脱着装置の作動工程について図面
により詳細に説明する。

まず、第２図に示すように豫め殺菌された内袋Ｂの注出
口部８に、先端外方に環状口縁を有するキャップＣを被
せたまま、無菌室Ａの下方に若干の間隔をおいて設けた
案内板１３の穴１４の真下に注出口部が向くようにテー
ブル１士にセットする。

次に、前記注出口部８を把持板１４により支持して無菌
室Ｒの入口を通して、図面において咬え羽根１の真下に
くるようにセットする。

これで充填およびキャップ脱着が可能な状態となる。

ここで、咬え羽根開閉用のストッパー５がエアシリンダ
ーＡ１によって引上げられて、複数の咬え羽根１がそれ
ぞれ同時に外方に５〜６％拡がる。

次いで、エアシリンダーＡ２が作動してキャツピングユ
ニット４全体がアーム３が下降することにより下降して
、咬え羽根１の爪１２がキャップＣのリム１１下端の位
置までくる。

次にストッパー５は固定軸７によりエアシリンダーＡ１
の軸６に固定されているのでエアシリンダーＡ１の作動
により前記ストッパー５が下降して咬え羽根１が縮小さ
れて、該咬え羽根１の爪１２とキャップのリム１１とが
係合して強固にキャップＣが把持される。

この後、エアシリンダーＡ２が作動してキャップを把持
したまま、アーム３によりキャツピングユニット４全体
が上昇し、キャップＣと注出口部８との保合が外れてキ
ャップの離脱が行なわれる。

次に第１図に示すエアシリンダーＡ３が作動してヘッド
９がアーム３の根元近傍を右方に押すのでアーム３が回
動して、該アーム先端に取付けられた充填ユニット２が
注出口部８の真上の充填位置で止まり充填可能な状態に
なる。

次いで、エアシリンダーＡ２が作動して充填ユニット２
が下降し注出口部８を通じての充填操作が開始される。

充填が完了してエアシリンダーＡ２の作動により、充填
ユニット２が上昇すると、前記エアシリンダーＡ３の反
対側に設けたエアシリンダーＡ３’が作動してヘッド１
０がアーム３の根元近傍を左方に押すのでアーム３が回
動してキャツピングユニット４全体が、咬え羽根１によ
ってキャップＣを把持したまま、内袋の注出口部８の真
上まで戻りキャッピング可能な状態にセットされる。

次いでキャツピングユニット４全体がエアシリンダーＡ
２により下降し、注出口部８にキャップＣが押し込めら
れる。

最後にエアシリンダーＡ１が作動してストッパー５が上
昇する。

これにより咬え羽根１が拡開して該咬え羽根１の爪１２
とキャップＣのリム１１との係合が外れる。

この後、エアシリンダーＡ２が作動してキャツピングユ
ニット４全体が上昇し、キャップの着脱が完了する。

このようにして内袋に対する内容物の充填が完了し、次
の充填操作を行なうために別の内袋が運ばれて同様にし
てキャップ離脱→充填→キャップ挿嵌という作業が繰返
えされる。

また、本発明に係る充填ユニットとキャッピングユニッ
トを複数個、無菌室内に設けておけば充填操作をより能
率的に行なうことが可能である。

本発明は以上のような構成になっているので従来のよう
に、咬え羽根とキャップのリムとの係合力と、キャップ
と内袋の注出口部との係合力の大小関係によってキャッ
プを離脱できなかったり、あるいは逆に充填後、キャッ
ピングできないということはなく、咬え羽根外周に設け
たストッパーにより咬え羽根を開閉することにより、該
咬え羽根の爪とキャップのリムとの係合力を調整できる
のでキャップの着脱を確実に行なうことができる。

また、本発明のキャップ脱着装置はエアー以外の動力を
必要としないので、豫め殺菌されたコンプレッサーエア
ーを使用することにより、キャップ脱着工程の前後にお
いて菌が発生したり、また注出口部およびキャップに対
して菌が付着したりするようなこともない。

なお、本発明のキャップ脱着装置は実施例に限定される
ものではなく、他の形態の容器、袋等であっても、咬え
羽根の爪と係合する構造をもつキャップを含む形態のも
のであれば他の充填機・包装機にも応用可能なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
に係るキャップ脱着装置のモ面図、第２図は同正面図、
第３図は第１図Ｘ−Ｘ線における部分拡大断面図、第４
図は本発明に係るキャップ脱着工程を示す説明図である
。 １・・・・・・咬え羽根、２・・・・・・充填ユニット
、３・・・・・・アーム、４・・・・・・キャッピング
ユニット、５・・・・・・ストッパー、６・・・・・・
軸、７・・・・・・固定軸、８・・・・・・注出口部、
９．°１０・・・・・・ヘッド、１１・・・・・・リム
、１２・・・・・・爪、１３・・・・・・案内板、１４
・・・・・・把持板、Ａ・・・・・・無菌室、Ｂ・・・
・・・内装、Ｃ・・・・・・キャップ、Ｔ・・・・・・
テーブル、８′・・・・・・穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 注出口部を有する容器に、該注出口部を通じて内容
   物を充填する自動充填装置において、前記容器注出口部
   先端外周に設けたリムと係合する爪をその先端内周に有
   する複数枚の咬え羽根を軸に固定し、該咬え羽根の外周
   に上下動可能なリング状ストッパーを設けて、前記咬え
   羽根がキャップを外すべく下降した際には前記ストッパ
   ーが上昇して咬え羽根が拡開し、該咬え羽根の爪とキャ
   ップのリムとが当接したときに前記ストッパーのみが下
   降して、爪とリムとを係合固定し、次いで咬え羽根が上
   昇して充填完了後、キャップを注出口に挿嵌した後スト
   ッパーが上昇して前記爪とリムとの係合を介して咬え羽
   根が上昇することにより充填前後の容器の注出口部に対
   して自動的にキャップ脱着できるキャップ脱着装置。