JPS5946695U - 工業用ロボツトのバランス装置 - Google Patents

工業用ロボツトのバランス装置

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JPS5946695U
JPS5946695U JP14224182U JP14224182U JPS5946695U JP S5946695 U JPS5946695 U JP S5946695U JP 14224182 U JP14224182 U JP 14224182U JP 14224182 U JP14224182 U JP 14224182U JP S5946695 U JPS5946695 U JP S5946695U
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JP
Japan
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sprocket
industrial robot
movable sprocket
balance device
spring
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JP14224182U
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JPS6225349Y2 (ja
Inventor
宏 鈴木
Original Assignee
トキコ株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第３図は従来技術を示すものであって、第
１図は工業用ロボットとしての塗装用ロボットの外観図
、第２図はバランス装置を示す斜視図、第３図は第２図
のバランス装置の作動説明図、第４図および第５図は本
考案の実施例を示すものであって、第４図はバランス装
置を示す斜視図、第５図は第４図のバランス装置の作動
説明図である。 ２・・・・・・基台、３・・・・・・ターンテーブル、
２１・・・・・・支柱、２３・・・・・・回動軸、２４
・・・・・・固定スプロケット、２６・・・・・・可動
スプロケット、２７・・・・・・チェーン、２８・・・
・・・腕木、２９・・・・・・ばね。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基部に回動軸を介して支柱を回動可能に立設してなる工
    業用ロボットにおいて、前記回動軸と同軸に固定スプロ
    ケットを固定して設け、前記支柱の上部には可動スプロ
    ケットを回転可能に設け、該可動スプロケットと固定ス
    プロケットとの間にはチェーンを巻回して設け、前記支
    柱を前記基部に対して直立状態に保持するばねを有し、
    前記回動軸より前記可動スプロケットの中心方向に変位
    した位置には該ばねの一端を前記基部に取付け、前記可
    動スプロケットの中心から前記固定スプロケットの中心
    側に変位した位置には該ばねの他端を前記可動スプロケ
    ットに追従回転するように取付けたことを特徴とする工
    業用ロボットのバランス装置。
JP14224182U 1982-09-20 1982-09-20 工業用ロボツトのバランス装置 Granted JPS5946695U (ja)

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JP14224182U JPS5946695U (ja) 1982-09-20 1982-09-20 工業用ロボツトのバランス装置

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Publication Number Publication Date
JPS5946695U true JPS5946695U (ja) 1984-03-28
JPS6225349Y2 JPS6225349Y2 (ja) 1987-06-29

Family

ID=30317889

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5158252A (ja) * 1974-11-15 1976-05-21 Fujikoshi Kk Kansetsugatakogyoyorobotsutono juryokubaransukiko
JPS55106787A (en) * 1979-02-05 1980-08-15 Hitachi Ltd Device for balancing gravity

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5158252A (ja) * 1974-11-15 1976-05-21 Fujikoshi Kk Kansetsugatakogyoyorobotsutono juryokubaransukiko
JPS55106787A (en) * 1979-02-05 1980-08-15 Hitachi Ltd Device for balancing gravity

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JPS6225349Y2 (ja) 1987-06-29

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