JPS5946533A

JPS5946533A - 装軌車両用振動試験装置

Info

Publication number: JPS5946533A
Application number: JP57155909A
Authority: JP
Inventors: Seikichi Nowada; 野和田　清吉
Original assignee: Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
Current assignee: Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
Priority date: 1982-09-09
Filing date: 1982-09-09
Publication date: 1984-03-15
Also published as: JPS6411124B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、装軌車両及び装輪車両を定常加振あるいは
、不規則加振（疑似路面又は、実路面走行状態）し、走
行懸架装置及び砲塔装置等の性能試験、剛久試験をする
だめの振動試験装置に関するものである。

装軌車両を加振する場合は、履帯を装着しているために
、加振状態において、各加振機間の履帯張力による加振
機の１ピストンロッド部の軸方向に対する横方向の力が
作用するため、車両の前後方向（履帯長手方向）に、ス
ライドする装置を備える必要がある。

また、車両がローリングすることによシ、車両（７）　
Ｂ　Ｍ接地部において、加振機のピストンロッド部の軸
方向に対する横方向の力が作用するため、車両の左右方
向にスライドする装置を備える必要がある。

また、車体が左右傾斜（ローリング）する際に、接地部
の履帯・転輪は左右傾斜する場合がある。

このため履帯接地部の傾斜する機構が必要である。

更に、車両を低振動数、犬据幅で力旧辰する場合（大き
なうねり地形を走行している時と同様の状態）において
、車両自体が前後方向、左右方向に移動する場合がある
。このため、車両（車体部及び転輪部）を支持する装置
が必要となる。

本発明の目的は、土述の装置を具備して、装軌車両を履
帯装着した状態で加振できる装軌車両用の振動試験装置
を提供することにある。

したがって、この目的を達成するだめにこの発明の装軌
車両用の振動試験装置は、履帯を装着した多くの転輪を
有する装軌車両を加振する振動試験装置であって、転輪
若しくは履帯に所定の振動数及び振幅で振動を与える加
振機と、該加振機に取り付けられて土肥転輪若しくは履
帯を支持する受装置と、装軌車両の車体部を支持する車
体支持装置と、を少くとも具備する構成とされたことを
特徴とする。

以下、図示の一実施例によりこの発明を説明する。

第１図から第３図に示す装軌車両用振動試験装置は、装
軌車両１の転輪直下の履帯２、丑たけ各転輪３を加振す
る複数の加振機４と、各加振機４のピストンロッド部１
４に各々設けられ、転輪３と共に加振できる履帯受・転
輪受装置５と、転輪下部の履帯２の一部を取り外し、そ
の部分に履帯２の代わりに装着し、全履帯を有する際と
同様な履帯張力を与える履帯緊張装置６と、装軌車両１
の車体部１ａを前後方向、左右方向及び前後方向に支持
する前後、左右及び前後車体支持装置７゜８と、履帯２
を固定する履帯固定装置９と、転輪３を前後方向及び左
右方向に支持する転輪支持装置１０及び転輪支持架台装
置］１と、上記加振機４を作動するために必要な油圧源
］２及び加振を制御する制御装置１３とで大略構成され
ている。

上記加振機４は、基礎Ｂに設けられた設置用凹部Ｉ］内
に一列に固設されており、各加振機】のピストンロッド
部１４の伸縮方向は、鉛直方向に設定されている。そし
て各ピストンロッド部１４は各転輪３の回転中心に対応
しており、油圧源１２及び制御装置１３にょシピストン
ロンド部１４の振動数、振幅が自在に設定できるように
なっている。

次に、履帯受・転輪受装置５は、第４図と第５図に示す
ようにピストンロッド部１４にコネクター１５を介して
ねじこみ固定された支持固定具１６と、該コネクター１
５に通挿されたビン１７を回転中心として車体部１の前
後方向（矢印Ｘ方向）と直交方向に回転傾斜自在とされ
、上記支持固定具１６との間には、無荷重時にもとの位
置にもとす機能をもたせたばね１８　、１．８が介在さ
れたスライド部受１９と、該スライド部受１９とはアリ
溝平軸受２０で連結されスライド部受１９の回転方向と
直交方向、即ち車体部１ａの前後方向に沿ってスライド
自在とされる前後スライド部２１と、該前後スライド部
２１とは了り連子軸受２２で連結され、車体部１ａの左
右方向に沿ってスライド自在とされる転輪接触部として
の左右スライド部２３と、該左右スライド部２３の左右
側部に設けられ、後述する履帯緊張装置６のワイヤーロ
ーブ２８を挾持する履帯受としての履帯緊張用ワイヤー
ロープ受部２４と、を有している。

左右スライド部２３の頭部の形状は、中央部に若干のフ
ラット部を有するとともに左右スライド部２３の頭部の
両端は、履帯逃げ部２３ａを有する山形とし、加振時の
履帯２の干渉をさけるようになっている。また、左右ス
ライド部２３の頭部には、第６図に示すように当接され
る履帯２が滑るようにローラ（またはボール）２５が多
数配設されている。

上記ワイヤーロープ受部２４ば、左右スライド部２３の
左右側部に二本ずつ側方に突出して設けられた滑車用軸
２６．２６と、該滑車用軸２６゜２６にスライド自在と
してとシ付けられた滑車２７、’２７とよシ成シ、ワイ
ヤーローブ２８を挾持てきるようになっている。

尚、上記左右スライド部２３と前後スライド部２１の間
及び前後スライド部２１とスライド部受１９の間には、
各々中心復帰用スプリング（図示せず）が内蔵されてい
る。また、スライド部受１９の傾斜を必要としない場合
にはばね１８を取りはずして支持固定具１６に直接ねじ
こみ固定できるようになっている。

しかして、土述の履帯受・転輪受装置５は、加振時の１
−帯張力によ不加振機４のピストンロッド部１４の軸方
向に対する横方向の力が直接加わらないように車両の前
後方向（Ｂ帯の長手方向）にスライドでき、丑だ、車体
部１ａが左右傾斜（ローリング）時に生ずる加振機４の
ピストンロッド部１４の軸方向に対する横方向の力が直
接加わらないように、車両の左右方向にスライドできる
と共に、更Ｏて車両の左右傾斜（ローリング時）に生ず
る履帯・転輪傾斜に従って、左右に傾斜することができ
る。次に、履帯緊張装置６け、第１図、第４図、第５図
、第７図及び第８図に示すように、履帯２の一部をとり
はずしてその代わりに左右２本のワイヤーロープ２８．
２８を履帯２の両エンド間に緊張させたものである。即
ち、最初と最後の転輪３の下部の履帯を残し、中間転輪
下部の履帯を取り代し、履帯と等価な張力を与えあたか
も履帯を有すると同様の状態にするものである。詳細に
は、この履帯緊張装置６ば、第７図と第８図に示すよう
に、補助履帯ビン２９でコネクター３０’を結合し、こ
のコネクター３０の他端は、ワイヤーロープ付ヨーク３
１をコネクタビン３２で結合し、ワイヤーロープ２８．
２８を各々履帯２の両側に取り付けて履帯張力をもたせ
これによって、あたかも履帯を有するがごとぐ加振する
ことができるように構成されている。

尚、各転輪３下部の部分履帯２（接地している履帯）を
取り外し、上記履帯緊張装置６を取シ付けることもでき
る。

次に前後車体支持装置７について説明する。

前後車体支持装置７は、第９図と第１０図に示すごとく
支柱３３に、ｄ？−ルスリーブ３４、自動調心軸受３５
を取り付け、このボールスリーブ３４にがイド３６を挿
入し、車両の前後方向又は、左右方向に、スライドでき
るようになっている。ガイド３６は、車両の移動による
衝撃を少くするために、ばねとショツクアプンーパ（ダ
ッシュポット）３７を有している。

ガイド３６は、自動調心軸受３５を介し、自由に回転で
き、かつガイド３６には、ガイド用滑車３８が取り付け
られていて、車両のピッチングによる車両取付部の上下
方向の移動に伴い、上下方向にガイド用滑車３８が移動
可能な構造となっている。又、ガイド用滑車３８は、ヨ
ーク３９にビン４０で結合され、またガイドローラ４１
は、ビン４２で取り付けられている。更にヨーク３９は
、リンク４３１Ｃ，ワイヤーロープ付ヨーク４４は、ビ
ン４５、ビン４６を介し、結合されていて、各ワイヤー
ロープ付のヨーク４４のワイヤ４７の他端は、車体部１
ａのフックＦに、ビン結合されている。

更に、上記ガイド用滑車３８は、上下一対のバランスば
ね４８　、４．８で支持されていて、上下方向に自由に
移動できるようになっているみまたガイド用滑車３８は
車両の前後方向にスライドできるようになっておシ、ば
ね３７が完全に縮み状態になった時、車両は前彼方向に
対し、完全に拘束された状態となる。

尚、車体部１ａと前後車体支持装置７，７の間の距離は
、調整ナツト４９でいく分調整可能である。そして、が
イド３６の滑車ガイド部３６ａは、車体ピッチングによ
る車体の前後方向の変化量と同じようにある曲率を有し
、車体に余分な拘束力を与えないようになっている。

なお上記前後車体支持装置７は車体の前後方向のみなら
ず装軌車両１の左右に各２飼づつ設置し、車体の左右方
向の移動をも支持、拘束する。次に、車体前後方向の支
持の他の方法としての前後車体支持装置８，８について
第１１図と第１２図及び第１図と第２図により説明する
。

ストッパブラケット５０のねじ部を利用して、車体部］
ａＫボルトで固定された支持具５１に、ガイド部材５２
を組込むとともに、ヨーク付ワイヤーロープ５３のヨー
ク部５４をビン、ワッシャ、ナツトでビン結合する。ワ
イヤーローフ０５３の他端は、上記車体支持装置７に結
合されて支持する。

ガイド部材５２には長穴５２ａをあけある範囲内で車体
前後方向の移動を拘束しないようにしてあり、長大５２
ａの範囲以上の移動量になると前後車体支持装置７ばね
、／ヨツクアン゛ソーパ３７が作用し、最後は、ストッ
パ５７Ｉａで拘束する構成となっている。

尚、誘動輪及び起動輪ｆ４近は、第２図に示すようにワ
イヤーロープ５５によシ固定部Ｉ３に固定されている。

つづいて、ｊ援・計固定装置９について、説明する。

この履帯同定装置９は第１３図に示すように、片側大腸
加振の場合、もう片側の内因に装着さハている履帯２を
地盤基礎Ｇに対して固定するものである。詳細には、第
１３図から、：Ａ２１図に示すように、履帯２の左右い
くつかの箇所のエンドコネクタ５６に固定具５７をアン
カー５８にポルト、ワッシャで、取りイχ」けて固定す
るとともに、該アンカー５８ば、地面基＠ＧＫ取シ付け
られている。

史に、履帯固定具５９を履帯２のエンドコネクタ５６に
取り付はワイヤーローｆ６０で張る。ワイヤー口＝７″
′６０の他端は、地面基礎ＧＶｃｉ＾１定し、履帯２を
Ａｆｔ後方向に固定する構造を有している。

すなわち、エンドコネクタ固定具６１をエンドコネクタ
５６に組付け、エンドコネクタ固定具板６２を前記エン
ドコネクタ同定具６１にボルトで固定する。更に、エン
ドコネクタ固定具板６１．　Ｋピン６３を介してヨーク
付ワイヤーロープ６ｏを組付け、チェイングロック６４
介し、アンカ部６５に固定し、履帯２を緊張、固定する
。

次に、車体部１ａが低振動数で犬きぐピッチング又ｄ、
ローリングしている時に生ずる車体前後、左右の移動を
制限するために、加振をしない転輪３を支持する転輪支
持装置１０及び転輪支持架台装置１Ｊについて第２２図
から第２８図により説明する。

捷ず転輪支持装置ＩＯについて説明する。第２２図１は
、転輪３の左右第１．第２及び第６を加振し、転輪３の
左右第３．第４及び第５を支持した例である。第２３図
及び第２４図に転輪支持装置】Ｏの細部を示す。

履帯２、転輪３を加振する場合において、加振をしない
部分の転輪支持部＃］０の履帯転輪支持部６６は、支持
架台６７にボルト締めされており、この支持架台は、地
１ＩｆＴＫアンカーボルト６８により固定されている。

履帯、転輪支持部６６の履帯接触部においては、前記履
帯受・転輪受装置５と同様に車両部１ａの前後方向、左
右方向にスライドできる前後スライド部６９及び左右ス
ライド部７０有する構造で車両の左右方向の制限は、履
帯転輪支持部６６で行い丑た、左右方向のショック吸収
用の左右方向用ばね及びダッシュポット７１を有する。

履帯転輪支持部６６のばねとダツンユポット７１１の受
は、ばね、ダッシュポット用スライド部７２を設は前後
方向にスライドできる。

前後方向の制限は、左右方向と同様に転輪支持部７３と
転輪３との接触で行う。

′また、前後方向のショック吸収のために、前後スライ
ド部６９と履帯、転輪支持部６６との間に前後方向用ば
ね及びダッシュポット７４を有する。

上記転輪支持部７３の前後位置には、転輪３の衝撃吸収
用ゴム７５．７５が取シ付けられておシ、車体部１ａが
ピッチングあるいはロードアーム変化等による前後方向
の移動するのを拘束すると共に、履帯転輪支持部６６の
左右位置には転輪３の衝撃吸収用ゴム７６．７６が取シ
付けられていて、車体部１ａの左右方向の移動を拘束す
るようになっている。

そして、転輪３下部の履帯２を一部取フ外し履帯張力に
相当するようｖｃＢ帯緊張装置６を取シ付けた場合は、
前記履帯緊張装置６を支持する装置（履帯緊張用ワイヤ
ーロープ受部７７又は、履帯緊張用ローラーチェイン受
部）を支持架台２４の両側に設ける。すなわち、ワイヤ
ーローｆ２８の場合には、滑車７８０−ラーチエインの
場合はスプロケットを取−り付は支持する。

次に、転輪支持架台装置１１は、第２５図から第２７図
に示すよう（Ｃ左右に各１組以上設置し、車両の前後方
向、左右方向の移動を転輪３で支持する。

転輪接触面は、スライド部７９を有し、この面で前後方
向の移動を拘束する。左右方向の移動の拘束は、転輪支
持部８０に取り付けた左右支持板８Ｊによりなされる。

更に転輪支持部８０の２組を固定するだめのタイロッド
８２左右支ＪＩ板８１有する。

尚たとえば、不整地走行時の実車の転輪加速度をデータ
レコーダに収録し、本試験装置の制御装置１３の外部端
子から、データレコーダの収録信号を入力し、実車の不
整地走行状態を再現することができるようになっている
。

以上説明した構成における作用を次に説明する。

まず履帯２を装着したままの状態で装軌車両１を加振す
る場合、加振機４によシ各転輪３及び履帯２に対して加
振するのであるが、各転輪３と履帯２は第５図において
二点鎖線で示すように各履帯受・転輪受装置５の左右ス
ライド部２３土に載置されておシ、適宜たとえば制御装
置１３−に不整地走行時の実車の転輪加速度を入力して
、各加振機４を所定の振動数及び振幅で作動し、各転輪
３に対し選択的あるいは全転輪３に対ｊ〜加振すること
で実車の不整地走行状態を再現する。

この際、履帯２を装着しているために、各加振機４間に
は、履帯張力によるピストンロッド部】／１の軸方向Ｇ
τ対する横方向の力、及び車両部１ａの前後方向（履帯
２の長手方向）の力が作用するが、各加振機４の前後ス
ライド部２１がスライドすることで吸収できる。また、
車両部１ａがローリングすることに」：り履帯２の接地
部において各加振ｖＵ４にはピストンロッド部１４の軸
方向に対する横方向の力、すなわち車両部］ａの左右方
向の力が作用するが、左右スライド部２３がスライドす
ることで吸収できる。更に、車体部１ａが左右傾斜（ロ
ーリング）する場合、ローリングに合わせて履帯受・転
輪受装置５のスライド部受Ｊ９が傾斜する。

しかして、車体部１ａがＩＪ′ツテング及びローリング
して前後及び左右方向に移動しても履帯受・転輪受装＃
５によシ吸収でき、力が直接加振機４に加わるおそれは
々い。

更に、車体部１ａを低振動数、大振幅で加振する（太き
なうぬり地形を走行している時と同様の状態）ときは、
車体部］ａ自体が前後方向及び左右方向に移動する場合
がある。しかしながら、車体部１３は前後、左右及び前
後車体支持装置７゜８により支持されており、前後、左
右方向の移動を吸収して車体部１ａを拘束することがで
きる。

次に、４１図に示すように、車体部１ａの片（ｌｉｔの
最初と最後の転輪３下部にある履帯以外の中間転輪下部
の”（Ｊｌ帯を除いた部分に、履帯３の代わりに履帯３
に相当する張力を与える履帯緊張装置６を使用する鳩舎
について述べる。この場合、履帯３の一部をとり除くこ
とで、硬い履帯リンクを取シ除くことができ、したがっ
て大振幅の力１目辰ができ、振試験が容易となる。そし
て、履帯装着と等価な状態であたかも全履帯を有する状
態で、たとへば制御装置１３に不整地走行時の実車の転
輪加幅で作動し、各転輪、３に対して加振することで実
車の不整地走行状態を忠実に再現できる。

尚、この場合において、前述と同様に車両部１ａの前後
方向の力は前後スライド部２１がスライドすることで吸
収されると共に、左右方向の力は、左右スライド部２３
がスライドすることで吸収され、また、車体部ｌａがロ
ーリングしてもスライド部受１９が傾斜することから、
力が直接加振機４ＶＣ加わることはない。丑た履帯３の
代わシに履帯緊張装置６を用いているので、加振機４は
ｊ波帯張力による加振機４の軸方向に対する横方向の力
をうけることがない。

更に、第２２図に示すように、転輪３の左右第１、第２
及び第６を加振したい場合は、転輪の左右第３．第４及
び第５を転輪支持装置１０で支持して、車体部１ａが低
振動数で犬きくピッチング又はローリングする時に生ず
る車体前後、左右方向の移動を制限することにより、た
とえば実車の不整地走行状態を忠実に再現できることに
なる。

尚、第２２図においても履帯緊張装置６が設けられてお
り、履帯装着と等価が状態で加振可能である。尚、車両
を低振動数、大振幅で加振する場合、車体は大きくピッ
チング又は、ローリングし、車体前後及び左右方向に移
動する状態となる。この場合は、第２３図に示すごとく
転輪支持架台装置１】設置し、車両の前後方向及び左右
方向の移動を拘束する。

土述したのは、この発明に係る第１の実施例であるが次
に履帯受・転輪受装置の第２の実施例を第２９図で説明
する。尚、第１の実施例と同等の箇所には同様の符号を
記す。

履帯受・転輪受装置１０５は、スライド稀少１１９、支
持固定具１１６ａ、１．１６１）、コネクター１１５及
びばね１１．８を有しており、前後スライド部１２３と
左右スライド部＋２１（！：を幼令１するのに、球面軸
受１５０を用い加振機４軸方向に対し、自由に任意に傾
斜できる構成となっており、ばね］］８によりスライド
稀少１］９を無荷重時、もとの位置にもどせるようにな
っている。

また、履帯受・転輪受装置１０５の第１と第２の実施例
Ｃζおいてスライド稀少１９　、１１９の傾斜を必要と
しない場合には、ばね１８とばね１１８を取りはずし、
支持固定具１６あるいは支持固定具］　］　６１）を直
接ねしこみ固定できる。

次に、前述の腹帯緊張装置６をワイヤーロープ２８の代
わりにローラチェイン２００を用いた場合の履帯緊張用
ローラチェイン受部２　Ｊ−０について第３０図により
説明する。滑車２７の代わりにスジロケット軸２２６に
スライド自在としてスプロケツｌ□　２２７　ａ　、　
２２７　ｂを取り付け、これらの間にローラチェイン２
００を挾持する様になっており、ローラチェイン２００
はあたかも履帯を有するがごとぐ履帯に張力を与えるこ
とができる。

次に、履帯受・転輪受装置の第３から第５の実施例を第
３１図から第３３図１ｃよシ説明する。

第３の実施例の履帯受・転輪受装置３０５は、第３１図
に示すように前後スライド５部３２１と支持固定具３１
６との間及び前後スライド部３２１と左右スライド部３
２３との間には各々ばねとショツクアプノーパ（ダッシ
ュボッｌ−）　３００　。

３１０が設けられており、車体部１ａの前後方向、左右
方向のスライド部の・／ヨツクを減少できるようになっ
ている。そして左右スライド部３２２と前後スライド部
３２１及び前後スライド部３２１と支持固定具３．１．
６とはアリ溝平軸受３２２゜３２０で互いに拍動自在に
結合されていると共に、転輪３の当接部にはローラ又は
ボール３２５が多数設けられている。

第４の実施例のｊ４Ｍ帯受・転輪受装置４０５は、第３
２図に示すように左右スライド部４２３と前後スライド
部４２１とのスライドは静圧軸受４４０で、また前後ス
ライド部４２１と支持固定具４１６とのスライドは静圧
軸受４５０で行なわれるようになっており、支持固定具
４１６には上記静圧軸受４５０　、４．４０に油圧供給
する注入油管４６０ともどり油管４７０が接続されてい
る。尚左右スライド部４２３と前後スライド部４２１及
び前後スライド部４２］と支持固定具４１６の間には各
々中心復帰用スプリングが内蔵されている。

第５の実施例の履帯受・転輪受装置５０５は、第３３図
（５）に示すように第４の実施例と同様の構成であシ、
左右スライド部５２３と前後スライド部５２０、及び前
後スライド部５２０とは静圧軸受５４０．５５０でスラ
イド自在とされている。

又転輪３に当接する部分にはポール伺小型シリンダピス
トン５９０がリターンスプリング５９０ａを介して多数
内蔵されておシ、第３３図（Ｂ）に示す油圧回路に示す
ように、各シリンダピストン５９０には油圧ポンプ５７
０、注入油管５６０から油が供給されるようになってい
て、油圧により各シリンダピストン５９０は車体部１０
重量に抗することができる。

次に実際の履帯を支持する他の方法として履帯受・転輪
受装置の第６及び第７の実施例を第３４図と第３５図に
より説明する。

まず、第６の実施例の履帯受、・転輪受装置６０５は、
加振機４のピストンロッド部１４にねじ結合されたコネ
クター６］６、更にビン６１７を介し、スライド稀少６
１９に結合されている。更にスライド稀少６１９は、前
後スライド部６２１を介してスプロケット付左右スライ
ド部６２３とアリ溝で結合されている。

前記スプロケット付左右スライド部６２３の履帯接触部
はスプロケツ）　６２；”３．、’　、ａを有し履帯２
のエンドコネクター２３と噛合う構造である。

履帯張力による加振機４のスプロケット軸方向に対する
横方向の力の逃げは前後スライド部６２１によりなされ
る。更に、前後方向のショック吸収用として、ばねとシ
ョックアブソーバが組込捷れている。車体部１の左右傾
斜（ローリング）時に生ずる加振機４のピストンロンド
軸方向に対する横方向の逃げは、スプロケット付左右ス
ライド部６２３によってなされ、ショック吸収用のばね
とショックアブソーバがスプロケット伺左右スライド部
６２３と前後スライド部６２１０間に組込１れている。

址だ、車体部１ａの左右傾斜による履帯・転輪傾斜に伴
い、スライド稀少６１．９は、ピン６１７を中心に傾斜
し、無荷重時には、ばね６１８により水平にもどる構造
である。

スライド稀少６１９の傾斜を必要としない場合は、ばね
６１８を取シ外し、支持固定具１６をねじ込み固定する
。

スプロケット伺左右スライド部６２３には、クランｆ６
８０を有し、履帯２のエンドコネクター２ａ側には、緩
衝ゴム６９０がはり伺けである。

次に、第３５０図に示す第７の実施例の履帯受・転輪受
装置７０５と、第６の実施例の履借受・転輪受装置６０
５との相異点は、加振時に生ずる履帯張力による加振機
４のピストンロンド軸方向に対する横方向の力（前後方
向の移動）の逃げは、ピン６１７丑わシの回転によりな
されることにある。

その他の構造、機能は、第３４図に示す履帯受・転輪受
装置６０５と同様である。

尚、スライド稀少７１９が前後、左右方向に傾斜できる
様にするために、第４図に示す前後スライド部２Ｊ及び
左右スライド部２３を取、り外し、第３５図（Ｃ示すス
ズロケット付左右スライド部６２３を取り付けてなされ
る。

次に、履帯緊張装置６を使用した場合の他の転輪支持架
台８６７について第３６図（Ｃより説明する。転輪支持
台８６７土に固設された転輪支持部９００は、転輪３と
接する前後面に緩衝ゴム９１−０が被着されており転輪
３の前後方向の移動を拘束できるようになっている上述したことから１とめると下記の実施例が考えられる
。

（１）最初と最後の転輪下部の履帯以外の中間転輪下部
の履帯を除いた部分＋Ｃ、履帯の代、りに履帯に木目当
する張力を与えるための履帯緊張装置を備えた装軌車両
用振動試験装置（２）各転輪下部の履帯を取り除いた部分にワイヤーロ
ーブ又は、ローラーチェインを装着し、履帯に等価な張
力を与え、あたかも履帯を有するかごとくにした状態で
加振が容易にできる履帯緊張装置を備えた装軌車両用振
動試験装置。

（３）履帯受、転輪受装置の両側に取υ付けた履帯緊張
用ワイヤーロープ受部又は、履帯緊張用ローラーチェイ
ン受部を備え履帯緊張装置のワイヤーローブ又は、ロー
ラーチェインと“転輪全同時に加振できる装軌車両用振
動試験装置。

（４）　　履帯緊張用ワイヤーロープ受部又は、履帯緊
張用ローラーチェイン受部を取υ外し、中間転輪を加振
でき、路面凹凸による履帯張力変化が車体動揺に及ぼす
影響等が把握できる試験が可能な装軌車両用振動試験装
置。

（５）接地部の履帯を取り除き、履帯緊張装置を装着し
、履帯緊張用ワイヤーローブ受部又は、ローラーチェイ
ン受部を取υ外し、転輪のみ加振できる装軌車両用振動
試験装置（６）本装軌車両用振動試験装置は、加振時に必要々履
帯を固定する履帯同定装置、車体を支持する車体支持装
置及び転輪を支持する転輪支持装置を備えた装軌車両用
振動試験装置。

以上説明したようにこの発明によれば、加振機・履帯受
、転輪受装置、及び車体支持装置を少くとも具備する構
成としたので、装軌車両を履帯装着した状態で加振でき
るので、実車の走行状態を加振機により忠実に再現する
ことができ、しだがって装軌車両の振動試験精度を向上
させることができる効果がある。

また、履帯受、転輪受装置を、車両の前後、左右方向に
スライド自在とすると共に、履帯転輪の傾斜に従って傾
斜自在となる構成とすれば、加振時（７）　車両のロー
リングあるいはピッチングに対応でき、加振機に無理な
力が加わるおそれがなく、低振動数、大振幅で加振出来
、幅広い走行状態を再現できろ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ｉｄ、本発明の振動試験装置の全体構成図第２図
は、同平面図、第３図は、同側面図、第４図１は、履帯
骨、転輪受装置を示す側面図、第５図は、同正面図、第
６図は、履帯骨、転輪受装置の左右スライド部を示す斜
視図、第７図は、履帯緊張装置を示す平面図、第８図は
、同側面図、第９図は、前後及び左右車体支持装置の側
面図、第１０図は、同平面図、第１１図は、前後車体支
持装置の平面図、第１２図は、同側面図、第１３図から
第２１図は、履帯固定装置を示す構成説明図、第２２図
から第２４図は、転輪支持装置を示す構成説明図、第２
５図から第２８図は、転輪支持架台装置を示す構成説明
図、第２９図は、履帯骨、転輪受装置の第２の実施例の
側面図、第３０図は、ＩＩ帯緊張用ローラチェイン受部
を示す側面図、第３１図、第３２．第３３図は、履帯骨
、転輪受装置の第３．第４．第５の実施例を示す斜視図
、第３４図Ｇヘ−）　（Ｂ）は、履帯骨、転輪受装置の
第６の実施例を示す側面図及び正面図、第３５図←り但
）は、履帯骨、転輪受装置の第７の実施例を示す側面図
及び正面図、第３６図は、他の転輪支持架台を示す側面
図及び正面図である。１・・・装軌車両　、２・・・履帯、３・・・転輪、４
・・・加振機、５．１．０５．３０５．４０５．５０５
　。６０５・・・履帯骨、転輪受装置、６・・・履帯緊張装
置、７．８・・前後、左右及び前後車体支持装置、９・
・・履帯固定装置、１０・・・転輪支持装置、】１・・
・転輪支持架台。実用新案登録出願人　防衛庁技術研究本部代理人・弁理
士　西　　利　　教　　光第１６図第１７図第旧図へ９第ｎ図４　　　　　　　　　　　　　　　１０　　　　’４第
２４図（Ａ）第２５図第２６図第２８図（Ａ）第２８図（Ｂ）第２８図（Ｃ）第２９図２７ｂ第３１図第３２図第３３図（Ａ）し少１４第３４図（Ｂ）い。１！　イ＜３Ｂ　２６９０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）履帯を装着した多くの転輪を有する装軌車両を加
振する振動試験装置であって、転輪若しくは履帯に所定
の振動数及び振幅で振動を与える加振機と、該加振機に
取り付けられて上記転輪若しくは履帯を支持する受装置
と、装軌車両の車体部を支持する車体支持装置と、を少
くとも具備する構成とされたことを特徴とする装軌車両
用振動試験装置。
（２）上記受装置は、上記加振機のピストンロッド部に
取り付けられ、車両の前後方向及び右左方向にスライド
自在とされる特許請求の範囲第１項記載の装軌車両用振
動試験装置。
（３）上記受装置は、車両が左右に傾斜に伴う履帯転輪
の傾斜に従って傾斜自在とされる特許請求の範囲第１項
記載の装軌車両用振動試験装置。