JPS5946321B2 - 深度計 - Google Patents
深度計Info
- Publication number
- JPS5946321B2 JPS5946321B2 JP14700779A JP14700779A JPS5946321B2 JP S5946321 B2 JPS5946321 B2 JP S5946321B2 JP 14700779 A JP14700779 A JP 14700779A JP 14700779 A JP14700779 A JP 14700779A JP S5946321 B2 JPS5946321 B2 JP S5946321B2
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- Japan
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- water
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- depth gauge
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009430 construction management Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
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- 208000003028 Stuttering Diseases 0.000 description 1
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Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軟弱地盤改良装置など作業船から懸吊された状
態で海底等の水底に押し込まれて作業する土木作業機械
の作業深度を測定する深度計に関する。
態で海底等の水底に押し込まれて作業する土木作業機械
の作業深度を測定する深度計に関する。
この種の作業船としては例えば軟弱地盤改良作業船があ
る。
る。
第１図に軟弱地盤改良作業の態様を示す。図において、
１は作業船、２は船上に設置した懸吊用のタワー、３は
軟弱地盤改良装置、４５は懸吊用のワイヤ、５はワイヤ
４を繰り出す昇降用のウインチであり、更に、ａは海水
位、をは施工基準面、ｃは軟弱地盤層（海底）、ｄは作
業船の吃水位、ｅは改良深度である。軟弱地盤改良作業
は軟弱地盤層ｃ内にセメント等の地盤安定剤を１０注入
・撹拌して地盤を固化するものであり、第１図に示すよ
うに、ワイヤ４を介してウインチ５により軟弱地盤改良
装置３を軟弱地盤層ｃ内で昇降させ、当該軟弱地盤改良
装置３から地盤安定剤を注入するとともにその撹拌翼で
撹拌して地盤の固１５化を行うようになつている。この
場合改良作業の施工管理は、予め定めた施工基準面ｂか
ら軟弱地盤改良装置３の下降位置までの距離である改良
深度ｅによつてなされるのであり、軟弱地盤改良作業に
当つてはこの改良深度２０ｅの計測が重要事項である。
１は作業船、２は船上に設置した懸吊用のタワー、３は
軟弱地盤改良装置、４５は懸吊用のワイヤ、５はワイヤ
４を繰り出す昇降用のウインチであり、更に、ａは海水
位、をは施工基準面、ｃは軟弱地盤層（海底）、ｄは作
業船の吃水位、ｅは改良深度である。軟弱地盤改良作業
は軟弱地盤層ｃ内にセメント等の地盤安定剤を１０注入
・撹拌して地盤を固化するものであり、第１図に示すよ
うに、ワイヤ４を介してウインチ５により軟弱地盤改良
装置３を軟弱地盤層ｃ内で昇降させ、当該軟弱地盤改良
装置３から地盤安定剤を注入するとともにその撹拌翼で
撹拌して地盤の固１５化を行うようになつている。この
場合改良作業の施工管理は、予め定めた施工基準面ｂか
ら軟弱地盤改良装置３の下降位置までの距離である改良
深度ｅによつてなされるのであり、軟弱地盤改良作業に
当つてはこの改良深度２０ｅの計測が重要事項である。
しかし従来の改良深度の測定は、まず作業船１からのワ
イヤ４の繰出長を計測し、更に補正項として潮位変動に
よる海水位ａの変化分、並びに作業船１の積載重量変動
や軟弱地盤改良装置３の昇２５降装置による吃水位ｄの
変化分を測定や手計算によつて算出し、改良作業の一工
程毎に、計測された前記ワイヤ４の繰出長を手計算で補
正して改良深度ｅを求める方法を採つていた。
イヤ４の繰出長を計測し、更に補正項として潮位変動に
よる海水位ａの変化分、並びに作業船１の積載重量変動
や軟弱地盤改良装置３の昇２５降装置による吃水位ｄの
変化分を測定や手計算によつて算出し、改良作業の一工
程毎に、計測された前記ワイヤ４の繰出長を手計算で補
正して改良深度ｅを求める方法を採つていた。
そのため、改良深度ｅの算出に手間がかかり、またその
算出も３０連続的ではないので作業効率が良くなかつた
。本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、軟弱地盤改良
作業における改良深度はもとより水底に土木作業機械を
押し込んで作業する場合の施工基準面から作業位置まで
の作業深度を連続的に且つ自３５動的に測定できる深度
計を提供することを目的とする。斯かる目的を達成する
本発明の構成は、船上に載置されたウインチ及びこのウ
インチによりワイヤを介して懸吊される土木作業機械を
具備する作業船の船底に配設された第１水深計と、水底
面に配設される第２水深計と、第１水深計の出力のうち
短周期成分を除去する第１０ーパスフイルタと、第２水
深計の出力のうち短周期成分を除去する第２０ーパスフ
イルタと、前記土木作業機械の懸吊基準位置から作業位
置までの降下距離を前記ワイヤの繰出量から測定するワ
イヤ繰出長計と、前記懸吊基準位置の船底からの高さが
設定される第１定数設定器と、施工基準面の水底面から
の高さが設定される第２定数設定器と、ワイヤ繰出長計
の出力に対し第１０ーパスフイルタ及び第２定数設定器
の両出力を加算し且つ第２０ーパスフイルタ及び第１定
数設定器の両出力を減算して作業深度を出力する演算器
とから成ることを特徴とする。
算出も３０連続的ではないので作業効率が良くなかつた
。本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、軟弱地盤改良
作業における改良深度はもとより水底に土木作業機械を
押し込んで作業する場合の施工基準面から作業位置まで
の作業深度を連続的に且つ自３５動的に測定できる深度
計を提供することを目的とする。斯かる目的を達成する
本発明の構成は、船上に載置されたウインチ及びこのウ
インチによりワイヤを介して懸吊される土木作業機械を
具備する作業船の船底に配設された第１水深計と、水底
面に配設される第２水深計と、第１水深計の出力のうち
短周期成分を除去する第１０ーパスフイルタと、第２水
深計の出力のうち短周期成分を除去する第２０ーパスフ
イルタと、前記土木作業機械の懸吊基準位置から作業位
置までの降下距離を前記ワイヤの繰出量から測定するワ
イヤ繰出長計と、前記懸吊基準位置の船底からの高さが
設定される第１定数設定器と、施工基準面の水底面から
の高さが設定される第２定数設定器と、ワイヤ繰出長計
の出力に対し第１０ーパスフイルタ及び第２定数設定器
の両出力を加算し且つ第２０ーパスフイルタ及び第１定
数設定器の両出力を減算して作業深度を出力する演算器
とから成ることを特徴とする。
以下、第２，３図を参照して軟弱地盤改良作業船に適用
した一実施例とともに本発明を詳細に説明する。なお図
面中、説明の便宜上Ｚで表示する吃水位及びＱで表示す
る改良深度以外は、第１図と同一部分には同一符号を付
してある。第２図は本発明の深度計の原理を表わし、ｆ
は軟弱地盤改良装置３の懸吊基準位置であり、どの位置
でも良いが破線で示す如く定常位置に巻上げられた状態
で懸吊されている軟弱地盤改良装置３の下端を一例とし
てこれに定めてある。
した一実施例とともに本発明を詳細に説明する。なお図
面中、説明の便宜上Ｚで表示する吃水位及びＱで表示す
る改良深度以外は、第１図と同一部分には同一符号を付
してある。第２図は本発明の深度計の原理を表わし、ｆ
は軟弱地盤改良装置３の懸吊基準位置であり、どの位置
でも良いが破線で示す如く定常位置に巻上げられた状態
で懸吊されている軟弱地盤改良装置３の下端を一例とし
てこれに定めてある。
そこで、懸吊基準位置ｆにあつた軟弱地盤改良装置３の
下端が実線の如く作業位置まで降下された場合の降下距
離をＸとし、更に、水深をＹ１施工基準面ｂまでの水深
をＹＯｌ作業船１の吃水位をＺ１懸吊基準位置ｆから作
業船１の船底までの距離をＺ。とすれば、改良深度Ｑは
次式で与えられる。Ｑ＝Ｘ−（Ｙ−ＹＯ）一（ＺＯ−Ｚ
） ＝Ｘ＋（Ｚ＋ＹＯ）一（Ｙ＋ＺＯ） この場合、距離ＺＯは作業船１に固有の定数であり、施
工基準面ｂの水深Ｙ。
下端が実線の如く作業位置まで降下された場合の降下距
離をＸとし、更に、水深をＹ１施工基準面ｂまでの水深
をＹＯｌ作業船１の吃水位をＺ１懸吊基準位置ｆから作
業船１の船底までの距離をＺ。とすれば、改良深度Ｑは
次式で与えられる。Ｑ＝Ｘ−（Ｙ−ＹＯ）一（ＺＯ−Ｚ
） ＝Ｘ＋（Ｚ＋ＹＯ）一（Ｙ＋ＺＯ） この場合、距離ＺＯは作業船１に固有の定数であり、施
工基準面ｂの水深Ｙ。
も施工に当り予め決定され施工期間中は変更されない定
数である。したがつて軟弱地盤改良装置３の降下距離Ｘ
１水深Ｙ及び作業船１の吃水位Ｚを連続的且つ自動的に
測定してやれば、改良深度Ｑが連続的且つ自動的に求ま
ることになる。これらの降下距離Ｘはワイヤ４の繰出量
から測定でき、また水深Ｙ及び吃水位Ｚは夫々水深計に
よつて測定できる。第３図は本発明の一実施例に係る深
度計の各構成素子間のプロツク図である。
数である。したがつて軟弱地盤改良装置３の降下距離Ｘ
１水深Ｙ及び作業船１の吃水位Ｚを連続的且つ自動的に
測定してやれば、改良深度Ｑが連続的且つ自動的に求ま
ることになる。これらの降下距離Ｘはワイヤ４の繰出量
から測定でき、また水深Ｙ及び吃水位Ｚは夫々水深計に
よつて測定できる。第３図は本発明の一実施例に係る深
度計の各構成素子間のプロツク図である。
同図において、１５は作業船１の船底に設けた吃水伝送
器等の第１水深計、１２はシンカ１１によつて軟弱地盤
層ｃの表面（海底面）に設けた水深伝送器等の第２水深
計であり、夫々の水深計１５，１２の水深出力信号は作
業船１上の信号処理部６に伝送される。信号処理部６は
一対の増幅器７，９と一対のローパスフイルタ８，１０
とで構成してあり、第１水深計１５の出力信号は増幅器
９によつて適当なレベルに変換されてから第１０ーパス
フイルタ１０によつて高周波成分が除去され、同様に一
方の第２水深計１２の出力信号も増幅器７によつてレベ
ル変換されてから第２０ーパスフイルタ８によつて高周
波成分が除去される。これらの第１０ーパスフイルタ１
０及び第２０ーパスフイルタ８は、船体の上下動に影響
するような長周期の波浪に基づく水深信号成分は通過さ
せ、船体の上下動に影響を与えないような短周期の波浪
に基づく水深信号成分は遮断させるように、その遮断周
波数を低く設定してある。そして第１０ーパスフイルタ
１０の吃水位出力信号Ｚ及び第２０ーパスフイルタ８の
水深出力信号Ｙは演算器１９に伝送される。一方、演算
器１９に懸吊基準位置ｆの船底からの高さを表わす定数
信号Ｚ。を出力する第１定数設定器１８及び同演算器１
９に施工基準面ｂの海底ｃからの高さを表わす定数信号
Ｙ。を出力する第２定数設定器１７を設けると共に、当
該演算器１９にワイヤ４の繰出量を言惰１１して軟弱地
盤改良装置３下端の懸吊基準位置ｆからの降下距離を表
わす降下距離信号Ｘを出力するワイヤ繰出長計１６を設
けてある。演算器１９は前述した各信号Ｘ，Ｙ，ＹＯ，
Ｚ及びＺ。
器等の第１水深計、１２はシンカ１１によつて軟弱地盤
層ｃの表面（海底面）に設けた水深伝送器等の第２水深
計であり、夫々の水深計１５，１２の水深出力信号は作
業船１上の信号処理部６に伝送される。信号処理部６は
一対の増幅器７，９と一対のローパスフイルタ８，１０
とで構成してあり、第１水深計１５の出力信号は増幅器
９によつて適当なレベルに変換されてから第１０ーパス
フイルタ１０によつて高周波成分が除去され、同様に一
方の第２水深計１２の出力信号も増幅器７によつてレベ
ル変換されてから第２０ーパスフイルタ８によつて高周
波成分が除去される。これらの第１０ーパスフイルタ１
０及び第２０ーパスフイルタ８は、船体の上下動に影響
するような長周期の波浪に基づく水深信号成分は通過さ
せ、船体の上下動に影響を与えないような短周期の波浪
に基づく水深信号成分は遮断させるように、その遮断周
波数を低く設定してある。そして第１０ーパスフイルタ
１０の吃水位出力信号Ｚ及び第２０ーパスフイルタ８の
水深出力信号Ｙは演算器１９に伝送される。一方、演算
器１９に懸吊基準位置ｆの船底からの高さを表わす定数
信号Ｚ。を出力する第１定数設定器１８及び同演算器１
９に施工基準面ｂの海底ｃからの高さを表わす定数信号
Ｙ。を出力する第２定数設定器１７を設けると共に、当
該演算器１９にワイヤ４の繰出量を言惰１１して軟弱地
盤改良装置３下端の懸吊基準位置ｆからの降下距離を表
わす降下距離信号Ｘを出力するワイヤ繰出長計１６を設
けてある。演算器１９は前述した各信号Ｘ，Ｙ，ＹＯ，
Ｚ及びＺ。
を入力して前式に基づいて改良深度信号Ｑ（＝Ｘ−ＣＹ
−ＹＯ）一（ＺＯ−Ｚ）＝Ｘ＋（Ｚ＋ＹＯ）−（Ｙ＋Ｚ
Ｏ））を演算・出力する。本実施例では、この改良深度
信号Ｑを更に改良深度指示計２０及び改良深度記録計２
１に出力して改良深度を指示・記録させるようにし、施
工管理の便に供している。なお第３図において、符号１
３は第２水深計１２と増幅器７間を接続する海中ケーブ
ルであり、１４は海中ケーブル１３繰出用のケーブルリ
ールである。上述した原理及び構成に基づいて改良深度
を測定する深度計を用いれば、軟弱地盤改良作業におい
て従来の如く工程毎に潮位や吃水位を測定して手計算に
て改良深度を算出する必要がなく、全工程に亘つて改良
深度を自動的且つ連続的に知ることができる。
−ＹＯ）一（ＺＯ−Ｚ）＝Ｘ＋（Ｚ＋ＹＯ）−（Ｙ＋Ｚ
Ｏ））を演算・出力する。本実施例では、この改良深度
信号Ｑを更に改良深度指示計２０及び改良深度記録計２
１に出力して改良深度を指示・記録させるようにし、施
工管理の便に供している。なお第３図において、符号１
３は第２水深計１２と増幅器７間を接続する海中ケーブ
ルであり、１４は海中ケーブル１３繰出用のケーブルリ
ールである。上述した原理及び構成に基づいて改良深度
を測定する深度計を用いれば、軟弱地盤改良作業におい
て従来の如く工程毎に潮位や吃水位を測定して手計算に
て改良深度を算出する必要がなく、全工程に亘つて改良
深度を自動的且つ連続的に知ることができる。
これにより改良作業の作業効率が大幅に向上する。とこ
ろで、本発明の深度計は実施例にて説明した軟弱地盤改
良作業船への適用の他に、海底等の水底へ土木作業機械
を押し込んで作業する作業船全般に適用できるものであ
る。
ろで、本発明の深度計は実施例にて説明した軟弱地盤改
良作業船への適用の他に、海底等の水底へ土木作業機械
を押し込んで作業する作業船全般に適用できるものであ
る。
その場合は、実施例における軟弱地盤加良装置が土木作
業機械に単に置き換わるだけである。
業機械に単に置き換わるだけである。
第１図は軟弱地盤改良作業船における軟弱地盤改良作業
と従来の改良深度の求め方とを説明する説明図、第２図
は本発明の原理を軟弱地盤改良作業船について説明する
説明図、第３図は軟弱地盤改良作業船に適用した場合の
本発明の一実施例を示すプロツク図である。 図面中、１は作業船、２はタワー、３は軟弱地盤改良装
置、４はワイヤ、５はウインチ、８は第２０ーパスフイ
ルタ、１０は第１０ーパスフイルタ、１１はシンカ、１
２は第２水深計、１５は第１水深計、１６はワイヤ繰出
長計、１７は第２定数設定器、１８は第１定数設定器、
１９は演算器、２０は改良深度指示計、２１は改良深度
記録計、ａは海水位、ｂは施工基準面、ｃは軟弱地盤層
（海底）、ｆは懸吊基準位置、Ｘは軟弱地盤改良装置の
降下距離、Ｙは水深、ＹＯは海定からの施工基準面の高
さ、Ｚは吃水位、ＺＯは懸吊基準位置の船底からの高さ
、Ｑは改良深度である。
と従来の改良深度の求め方とを説明する説明図、第２図
は本発明の原理を軟弱地盤改良作業船について説明する
説明図、第３図は軟弱地盤改良作業船に適用した場合の
本発明の一実施例を示すプロツク図である。 図面中、１は作業船、２はタワー、３は軟弱地盤改良装
置、４はワイヤ、５はウインチ、８は第２０ーパスフイ
ルタ、１０は第１０ーパスフイルタ、１１はシンカ、１
２は第２水深計、１５は第１水深計、１６はワイヤ繰出
長計、１７は第２定数設定器、１８は第１定数設定器、
１９は演算器、２０は改良深度指示計、２１は改良深度
記録計、ａは海水位、ｂは施工基準面、ｃは軟弱地盤層
（海底）、ｆは懸吊基準位置、Ｘは軟弱地盤改良装置の
降下距離、Ｙは水深、ＹＯは海定からの施工基準面の高
さ、Ｚは吃水位、ＺＯは懸吊基準位置の船底からの高さ
、Ｑは改良深度である。
Claims (1)
- １ 船上に載置されたウインチ及びこのウインチにより
ワイヤを介して懸吊される土木作業機械を具備する作業
船の船底に配設された第１水深計と、水底面に配設され
る第２水深計と、第１水深計の出力のうち短周期成分を
除去する第１ローパスフイルタと、第２水深計の出力の
うち短周期成分を除去する第２ローパスフイルタと、前
記土木作業機械の懸吊基準位置から作業位置までの降下
距離を前記ワイヤの繰出量から測定するワイヤ繰出長計
と、前記懸吊基準位置の船底からの高さが設定される第
１定数設定器と、施工基準面の水底面からの高さが設定
される第２定数設定器と、ワイヤ繰出長計の出力に対し
第１ローパスフイルタ及び第２定数設定器の両出力を加
算し且つ第２ローパスフイルタ及び第１定数設定器の両
出力を減算して作業深度を出力する演算器とから成るこ
とを特徴とする深度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14700779A JPS5946321B2 (ja) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | 深度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14700779A JPS5946321B2 (ja) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | 深度計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5670402A JPS5670402A (en) | 1981-06-12 |
| JPS5946321B2 true JPS5946321B2 (ja) | 1984-11-12 |
Family
ID=15420445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14700779A Expired JPS5946321B2 (ja) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | 深度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946321B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107436121A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 悬架高度检测装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110595332A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 金陵科技学院 | 一种便于携带的水利工程用深度测量装置 |
-
1979
- 1979-11-15 JP JP14700779A patent/JPS5946321B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107436121A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 悬架高度检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5670402A (en) | 1981-06-12 |
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