JPS612007A - 土運船内土砂の体積計測方法 - Google Patents
土運船内土砂の体積計測方法Info
- Publication number
- JPS612007A JPS612007A JP12312484A JP12312484A JPS612007A JP S612007 A JPS612007 A JP S612007A JP 12312484 A JP12312484 A JP 12312484A JP 12312484 A JP12312484 A JP 12312484A JP S612007 A JPS612007 A JP S612007A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- earth
- sand
- crane
- volume
- distance
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、土運船内に積込んだ土砂の体積を測定するた
めの土運船内土砂の体積計測方法に関するものである。
めの土運船内土砂の体積計測方法に関するものである。
（従来技術）
土運船に積込まれた土砂は、通常重量で管理を行ってい
るが、近年体積で管理しようとする傾向が見られる。
るが、近年体積で管理しようとする傾向が見られる。
このための体積計測方法としては、船の吃水線の変化量
から土砂の重量を捕らえ、これに比重をかけて体積換算
する方法が一般的に採られている。
から土砂の重量を捕らえ、これに比重をかけて体積換算
する方法が一般的に採られている。
一方、土砂を運んでくるダンプトラックやベルトコンベ
アなどの前段階で捕らえて計測する方法もあるが、いず
れの方法においても重量は正確に把握できるが比重のバ
ラツキを把握できないため、体積換算した値は大きな誤
差を生じることがある。
アなどの前段階で捕らえて計測する方法もあるが、いず
れの方法においても重量は正確に把握できるが比重のバ
ラツキを把握できないため、体積換算した値は大きな誤
差を生じることがある。
そこで、土運船に土砂を積込み完了後、土砂のレベルを
測定する方法も一部で採られているが、人が標尺を持っ
て移動し、それを固定点よりレベルで計測する方法であ
るため計測時間が著しく長くなる問題があった。
測定する方法も一部で採られているが、人が標尺を持っ
て移動し、それを固定点よりレベルで計測する方法であ
るため計測時間が著しく長くなる問題があった。
（発明の目的）
本発明は、上記した点に鑑み提案されたもので、土運船
内に積込んだ土砂の体積を自動的にかつ短時間で計測す
ることができる土運船開口部の体積計測方法を提供する
ことを目的とするものである。
内に積込んだ土砂の体積を自動的にかつ短時間で計測す
ることができる土運船開口部の体積計測方法を提供する
ことを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明は、土運船上に積込まれた土砂表面までの距離を
測定するレベル計を装備したクレーンを設置し、同クレ
ーンを土運船開口部の一端から他端へ移動させ、一定距
離毎に前記レベル計により土砂表面までの距離を測定し
、これらのデータを演算処理して土砂の体積を算出する
ことにより、土砂の体積を迅速に、かつ正確に把握でき
るようにしたものである。
測定するレベル計を装備したクレーンを設置し、同クレ
ーンを土運船開口部の一端から他端へ移動させ、一定距
離毎に前記レベル計により土砂表面までの距離を測定し
、これらのデータを演算処理して土砂の体積を算出する
ことにより、土砂の体積を迅速に、かつ正確に把握でき
るようにしたものである。
（発明の効果）
以上のように、土運船内に積込んだ土砂の体積を自動的
に迅速、かつ正確に計測することができるため、土砂の
体積測定作業を大幅に省力化することができる。
に迅速、かつ正確に計測することができるため、土砂の
体積測定作業を大幅に省力化することができる。
（実施例）
第１図乃至第５図は、本発明の実施例に示すもので、ｌ
は、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に示すよう
に土運船Ａ、Ｂ、Ｃの大きさによって幅を変えて土運船
上に組立て設置することができる組立式クレーン、２は
、クレーンｌの梁部より土砂表面までの距離を測定する
ための超音波レベル計、光変位計などの非接触式や、あ
るいは接触式の変位計などのレベル計でクレーンｌの幅
方向に沿って適当間隔で複数個設置されている。３は、
クレーンｌの移動距離を検出するためのエンコーダ、ポ
テンショなどの距離検出装置で、一定距離毎にパルスを
出力し、レベル計２を作動させるものである。
は、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に示すよう
に土運船Ａ、Ｂ、Ｃの大きさによって幅を変えて土運船
上に組立て設置することができる組立式クレーン、２は
、クレーンｌの梁部より土砂表面までの距離を測定する
ための超音波レベル計、光変位計などの非接触式や、あ
るいは接触式の変位計などのレベル計でクレーンｌの幅
方向に沿って適当間隔で複数個設置されている。３は、
クレーンｌの移動距離を検出するためのエンコーダ、ポ
テンショなどの距離検出装置で、一定距離毎にパルスを
出力し、レベル計２を作動させるものである。
４は、データロガ−やプログラマブルコントローラを用
いてレベル計２の出力を集めるデータ集録装置、５は、
多重伝送装置、モデム、テレメータなどを用いてデータ
集録装置４の出力を伝送する伝送装置、６は、地上部に
設置され、伝送装置５より伝送されてくる集録データを
演算処理するコンピュータ、７は、プリンター、プロッ
ター、フロピーディスクなどのコンピュータ周辺機器で
ある。
いてレベル計２の出力を集めるデータ集録装置、５は、
多重伝送装置、モデム、テレメータなどを用いてデータ
集録装置４の出力を伝送する伝送装置、６は、地上部に
設置され、伝送装置５より伝送されてくる集録データを
演算処理するコンピュータ、７は、プリンター、プロッ
ター、フロピーディスクなどのコンピュータ周辺機器で
ある。
なお、クレーン１は自走式又は、牽引式のいずれであっ
てもよい。
てもよい。
つぎに上記機器を用いての体積計測方法を説明する。
まず、第３図に示したように土運船Ａ、Ｂ、Ｃの幅に合
せてクレーン１を組立て設置し、土運船の開口部一端に
位置させる。ついで、このクレーンｌを開口部他端へ向
って移動させ、予め定められた一定距離移動する毎に距
離検出装置３がこれを検出してパルスを出力しレベル計
２を作動させる。
せてクレーン１を組立て設置し、土運船の開口部一端に
位置させる。ついで、このクレーンｌを開口部他端へ向
って移動させ、予め定められた一定距離移動する毎に距
離検出装置３がこれを検出してパルスを出力しレベル計
２を作動させる。
レベル計は、直下のクレーン梁部から土砂表面までの距
離を測定する。このレベル計２からの出力をデータ集録
装置４に集め、伝送装置５を介して地上部のコンピュー
タ６へ送り、このデータよりコンピュータ６でクレーン
直下の土砂の体積を演算する。以上の作動を土運船開口
部の一端から他端までクレーンを移動させながら繰返す
ことにより土運船に積込まれた土砂全体の体積を算出す
ることができ、算出結果は適宜プリンター等に出力され
る。
離を測定する。このレベル計２からの出力をデータ集録
装置４に集め、伝送装置５を介して地上部のコンピュー
タ６へ送り、このデータよりコンピュータ６でクレーン
直下の土砂の体積を演算する。以上の作動を土運船開口
部の一端から他端までクレーンを移動させながら繰返す
ことにより土運船に積込まれた土砂全体の体積を算出す
ることができ、算出結果は適宜プリンター等に出力され
る。
従って、土運船内に積込まれた土砂の体積を自動的に単
時間でかつ、正確に計測することができるため、土砂の
体積測定作業を大幅に省力化することができる。
時間でかつ、正確に計測することができるため、土砂の
体積測定作業を大幅に省力化することができる。
第１図乃至第５図は、本発明の一実施例を示すもので、
第１図は、計測に用いる機器類の概念図、 第２図は、クレーンの概略図、 第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は、異なる大き
さの土運船上でのクレーン組立状態を示す図、 第４図は、ブロック図、 第５図は、フローチャート図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・土運船、 １・・・クレーン。 ２・・・レベル計、 ３・・・移動距離検出装置。 ４・・・データ集録装置、 ５・・・伝送装置。 ６・・・コンピュータ、 ７・・・周辺機器。
第１図は、計測に用いる機器類の概念図、 第２図は、クレーンの概略図、 第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は、異なる大き
さの土運船上でのクレーン組立状態を示す図、 第４図は、ブロック図、 第５図は、フローチャート図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・土運船、 １・・・クレーン。 ２・・・レベル計、 ３・・・移動距離検出装置。 ４・・・データ集録装置、 ５・・・伝送装置。 ６・・・コンピュータ、 ７・・・周辺機器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、土運船上に積込まれた土砂表面までの距離を測定す
るレベル計を装備したクレーンを設置し、同クレーンを
土運船開口部の一端から他端へ移動させ、一定の距離毎
に前記レベル計により土砂表面までの距離を測定し、こ
れらのデータを演算処理して土砂の体積を算出すること
を特徴とする土運船内土砂の体積計測方法。 ２、前記レベル計は前記クレーン上に幅方向に沿って複
数個装備されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の土運船内土砂の体積計測方法。 ３、前記クレーンの移動量を距離検出装置で測定し、一
定距離毎の出力信号で前記レベル計を作動させることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の土運船内土砂の
体積計測方法。 ４、前記レベル計からの出力データを伝送装置を介して
コンピュータへ入力し演算処理することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の土運船内土砂の体積計測方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12312484A JPS612007A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 土運船内土砂の体積計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12312484A JPS612007A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 土運船内土砂の体積計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612007A true JPS612007A (ja) | 1986-01-08 |
Family
ID=14852775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12312484A Pending JPS612007A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 土運船内土砂の体積計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612007A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02187608A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-23 | Ohbayashi Corp | 運搬船内に積載された積載物の体積測定方法 |
| JPH02263106A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-25 | M Ii C Eng Service Kk | バージ積載土量の自動計測設備 |
| JPH0312106U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-07 | ||
| JP2002277222A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Kajima Corp | シールド掘進時の排土量計測方法及びシステム |
| US9421984B2 (en) | 2013-08-29 | 2016-08-23 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Sand monitoring and control system for a machine |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12312484A patent/JPS612007A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02187608A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-23 | Ohbayashi Corp | 運搬船内に積載された積載物の体積測定方法 |
| JPH02263106A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-25 | M Ii C Eng Service Kk | バージ積載土量の自動計測設備 |
| JPH0312106U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-07 | ||
| JP2002277222A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Kajima Corp | シールド掘進時の排土量計測方法及びシステム |
| US9421984B2 (en) | 2013-08-29 | 2016-08-23 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Sand monitoring and control system for a machine |
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