JPS594599A - 荷役車両の揚高検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷役車両の揚１扁検出装置に関する。

従来、この種の荷役車両の揚高検出装置としては、例え
ば第１図乃至第３図に示すようなものがある。これは荷
役車両としてフォークリフトＦと例にしたものであり、
車体１の前面側中央部に立設された昇降シリンダ２のロ
ッド３上端にチェーンサポート４が設けられ、このチェ
ーンサポート４の両端部に取付けられたチェーンホイー
ル５．５に、一端が昇降シリンダ２の上部に他端がギヤ
リッジ６に夫々固定されたチェーン７．７を掛合させ昇
降シリンダ２の伸縮動に伴なうチェーン７．７の移動量
によってキャリッジ６と共に移動体としてのフォーク８
を上下動できる゛ようにしているが、従来の揚高検出装
置は、第２図および第３図に示すように、チェーンホイ
ール５の側面に該チェーンホイール５と一体となって回
転する円板状回転体９が取付けられると共に、この回転
体９の近傍に該回転体９に伴ないチェーン１の移動量に
比例したパルス信号を発生する検出器１０が設けられた
ものであり、この検出２器１０からの出力信号によって
フォーク８の扁さを検出できるようにしたものである。

尚、パルス信号の発生は回転体９の外周に形成された多
数の凹凸状検出部１１の一単位を−パルスとして検出器
〆Ｏで検出することにより出力される。

しかしながら、このような従来の揚高検出装置によれば
、チェーンホイール５の側面に直接回転体９が取付けら
れると共に、この回転体９の近傍に検出器１０が股！＆
され、チェーン７の移動量に伴なう回転体９の回転数に
よりフォーク８の高さを検出するようにしたものである
から、例えばフォーク８を地面に着地した場合にチェー
ン７が弛んでチェーンホイール５０回転数がチェーン７
の移動量に同期しなかったり、又は空荷走行時に路面の
ショックによっても同様の現象が生ずる廣れがあった。

また、積載時であっても、チェーンホイール５はチェー
ン７の摩擦力によって回転するために両者の間で微少な
スリップが生じ、特に高揚高時にはスリップ量が多くな
り任意の高さにフォーク８を停止できず、荷物を取り損
う危険性があった。そのため、フォーク８の高さ微調整
は手動で行わなければならないという煩わしさがあった
。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところはチェーンの移動Ｍ
ｋ正確に検出することによって移動体の揚高精度を向上
させ、荷役作業の効率化および安全性の向上と図れるよ
うにしたものである。

即ち、上記目的達成のための手段として、本発明はチェ
ーンホイールにチェーンと噛合する噛合板？設けると共
に、この噛合板にはチェーンの移動量に伴なって回転す
る噛合板の回転数に比例して回転する回転体を設け、該
回転体の回転を検出する検出手段全昇降シリンダの昇降
動と連動する部Ｈに設けたことを要旨とするものである
。

以下添付図面に示す実施例に基いて本発明の詳細な説明
する。

第４図乃至第６図は本発明の第一実施例を示したもので
あり、揚高検出装置を第１図に示したのと同様のフォー
クリフトに適用したものである。この実施例において、
昇降シリンダ２の可動部としてのロッド３の上端部には
チェーンホイールサポート４が固定され、このチェーン
ホイールサポート４にはチェーンホイール５が回転可能
に取付けられている。そしてこのチェーンホイール５の
外側面には該チェーンホイール５と一体となって回転し
、かつチェーン７０片側のサイドプレート１２と同ピツ
チの歯形が全周に形成された噛合板１３が取付けられて
おり、更にこの噛合板１３には円筒状のカラー１４を介
して円板状回転体９が固定されている。

上記回転体９の外周には従来と同様等間隔に多数の凹凸
状の検出部１１が形成されており、この検出部１１を挾
むようにして昇降シリンダの昇降動と連動する部材であ
るチェーンホイールサポート４から延びる支持板１５に
固定された検出器１０が設置されている。この検出器１
０は上記検出部１１が嵌合された溝部１６０両側に発信
部と受信部とが対向して設けられ、回転体９０回転に伴
い溝部１６内を通過する検出部１１０四部の故に応じた
パルスと発生するようにしたものであり、この得られた
パルス数によりフォークリフ）Ｆの運転席に設けられた
高さ表示器（図示せず）に７オーク８の揚高を表示する
ようになっている。

従って、第５図および第６図に示すように、チェーン７
は片側のサイドプレー）１２が噛合板１３に噛合された
状態でチェーンホイール５に掛合されているので、昇降
シリンダ２のロッド３を伸縮動させた場合に、これに伴
って移動するチェーン７に連動して噛合板１３およびチ
ェーンホイール５がチェーン１の移動針に対応して回転
し、またこれらの回転と一体的に回転体９も回転する。

そのため、従来のように、チェーンホイール５とチェー
ン７とがスリップと起こすことがなくなり、上記検出器
ＩＯで回転体９の回転数音読み取ることにより、チェー
ン７の正確な移動量を検出することができ、フォーク８
の高さを正硲に知ることができる。

第７図および第８図は本発明の第二実施例を示したもの
であり、先の実施例と同様チェーンホイール５の外側面
に噛合板１３と設け、この噛合板１３にチェーン７のサ
イドブし−−）１２と噛合させるようにしたものである
が、先の実施例とは異なり噛合板１３の外側面に多数の
ｎｌＪ　’ｘｃ　＋ｆｌＳ　１７を円周状に設けると共
に、この磁気＆１看７に対応した位Ｖｔにポール素子１
８を噛合板１３とは離［７て設けたものである。

従って、この実施例ではチェーン７の移動に伴って噛合
板１３が回転する場合に、ホール素子１８を通過した磁
気部１７からの磁気のａ（Ｋ　Ｊ〕ｊ５じたパルス数を
検出し、該パルス数の出力（でよりフォーク８の高さを
正確に得られるようにしたものである。この実施例によ
れば、揚高検出装置６とコンパクトに納めることができ
るので、マスト幅が狭いフォークリフトにも適用できる
他、運転席からの前方視界が妨げられないという効果が
得られる。

尚、検出手段け」二記実施例のようなパルス検出器又は
ホール素子に限定されないことは勿論であり、また荷役
車両としてフォークリフト以外のものにも適用できるこ
とは勿論である。更に噛合板の形状を変えることによっ
てチェーンとしてローラチェーン、リーフチェーン等種
々のものにも適用できる。

以上説明したように、本発明に係る荷役車両の揚高検出
装置によれば、チェーンの移動量を正確に検出すること
ができるので、チェーンに連結された移動体の揚高精度
を高くすることができ、従来のように高さの微調整を必
要としないことから荷役作業の効率化を図ることができ
る他、荷物を取り損うといった危険がなく、安全性の高
い作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は揚高検出装置を備えたフォークリフトの斜視図
、第２図は従来の揚高検出装置の一例を示す斜視図、第
３図はその正面図、第４図は本発明に係る揚高検出装置
の一実施例を示す斜視図、第５図はその正面図、＠６図
は側ｍ１図、第７図は本発明に係る揚高検出装置の他の
実施例と示す斜視図、第８図はその正面図である。 ２・・・昇降シリンダ　　　３・・・ロンド（’１１■
動部入５・・・チェーンホイール　　７・・・チェーン
８・・・フォーク（移動体）　９・・・回転体１０・・
・検出器（検出手段）１３・・・噛合板１７・・・磁気
部　　　　　　１８・・・ホール素子（検出手段） 特許出願人　　］」産自動車株式会社 代理人　弁理士　　土　　橋　　　　皓第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降シリンダの可動部に設けたチェーンホイールにチェ
   ーンと掛合させ、可動部の伸縮動に応じてチェーンに連
   結された移動体を昇降できるようにした荷役車両におい
   て、上記チェーンホイールにチェーンと噛合する噛合板
   を取付けると共に、この噛合板には噛合板の回転数に比
   例して回転する回転体を設け、該回転体の回転を検出す
   る検出手段を上記昇降シリンダの昇降動と連動する部材
   に設け、該検出手段より発生する検出信号によって移動
   体の高さを検出できるようにしたことと特徴とする荷役
   車両の揚高検出装置。