JPS5944984B2 - タイヤ加硫機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤ加硫機の制御方法の改良に関するもので
ある。

第１図乃至第４図に基づいて、従来のタイヤ加硫機の制
御方法を説明する。

１はベースで、同ベースに軸受支持された左右一対のギ
ヤ２が図示されていないモータ、減速機により駆動され
るピニオン３を介して回転され、同ギヤ２とビーム４に
それぞれ軸受支持された左右一対のサイドリンク５がギ
ヤ２の回転により左右一対のサイドプレート６を案内と
してビーム４を水平及び垂直方向に作動させるようにな
っており、通常の加硫機では同時に２本のタイヤ９を加
硫するために左右一対の止金型７及び下金型８がそれぞ
れビーム４及びベース１に固定されている。

第４図は、上記タイヤ加硫酸におけるビーム４の作動位
置の代表的位置を示すもので、ａはタイヤ加硫中の全閉
位置、ｂはタイヤのローディング、アンローディングの
ための全開位置、Ｃはタイヤ成形位置を示し、実際には
この他の補助動作制御のために、さらに数個所での位置
検出制御が必要である。

第３図及び第４図は上記した動作位置の位置検出機構を
示すもので、複数個のカム１０がピニオン３に噛合う小
ギヤ１１及びケース１２内に収納されているベベルギヤ
等を介してギヤ２と同調して回転し、このカム１０にそ
れぞれ所要の検出位置と対応する角度で凹部（あるいは
凸部でもよい。

）を設け、これを各カム１０に対応するマイクロスイッ
チ１３が検出して、各々のビーム４の位置検出信号を出
し、駆動用モータをオン・オフ制御するようになってい
る。

以上のように従来のタイヤ力目硫機は駆動モータにより
、止金型を装着したビーム４の開閉動作を行っており、
このビーム４の開閉位置及び途中の種々の動作のための
停止位置等をカム１０とマイクロスイッチ１３さの組合
せからなる位置検出機構により検出して制御している。

しかるに上記カム１０の設定に際してはビーム４の動作
範囲に対し、カムが小さいと共に必要動作の制御のため
に１０個以上のカムが必要であり、しかもマイクロスイ
ッチ１３の動作にばらつきがある等のため次のような問
題点があり、製品タイヤの品質向上、機械の自動化、省
力化を計るうえで、これら問題点の解決が望まれていた
。

１）タイヤのラジアル化に伴い加硫機精度の要求がきび
しくなっているが従来のカム方式では位置検出精度が十
分でない。

２）タイヤサイズ変更毎のカム設定変更に時間を要し、
しかも誤設定を生じやすい。

３）設定がずれた場合あるいは、誤動作時のフィードバ
ックがとれない。

４）自動集中中央制御ができない。

（通常−工場に数１０台以上設置される。

）本発明は上記した点に鑑み提案されたもので、駆動さ
れるビームの動作を全行程にわたって連続的に検出し、
その検出信号と所要の位置設定値とを比較して、前記ビ
ームの動作位置を制御することを特徴さし、その目的と
するところはビームの動作位置の制御精度を向上させて
製品タイヤの品質向上、不良タイヤの減少を計ると共に
動作位置の設定及び変更を容易化することのできるタイ
ヤ加硫機の制御力法を提供しようとするものである。

以下、本発明を第５図乃至第７図に示す図示実施例に基
づいて説明する。

第５図において、２はギヤ、３はピニオン、１１はピニ
オンに噛合う小ギヤ、１２はベベルギヤ等を収納したケ
ースで、これらは第３図に示す従来のものと同様ギヤ２
と同調してカム１０を回転させるようになっており、２
つのカム１０はビーム４の開眼及び閉眼のための安全用
さして併置されたもので、マイクロスイッチ１３との組
合せで、前記した従来のものと同様の作用を行なうよう
になっている。

１４はカム１０を回転させる機構に連結されたポテンシ
ョメータ、パルス発信器等の連続角度検出器で、ギヤ２
と同調して回転し、ギヤ２の回転位置を連続的に検出し
、同ギヤ２によりサイドリンク５を介して作動するビー
ム４の動作位置を検出するものである。

第６図は連続角度検出器１４を用いてビーム４の動作位
置を制御する実施例のブロック線図で、１５は所要のビ
ーム動作位置を設定するためのプリセットカウンタ等よ
りなる設定器で、所要の検出位置を／１６１〜扁ｎとし
てセットする。

角度検出器１４の検出回転角度θとビーム４の位置座標
Ｘ。

ｙは高次函数θ−ｆ（ｘ、ｙ）の関係にあるので、設定
を容易とするため、設定器１５には座標Ｘ。

ｙを設定し、演算器１６で、この設定値を自動的に換算
して比較器１７に入力するようにしている。

なお、ｘ、ｙの値により予め日を計算して設定値さする
ことにより演算器１６を省略することができる。

比較器１７は、設定器１５、演算器１６を介して入力さ
れる設定値と角度検出器１４からの入力値を比較し、こ
れらが一致したところで信号を出し、モータ接触器等を
含む制御装置１８を介して駆動モータ１９を停止するも
ので、所要動作後制御装置１８の指令で駆動モータ１９
は再起動し、次の設定位置で、上記と同様の作用を行な
い加硫サイクルを行なうようになっている。

なお、駆動モータ１９の駆動によるビーム４の動作位置
は前記したような１駆動機構２０を介して角度検出器１
４により連続的に検出されるようになっている。

またタイヤ加硫機は、第７図に示すように駆動モータ１
９の正逆転による往復動作を繰返すようになっているの
で、各ストローク端での反転時、ギヤ２、ピニオン３間
等でのバックラッシュによりビーム４の動作と角度検出
器１４の回転に誤差を生じることになるため、補正設定
器２１を設置し、これによりバックラッシュ相当分の検
出器回転角度を設定して比較器１７に入力することによ
り自動的に、この誤差を補正できるようにしていると共
に、駆動モータ１９の完全停止後、角度検出器１４の値
と、設定値を再び比較し、この差が誤差設定器２２で入
力された値を超えた場合、警報のための信号が出力され
、ブザー、ランプ等の警報器２３で異常を知らせるよう
にし、駆動モータ１９のブレーキ力の調整等により正確
な運転ができるようにしている。

上記のようにビーム４の位置を連続角度検出器１４によ
り連続的に検出し、この検出信号と予め設定器１５によ
り設定したビーム４め動作位置との値を比較して、ビー
ム４の動作位置を制御することができるので、従来のカ
ムとマイクロスイッチとの組合せよりなる検出機構にく
らべ、精度を大巾に向上させるこさが可能となると共に
上記したようなフィードバック制御機能になり位置制御
が極めて正確となり、しかも誤動作時も即座に対応する
こさができるので、製品タイヤの品質向上及び不良タイ
ヤの減少を計ることが可能さなる。

また、ビーム４の動作位置を設定器１５の設定値によっ
て容易にかつ精度よく設定することができると共にタイ
ヤサイズ変更に伴う設定値変更も極めて容易に行なうこ
とができる。

さらにコンピュータを使用することにより設定器１５等
を機能を集約して集中制御し、複数台のタイヤ力ロ硫機
の自動遠隔操作を容易に行なわせることができるように
なる。

なお、実施例では、ピニオン３に噛合う小ギヤ１１、ケ
ース１２等を介してギヤ２の回転すなわちビーム４の動
作を検出しているか、ギヤ２の回転を直接検出する等ビ
ームの動作を連続的に検出する種々の応用例が考えられ
、又、検出器１４も前記したポテンショメーク等以外に
も種々のものを用いるこ吉ができるこ吉はもちろんであ
る。

以上、実施例から明らかなように本発明は、ビームの動
作を全行程にわたって連続的に検出し、その検出信号と
所要の位置設定値さを比較してビームの動作位置を制御
するようにしているので、ビームの動作位置の制候精度
を向上させることができ、製品タイヤの品質向上、不良
タイヤの減少を計ることができるき共に動作位置の設定
、変更を極めて正確かつ容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のタイヤ加硫機の概略構成図、第２図はビ
ームの位置検出機構を示す構成図、第３図は第２図の部
分平面図、第４図ａ、ｂ、ｃはタイヤ加硫機の異なる動
作位置を示す図、第５図は本発明の実施例を示す構成図
、第６図はそのブロック図、第７図は動作説明図である
。 ４：ビーム、１４：連続角度検出器、１５：設定器、１
７：比較器、１８二制御装置、１９ニア駆動モータ、２
０：駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動されるビームの動作を全行程にわたって連続的
   に検出し、その検出信号と所要の位置設定値とを比較し
   て前記ビームの動作位置を制御することを特徴さするタ
   イヤ加硫機の制御方法。