JPS5943795A - クライミングクレ−ンのマスト支持装置 - Google Patents
クライミングクレ−ンのマスト支持装置Info
- Publication number
- JPS5943795A JPS5943795A JP15180182A JP15180182A JPS5943795A JP S5943795 A JPS5943795 A JP S5943795A JP 15180182 A JP15180182 A JP 15180182A JP 15180182 A JP15180182 A JP 15180182A JP S5943795 A JPS5943795 A JP S5943795A
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- JP
- Japan
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- mast
- support device
- fulcrum
- reaction force
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、頂端にクレーンやデリックを搭載したマスト
と構築物との間に介装し、マストを構築物に支持させる
クライミングクレーンのマスト支持装置に関するもので
あります。
と構築物との間に介装し、マストを構築物に支持させる
クライミングクレーンのマスト支持装置に関するもので
あります。
クライミングクレーンは、一般に第１図に示すように、
マスト３の頂端にクレーン４（またはデリック）を搭載
し、そのマスト３と構築物、例えば鉄塔１との間にマス
ト支持装置２を介装してマスト３を構築中の鉄塔１に支
持させ、このマスト３を継ぎ足して鉄塔１の高さに合わ
せてクレーン４を順次クライミングさせるものである。
マスト３の頂端にクレーン４（またはデリック）を搭載
し、そのマスト３と構築物、例えば鉄塔１との間にマス
ト支持装置２を介装してマスト３を構築中の鉄塔１に支
持させ、このマスト３を継ぎ足して鉄塔１の高さに合わ
せてクレーン４を順次クライミングさせるものである。
ここで、クレーン４の作業により生じるモーメントはマ
スト３にかかり、鉄塔１とマスト３との間に介装したマ
スト支持装置２には大きな反力がかかる。従って、鉄塔
１およびマスト３は大きな強度を必要とする。そこで、
鉄塔１およびマスト３は、その重量および材料などの問
題から、ラチス構造をとって大きな強度を確保している
のである。このために、ラチス構造の鉄塔１およびマス
ト３にて大きな反力を受けるには、鉄塔１およびマスト
３の双方の節点において荷重点をとらなければならな（
）０ かかる従来のマスト支持装置２は、第２図および第３図
に示すように、マスト３を外嵌し得る口形の枠体側を形
成し、この枠体２１）の四角部の内側に４本の調整材２
１をビンなどによシ上下調整０工能に数句け、この調整
材２１の上下両端にローラｎをそれぞれ回動可能に取付
け、前記枠体側の四角部の外側に４本のワイヤローｆ乙
の一端をそれぞれを固定１〜だものである。なお、前記
調整材２１の上下のローラｎ間の長さは、マスト３の節
点６，６１１３１の長さと等しい。前記４本のワイーヤ
ローｆ２３の他端を鉄塔１０節点に固定すると共に、そ
の４本のワイヤロープ２３ｆ、張って枠体２０を鉄塔１
とマスト３との間にセットし、その枠体側に４本の調整
材２１を、調整材２】の上下のローラ２２がマスト３の
節点６に位置するように上下に調整しながらビンなどに
より取イ」け、そのローラｎをマスト３の節点６に係合
させることによりマスト３をマスト支持装置２を介して
鉄塔１に支持させることができると共に５鉄塔１および
マスト３の双方の節点５および６において荷重点をとる
ことができる。
スト３にかかり、鉄塔１とマスト３との間に介装したマ
スト支持装置２には大きな反力がかかる。従って、鉄塔
１およびマスト３は大きな強度を必要とする。そこで、
鉄塔１およびマスト３は、その重量および材料などの問
題から、ラチス構造をとって大きな強度を確保している
のである。このために、ラチス構造の鉄塔１およびマス
ト３にて大きな反力を受けるには、鉄塔１およびマスト
３の双方の節点において荷重点をとらなければならな（
）０ かかる従来のマスト支持装置２は、第２図および第３図
に示すように、マスト３を外嵌し得る口形の枠体側を形
成し、この枠体２１）の四角部の内側に４本の調整材２
１をビンなどによシ上下調整０工能に数句け、この調整
材２１の上下両端にローラｎをそれぞれ回動可能に取付
け、前記枠体側の四角部の外側に４本のワイヤローｆ乙
の一端をそれぞれを固定１〜だものである。なお、前記
調整材２１の上下のローラｎ間の長さは、マスト３の節
点６，６１１３１の長さと等しい。前記４本のワイーヤ
ローｆ２３の他端を鉄塔１０節点に固定すると共に、そ
の４本のワイヤロープ２３ｆ、張って枠体２０を鉄塔１
とマスト３との間にセットし、その枠体側に４本の調整
材２１を、調整材２】の上下のローラ２２がマスト３の
節点６に位置するように上下に調整しながらビンなどに
より取イ」け、そのローラｎをマスト３の節点６に係合
させることによりマスト３をマスト支持装置２を介して
鉄塔１に支持させることができると共に５鉄塔１および
マスト３の双方の節点５および６において荷重点をとる
ことができる。
しかし々がら、上述の従来のマスト支持装置２ば、調整
材２１を上下に調整しながらマスト３の節点６における
荷重点をとるものであるから、その調整作業が煩雑であ
り、特に高所における作業であるため困難かつ危険な作
業でちると言った欠点がある。
材２１を上下に調整しながらマスト３の節点６における
荷重点をとるものであるから、その調整作業が煩雑であ
り、特に高所における作業であるため困難かつ危険な作
業でちると言った欠点がある。
本発明は、上述の欠点を改善したマスト支持装置を提供
せんとするものでおる。
せんとするものでおる。
本発明は、従来のマスト支持装置が剛支持（剛支点）で
あることに鑑み、弾性手段を装着し、その弾性手段によ
シ構築物とマストとを連結して弾性支持させることによ
シ、反力を群減せしめることを特徴とするものである。
あることに鑑み、弾性手段を装着し、その弾性手段によ
シ構築物とマストとを連結して弾性支持させることによ
シ、反力を群減せしめることを特徴とするものである。
以下、本発明のクライミングクレーンのマスト支持装置
の一実施例を第４図乃至第９図を参照して説明する。
の一実施例を第４図乃至第９図を参照して説明する。
図中、第１図乃至第３図と同符号は同一のものを示す。
ｌ〜かして、この実施例における本発明のマスト支持装
置２００は、枠体側の四角部に２枚のブラケット２４を
それぞれ固定し、その２枚のブラケット冴の間にローラ
２１をピンにより取付ける。前記枠体（イ）の四角部の
２枚のブラケツ）２４の間にアイ？ルト８を挿入し、そ
のアイゼルト８の環部にワイヤロープ乙の一端をワイヤ
クリッｆ１０により固定する。前記アイデルト８のボル
ト部に座金９を介してナツト８０を締付け、その座金９
と枠体側との間に弾性材（コイルばね、皿ばねまたはゴ
ムなど）を介在させる。
置２００は、枠体側の四角部に２枚のブラケット２４を
それぞれ固定し、その２枚のブラケット冴の間にローラ
２１をピンにより取付ける。前記枠体（イ）の四角部の
２枚のブラケツ）２４の間にアイ？ルト８を挿入し、そ
のアイゼルト８の環部にワイヤロープ乙の一端をワイヤ
クリッｆ１０により固定する。前記アイデルト８のボル
ト部に座金９を介してナツト８０を締付け、その座金９
と枠体側との間に弾性材（コイルばね、皿ばねまたはゴ
ムなど）を介在させる。
この実施例における本発明のマスト支持装置２００ば、
以上の如き構成よりなるから、クレーンのモーメントが
マスト３に伝達し、このマスト３よりローラ２１を介し
て枠体かに水平力が伝達される。一方、鉄塔１側にはワ
イヤローｆＺ３およびアイがルト８が固定されており、
この結果アイデルト８の座金９と枠体側との間の弾性材
７が撓み、マスト３からの水平力の鉄塔１への伝達が減
衰される。従って、マスト支持装置２００にかかる反力
が軽減され、このため本発明のマスト支持装置を鉄塔１
およびマスト３の節点において尚重点をとる必要がない
ので、従来のマスト支持装置のように調整材を調整する
必要がなく、本発明のマスト支持装置２００を鉄塔１と
マスト３との間に簡単に介装することができる。
以上の如き構成よりなるから、クレーンのモーメントが
マスト３に伝達し、このマスト３よりローラ２１を介し
て枠体かに水平力が伝達される。一方、鉄塔１側にはワ
イヤローｆＺ３およびアイがルト８が固定されており、
この結果アイデルト８の座金９と枠体側との間の弾性材
７が撓み、マスト３からの水平力の鉄塔１への伝達が減
衰される。従って、マスト支持装置２００にかかる反力
が軽減され、このため本発明のマスト支持装置を鉄塔１
およびマスト３の節点において尚重点をとる必要がない
ので、従来のマスト支持装置のように調整材を調整する
必要がなく、本発明のマスト支持装置２００を鉄塔１と
マスト３との間に簡単に介装することができる。
第７図はマストの模型図５第８図は第７図におけるマス
トの第１支点８１ および第２支点Ｓ２における反力、
たわみ、ばね定数の関係を示したグラフである。
トの第１支点８１ および第２支点Ｓ２における反力、
たわみ、ばね定数の関係を示したグラフである。
このグラフからも明らかなように、本発明のマスト支持
装置の弾性支持は、従来のマスト支持装置の剛支持よ９
反力が軽減されています。例えば、第７図に示す如く、
支点間のスノセン長が１．０ ｍの場合、マストのたわ
みはＩＣＴＬ程度であれば、クレーン操作には問題がな
く、これを許容値として第８図のグラフに当て嵌めると
、本発明のマスト支持装置はばねのない従来のマスト支
持装置に比べて約５０％の反力の減少となる。
装置の弾性支持は、従来のマスト支持装置の剛支持よ９
反力が軽減されています。例えば、第７図に示す如く、
支点間のスノセン長が１．０ ｍの場合、マストのたわ
みはＩＣＴＬ程度であれば、クレーン操作には問題がな
く、これを許容値として第８図のグラフに当て嵌めると
、本発明のマスト支持装置はばねのない従来のマスト支
持装置に比べて約５０％の反力の減少となる。
第８図のグラフは、計算値により作成１〜だものであり
、以下第９図の弾性支点をもつ連続梁の説明図を参照し
て反力、たわみ、ばね定数の関係を説明する。
、以下第９図の弾性支点をもつ連続梁の説明図を参照し
て反力、たわみ、ばね定数の関係を説明する。
まず、３ケの弾性支点Ａ、Ｂ、Ｃをもつ梁にＭＡなるモ
ーメントが作用した場合のＭＲ，Ｍｃとの関係式を求め
る。
ーメントが作用した場合のＭＲ，Ｍｃとの関係式を求め
る。
なお、Ｅ；ヤング率、■；梁の断面二次モーメント、ｔ
；支点間距離１Ｍ；モーメント、δ；支点の撓み、Ｒ；
支点反力、φ；支点バネ常数とする。
；支点間距離１Ｍ；モーメント、δ；支点の撓み、Ｒ；
支点反力、φ；支点バネ常数とする。
上記の如く各デメンノヨンを定めれば、支点ＡＢ間にお
いてＸ−Ｘ １におけるたわみ及びモーメントを）’ｌ
＋ＭＸｌとすれば梁の一般式としてが成立ち同様に支点
Ｒ０間において が成立つ。
いてＸ−Ｘ １におけるたわみ及びモーメントを）’ｌ
＋ＭＸｌとすれば梁の一般式としてが成立ち同様に支点
Ｒ０間において が成立つ。
この（１） 、 （２）式の一般解を求め支点Ｂにおい
て梁は連続であるといつ条件をいれることにより次の関
係式が求まる。
て梁は連続であるといつ条件をいれることにより次の関
係式が求まる。
すなわち、
である。
ここで、各支点の反力とモーメントの関係は１１
１ ｔ １２ ２ となり、また各支点の反力とたわみの関係はとなる。
１ ｔ １２ ２ となり、また各支点の反力とたわみの関係はとなる。
これら（４）と（５）の式から反力を消去し、たわみと
モーメントの関係を導き、これを（３）式に代入してさ
らにそれを αＭＡ＋βＭＢ＋γＭｃ＝ Ｏ・−・−・（６）とする
と、− ６ＥＩ、 ｔ、 φ人ｔｌ φＢ
Ｌｌ １２− となり各支点のモーメントの関係が求まる。
モーメントの関係を導き、これを（３）式に代入してさ
らにそれを αＭＡ＋βＭＢ＋γＭｃ＝ Ｏ・−・−・（６）とする
と、− ６ＥＩ、 ｔ、 φ人ｔｌ φＢ
Ｌｌ １２− となり各支点のモーメントの関係が求まる。
多支点連続梁においては一般の三モーメントの定理を適
用するのと同様に連続する三支点において次々にこの関
係式を適用し、端末支点（最下端）の固定条件をいれれ
ばすべての支点におけるモーメント、反力、たわみを求
めることができる。
用するのと同様に連続する三支点において次々にこの関
係式を適用し、端末支点（最下端）の固定条件をいれれ
ばすべての支点におけるモーメント、反力、たわみを求
めることができる。
上述のようにして求めた（６）式において、第７図のマ
スト模型図で、モーメンＦ Ｍヲｓｏ ｔｏｍ２マスト
断面剛性Ｉを４×１０５ｃＴｒＬ４、支点間のスパン長
を１０ｍとし、ここでばね定数中の値をそれぞれ代入し
てモーメントを求め、次いで反力Ｒを求め、さらにたわ
みδを求める。その求めた値をプロットしてそれを結ぶ
ことにより第８図のグラフが作成される。
スト模型図で、モーメンＦ Ｍヲｓｏ ｔｏｍ２マスト
断面剛性Ｉを４×１０５ｃＴｒＬ４、支点間のスパン長
を１０ｍとし、ここでばね定数中の値をそれぞれ代入し
てモーメントを求め、次いで反力Ｒを求め、さらにたわ
みδを求める。その求めた値をプロットしてそれを結ぶ
ことにより第８図のグラフが作成される。
なお、第８図において、Ｒ１は第７図の第１支点Ｓｌ
における反力、Ｒ２は第２支点における反力、δｌは第
１支点におけるたわみ、δ２は第２支点におけるたわみ
である。
における反力、Ｒ２は第２支点における反力、δｌは第
１支点におけるたわみ、δ２は第２支点におけるたわみ
である。
また、実測値においても第８図と同様の結果が得られた
。
。
以上の実施例からも明らかなように、本発明のマスト支
持装置は、弾性手段を装着し、この弾性手段により構築
物とマストとを連結して弾性支点となすものであるから
、剛支点の従来のマスト支持装置に比べて反力を軽減せ
しめることができる。
持装置は、弾性手段を装着し、この弾性手段により構築
物とマストとを連結して弾性支点となすものであるから
、剛支点の従来のマスト支持装置に比べて反力を軽減せ
しめることができる。
従って、構築物およびマストの節点を荷重点とする必要
がないので、従来のススト支持装置のように調整材を調
整する必要がなく、マスト支持装置取付作業が簡単とな
る。
がないので、従来のススト支持装置のように調整材を調
整する必要がなく、マスト支持装置取付作業が簡単とな
る。
第１図は構築物を鉄塔とした場合のクライミングクレー
ンの全体図、第２図は従来のマスト支持装置を示した一
部正面図、第３図は第２図におけるｍ−１１Ｉ線矢祝図
である。第４図乃至第９図は本発明のマスト支持装置の
一実施例を示し、第４図は平面図、第５図は一部を破断
した一部拡大平面図、第６図は第５図における■−■線
断面図、第７図はマストの模型図、第８図は第７図のマ
スト模型における第１支点および第２支点の反力、たわ
み、ばね定数を表わしたグラフ２第９図は弾性支点をも
つ連続梁の説明図である。 １・・・鉄塔（構築物）、３・・・マスト、７・・・ば
ね、８・・・アイづ？ルト、９・・・座金、加・・・枠
体、２１・・・ローラ、Ｚ３・・・ワイヤロー！、２４
・・・ブラケット、２００・・・マスト支持装置。 時的出願人 日立建機株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実第１図 第２図 第３図 １ ／、 砂 第６図 第７図
ンの全体図、第２図は従来のマスト支持装置を示した一
部正面図、第３図は第２図におけるｍ−１１Ｉ線矢祝図
である。第４図乃至第９図は本発明のマスト支持装置の
一実施例を示し、第４図は平面図、第５図は一部を破断
した一部拡大平面図、第６図は第５図における■−■線
断面図、第７図はマストの模型図、第８図は第７図のマ
スト模型における第１支点および第２支点の反力、たわ
み、ばね定数を表わしたグラフ２第９図は弾性支点をも
つ連続梁の説明図である。 １・・・鉄塔（構築物）、３・・・マスト、７・・・ば
ね、８・・・アイづ？ルト、９・・・座金、加・・・枠
体、２１・・・ローラ、Ｚ３・・・ワイヤロー！、２４
・・・ブラケット、２００・・・マスト支持装置。 時的出願人 日立建機株式会社 代理人 弁理士 秋 本 正 実第１図 第２図 第３図 １ ／、 砂 第６図 第７図
Claims (1)
- 頂端にクレーンやデリックを搭載したマストと構築物と
の間に少なくとも３箇所以上介装し、マストを構築物に
支持させるクライミングクレーンのマスト支持装置にお
いて、弾性手段を装着し、この弾性手段によシマストと
構築物とを連結したことを特徴とするクライミングクレ
ーンのマスト支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15180182A JPS5943795A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | クライミングクレ−ンのマスト支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15180182A JPS5943795A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | クライミングクレ−ンのマスト支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943795A true JPS5943795A (ja) | 1984-03-10 |
| JPS6313915B2 JPS6313915B2 (ja) | 1988-03-28 |
Family
ID=15526591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15180182A Granted JPS5943795A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | クライミングクレ−ンのマスト支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943795A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101958661B1 (ko) * | 2018-09-11 | 2019-03-18 | (유)아하산업 | 리프팅 크레인 및 이를 이용한 타워형 구조물의 시공방법 |
| JP2020158302A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社シーテック | 鉄塔の組立、解体工事用デリックのマストガイド装置及び当該マストガイド装置の移設方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5758581U (ja) * | 1980-09-22 | 1982-04-06 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56160556A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Forced circulation type solar heater |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15180182A patent/JPS5943795A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5758581U (ja) * | 1980-09-22 | 1982-04-06 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101958661B1 (ko) * | 2018-09-11 | 2019-03-18 | (유)아하산업 | 리프팅 크레인 및 이를 이용한 타워형 구조물의 시공방법 |
| JP2020158302A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社シーテック | 鉄塔の組立、解体工事用デリックのマストガイド装置及び当該マストガイド装置の移設方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6313915B2 (ja) | 1988-03-28 |
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