JPS5943711A - 鋼管冷却床における鋼管の搬送方法 - Google Patents
鋼管冷却床における鋼管の搬送方法Info
- Publication number
- JPS5943711A JPS5943711A JP15174582A JP15174582A JPS5943711A JP S5943711 A JPS5943711 A JP S5943711A JP 15174582 A JP15174582 A JP 15174582A JP 15174582 A JP15174582 A JP 15174582A JP S5943711 A JPS5943711 A JP S5943711A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- chain
- steel
- plate top
- top chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
- B21B43/02—Cooling beds comprising rakes racks, walking beams or bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chutes (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機の出側や熱処理炉の出側等で高温の鋼管
を搬送しながら冷却する鋼管の冷却床において鋼管の冷
却過程で鋼管の曲り発生を防11′、す−1,−一 るため鋼管を回転さ・υながら搬送1゛る方法に関する
ものである。
を搬送しながら冷却する鋼管の冷却床において鋼管の冷
却過程で鋼管の曲り発生を防11′、す−1,−一 るため鋼管を回転さ・υながら搬送1゛る方法に関する
ものである。
従来このような用途の冷却床と1〜では、搬送用ドッグ
伺チェンにより搬送される鋼τ)を載置し、該ドッグ角
チェンと反対力向に走行−4るプロ〕ンクチ丁ンを設け
た冷却床が提案されすでに実施されている。この方式で
は冷却すべき鋼管をプロツクチェン十f載置し、このプ
ロツクチェンに平行に配設されたドッグ付チエンのドッ
グにより鋼管を押して1ピツチづつ搬送するが、一方ブ
ロックチエンをトング伺チェンとは反対の方向に走行さ
せることによp鋼管に強制回転を−りえている。このた
め鋼管は不均一冷却をまぬがれ、曲り防止の目的を達成
出来る。
伺チェンにより搬送される鋼τ)を載置し、該ドッグ角
チェンと反対力向に走行−4るプロ〕ンクチ丁ンを設け
た冷却床が提案されすでに実施されている。この方式で
は冷却すべき鋼管をプロツクチェン十f載置し、このプ
ロツクチェンに平行に配設されたドッグ付チエンのドッ
グにより鋼管を押して1ピツチづつ搬送するが、一方ブ
ロックチエンをトング伺チェンとは反対の方向に走行さ
せることによp鋼管に強制回転を−りえている。このた
め鋼管は不均一冷却をまぬがれ、曲り防止の目的を達成
出来る。
ところが鋼管は常時トソグに押(2つけられているため
(実際には回転を確実なものとするため搬送の出側に行
くほど鋼管の位置が高くなるよう」ニリ勾配がつけられ
ており押伺力はかなり大きくなる)、鋼管長手方向に複
数個配設されているドッグが鋼管の搬送方向、l!−面
角でない場合(据付誤差。
(実際には回転を確実なものとするため搬送の出側に行
くほど鋼管の位置が高くなるよう」ニリ勾配がつけられ
ており押伺力はかなり大きくなる)、鋼管長手方向に複
数個配設されているドッグが鋼管の搬送方向、l!−面
角でない場合(据付誤差。
−9−
チー「ン(ハビツチ誤差、摩耗の具合等でドッグを畠(
【−内線pi”保′″)・−とは困対f)、;羽′1′
で)は軸力向に移動−4る3!−いうイ・具合が発生−
1(゛る11、二の軸力面移動は鋼管が回転している限
り 1%へもので)J(置すねは1m以I−もすねるこ
とがあり、搬送不能の′J(7,j(、もしばしば介4
トーオる。、 この対策とし−(−リ゛イト力11・を
設ける等が省えられるが、鋼ゞj、ji31.−. ”
、)41・力11・との接触による摩擦力は相当大きく
、ツノ〜11−’r−*lが傷/;5で来る々やはりス
ムーズな搬送はイS−i、+J能となる等の不具合があ
り、曲り防11−に対(フィコ効な回転を−りえるこ々
が出来ない吉いう昭また/、I−不都合を41゜した1
、 本発明は前述の不具合をなくし冷却床Qておいて鋼ゞ1
″iの曲り防1トのため鋼管を積極的りで自転p L
W〕でも鋼管σ)長手方向ずれが最小と7.【るよう″
/工搬送方法を時世することを目的とシ5.たもので、
m 、iji載置用プレートトツブナhLン(又はブロ
ックプエン)3と平行にドックL4チェンを配設し両チ
エンを鋼管の搬送方向と同方向に走行するよう構成17
たものである。
【−内線pi”保′″)・−とは困対f)、;羽′1′
で)は軸力向に移動−4る3!−いうイ・具合が発生−
1(゛る11、二の軸力面移動は鋼管が回転している限
り 1%へもので)J(置すねは1m以I−もすねるこ
とがあり、搬送不能の′J(7,j(、もしばしば介4
トーオる。、 この対策とし−(−リ゛イト力11・を
設ける等が省えられるが、鋼ゞj、ji31.−. ”
、)41・力11・との接触による摩擦力は相当大きく
、ツノ〜11−’r−*lが傷/;5で来る々やはりス
ムーズな搬送はイS−i、+J能となる等の不具合があ
り、曲り防11−に対(フィコ効な回転を−りえるこ々
が出来ない吉いう昭また/、I−不都合を41゜した1
、 本発明は前述の不具合をなくし冷却床Qておいて鋼ゞ1
″iの曲り防1トのため鋼管を積極的りで自転p L
W〕でも鋼管σ)長手方向ずれが最小と7.【るよう″
/工搬送方法を時世することを目的とシ5.たもので、
m 、iji載置用プレートトツブナhLン(又はブロ
ックプエン)3と平行にドックL4チェンを配設し両チ
エンを鋼管の搬送方向と同方向に走行するよう構成17
たものである。
トス下本発明の一実施例る何ツ1面C・(−より説明す
る3゜第1図(a)(、で冷却床の平面図、同(i))
Vc断面図を小ず1、鋼1ざi’Ll ・・を載(2イ
するた1V)の−7゛し・−トドンープ□テエン2,2
・・・・を鋼管の搬送方向と平行に複数列配設し、41
1力向両端位置でスブ「jり一ツト3.ICで巻装さ一
已ている。−、−ノjのスブ「ノクツト;3はプレー1
・トツブナエ/2の駆動軸5 K嵌盾され、他方のスフ
■−1ヶソト・1は支持軸6(/こ回転自在に嵌合さね
ている。
る3゜第1図(a)(、で冷却床の平面図、同(i))
Vc断面図を小ず1、鋼1ざi’Ll ・・を載(2イ
するた1V)の−7゛し・−トドンープ□テエン2,2
・・・・を鋼管の搬送方向と平行に複数列配設し、41
1力向両端位置でスブ「jり一ツト3.ICで巻装さ一
已ている。−、−ノjのスブ「ノクツト;3はプレー1
・トツブナエ/2の駆動軸5 K嵌盾され、他方のスフ
■−1ヶソト・1は支持軸6(/こ回転自在に嵌合さね
ている。
一方、鋼管搬送(で用いるドック(=Jチェン7,7ハ
前a+2プレートトツヅザ丁ン2,2・・・(で崖’(
]V(複数列配設さ、f′1ており、メ[行方向両端イ
\装置でスゾロクット8,9(Iで巻装されている。、
−力のペブ「1ケツト8は[・ッグイ」ヂU−,/7.
7 の駆動軸10f/(:嵌描さ)11ており、イ
臣力のスプロクット9は支(情φ山6に回転自在に嵌合
されCいる1−1、このドラグイ・1デー1−ン7,7
・・・は第2図(=11. (b)に不す通り、プレー
1・l・ラッチエン゛2.:2・・・ の−1−力に突
111する多数のドック部11を有し、それ七ねのドッ
ク部11のト錦;部にはD−ラ12が回転自在に増刊ら
れている。また、駆動軸5.10は人々駆動装置+3.
I−1に接ね“]・されて(・る。なおプレートトツ
プチェン2,2・・・吉ドック伺チェン7,7・ のト
方には第2図(+1)に示す通り夫々チエン受台15.
16が配設されている。
前a+2プレートトツヅザ丁ン2,2・・・(で崖’(
]V(複数列配設さ、f′1ており、メ[行方向両端イ
\装置でスゾロクット8,9(Iで巻装されている。、
−力のペブ「1ケツト8は[・ッグイ」ヂU−,/7.
7 の駆動軸10f/(:嵌描さ)11ており、イ
臣力のスプロクット9は支(情φ山6に回転自在に嵌合
されCいる1−1、このドラグイ・1デー1−ン7,7
・・・は第2図(=11. (b)に不す通り、プレー
1・l・ラッチエン゛2.:2・・・ の−1−力に突
111する多数のドック部11を有し、それ七ねのドッ
ク部11のト錦;部にはD−ラ12が回転自在に増刊ら
れている。また、駆動軸5.10は人々駆動装置+3.
I−1に接ね“]・されて(・る。なおプレートトツ
プチェン2,2・・・吉ドック伺チェン7,7・ のト
方には第2図(+1)に示す通り夫々チエン受台15.
16が配設されている。
更(て第1図(+))π示ずことく、鋼賀)の入側と7
.立るノを側から鋼管の出側となる右側に向って(Y1
方向)通常中径ザ・1ズの鋼管用には2″〜5°程度の
上り勾配がつけられている。
.立るノを側から鋼管の出側となる右側に向って(Y1
方向)通常中径ザ・1ズの鋼管用には2″〜5°程度の
上り勾配がつけられている。
次に本発明の作用について説明する3゜第1図において
冷却すべき鋼管]を図示していない他の移載装置により
プレー トトツブチェン2のん111]となる左端r載
置すると、前記の通り勾配が′ついているため第2図(
b) K示ず通り鋼管1はドック゛伺チェン7のローラ
12Vc当接して市まる。そこで゛プl/−1−1−ラ
ッチエン2を矢印Y1の方向にす行させると、第3図C
で示すように鋼管1はプレー) l−ラッチエン2の上
に乗っているためドック伺チェンのローラ12から離れ
る。ところが前述の通Qブレートトツブチェンには上り
勾配がついているため鋼管1は矢印Y2のように回転し
て戻シト 5− ツクのロー ラ12に占び当接する11、二こでプレー
1・トツブチェンが連続して4戸行を続けたならば、
鋼tで11はドックのローラ12ニ当接したまま、ある
いは若干離れたシ轟接したりしながら回転をワトけるこ
と匠なる。このような状態からドック伺チ1−ン7をプ
レー1−1−ツプチゴ〜ン2より低速かつ同方向に走行
さ−Ljる吉鋼管1は沖1転を続けなからブ上ンの走行
と同方向Vc1般送されることとなる。
冷却すべき鋼管]を図示していない他の移載装置により
プレー トトツブチェン2のん111]となる左端r載
置すると、前記の通り勾配が′ついているため第2図(
b) K示ず通り鋼管1はドック゛伺チェン7のローラ
12Vc当接して市まる。そこで゛プl/−1−1−ラ
ッチエン2を矢印Y1の方向にす行させると、第3図C
で示すように鋼管1はプレー) l−ラッチエン2の上
に乗っているためドック伺チェンのローラ12から離れ
る。ところが前述の通Qブレートトツブチェンには上り
勾配がついているため鋼管1は矢印Y2のように回転し
て戻シト 5− ツクのロー ラ12に占び当接する11、二こでプレー
1・トツブチェンが連続して4戸行を続けたならば、
鋼tで11はドックのローラ12ニ当接したまま、ある
いは若干離れたシ轟接したりしながら回転をワトけるこ
と匠なる。このような状態からドック伺チ1−ン7をプ
レー1−1−ツプチゴ〜ン2より低速かつ同方向に走行
さ−Ljる吉鋼管1は沖1転を続けなからブ上ンの走行
と同方向Vc1般送されることとなる。
ここで前述の回転搬送方式が鋼もの同転により長手方向
にすれない理由を説明する6、第4図(alのように鋼
管1が7cの搬送方向mVC対して角度α・−90°に
載置され、しかもドラクチエンのローラ]2が全て該鋼
管1に正しく当接するようローラ12の夫々を結ぶ線が
搬送方向mVr直角に配設しているならば、該鋼管1は
その回転によって長手方向の移動は生じない。ところが
第4図(1))に示すように鋼管1が搬送方向mVC対
して直角でない場合例えばα〉90°の場合には鋼管1
が矢印Y2のように同転すると明らかに鋼管]は矢印Y
3の方向に移動し始めることになる。部ち鋼管の回−−
6−− 転搬送の際に鋼管が長手方向(て移動し7な\・た3V
)には、鋼9′:の搬送力向m vt:対シー、て正[
7く直角υで載置し土た回転搬送中もi(−の11a色
も・保つ、=とが心数C・ある。
にすれない理由を説明する6、第4図(alのように鋼
管1が7cの搬送方向mVC対して角度α・−90°に
載置され、しかもドラクチエンのローラ]2が全て該鋼
管1に正しく当接するようローラ12の夫々を結ぶ線が
搬送方向mVr直角に配設しているならば、該鋼管1は
その回転によって長手方向の移動は生じない。ところが
第4図(1))に示すように鋼管1が搬送方向mVC対
して直角でない場合例えばα〉90°の場合には鋼管1
が矢印Y2のように同転すると明らかに鋼管]は矢印Y
3の方向に移動し始めることになる。部ち鋼管の回−−
6−− 転搬送の際に鋼管が長手方向(て移動し7な\・た3V
)には、鋼9′:の搬送力向m vt:対シー、て正[
7く直角υで載置し土た回転搬送中もi(−の11a色
も・保つ、=とが心数C・ある。
実際の設備では面角(で載置寸h C、: b=北軸的
賓易であるが、第91図(C)に;l’)すよ5f/l
’−1−ツク伺チJrン0)累積ピッチ誤差や負荷運1
j!7′NKよる伸ひ(ハ差、などの影響で止しく 1
.g置された鋼tり置に対してii’E l−く当接才
るローラ]2−aと隙間Zを41−じるローラ12−
bo)ような状態が発生ずる。
賓易であるが、第91図(C)に;l’)すよ5f/l
’−1−ツク伺チJrン0)累積ピッチ誤差や負荷運1
j!7′NKよる伸ひ(ハ差、などの影響で止しく 1
.g置された鋼tり置に対してii’E l−く当接才
るローラ]2−aと隙間Zを41−じるローラ12−
bo)ような状態が発生ずる。
ここで鋼管1がトツタのロー シ12に当#x したと
きの力Fは鋼Yiの市@Wに対してたとえt1土り勾配
を23°とすると、次式 %式% 」こり0.04W−γ程度となる。こ11はブレートト
ツブチェンと鋼管とのすべり摩擦力(/4=0.3とず
れば0.3 W )に比して小さく、第4図fc)にお
いて鋼管1がドックのローラJ2− a K当接し、一
方「1− ラ12−1)Jσ)間r(隙間Zが6つだと
しても、この1掩間Zが0になるようπ鋼管1の軸芯と
搬送 7一 方向Inとの角度がくすれるはとの力(ではならず、鋼
Hj(jは軸方向(てずれることなく回転をね1げる。
きの力Fは鋼Yiの市@Wに対してたとえt1土り勾配
を23°とすると、次式 %式% 」こり0.04W−γ程度となる。こ11はブレートト
ツブチェンと鋼管とのすべり摩擦力(/4=0.3とず
れば0.3 W )に比して小さく、第4図fc)にお
いて鋼管1がドックのローラJ2− a K当接し、一
方「1− ラ12−1)Jσ)間r(隙間Zが6つだと
しても、この1掩間Zが0になるようπ鋼管1の軸芯と
搬送 7一 方向Inとの角度がくすれるはとの力(ではならず、鋼
Hj(jは軸方向(てずれることなく回転をね1げる。
ここ(てγは鋼艙の転り抵抗で第13図Vで示1通り、
プレー トトソブチーゴーン2の庫行速瓜がドックfJ
’−f′工/7.−1こり若干早くなるよう設定されて
いるため、ドック゛のD−ラ12に対して鋼管1は離打
る傾向にあり、当接時の力FはO,(+ 4 ’Wより
もす」W小さくなる、=とを小才。
プレー トトソブチーゴーン2の庫行速瓜がドックfJ
’−f′工/7.−1こり若干早くなるよう設定されて
いるため、ドック゛のD−ラ12に対して鋼管1は離打
る傾向にあり、当接時の力FはO,(+ 4 ’Wより
もす」W小さくなる、=とを小才。
ここで従来性われて来たシレートドツブf−17かnJ
’giの搬送力向(tt7対して逆り向に走行する場
合+1=<、)いて桶及すると、第5図(ておいてトラ
クイ・」チェノ7 L7’) 走行力向Y5 L−プレ
ートトツブブエン2の走行力向)′6が逆て必るたtV
)、鋼線1は矢印Y4(上り方向)に強制的に回転さl
ら担、明らかに)・ツタ伺チェン7のローラ12が鋼管
1な+り勾配に向って押し上げている、−とがわかるc
’+ flY−ってローラ12に当接するカドは勾配を
23’占するとF = W X sin 2.3°十β
=−0,04W十βとなシ(βは鋼管の転り抵抗)、ロ
ーラの摩擦抵抗性が加わったにとを意味し、本発明の場
合のド一 8−= に比してかなシ大きくなる。このFが鋼へとプレー1−
1−ツプチェンノーの1゛べり摩擦力(〆ζ近づくか6
1、り大きくなると、第4図fC1の状態の鋼τiは容
易Uて搬送方向n1との面角度はこわされその結果鋼冶
は長手方向に移動を始めることとなる。
’giの搬送力向(tt7対して逆り向に走行する場
合+1=<、)いて桶及すると、第5図(ておいてトラ
クイ・」チェノ7 L7’) 走行力向Y5 L−プレ
ートトツブブエン2の走行力向)′6が逆て必るたtV
)、鋼線1は矢印Y4(上り方向)に強制的に回転さl
ら担、明らかに)・ツタ伺チェン7のローラ12が鋼管
1な+り勾配に向って押し上げている、−とがわかるc
’+ flY−ってローラ12に当接するカドは勾配を
23’占するとF = W X sin 2.3°十β
=−0,04W十βとなシ(βは鋼管の転り抵抗)、ロ
ーラの摩擦抵抗性が加わったにとを意味し、本発明の場
合のド一 8−= に比してかなシ大きくなる。このFが鋼へとプレー1−
1−ツプチェンノーの1゛べり摩擦力(〆ζ近づくか6
1、り大きくなると、第4図fC1の状態の鋼τiは容
易Uて搬送方向n1との面角度はこわされその結果鋼冶
は長手方向に移動を始めることとなる。
以上の説明から明らかなようπ本発明による冷却床の搬
送方法では、プレー 1・トツブナエンを鋼管の搬送方
向と同し7方向Kk行させることによりドック゛イ・]
チコSンのローラと当接した占きの接触力を小さく1〜
、鋼管のねじれを防止し、よって鋼管の軸方向のずれを
防止するという、従来の方法とは考え力を異にした方法
で優れた効果を得た。尚実施例の説明ではドッグ付チェ
ンを固定式としているが、用途によっては起伏式とする
こともoJ能である。
送方法では、プレー 1・トツブナエンを鋼管の搬送方
向と同し7方向Kk行させることによりドック゛イ・]
チコSンのローラと当接した占きの接触力を小さく1〜
、鋼管のねじれを防止し、よって鋼管の軸方向のずれを
防止するという、従来の方法とは考え力を異にした方法
で優れた効果を得た。尚実施例の説明ではドッグ付チェ
ンを固定式としているが、用途によっては起伏式とする
こともoJ能である。
第1図(aL (+))は本発明に係る鋼管の搬送力法
を適用した鋼管冷却床の実施例を示す図で、第1図(a
lは平面図、fb)は正面図である。また第2図(a)
。 (1))は第1図における両チェーンの詳細を示す図で
、 9− 第2図(alは断面図、(1〕)は正面図で必る。第;
3図は本発明の詳細な説明図。第、1図(2す、 fl
)L fe)は鋼管がそのi軸方向にず才する理由を説
明した図。第5図は従来法の説明図である。 1・・・鋼管s 2 ・ドック+J−f玉−ン、
7・プレー1−1−ツブチェン(又はプロツクチェン
)特許出願人代理人 弁理士 矢 葺 知 之 (ほか1名) −10−− 次ν A #+ (し) @ 3囮 54− ′@4 g 第5図
を適用した鋼管冷却床の実施例を示す図で、第1図(a
lは平面図、fb)は正面図である。また第2図(a)
。 (1))は第1図における両チェーンの詳細を示す図で
、 9− 第2図(alは断面図、(1〕)は正面図で必る。第;
3図は本発明の詳細な説明図。第、1図(2す、 fl
)L fe)は鋼管がそのi軸方向にず才する理由を説
明した図。第5図は従来法の説明図である。 1・・・鋼管s 2 ・ドック+J−f玉−ン、
7・プレー1−1−ツブチェン(又はプロツクチェン
)特許出願人代理人 弁理士 矢 葺 知 之 (ほか1名) −10−− 次ν A #+ (し) @ 3囮 54− ′@4 g 第5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 鋼管を回転させながら横方向Ki!1!続搬送す
る鋼管冷却床において、調性載置用ブレー1−1−ツブ
チェン又はブljツクチェンとそれに平行したドッグ伺
チェンを夫々複数列」二り勾配に配設j〜、該プレート
l−ツブチェノ又はプロツクチェンの走行速度をドッグ
付チエンの走行速度より速くかつ該ドッグ伺チェンと同
方向に走行させるようにしたことを特徴とする鋼管冷却
床Qておける鋼管の搬送方法。 2 起伏自在なドッグを有するチェーンを用いるこ々を
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の鋼管冷却床にお
ける鋼管の搬送方法3、
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15174582A JPS5943711A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 鋼管冷却床における鋼管の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15174582A JPS5943711A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 鋼管冷却床における鋼管の搬送方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5943711A true JPS5943711A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15525348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15174582A Pending JPS5943711A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 鋼管冷却床における鋼管の搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5943711A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6190907A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-09 | Rohm Co Ltd | 乾燥炉用転動装置 |
JPS6187606U (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-07 | ||
JPH0452575Y2 (ja) * | 1987-10-23 | 1992-12-10 | ||
CN110434657A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-12 | 王亚琼 | 数控机床的可调节进给料机构 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57181717A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-09 | Ube Ind Ltd | Cooling bed for round steel bar |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15174582A patent/JPS5943711A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS57181717A (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-09 | Ube Ind Ltd | Cooling bed for round steel bar |
Cited By (5)
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