JPS5943104Y2 - ロ−デング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、組立部８捷たは被加工物などの物品を水平
方向および垂直方向に搬送できるようにしたローデング
装置に関するものである。

従来、自動組立機などにおいて、部品供給位置から組立
あるいは加工位置へ物品をローデングする場合、特に組
立または加工位置が部品供給位置から離間され、かつ下
位レベルにある場合は、ローデング動作を水平方向と垂
直方向の運動に分け、このそれぞれの運動を各別のエア
ーシリンダ等により付与するようにしていた。

このため、物品のローデングに際し、水平運動から垂直
運動および、垂直運動から水平運動への切換えに対する
エアーシリンダのシーケンス制御回路（エアー回路も含
む）が複雑になるとともに、動作タクトが長くなり、か
つ装置が大形化する欠点があった。

この考案は上記のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、単一の駆動装置による直線動作のみで物
品のローデング操作に必要な水平運動および垂直運動を
生じさせ、これによりローデング操作に必要なシーケン
ス回路の簡略化を計るとともに動作タクトの短縮および
装置の小形化を可能にしたローデング装置を提供するに
ある。

以下、この考案の一実施例を第１図および第２図につい
て説明する。

第１図、第２図において、１は基台２上に立設した支柱
で、この支柱１の上部には物品供給位置Ｐ□と物品搬入
位置Ｐ２にわたって水平方向に延びる支持フレーム３の
一端部が固着され、さらにこの支持フレーム３の左右両
側板４ａ 、４ｂ間には一対のガイドロッド５，６が水
平かつ並行に横架固定されている。

また、上記ガイドロッド５，６には、この両者に筐たか
る第１および第２の摺動体７，８がガイドロッドの軸線
方向にスライド可能に取付けられており、上記第２の摺
動体８はその下端四隅部にそれぞれ上下方向にスライド
可能に取付けた４本のスライドロッド９を有し、この４
本のスライドロッド９の下端には支持板１０が水平にか
つ一体に固着されているとともに、支持板１０の下面中
央に物品１１を把持するチャック１２を吊下状態に取付
け、さらに上記各スライドロッド９の頭部９ａとスライ
ドロッド９の貫通基部間に補助用の圧縮コイルばね１３
を介在し、この圧縮コイルばね１３によりチャック１２
を含む支持板１０を上方に押上げる補助的機能を付与す
るようになっている。

上記ロッド９、支持板１０、チャック１２等は物品把持
機構を構成するものである。

上記第１の摺動体Ｔの中央部および上記支持板１０の中
央部には、それぞれ前後方向（第２図ではガイドロッド
５，６と直交する左右方向）に貫通する軸１４．１５が
取付けられ、そしてこの軸１４と１５の前面側突出端間
および後面側突出端間はリンク１６．１６によって連結
され、さらにこの各リンク１６．１６の中間と第２の摺
動体８の中央部に貫通させた軸１１の前面および後面の
突出端間は、リンク１６の１／２の長さに相当するリン
ク１８．１８によってそれぞれ連結されている。

また、上記第１の摺動体７と第２の摺動体８間には、ガ
イドロッド５，６に嵌合状態に取付けた圧縮コイルばね
１９，１９が介在され、このばね１９，１９により両槽
動体７と８間を互いに離間する方向に付勢すると同時に
、上記スライドロッド９に支持された支持板１０をリン
ク１６゜１６．１８，１８を介して上動させるようにな
っている。

２０は上記支持フレーム３の右側板４ａにロンド側を固
着したローデング操作用のエアーシリンダで、このエア
ーシリンダ２０は上記ガイドロッド５，６の軸線と並行
に配置され、そして右側板４ａを貫通ピストンロッド２
０ａは上記第１の摺動体７に連結されている。

２１は左側板４ｂに取付けた第２の摺動体８の前進端（
搬入位置）を設定するストッパ、２２は同じく第２の摺
動体８の後退端（物品供給位置）を設定するためガイド
ロッド５，６に取付けたストッパねじてあり、このスト
ッパねじ２２と上記ストッパ２１によって水平方向のス
トローク、すなわち物品供給位置Ｐｌと搬入位置２２間
のストロークＬ１を設定する。

普た、上記第２の摺動体８の第１摺動体７との対向面に
は、チャック１２を備えた支持板１０の下方への移動量
（ストローク）Ｌ２を設定するストッパ２３が取付けら
れている。

２４は支持板１０の上方への移動量を規定するためスラ
イドロッド９の下端側に取付けたストッパねじである。

次に上記のように構成されたこの考案装置の動作につい
て説明する。

供給位置Ｐ１の物品１１を搬入位置Ｐ２普でローデング
する場合は、エアーシリンダ２０のピストンロッド２０
ａを第１図の矢印Ａ方向に後退勤作させて、リンク１６
．１８により連結された第１および第２の摺動体７，８
を第１図の位置関係のまｌ矢印Ａ方向にガイドロッド５
，６に沿って後退させる。

そして第１の摺動体１が第１図の２点鎖線に示すように
ストッパねじ２２に衝合すると、エアーシリンダ２０の
後退勤作は停止し、第２の摺動体８と一体の支持板１０
およびチャック１２は第１図の２点鎖線の如く物品供給
位置Ｐ１に位置決めされ、チャック１２は供給位置Ｐ１
に待機する物品１１を把持する。

この状態でローデング指令がかかると、エアーシリンダ
２０の前進動作に伴いそのピストンロッド２０ａが第１
図の矢印Ｂ方向に伸長し、同時に第１および第２の摺動
体γ、８がガイドロッド５６上を矢印Ｂ方向に移動され
る。

すなわちチャック１２に把持された物品１１を供給位置
Ｐ□から搬入位置Ｐ２方向に水平にローデングさせる。

そして、第２図の実線に示すように第２の摺動体８がス
トッパ２１に衝合すると、第２摺動体８の前進方向への
水平移動は停止され、同時にチャック１２に把持された
物品１１は搬入位置Ｐ２上、例えば組立機２５の治具２
６の真上に位置決めされる。

かかる状態、すなわち第１図の実線の状態からピストン
ロッド２０ａがさらに矢印Ｂ方向に伸長されると、今度
は第１の摺動体７のみが圧縮コイルばね１９，１９に抗
して第２の摺動体８に近接する方向に移動される。

この移動による水平直線運動がリンク１６．１８により
支持板１０に伝達されると、スライドロッド９により上
下方向にスライド可能に保持された支持板１０は、ばね
１３に抗して第１の摺動体７の移動方向と直角な矢印Ｃ
方向に移動されそして第１の摺動体７がストッパ２３に
衝合すると、支持板１０は下降端に達し。

チャック１２に把持した物品１１を治具２６の所定位置
に装入する。

筐た、治具２６への物品１１の装入が完了すると、エア
ーシリンダ２０が後退勤作し、これにより衝合状態にあ
る第１の摺動体７が第２の摺動＼８から離間されるに、
つれてリンク１ｂ、１８は支持板１０およびチャック１
２を上昇させ、この上昇力は圧縮コイルばね１３の復元
力で助成されるそしてスライドロッド９に取付けたスト
ッパねじ２４が第２摺動体８の下面に当接すると、支持
板１０の上昇運動はストップし、これに伴い第１および
第２の摺動体７，８の位置関係は第１図の実線の状態に
復帰される。

この状態からさらにピストンロッド２０ａが後退勤作す
ると、第１および第２の摺動体７．８は一体となってガ
イドロッド５，６上を矢印Ａ方向に移動され、第２の摺
動体８が物品供給位置Ｐ１に位置決めされる位置１で後
退した後、次のローデング指令がかかる昔で待機するこ
とになる。

なお、上記実施例では、第１および第２摺動体７．８の
スライド操°作およびリンクを介しての物品把持部の上
下操作をエアーシリンダで行うようにしたが、これに限
定されるものではなく、カムとレバー、ラックとピニオ
ンあるいは送りねじ等の手段を用いても同様の効果が得
られる。

以上のようにこの考案によれば、エアーシリンダなどの
単一の駆動装置による直線動作のみで物品のローデング
操作に必要な水平方向および垂直方向の運動を生じさせ
るよう構成したものであるから、従来のように水平およ
び垂直方向の運動を生じさせるための各別のエアーシリ
ンダ等が不要となり、このため、物品のローデング操作
を実行するためのシーケンス回路が簡単になるとともに
、装置のタクトタイムを短縮でき、かつ装置の小形、軽
量化も容易となるなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかるローデング装置の一例を示す
正面図、第２図はそのロー■線に沿う断面図である。 １・・・支柱、３・・・支持フレーム、５，６・・・ガ
イドロッド、γ・・・第１の摺動体、８・・・第２の摺
動体、９・・・スライドロンド、１０・・・支持板、１
１・・・物品、１２・・・チャック、１６．１８・・・
リンク、１９・・・圧縮コイルばね（ばね部材）、２０
・・・エアーシリンダ（駆動装置）、Ｐｌ・・物品供給
位置、Ｐ２・・・物品搬入位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品供給位置と物品搬入位置間にわたって水平に配設さ
   れたガイドロッドと、このガイドロッドにその軸線方向
   に沿いスライド可能に取付けられた第１および第２の摺
   動体と、この第１および第２の摺動体間に介在され両者
   を離間する方向に付勢するばね部材と、上記第１の摺動
   体に連結された往復動用の駆動装置と、上記第２の摺動
   体にその移動方式と直交する方向にスライド可能に取付
   けられた物品把持機構と、この物品把持機構と上記第１
   の摺動体間に連結したリンクと、このリンクの中間と上
   記第２の摺動体間に連結されたリンクとからなるローデ
   ング装置。