JPS594223B2 - Molding gas vent hole drilling machine - Google Patents

Molding gas vent hole drilling machine

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Publication number
JPS594223B2
JPS594223B2 JP1396782A JP1396782A JPS594223B2 JP S594223 B2 JPS594223 B2 JP S594223B2 JP 1396782 A JP1396782 A JP 1396782A JP 1396782 A JP1396782 A JP 1396782A JP S594223 B2 JPS594223 B2 JP S594223B2
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JP
Japan
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movable table
movable
mold
drilling
movement
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Expired
Application number
JP1396782A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS58132350A (en
Inventor
力 冨松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Seisakusho KK
Original Assignee
Isuzu Seisakusho KK
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Publication date
Application filed by Isuzu Seisakusho KK filed Critical Isuzu Seisakusho KK
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/08Features with respect to supply of molten metal, e.g. ingates, circular gates, skim gates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳型造型ラインにおいて、鋳型造型機によっ
て造型された鋳型(上型)が型合わせ工程へ搬送される
途中において該鋳型にガス抜孔を明けるための孔明機に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a drilling machine for making gas vent holes in a mold (upper mold) formed by a mold making machine in a mold making line while the mold is being transported to a mold matching process. .

注湯時に発生するガスの悪影響を防止するために、鋳型
に適数個のガス抜孔を形成するが、従来はこの孔明は作
業を−・ンドドリルや・・ンドパンチ等を用いての人手
によって行っているのが一般的である。
In order to prevent the adverse effects of gas generated during pouring, an appropriate number of gas vent holes are formed in the mold, but traditionally this work was done manually using a tool such as a drill or punch. It is common for there to be.

しかしながら、とくに大型の鋳型や多数込めの鋳型にあ
っては、1つの鋳型に多数個のガス抜孔を設けねばなら
ないことから、作業者に過酷な労働を強いることになり
、また作業環境が悪い上に明忘れのおそれがある等の不
具合があった。
However, especially in the case of large molds or molds with multiple fillings, it is necessary to provide many gas vent holes in one mold, which forces workers to work harshly and creates a poor working environment. There were some problems, such as the risk of forgetting to read.

本発明の目的は、上述した従来の不具合を除去し、鋳型
造型機より搬出された鋳型に対するガス抜孔の孔明は作
業を機械力をもって自動的に行うことの可能な孔明は機
を提供することにある。
The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional problems and to provide a machine that can automatically perform the work of drilling gas vent holes in a mold carried out from a mold making machine using mechanical power. be.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the drawings.

図示のように、ローラコンベヤ1によって構成された鋳
型搬送ラインを跨ぐようにして該ローラコンベヤ10両
脇に立設されたフンーム2の上部には、鋳枠10よりも
大きい長方形の枠状に形成された固定架台3が固着され
、さらに該固定架台3上には同じく長方形の枠状に形成
された可動架台4が転勤可能の適数個のボール5を介し
て鋳型搬送ライン方向と平行な方向(以下前後方向とい
う)および鋳型搬送ライン方向と直交する方向(以下左
右方向という)に移動可能に載置されている。
As shown in the figure, a rectangular frame larger than the mold flask 10 is formed on the upper part of a funnel 2 which is installed on both sides of the roller conveyor 10 so as to straddle the mold conveyance line constituted by the roller conveyor 1. A fixed pedestal 3 is fixed to the fixed pedestal 3, and a movable pedestal 4, which is also formed in the shape of a rectangular frame, is mounted on the fixed pedestal 3 in a direction parallel to the mold conveyance line direction via an appropriate number of removable balls 5. (hereinafter referred to as the front-back direction) and a direction perpendicular to the mold conveyance line direction (hereinafter referred to as the left-right direction).

可動架台4の前、後の内側下部には、鋳型9における鋳
枠10の上部に形成された先端テーパ状のかつ前後一対
のノックピン11と対応するようにそれぞれ下端部にピ
ン孔6aを有する位置決めロケータ−6が配設されてい
る。
At the front and rear inner lower portions of the movable pedestal 4, positioning holes 6a are provided at the lower ends of the movable frame 4 so as to correspond to a pair of knock pins 11 with tapered tips formed on the upper part of the flask 10 of the mold 9. A locator 6 is provided.

しかして、位置決めロケータ−6は可動架台4に固着す
したロッドホルダー7によって上下動可能に支持される
とともに、可動架台4に支持された位置決め用のエアシ
リンダ8によって上下動されるようになっており、ドリ
ルぬよる孔明は作業に先行して孔明けすべき鋳型9に対
して可動架台4を一定の相対位置に位置決めする。
Thus, the positioning locator 6 is supported so as to be movable up and down by the rod holder 7 fixed to the movable frame 4, and is also moved up and down by the positioning air cylinder 8 supported by the movable frame 4. Prior to drilling, the movable pedestal 4 is positioned at a fixed relative position with respect to the mold 9 to be drilled.

なお、可動架台4は常には固定架台3と可動架台4との
間において前後方向に張設されたスプリング12および
左右方向に張設されたスプリング12によって本来の位
置よりやや後側でかつ右寄りの位置に保持されている。
Note that the movable pedestal 4 is always positioned slightly to the rear and to the right of its original position by a spring 12 stretched in the front-rear direction and a spring 12 stretched in the left-right direction between the fixed pedestal 3 and the movable pedestal 4. held in position.

また、可動架台4上には第1可動テーブル13が前後方
向に移動可能に取付けられ、該第1可動テーブル13に
は第2可動テーブル22が左右方向に移動可能に取付け
られている。
Further, a first movable table 13 is mounted on the movable pedestal 4 so as to be movable in the front-back direction, and a second movable table 22 is mounted on the first movable table 13 so as to be movable in the left-right direction.

第1可動テーブル13は左右方向に長い長方形の枠状に
形成されるとともに、その左右両端部が可動架台4の左
右上面に固着された前後方向に延在するガイドレール1
4上に移動可能に載置されていて、ボールネジ15を介
して前後進される。
The first movable table 13 is formed in the shape of a rectangular frame that is elongated in the left-right direction, and the guide rail 1 that extends in the front-rear direction has both left and right ends fixed to the left and right upper surfaces of the movable pedestal 4.
4, and is moved back and forth via a ball screw 15.

すなわち、ボールネジ15は可動テーブル13の後側中
央部に後方に向って水平延在するように固着されるとと
もに、可動架台4上に固定されたナツトホルダー16内
に回転可能に収容されたナツト17と螺合されていて、
該ナツト17の正逆転によって前後進される。
That is, the ball screw 15 is fixed to the rear central part of the movable table 13 so as to extend horizontally toward the rear, and the nut 17 is rotatably housed in a nut holder 16 fixed on the movable frame 4. It is screwed together with
It is moved forward and backward by forward and reverse rotation of the nut 17.

なお、ナツト17は可動架台4上に固着されたブラケッ
ト18に取付けられた正逆転可能なステッピングモータ
19からベルト伝動装置20を介して回転される。
Note that the nut 17 is rotated via a belt transmission device 20 by a stepping motor 19 which is attached to a bracket 18 fixed on the movable frame 4 and is capable of forward and reverse rotation.

またボールネジ15はベルト伝動装置20における従動
プーリおよびブラケット18を貫通している。
Further, the ball screw 15 passes through a driven pulley and a bracket 18 in the belt transmission device 20.

一方、第2可動テーブル22は時記第1可動テーブル1
3上に配置されるとともに、該第1可動テーブル13の
上部に左右方向に平行に横架固定された2本のガイドバ
ー23に摺動可能に取付けられている。
On the other hand, the second movable table 22 is the first movable table 1
3 and is slidably attached to two guide bars 23 horizontally fixed to the upper part of the first movable table 13 in parallel in the left-right direction.

第2可動テーブル22の下面に取付げられたナツト24
は第1可動テーブル13に前記ガイドバー23と平行に
横架されかつ回転可能に支持されたボールネジ25と螺
合されており、該ボールネジ25の正逆転によって第2
可動テーブル22が左右動されるようになっている。
A nut 24 attached to the bottom surface of the second movable table 22
is screwed into a ball screw 25 which is horizontally suspended parallel to the guide bar 23 and rotatably supported on the first movable table 13, and by forward and reverse rotation of the ball screw 25, the second
The movable table 22 can be moved left and right.

なお、ボールネジ25は第1可動テーブル13に固着さ
れたブラケット37に取付けられた正逆転可能なステッ
ピングモータ26からベルト伝動装置27を介して回転
される。
Note that the ball screw 25 is rotated via a belt transmission device 27 from a stepping motor 26 which is attached to a bracket 37 fixed to the first movable table 13 and is capable of forward and reverse rotation.

また、第2可動テーブル22には本実施例では2基のス
ピンドルユニット28が装備されている。
Furthermore, the second movable table 22 is equipped with two spindle units 28 in this embodiment.

第2可動テーブル22には第1可動テーブル13、可動
架台4および固定架台3を通して下方に垂下された前面
開放のスカート部29が形成されており、そして各スピ
ンドルユニット28のユニット本体30はそれぞれスカ
ート部29に縦向きにかつ互に平行に取付けられた2本
ずつのガイドロッド31に摺動可能に取付けられるとと
もにドリル昇降用のエアシリンダ32によって上下動さ
れる。
The second movable table 22 is formed with a front-open skirt portion 29 that hangs downward through the first movable table 13, the movable pedestal 4, and the fixed pedestal 3, and the unit body 30 of each spindle unit 28 has a skirt portion 29. It is slidably attached to two guide rods 31 that are attached vertically and parallel to each other in the section 29, and is moved up and down by an air cylinder 32 for raising and lowering the drill.

各ユニット本体30にはドリル33のチャック34を備
えたスピンドル35が回転可能に取付けられ、該スピン
ドル35はドリル回転用のエヤモータ36によって回転
される。
A spindle 35 equipped with a chuck 34 of a drill 33 is rotatably attached to each unit main body 30, and the spindle 35 is rotated by an air motor 36 for rotating the drill.

なお、ドリル33はスカート部29の下部に取付けられ
たブツシュ21によってその昇降動を案内される。
Incidentally, the drill 33 is guided in its vertical movement by a bush 21 attached to the lower part of the skirt portion 29.

しかして、上述した位置決めロケータ−6の上下動作、
スピンドルユニット28に与えられる第1可動テーブル
13の前後進と第2可動テーブル22の左右動との2次
元の水平複合運動およびドリル33の回転、昇降動作に
ついては、たとえばマイクロコンピュータ等の制御装置
によって予め定められたプログラムに従って制御される
ものである。
Therefore, the above-mentioned vertical movement of the positioning locator 6,
The two-dimensional horizontal compound movement of the forward and backward movement of the first movable table 13 and the left and right movement of the second movable table 22 given to the spindle unit 28, as well as the rotation and vertical movement of the drill 33, are controlled by a control device such as a microcomputer, for example. It is controlled according to a predetermined program.

すなわち、鋳型搬送ラインを間欠的に搬送される鋳型9
が孔明は位置に達すると、まず位置決め用のエヤシリン
ダ8が作動され位置決めロケータ−6を下降させてその
ピン孔6aを鋳枠10のノックピン11に嵌合させるが
、この場合前述したように固定架台3上の可動架台4が
ボール5を介して前後、左右に自由に動き得ることから
、上記嵌合動作は無理な(行われ、可動架台4と鋳型9
とは一定の位置関係をもって固定される。
In other words, the mold 9 is intermittently conveyed through the mold conveyance line.
However, when the locator reaches the position, the air cylinder 8 for positioning is activated, and the positioning locator 6 is lowered to fit the pin hole 6a into the dowel pin 11 of the flask 10. Since the movable pedestal 4 on the mold 3 can freely move back and forth, left and right via the ball 5, the above-mentioned mating operation is impossible.
are fixed in a certain positional relationship.

斯かる状態において、ステッピングモータ19,26が
それぞれ回転駆動され、ベルト伝動装置20,27およ
びボールネジ15.25を介して第1可動テーブル13
には前進運動がまた第2可動テーブル22には左または
右への横移動が与えられ、ドリル33(一方または場合
によっては双方の)を所定の孔明は位置へ誘導し、その
位置で停止させる。
In this state, the stepping motors 19 and 26 are driven to rotate, respectively, and the first movable table 13 is rotated through the belt transmissions 20 and 27 and the ball screws 15 and 25.
is given a forward movement and the second movable table 22 is given a lateral movement to the left or right to guide the drill 33 (one or both, as the case may be) to a predetermined drilling position and stop it there. .

つづいて、当該ドリル回転用のエヤモータ35および昇
降用のエヤシリンダ32が作動され、ドリル33は回転
しながら下降して鋳型9に孔明けを行い、そして貫通後
は逆転されて原位置へ上昇復帰する。
Next, the air motor 35 for rotating the drill and the air cylinder 32 for lifting and lowering are activated, and the drill 33 descends while rotating to drill a hole in the mold 9, and after piercing, it is reversed and returned to its original position. .

かくして、1つのガス抜孔を形成し終えると、その後は
上記の孔明は作業をプログラムに従って繰り返し行うこ
とによって1つの鋳型9に所定数のガス抜孔を形成し、
そしてすべての孔明けが完了すると位置決めロケータ−
6がノックピン11から抜脱され可動架台4が鋳型9か
ら切離されるとともに、第1.第2の各可動テーブル1
3゜22がそれぞれ原位置に復帰され、次の鋳型に対す
る孔明けに備える。
After forming one gas vent hole in this way, the above-mentioned Koumei then repeats the work according to the program to form a predetermined number of gas vent holes in one mold 9,
Once all the holes have been drilled, the positioning locator
6 is pulled out from the knock pin 11 and the movable pedestal 4 is separated from the mold 9, and the first. Each second movable table 1
3° 22 are each returned to their original positions in preparation for drilling holes in the next mold.

なお、本実施例では2次元の水平運動を行う1組の可動
テーブル13,22に2基のスピンドルユニット28を
設けであるが、基本的には1基で差支えない。
In this embodiment, two spindle units 28 are provided on a pair of movable tables 13 and 22 that perform two-dimensional horizontal movement, but basically one spindle unit is sufficient.

また、可動架台4にそれぞれスピンドルユニットを備え
た2組の可動テーブルを設置することも可能であり、こ
のような構成とすれば孔明は作業のサイクルタイムを短
縮する上で有効である。
Furthermore, it is also possible to install two sets of movable tables each having a spindle unit on the movable pedestal 4, and such a configuration is effective in shortening the cycle time of work.

さらに各テーブルの移動手段としてのボールネジ15,
25をラック・ピニオン、ベルトやチェーン式の伝動装
置に代えたり、テーブル移動案内手段として車輪を利用
することが可能であり、またスピンドルユニット28の
ガイドロッド31はドリル径や鋳砂質によっては省略し
ても差支えない。
Furthermore, a ball screw 15 as a means of moving each table,
25 can be replaced with a rack-and-pinion, belt, or chain-type transmission device, or wheels can be used as table movement guide means, and the guide rod 31 of the spindle unit 28 can be omitted depending on the drill diameter and casting sand quality. I don't mind if you do that.

捷だ、本実施例はドリル33を用いての回転孔明は形式
の場合を対象にして説明したが、孔明工具はドリルに代
えて打抜パンチとしてもよく、このようなパンチを用い
ての打抜孔明は形式の場合には回転駆動装置は省略され
る。
In this example, rotary drilling using the drill 33 was explained in the case of a type, but the drilling tool may be a punch instead of a drill, and drilling using such a punch is also possible. In the case of an open-hole type, the rotary drive device is omitted.

以上詳述したように、本発明は鋳型搬送ラインの上方に
配設された架台には第1可動テーブルを搬送ラインと平
行な方向に移動可能に取付け、この第1可動テーブルに
は第2可動テーブルを前記搬送ラインを横切る方向に移
動可能に取付けるとともに、この第2可動テーブルには
棒状の孔明工具を保持する工具保持器を昇降動可能に取
付け、さらに前記第1可動テーブルならびに第2可動テ
ーブルを反復移動させるためのテーブル移動手段を備え
て、その孔明時には前記孔明工具の昇降動作及び第1可
動テーブルの移動と第2可動テーブルの移動との単独又
は同時複合運動による孔明工具の指定孔明位置への順次
移動を反復せしめうる構成としたものであり、従って本
発明によれば鋳型に対するガス抜孔の孔明は作業を機械
力をもって自動的に行い得ることから、作業者を過酷な
かつ悪環境下の労働から解放することが可能でしかも明
忘れの問題も未然に防止することができる。
As described in detail above, in the present invention, a first movable table is attached to a pedestal disposed above a mold conveyance line so as to be movable in a direction parallel to the conveyance line, and a second movable table is attached to the first movable table. A table is mounted so as to be movable in a direction across the conveyance line, and a tool holder for holding a rod-shaped drilling tool is mounted on the second movable table so as to be movable up and down, and the first movable table and the second movable table and a table moving means for repeatedly moving the drilling tool, and when drilling, the drilling tool is moved to a specified drilling position by the raising and lowering movement of the drilling tool and the movement of the first movable table and the movement of the second movable table, either alone or in combination. Therefore, according to the present invention, the drilling of the gas vent hole in the mold can be performed automatically using mechanical power, so that the worker is not forced to work in a harsh and adverse environment. It is possible to free people from labor and also prevent the problem of forgetfulness.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は孔明機の正断面
図、第2図は同じく側断面図、第3図は同じ(平面図で
ある。 1・・・・・・ローラコンベヤ、3・・・・・・固定架
台、4・・・・・・可動架台、6・・・・・・位置決め
ロケータ、8・・・・・・位・・置決め用のエヤシリン
ダ、9・・・・・・鋳型、11・・・・・・ノックピン
、13・・・・・・第1可動テーブル、22・・・・・
・第2可動テーブル、28・・・・・・スピンドルユニ
ット、30・・・・・・ユニット本体、32・・・・・
・ドリル昇降用エヤシリンダ、33・・・・・・トリー
ル、35・・・・・・スピンドノペ 36・・・・・・
ドリル回転用エヤモータ。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front sectional view of the perforator, FIG. 2 is a side sectional view, and FIG. 3 is the same (plan view). 1...Roller conveyor , 3... fixed frame, 4... movable frame, 6... positioning locator, 8... position... air cylinder for positioning, 9... ... Mold, 11 ... Dowel pin, 13 ... First movable table, 22 ...
・Second movable table, 28... spindle unit, 30... unit body, 32...
・Air cylinder for raising and lowering the drill, 33...Trill, 35...Spin donope 36...
Air motor for rotating drills.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 鋳型搬送ラインの上方に配設された架台には第1可
動テーブルを搬送ラインと平行な方向に移動可能に取付
け、この第1可動テーブルには第2可動テーブルを前記
搬送ラインを横切る方向に移動可能に取付け、この第2
可動テーブルには棒状の孔明工具を保持する工具保持器
を昇降動可能に取付げた鋳型ガス抜孔の孔明機であって
、さらに前種第1可動テーブルならびに第2可動テーブ
ルを反復移動させるためのテーブル移動手段を備えてそ
の孔明時には前記孔明工具の昇降動作及び第1可動テー
ブルの移動と第2可動テーブルの移動との単独又は同時
複合運動による孔明工具の指定孔明位置への順次移動を
反復せしめうる構成にしであることを特徴とする鋳型ガ
ス抜孔の孔明機。
1. A first movable table is attached to a frame disposed above the mold conveyance line so as to be movable in a direction parallel to the conveyance line, and a second movable table is attached to the first movable table in a direction transverse to the conveyance line. movably mounted, this second
A mold degassing hole drilling machine in which a tool holder for holding a rod-shaped drilling tool is attached to the movable table so as to be movable up and down, and the table is further used to repeatedly move the first movable table and the second movable table. A moving means may be provided, and during drilling, the drilling tool may be sequentially moved to a designated drilling position by a single or simultaneous combined movement of the vertical movement of the drilling tool and the movement of the first movable table and the movement of the second movable table. A mold gas vent hole drilling machine characterized by a structure of:
JP1396782A 1982-01-29 1982-01-29 Molding gas vent hole drilling machine Expired JPS594223B2 (en)

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JPH044496Y2 (en) * 1984-04-21 1992-02-10

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