DE102005023561A1 - Method and device for producing recesses in the molding sand of a molding box - Google Patents

Method and device for producing recesses in the molding sand of a molding box Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens, wobei der Formkasten in einen Arbeitsbereich eines Roboters transportiert wird, wobei eine Stechvorrichtung in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens verbracht wird, wobei ein Stechwerkzeug der Stechvorrichtung von einem Antrieb um eine vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit wenigstens einer Anschlussstelle, an der eine mechanische und/oder elektrische und/oder Ansteuerungsverbindung mit einem Roboter ermöglicht ist, mit einer Haltevorrichtung, mit wenigstens einem Antrieb und mit wenigstens einem Stechwerkzeug, wobei die Haltevorrichtung mit dem Antrieb und mit der wenigstens einen Anschlussstelle verbunden ist, wobei durch den wenigstens einen Antrieb das wenigstens eine Stechwerkzeug entlang einer gedachten Längsachse hin- und herbewegbar ist.The invention relates to a method for producing recesses in the molding sand of a molding box, wherein the molding box is transported into a working area of a robot, wherein a lancing device is moved to a predeterminable position above the molding box, wherein a piercing tool of the lancing device of a drive by a predetermined distance moved in the direction of the molding sand and is introduced to a previously defined depth in the molding sand. In addition, the invention relates to a lancing device for producing recesses in the molding sand of a molding box with at least one connection point, at which a mechanical and / or electrical and / or control connection is made possible with a robot, with a holding device, with at least one drive and with at least one piercing tool wherein the holding device is connected to the drive and to the at least one connection point, wherein the at least one drive allows the at least one piercing tool to be moved back and forth along an imaginary longitudinal axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens.The The invention relates to a method and a lancing device for generating of recesses in the molding sand of a molding box.

Es ist allgemein bekannt, dass solche Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens für die Produktion von Gussteilen in Gießereien von Hand erzeugt werden oder von speziellen Maschinen, die auf den jeweils verwendeten Formkasten angepasst sind.It is well known that such recesses in the molding sand of a Mold box for the production of castings in foundries by hand or by special machines, which are used on the respective molding box are adjusted.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens anzugeben, das die Einsatzmöglichkeiten bekannter Verfahren und Vorrichtungen erweitert.outgoing From this prior art, it is an object of the invention, a method and a lancing device for generating recesses in the molding sand a molding box, the possible uses of known methods and devices expanded.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Zudem wird die Aufgabe erfindungsgemäß auch durch die Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit den im Anspruch 9 genannten Merkmalen gelöst.The The object is achieved by the Method for producing recesses in the molding sand of a molding box solved with the features mentioned in claim 1. In addition, the task becomes according to the invention also by the lancing device for producing recesses in the molding sand of a Mold box solved with the features mentioned in claim 9.

Demnach betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens, wobei der Formkasten in einen Arbeitsbereich eines Roboters transportiert wird, wobei eine Stechvorrichtung in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens verbracht wird, wobei ein Stechwerkzeug der Stechvorrichtung von einem Antrieb um einen vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht wird.Therefore The invention relates to a method for producing recesses in the molding sand of a molding box, wherein the molding box in a workspace a robot is transported, wherein a lancing device in a predeterminable position is spent above the molding box, wherein a piercing tool of the lancing device of a drive to moved a predetermined distance in the direction of the molding sand and introduced into the molding sand to a previously defined depth becomes.

Der Roboter positioniert die Stechvorrichtung, womit die Position oder Positionen der Stechvorrichtung besonders einfach auf den jeweils verwendeten Formkasten anpassbar ist. Das erfindungsgemäße Stechverfahren ist somit für viele Anwendungen verwendbar, die Einsatzmöglichkeiten in vorteilhafter Weise erweitert.Of the Robot positions the lancing device, indicating the position or Positions of the lancing device particularly easy on each used mold box is customizable. The lancing method according to the invention is therefore for many applications usable, the possible uses in advantageous Widened way.

Zudem betrifft die Erfindung eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit wenigstens einer Anschlussstelle, an der eine mechanische- und/oder elektrische- und/oder Ansteuerungsverbindung mit einem Roboter ermöglicht ist, mit einer Haltevorrichtung, mit wenigstens einem Antrieb und mit wenigstens einem Strechwerkzeug, wobei die Haltevorrichtung mit dem Antrieb und mit der wenigstens einen Anschlussstelle verbunden ist, wobei durch den wenigstens einen Antrieb das wenigstens eine Stechwerkzeug entlang einer gedachten Längsachse hin und her bewegbar ist.moreover The invention relates to a lancing device for generating recesses in the molding sand of a molding box with at least one connection point, at the a mechanical and / or electrical and / or Ansteuerungsverbindung enabled with a robot is, with a holding device, with at least one drive and with at least one stretching tool, wherein the holding device connected to the drive and to the at least one connection point is, by the at least one drive, the at least one Lancing tool along an imaginary longitudinal axis movable back and forth is.

Die Stechvorrichtung ist für den Anschluss an einen Roboter geeignet und entsprechend ausgestaltet. Auf diese Wiese ist erfindungsgemäß die Position oder Positionen der Stechvorrichtung besonders einfach auf die jeweilige Aufgabe anpassbar, Die Stechvorrichtung ist somit für viele Anwendungen verwendbar, die Einsatzmöglichkeiten in vorteilhafter Weise erweitert.The Lancing device is for the connection to a robot suitable and designed accordingly. In this way, according to the invention, the position or positions the lancing device particularly easy to the task customizable, the lancing device is thus usable for many applications, the possible uses extended in an advantageous manner.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the subject invention are the dependent claims refer to.

Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung, sowie besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based of embodiments shown in the drawings are intended to Invention, advantageous embodiments and improvements of the invention, as well as particular advantages of the invention will be explained and described in detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Roboter mit einer ersten Stechvorrichtung in einer ersten Ansicht, 1 a robot with a first lancing device in a first view,

2 den Roboter in einer zweiten Ansicht und 2 the robot in a second view and

3 eine zweite Stechvorrichtung. 3 a second lancing device.

1 zeigt einen Roboter 10 mit einer ersten Stechvorrichtung 12 in einer ersten Ansicht, wobei die erste Stechvorrichtung 12 am äußeren Ende eines Roboterarmes 14 angeordnet ist. Ein erster Formkasten 16 ist unterhalb der ersten Stechvorrichtung 12 angeordnet, ein zweiter Formkasten 18 unmittelbar daneben. Der Roboter 10 steht hier seitlich neben dem zu bearbeitenden Formkasten 16, kann aber auch auf einem Gestell angeordnet sein und derart auch oberhalb des ersten Formkastens 16 positioniert sein. Ein erstes Stechwerkzeug 20 ist in einer ersten Halterung 24 an der Stechvorrichtung 12 angebracht. 1 shows a robot 10 with a first lancing device 12 in a first view, wherein the first lancing device 12 at the outer end of a robot arm 14 is arranged. A first shape box 16 is below the first lancing device 12 arranged, a second molding box 18 immediately next to it. The robot 10 stands here laterally next to the molding box to be machined 16 but can also be arranged on a frame and also above the first molding box 16 be positioned. A first piercing tool 20 is in a first holder 24 at the lancing device 12 appropriate.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens läuft dabei wie folgt ab. Zunächst wird der erste Formkasten 16 in einen Arbeitsbereich eines Roboters 10 transportiert. Die erste Stechvorrichtung 12 wird in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens 16 verbracht und von einem Antrieb 22 um einen vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht.The method according to the invention for producing recesses in the molding sand of a molding box proceeds as follows. First, the first molding box 16 into a workspace of a robot 10 transported. The first lancing device 12 is in a predefinable position above the molding box 16 spent and from a drive 22 moved by a predetermined distance in the direction of the molding sand and up to a previously defi ned depth introduced into the molding sand.

2 zeigt den Roboter 10 mit der ersten Stechvorrichtung 12 in einer zweiten Ansicht, weshalb für die gleichen Bauelemente auch dieselben Bezugszeichen wie in 1 eingeführt, verwendet werden. 2 shows the robot 10 with the first lancing device 12 in a second view, which is why for the same components and the same reference numerals as in 1 introduced, used.

3 zeigt eine zweite Stechvorrichtung 30 zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit einer Anschlussstelle 32, an der eine mechanische Verbindung mit einem in dieser Figur nicht dargestellten Roboter ermöglicht ist. Eine Anzahl von Halteelementen 34 bildet einer Haltevorrichtung, mit der ein elektrischer Antrieb 36 verbunden ist. Ein zweites Streckwerkzeug 38, ist in dieser Figur als Rundstab ausgestaltet, und mittels einer Halteplatte 40 am Antrieb 36 angeordnet. Durch den Antrieb 36 ist das zweite Stechwerkzeug 38 entlang einer gedachten Längsachse hin und her bewegbar, wobei diese gedachte Längsachse mit der Längsachse des zweiten Stechwerkzeugs 38 zusammenfällt. 3 shows a second lancing device 30 for producing recesses in the molding sand of a molding box with a connection point 32 at which a mechanical connection with a robot not shown in this figure is made possible. A number of retaining elements 34 forms a holding device with which an electric drive 36 connected is. A second stretching tool 38 , is designed in this figure as a round rod, and by means of a holding plate 40 at the drive 36 arranged. By the drive 36 is the second piercing tool 38 along an imaginary longitudinal axis movable back and forth, said imaginary longitudinal axis with the longitudinal axis of the second piercing tool 38 coincides.

Zu vorstehendem noch folgendes Beispiel:
In einen Formkasten sollen Entlüftungslöcher eingebracht werden. Dazu wird ein Roboter eingesetzt, der mit einer Luftstecheinrichtung ausgerüstet ist.To the above still the following example:
In a molding box vent holes should be introduced. For this purpose, a robot is used, which is equipped with an air piercing device.

Eine automatische Fördertechnik taktet die Formkästen in einem festgelegten Takt weiter. Während des kurzzeitigen Stillstands der Formkastens werden mittels Roboter und der Luftstecheinrichtung die vorgegebenen Löcher in den Gießsand eingebracht.A automatic conveyor technology clocks the molding boxes continue in a set time. During the short-term shutdown The molding box are the robot and the piercing device predetermined holes in the foundry sand brought in.

Es können alle automationsgerechten Kastengrößen abgedeckt werden.It can all automation-compatible box sizes are covered.

Die Anzahl der Löcher, deren Durchmesser und die Stechtiefe können unterschiedlich sein.The Number of holes, their diameter and the piercing depth can be different.

Eine übergeordnete Steuerung übermittelt die Lage der herzustellenden Löcher, wonach der Roboter diese Position anfährt und abarbeitet. Er kann auch völlig autark arbeiten ohne weitere Schnittstellen zu anderen Gewerken.A parent Control transmits the Location of the holes to be made, after which the robot approaches and executes this position. He can also completely working independently without further interfaces to other trades.

Claims (14)

Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens, wobei der Formkasten in einen Arbeitsbereich eines Roboters transportiert wird, wobei eine Stechvorrichtung in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens verbracht wird, wobei ein Stechwerkzeug der Stechvorrichtung von einem Antrieb um einen vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht wird.Method for producing recesses in the molding sand a molding box, wherein the molding box in a work area a robot is transported, wherein a lancing device in a predeterminable position is spent above the molding box, wherein a piercing tool of the lancing device of a drive to moved a predetermined distance in the direction of the molding sand and introduced into the molding sand to a previously defined depth becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stechvorrichtung durch den Roboter in zwei- oder dreidimensional positioniert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the lancing device by the robot in two- or three-dimensional is positioned. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stechvorrichtung elektrisch angetrieben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the lancing device is electrically driven. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stechwerkzeug nach dem Einbringen in den Formsand wieder in seine ursprüngliche Position zurückbewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the piercing tool after insertion into the Form sand back to its original Position is moved back. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einstechen eine Abstandsmessung zur Bestimmung eines Abstandes zwischen der Stechvorrichtung und der der Stechvorrichtung zugewandten Formsandoberfläche durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that prior to insertion a distance measurement for Determining a distance between the lancing device and the the lancing device facing molding sand surface is performed. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stechvorrichtung durch den Roboter nach dem Erzeugen einer Ausnehmung in eine weitere vorgebbare Position verbracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the lancing device by the robot the generation of a recess in another predetermined position is spent. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Formkasten aus dem Arbeitsbereich des Roboters heraus transportiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the molding box from the working area of the robot is being transported out. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter und/oder die Stechvorrichtung von der Robotersteuerung oder von einer übergeordneten Steuerungsvorrichtung angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the robot and / or the lancing device of the robot controller or from a higher-level control device is controlled. Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit wenigstens einer Anschlussstelle, an der eine mechanische- und oder elektrische- und/oder Ansteuerungsverbindung mit einem Roboter ermöglicht ist, mit einer Haltevorrichtung, mit wenigstens einem Antrieb und mit wenigstens einem Strechwerkzeug, wobei die Haltevorrichtung mit dem Antrieb und mit der wenigstens einen Anschlussstelle verbunden ist, wobei durch den wenigstens einen Antrieb das wenigstens eine Stechwerkzeug entlang einer gedachten Längsachse hin und her bewegbar ist.Lancing device for generating recesses in Molding sand of a molding box with at least one connection point, at the a mechanical and or electrical and / or Ansteuerungsverbindung enabled with a robot is, with a holding device, with at least one drive and with at least one stretching tool, wherein the holding device connected to the drive and to the at least one connection point is, by the at least one drive, the at least one Lancing tool along an imaginary longitudinal axis movable back and forth is. Stechvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung der Hin- und Herbewegung durch den wenigstens einen Antrieb vorgebbar ist.Lancing device according to claim 9, characterized that the deflection of the reciprocating motion by the at least a drive can be specified. Stechvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Antrieb ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer ist.Lancing device according to claim 9 or 10, characterized characterized in that the at least one drive is an electrical, pneumatic or hydraulic. Stechvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstandsmessvorrichtung an der Haltevorrichtung angebracht ist und dass mit der Abstandsmessvorrichtung bedarfsweise der Abstand zur einer Formsandoberfläche im Formkasten messbar ist.Lancing device according to one of claims 9 to 11, characterized in that a distance measuring device the holding device is mounted and that with the distance measuring device if necessary, the distance to a molding sand surface in the molding box is measurable. Stechvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das gerade verwendete Stechwerkzeug vor dem Erzeugen einer weiteren Ausnehmung auswechselbar ist.Lancing device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the piercing tool currently being used is exchangeable before generating a further recess. Stechvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Form und die Tiefe der Ausnehmungen durch einen Austausch der Stechwerkzeuge variierbar ist.Lancing device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the shape and the depth of the recesses can be varied by an exchange of the piercing tools.
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