JPS5942111Y2 - 撹拌装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動分析機の試薬と検液の攪拌装置等の、複数
の液体を攪拌混合する攪拌装置に関するものである。

従来この種の装置としては第１図に示すような装置が知
られている。

第１図に付きこの装置の構成及び作動を説明する。

支持板１にプーリ２及び３を設はベルト４にて駆動連結
する。

プーリ２にモータ５を設け、試薬注入チューブ６を取付
けた試薬注入ノズルＴをプーリ３に設ける。

８は試薬及び検液を収容するキュベツト、９は試薬注入
ノズル洗浄部、１０はこの洗浄部に取付けた排液チュー
ブである。

この装置の作動を説明すると、試薬注入ノズル７をキュ
ベツト８内に挿入し試薬を注入した後、モータ５を回転
させ、プーリ２．ベルト４．プーリ３を介してノズル７
を回転させ、キュベツト８内の液体を攪拌混和する。

次にこのノズル７をキュベツト８から引出し、洗浄水を
溜めた試薬注入ノズル洗浄部にさし込み引出すことによ
りノズルを洗浄スる。

この装置はキャベツト内の液体の攪拌混和を回転作動に
よりおこなっているため攪拌範囲が狭く、充分な攪拌効
果を上げるためには、装置全体を前後左右に移動させる
か、撹拌棒としてのノズル７の幅を広くする必要がある
。

キュベツトの形が第２図のＡのような形状の場合１本の
撹拌棒で良いが、第２図のＢ及びＣのような形状の場合
、この装置のような１本の撹拌棒では攪拌が不十分とな
り、例えば複数の撹拌棒を用いる必要がある。

試薬注入ノズルを撹拌棒としてそのまま使用するため回
転の勢いで試薬が注出してしまい、分注精度に多大な支
障をきたす。

試薬注入ノズルを洗浄する際、プールされた洗浄水内に
挿入するだけの為、洗浄効果が悪く、残留洗浄水の付着
により次の検体へ悪影響を及ぼす等の欠点があった。

これらの欠点を解決するため本考案は容器内に収容した
液体をむらなく攪拌混和することを第１の目的とし、撹
拌棒の洗浄を十分におこない次の容器内の液体へ、前の
液体の持込みをなくすようにすることを第２の目的とし
、さらに他の目的として、撹拌棒が前記容器と攪拌棒洗
浄部との間を往復し得るようにし、この往復所要時間を
極力少なくし、また撹拌棒の着脱を容易にした装置を提
供しようとするものである。

この目的を達成するため、本考案の攪拌装置は容器内に
収容した液体を攪拌するための攪拌装置において、前記
液体を攪拌するための棒と、この棒を保持するアームと
、前記液体を攪拌混和する攪拌位置に前記枠を移送する
ように前記アームを作動させる移送手段と、前記攪拌位
置にお（・て前記枠に攪拌作動を行なわせるように前記
アームを揺動させる揺動手段とを有することを特徴とす
る。

以下に第３図〜第６図を参照し、本考案を詳述する。

支持板１１に取付けたモータ１２を適切な減速機構１３
を介してプーリ１４に連結する。

台１５を支持板１に取付けた揺動フレーム１６を軸１７
により回動し得るようにする。

回動自在の軸１８にプーリ１９を固着し、ベルト２０に
よりプーリ１４と作動連結する。

軸１８にさらに回動アーム２１とプーリ２２とを固着す
る○回動アームの先端の軸２３にプーリ２４を回動自在
に設け、ベルト２５を介してプーリ２２とプーリ２４と
を作動連結する０プーリ２４に連結した撹拌棒取付板２
６ａに撹拌棒２６を着脱自在に取付ける。

図示の位置では撹拌棒２６はキュベツト２７内に挿入さ
れている。

揺動フレーム１６の上端に取付板２８を設け、この取付
板２゛８に設けた孔２９と支持板１との間にばね３０を
設ける。

揺動フレーム１６の上部側方端に作動板３１を固着して
設ける。

作動板３１の先端の突起３２に、支持板１１に取付けた
モータ３３に直結した回転板３４０ローラ３５が掛合し
得るよう゛にする。

回動アーム２１のキュベツト２７と反対側の回動端に撹
拌棒洗浄部３６を設ける。

この洗浄部３６に洗浄液供給チューブ３８を取付けた洗
浄液ノズル３７と排液チューブ３９を設ける。

次にこの装置の作動を説明する。

モータ１１の回転運動を、減速機構１３を介してプーリ
１４でベルト２０に伝える。

ベルト２０は回転運動をそのままプーリ１９に伝える。

この回転運動にまり回動アーム２１は回動しキュベツト
２７と撹拌棒洗浄部３６との間を往復動する。

回動アーム２１が二点間を往復動している間、ベルト２
５はその動きに追従して動くが、プーリ２２は回動アー
ム２１とともに軸１８に固定してあり、プーリ２４は回
動自在に回動アーム２１の先端に取付けである為、撹拌
棒取付板２６ａの向きはたえず一定の方向を保っている
ことができる。

撹拌棒取付板２６ａに着脱自在に装着した撹拌棒２６も
同様にたえず一定の方向を保ちながら往復動することが
できる。

回動アーム２１が回動して、キュベツト２７上に移行し
て、キュベツト２７内に撹拌棒２６を挿入した後、モー
タ３３が回転してモータ軸に直結した回動板３４が矢示
の方向に回転し、ローラ３５が作動板３１の突起３２を
押圧し、作動板３１を図示の左方に押圧する。

作動板３１は揺動フレーム１６に取付けであるため揺動
フレーム全体も左方に傾く。

揺動フレームはばね３０により図示の右方に引張られて
いるため回動板３４に取付けであるローラ３５が突起３
２に当った後回動板３４がさらに回動しローラ３５が突
起３２よりはずれると、作動板３１は図示の右方に戻り
、これの連続作動により揺動フレームは左右に揺動し、
揺動フレームに取付けである回動アーム２１も同様に作
動板３１の左右の揺動に追従するため回動アーム先端に
取付けである撹拌棒２６はキュベツト２７内で左右に揺
動する。

キュベツト２７内の液体を攪拌混和した後再び回動アー
ム２１が回動して、撹拌棒洗浄部３６上に移行して、撹
拌棒洗浄部３６内に撹拌棒２６が挿入されると、洗浄パ
イプ３８を経てノズル３７から洗浄液４０が送られ、撹
拌棒２６を洗浄する。

撹拌棒２６の洗浄が終った後、前記と同様の方法で、撹
拌棒２６を左右に揺動させ、撹拌棒２６に付着している
洗浄液４０を払い落とす。

この攪拌動作および洗浄動作を以下に、第４図を参照し
てさらに詳細に説明する。

回動アーム２１の先端に取り付けた撹拌棒取付板２６ａ
と撹拌棒２６とは、最初Ａの位置に停止している、次に
軸１８に取付けであるプーリ２２の回転により回動アー
ム２１はＢの位置に移行して停止する。

この位置で撹拌棒２６はポンプ４１により、洗浄液タン
ク４２より供給される洗浄液４０を、ノズル３７で両側
面より勢いよく吐出され洗浄する○洗浄後の洗浄液は撹
拌棒洗浄部３６の下部に設けた排液チューブ３９より排
出される。

撹拌棒洗浄後、囲動アーム２１全体を前後に揺動する前
述の作動により、撹拌棒に付着している洗浄水を払い落
とす。

次に再び回動アーム２１が回動して０点に移行し撹拌棒
２６はキュベツト２７内に挿入される。

この位置で再び回動アーム全体を前後に揺動して撹拌棒
２６によりキュベット２７内の液を混和する。

次にアームはＣ点よりＢ点に移行して撹拌棒を前記の方
法で洗浄して洗浄液を払い落とす。

これらの一連の動作を分析中くり返す。

分析終了時は、Ｂ点にて撹拌棒２６を洗浄して、洗浄液
４０を払い落とした後、回動アーム２１はＡ点で停止す
る。

Ａ、Ｂ、Ｃ点の位置検知は、それぞれ３ケ所に設けた位
置検出装置にて行う。

第５図Ａ、Ｂは撹拌棒２６の取付は方法の一例を示す。

プーリ２４と直結した撹拌棒取付板２６ａと回動アーム
２１との間に板ばね４３を設け、撹拌棒取付板２６ａと
板ばね４３との間に撹拌棒２６を挿入することにより撹
拌棒２６を容易に取付けることができる。

第６図は本考案の他の実施例を示す。

この装置の横取を説明する。

支持板５１にモータ５２およびモータ５３を設ける。

モータ５２の軸にカム５４を直結して設け、モータ５３
の軸にカム５５を直結して設ける。

支持板５１に台５６を固着して設けた揺動フレーム５７
は軸５８により回動自在となっている。

揺動フレーム５７上にさらに設けた揺動部材５９は軸６
０を中心に回動自在にする。

揺動部材５９のアーム６１は図中左方の端部にローラ６
２を設け、カム５５に掛合させ、右方の端部に突起６３
を設け、支持板５１に設けた突起６４との間をばね６５
により掛止する。

揺動部材５９のアーム６１と反対側の上方端に設けたガ
イド６６にアーム６７の案内溝６８を掛合させ、アーム
６７を摺動自在に保持する。

アーム６７の図中右方の端部にローラ６９を設け、これ
をカム５４に掛合させる。

アーム６７の下方に切欠き７０および７１を設け、それ
ぞれ後述する洗浄位置と攪拌位置において支持板５１に
固着した掛止部材７２に掛合し得るようにする。

アーム６７の図中右方の端部に撹拌棒取付板７３を設け
、これにより撹拌棒７４を着脱自在に保持する。

揺動部材５９の上端近傍に設けた突起７５とアーム６７
に設けた突起７６との間にばね７７を設はアーム６１を
ばね保持し、図中左方に向って押圧するようにばね負荷
をかける。

取付板７８により支持板５１に取付けたソレノイド７９
はその作動端を揺動部材５９の上端近傍に連結する。

８０はキュベツト、８１は洗浄筒であり、この洗浄筒８
１には洗浄液供給チューブ８２に接続した洗浄ノズル８
３と、排液チューブ８４とを設ける。

次にこの装置の作動を説明する。

図示の位置においてモータ５２を作動させカム５４を回
転させるとカム５４に接触しているローラ６９が押圧さ
れアーム６７はばねγ１に抗して図中右方へ移動する。

アーム６７の先端に取付けた撹拌棒７４がキュベツト８
０上に達すると、モータ５２を停止させ、モータ５３を
作動させる。

カム５５が回転するとローラ６２はアーム６１の他端に
設けたばね６５のばね力によりカム５５に押圧されてい
るため、カム５５の形状に追従して動く。

アーム６１の回動は揺動部材５９の右端が揺動フレーム
と接することにより制限される。

この時ローラ６２はカム５５の小径部から浮いているよ
うにカム５５は作られている。

ローラ６２に接触する部分がカム５５の大径部ａかも小
径部すに変わることにより（小径部すにはローラ６２は
接触しない）ローラ６２は上昇し、これによるアーム６
１の回動が揺動部材５９を経てアーム６７の図中右方端
を下げるようにアーム６７を回動させ、撹拌棒７４を下
降させ、キュベツト８０内に挿入する。

撹拌棒７４がキュベツト８０内に挿入されるとモータ５
３は停止する。

この時アーム６７の切欠き部７１に掛止部材７２が掛合
し、後述の揺動作動の際にローラ６９と６２とがカム５
４と５５とから外れることを防止する。

次にソレノイドＴ９を作動させ、このソレノイド７９と
ばね６５との作用によりアーム６７を軸５８を中心に揺
動させ、キュベツト８０内の液体を攪拌する。

キュベツト８０内の液体を十分攪拌した後、ソレノイド
７９を停止させモータ５３を再度作動させカム５５を回
転させる。

カム５５の大径部ａにローラ６２が接触するまで、カム
５５を回転させた後モータ５３を停止させる。

これによりアーム６７は回動し撹拌棒７４は上方へ引上
げられる。

次にモータ５２を作動させ、カム５４を回転させる。

カム５４に追従してローラ６９は移動し、アーム６７は
図中左方へ移動する。

撹拌棒７４が洗浄筒８１上方に達するとモータ５２を停
止させ、モータ５３を作動させ、ローラ６２がカム５５
の小径部すに位置するまでカム５５を回転させた後停止
する。

これにより撹拌棒７４は洗浄筒８１内に挿入される。

この時切欠き７０が掛止部材７２に掛合し、後述の揺動
作動の際にローラ６９と６２とがカム５４と５５とから
外れることを防止する。

撹拌棒Ｔ４を洗浄筒８１内に挿入した後図示しない洗浄
ポンプにより供給された洗浄液を洗浄液供給チューブ８
２を介して洗浄液ノズル８３から撹拌棒７４の両側面に
吹き付ける。

次にソレノイド７９を作動させアーム６７を軸５８を中
心に揺動させ、撹拌棒７４を揺動させ撹拌棒７４に付着
した洗浄液を払い落とす。

撹拌棒７４の洗浄終了後、モータ５３を作動させ撹拌棒
７４を引上げ、モータ５３を停止させた後にモータ５２
を作動させ撹拌棒をキュベツト上に移行させる。

これらの作動を連続して行なうことによりキュベツト内
のｉ体の攪拌、撹拌棒の洗浄を連続して行なうことがで
きる。

このように構成した本考案の攪拌装置は撹拌棒を前後に
揺動することにより、従来の撹拌棒の回転により攪拌を
行なう装置では十分な攪拌効果を上げることが困難な形
状の容器における攪拌でも、１本の撹拌棒で簡略化され
た動きにより十分な攪拌効果を上げることができ、複数
の撹拌棒を用いたり、装置全体を前後左右に移動させる
必要がない。

また試薬注入ノズルを撹拌棒として用いていないため、
試薬の分注精度に支障をきたすことがない。

さらに撹拌棒を両側面より勢いよく洗浄し。撹拌棒の揺
動により撹拌棒に付着した洗浄液を払い落とすため、次
の検体に前の検体を持込むことおよび洗浄液の持込みに
より検体を薄めてしまうことがない。

また第１の実施例においては撹拌棒の移動を回転運動を
するアームにより行なうため、より短時間で撹拌棒を移
動することができる。

さらに撹拌棒を板ばね等で挾んで装着することができる
ため撹拌棒の着脱が容易である等数多くの利点を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の攪拌装置の構成を示す斜視図、第２図は
キュベツトの形状を示す平面図、第３図は本考案の攪拌
装置の実施例を示す斜視図、第４図は第３図の装置の作
動を示す模式図、第５図ＡおよびＢは第３図の装置にお
ける撹拌棒の取付けを示す正面図および側面図、第６図
は本考案の他の実施例の構成を示す斜視図である。 １・・・・・・支持板、２，３・・・・・・プーリ、４
・・・・・・ベルト、５・・・・・・モータ、６・・・
・・・試薬チューブ、７・・・・・・ノズル、８・・・
・・・キュベツト、９・・・・・・試薬注入ノズル洗浄
部、１０・・・・・・排液チューブ、１１・・・・・・
支持板、１２・・・・・・モータ、１３・・・・・・減
速機構、１４・・・・・・プーリ、１５・・・・・・台
、１６・・・・・・揺動フレーム、１７．１８・・・・
・・軸、１９・・・・・・プーリ、２０・・・・・・ベ
ルト、２１・・・・・・回動アーム、２２・・・・・・
プーリ、２３・・・・・・軸、２４・・・・・・プーリ
、２５・・・・・・ベルト、２６・・・・・・撹拌棒、
２６ａ・・・・・・攪拌棒取付板、２７・・・・・・キ
ュベツト、２８・・・・・・取付板、２９・・・・・・
孔、３０・・・・・・ばね、３１・・・・・・作動板、
３２・・・・・・突起、３３・・・・・・モータ、３４
・・・・・・回転板、３５・・・・・・ローラ、３６・
・・・・・洗浄部、３７・・・・・・ノズル、３８・・
・・・・洗浄液供給チューブ、３９・・・・・・排液チ
ューブ、４０・・・・・・洗浄液、４１・・・・・・ポ
ンプ、４２・・・・・・洗浄液タンク、４３・・・・・
・板ばね、５１・・・・・・支持板、５２．５３・・・
・・・モータ、５４，５５・・・・・・カム、５６・・
・・・・台、５Ｔ・・・・・・揺動フレーム、５８，６
０・・・・・・軸、５９・・・・・・揺動部材、６１・
・・・・・アーム、６２・・・・・・ローラ、６３，６
４・・・・・・突起、６５・・・・・・ばね、６６・・
・・・・ガイド、６７・・・・・・アーム ６８・・・
・・・案内溝、６９・・・・・・ローラ、７０，７１・
・・・・・切欠き、７２・・・・・・掛止部材、７３・
・・・・・攪拌棒取付板、７４・・・・・・撹拌棒、７
５，７６・・・・・・突起、７７・・・・・・ばね、７
８・・・・・・取付板、７９・・・・・・ソレノイド、
８０・・・・・・キュベツト、８１・・・・・洗浄筒、
８２・・・・・・洗浄液供給チューブ、８３・・・・・
・洗浄液ノズル、８４・・・・・・排液チューブ、ａ・
・・・・大径部、ｂ・・・・・・小径部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．容器内に収容した液体を攪拌するための攪拌装置に
   おいて、前記液体を攪拌するための棒と、この棒を保持
   するアームと、前記液体を攪拌混合する攪拌位置に前記
   棒を移送するように前記アームを作動させる移送手段と
   、前記攪拌位置において前記棒に攪拌作動を行なわせる
   ように前記アームを揺動させる揺動手段とを有すること
   を特徴とする攪拌装置 ２、前記棒を洗浄する洗浄位置を設は前記移送手段が前
   記攪拌位置と、この洗浄位置との間に前記棒を移送する
   ように前記アームを作動させ、前記揺動手段が前記攪拌
   位置と前記洗浄位置とにおいて前記アームを揺動させる
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装置