JPS5940558B2 - 板継溶接反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は橋梁フランジプレートの板継溶接反転装置に
関するものである。

従来のこの種の板継作業として１コ、各縦板を予め配置
されている定盤上に組合せにしたがつて広く配置し、エ
ンドタブ取け、仮けけおよび表溶接を行なつた後、天井
クレーン等により反転を行ない裏溶接を行なつていた。

しかしながらこのような方法では次のような問題点があ
る。

１ 広い作業場を必要とする。

２ ライン化されていないため非能率的である。

３ ワークの移動その他作業中に天井クレーンの使用が
多いため能率が悪い。

４ 反転装置（コ機構が大損りであら非能率的であスこ
の発明１ゴこのような問題点を解消すべく提案されたも
ので、その目的は比較的簡単な機構で全ての作業がライ
ン化でき能率の向上を図れる板継溶接反転装置を提供す
ることにある。

以下この発明を図示する実施例に基づいて説明する。

この発明に係る装置１コ、第１図、第２図に示すように
、上部に多数の縦板Ｐが載置されて溶接作業ラインＬ側
方に位置しラインＬ幅方向に傾斜可能とされた載荷台１
と、溶接作業ラインＬ上に位置しラインＬ幅方向に傾斜
可能かつ上下動可能とされた受台２と、傾斜した載架合
１上の多数枚の縦板Ｐを一枚づゝ受台２へ送る送り機構
３と、溶接作業ラインＬ上にライン方向に複数配置され
た縦板Ｐ上をライン方向に移動可能とされた溶接機４と
、ライン方向に間隔をおいて複数配置されライン上の縦
板Ｐを反転Ｌ得る反転機構５と、溶接作業ラインＬ上に
配され受台２上の縦板Ｐを受け取る搬送受台６と、ライ
ンＬ方向に間隔をおいて多数配置された芯出し機構Ｔを
有している。第２図に示すように載荷台１（１ラインＬ
側端部が支持架台８に軸着され反対側端部に油圧シリン
ダ９が接続されている。受台２に（コ案内筒１０により
上下方向に案内される案内棒１１の上端が接続され、案
内棒ＩＨコ油圧シリンダ１２により上下動する。

この上下動機構はラインＬ幅方向に一対とされ、これに
より受台２は傾斜しかつ上下動するようにされている。
さらに、受台２の上面における載荷台の反対側端部に（
１継板Ｐの移動を阻止し得るストツパ１３が突設されて
いる。送り機構３（１、ヘツド１４と油圧シリンダ１５
と支持架台１６を有する。

ヘツド１４の上面（』、ラインＬ方向に下り勾配で載荷
台１の傾斜角と等しい傾斜面とされている。油圧シリン
ダ１５（嘘支持架台１６に固定されヘツド１４を上下動
させる。支持架台１６（』下部に移動用ローラ１７を有
しライン方向に移動自在とされている。溶接機４は第１
図に示すように通常、ラインＬの長手方向端部に位置し
て待機しており、受台２が下降した状態で継板Ｐの上方
をラインＬに沿つて移動するようにされている。

すなわち、第４図に示すように受台２の上面に（ま案内
レール１８が取付けられ、この案内レール１８上を転動
する単輪１９が溶接機４の移動台２０に取けけられてい
る。案内レール１８は二つ設けてもよいし、図に示すよ
うに案内レール１８を一つとし一方の車輪を転動ローラ
２１としてもよい。溶接機４（３移動台２０上を幅方向
に移動するようにされている。第３図に示すように、反
転機構５（ば、Ｈ形鋼等からなるビーム２２と作動レバ
ー２３と油圧シリンダ２４と一対のスライド金具２５，
２６からなる。作動レバー２３の基端部が支柱２７に軸
着されるとともに先端部に油圧シリンダ２４のピストン
軸が接続され、これによりビーム２２を水平状態から直
立状態にさせることができる。スライド金具２５（嘘ビ
ーム２２のフランジ内面を転動する単輪２５Ａを有して
ビーム２２に沿つて移動自在とされている。

スライド金具２５にはブラケツト２８が旋回自在に取け
けられ、このブラケツト２８に継板Ｐを上下から挟むコ
字状金具２９が軸着されている。スライド金具２６（』
、車輪２６Ａを有するとともに受台２に設けられた溝３
０内に嵌合状態で挿人され、受台幅方向に走行自在とさ
れているっさらに、このスライド金具２６はラツクとピ
ニオン方式等によりブレーキをかけながら走行するよう
にされている。

なお、この場合ブレーキをかける方式（』ラツク・ピニ
オンに限らず、金具２６に過度の摩擦を与え得るもので
あればよい。また、このスライド金具２６には金具２５
と同様のブラケツト３１およびコ字状金具３２が取けけ
られているＯ搬送受台６は第５図に示すようにローラ３
３群からなり受台２が下降した状態でローラ上面が受台
２から突出するようになつている。

このため、受台２に（』これらローラ３３のための空隙
が形成されている。芯出し機構７（』、地上に位置し架
台に支持された水平軸３４とラインの両側における水平
軸３４に接続された突出片３５からなり、この突出片３
５を移動させることにより継板Ｐを中央に寄せる。この
ような構成において、次のように動咋する。

１多種類で多数枚の継板Ｐを載荷台１に組み合わせにし
たがつて積載する。

２載荷台１を継板Ｐが滑り出す角度まで油圧シリンダ９
により傾斜させる。

３ヘツド１４上部には油圧等により出没する阻止板等の
安全装置３６が設けてあり、開始スイツチにより安全装
置３６が下降し始め、安全装置３６がヘツド１４内に隠
れるとヘツド１４が静かに下がり始める。

４ヘツド１４が下がると一番上の継板Ｐ／）椙然に滑り
落ち、滑り落ちる継板Ｐがヘツド傾斜面のリミツトスイ
ツチ３７を洋動させ、ヘツド１４の下降を停止させる。

これにより二番目以降の継板Ｐがヘツド１４により支持
される。なお、ヘツド１４の下降が止まると安全装置３
６が出てくる。５滑り落ちた継板Ｐｌ』載荷台１の傾斜
より若干緩やかな傾斜とされた受台２上に移りストツパ
１３に当つて止まる。

６継板Ｐが停まると受台２（』水平となり下降する。

７受台２が最下端まで下降すると搬送受台６が受台２か
ら突出して継板Ｐを支持する。

８各継板Ｐ（』芯出し機構７により中央に集められ、手
動あるい（』ローラ駆動によりライン方向に移動させて
溶接線を合わせる。

９このように位置決めされた継板Ｐの継手部にエンドタ
ブを取寸けて仮けけを行なう。

［相］ 溶接機４を走行させて各溶接線を溶接していく
。

８片面の溶接が終了したら溶接機４を元の位置に戻す。

＠ 反転機構５により継板Ｐを反転させる。

反転に際してはまずビーム２２を水平状態としコ字状金
具２９，３２を旋回させて継板Ｐ端部を挟持させた後ビ
ーム２２を起立させる。この際、継板Ｐが９０Ｐ以上の
角度になるまで起こされる。この際、スライド金其２６
（』固定されており、スライド金具２５（ｌビーム２２
に沿つて移動自在とされている。ビーム２２が止まると
スライド金具２６が載荷台１側に移動し、これに合わせ
てビーム２２が受台２と平行となるように倒れ、金具２
５（』金具２６によりビーム基部方向に移動することに
なる。

金具２５が金具２６の元の位置に達すれば反転が終了し
、反転終了後コ字状金具２９，３２を９０終程度旋回さ
せて継板Ｐから取り外す。ビーム２２をほマ直立となる
まで起立させる。◎ 反転させた継板Ｐの溶接線をガウ
ジングして再び溶接機４を走行させて溶接を行なう。◎
両面溶接が完了した継板Ｐを搬出装置３８により搬出
する。

搬出装置３８（ば第１図に示すように一対のチエーン３
９とチエ・−ン駆動機構４０とチエーン３９に接続され
たクランプ機構４１とからなり、クランプ機構４１によ
り継板Ｐ端部をつかんでチエーン３９により牽引して搬
出する。このように継板をラインＬ長手方向に搬出する
ようにしたが、これに限らずラインＬ側方に搬出するよ
うにしてもよい。

第６図に示すの（ば、このような側方へ搬送するための
装置の一例である。

これ（』反転機構と搬送装置を兼ね備えたものであり、
前述の反転機構５とは、ビーム２２の構成とこのビーム
２２の駆動機構が異なるだけである。ビーム２２（は駆
動機構により１８０だ以上回転することができる。すな
わち、支柱２７の上下に（１スプロケツト４２，４３が
回転自在に取けけられ、上部のスプロケツト４２がビー
ム２２の基端部に固定され、下部のスプロケツト４３に
ギヤ４４が固定されている。スプロケツト４２，４３に
（ばチエーン４５が巻回され、ギヤ４４にはラツク４６
が噛合されている。ラツク４６に（１油圧シリンダ４７
が接続されている。ビーム２２（』、先端部と基端部と
に分割され、これら（嘘ヒンジ４８およびスプリング４
９により互いに揺動自在に接続されている。

さらに、先端部には継板Ｐの端部を係止し得るフツク５
０が揺動自在に取けけられている。このフツク５０（』
板幅に合わせて移動自在とされている。このような構成
において、継板Ｐの反転（ｌ反転機構５と同様に行なわ
れる。反転が終了したなら、スライド金具２６を継板Ｐ
から取り外し継板Ｐの端部をフツク５０により支持させ
る。次いで、スライドストツパ一５１によりスライド金
具２５を固定した後、第７図、第８図に示すようにビー
ム２２を１８０以上回転させると継板Ｐとフツク５０と
の係合が外れて継板Ｐがすべり出し、滞荷スペース方向
に移動しビーム２２先端部が下方へ折曲することにより
継板Ｐが滞荷スペースに載置される（第９図参照）。

なお、載荷台１は第１図に示すように溶接作業ラインに
対応して長く構成され、ライン方向に間隔をおいて多数
の継板Ｐが載置されているが、これに限らず第１０図に
示すように載荷台１を継板一枚分に対応した長さとして
もよい。

このような場合、一枚づつ継板をすべり出させるととも
に前方へ送り出して行なう。さらに、このような場合、
第１１図、第１２図に示すように載荷台１を二台交互に
移動させて使用することになる。すなわち、Ａ位置にお
いて継板のすべり出しを行ない、Ｂ位置あるいはＣ位置
において継板の載荷が行なわれる。載荷台１の移動方法
（ｌ第１１図に示すように二台ともラインＬと平行に移
動させてもよいし、第１２図に示すように一方の載荷台
１を幅方向に移動させるようにしてもよい。次に、第１
３図ないし第１７図に示すように、搬送受台６を部分的
に昇降可能としてもよい。

このようにした場合、短かい継板Ｐ１を所定の位置に載
置し、継板Ｐ２の部分以外の搬送受台６を上昇させて次
の継板Ｐ１を受け、継板Ｐ１を前進させれば、継板Ｐ２
の上を越えて継板Ｐ１が所定位置へ位置することになる
。次いで、次の継板Ｐ３を受台６上に位置させる。この
ように搬送受台６を部分的に搬送受台６を昇降自在とさ
せれば短かい継板（』ほとんど移動させることなく作業
を行なうことができる。

この発明に係る板継溶接反転装置（』以上のような構成
からなるので、比較的簡単な構成で全ての昨業をライン
化でき作業スペースの縮少、省力化および能率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（１この発明に係る板継溶接反転装置を示す全体
図、第２図（』同様の横断面図、第３図（』反転機構を
示す正面図、第４図は溶接機を示す正面図、第５図は搬
送受台を示す正面図、第６図（１反転機構を兼ねた搬送
装置を示す正面図、第７図、第８図および第９図（嘘洋
動状況を示す正面図、第１０図（』装置の変形例を示す
全体図、第１１図、第１２図（』同様の装置における載
荷台の配置例を示す平面図、第１３図、第１４図、第１
５図、第１６図および第１７図（１搬送受台を昇降自在
とした場合の板継作業を順に示した概略図である１０１
・・・・・・載荷台、２・・・・・・受台、３・・・・
・・送り機構、４・・・・・・溶接機、５・・・・・・
反転機構、６・・・・・・搬送受台、７・・・・・・芯
出し機構、８・・・・・・支持架台、９・・・・・・油
圧シリンダ、１０・・・・・・案内筒、１１・・・・・
・案内棒、１２・・・・・・油圧シリンダ、１３・・・
・・・ストツパ、１４・・・・・・ヘツド、１５・・・
・・・油圧シリンダ、１６・・・・・・支持架台、１７
・・・・・・移動用ローラ、１８・・・・・・案内レー
ル、１９・・・・・・車輪、２０・・・・・・移動台、
２１・・・・・・転動ローラ、２２・・・・・・ビーム
、２３・・・・・・作動レバー、２４・・・・・・油圧
シリンダ、２５・・・・・・スライド金具、２５Ａ・・
・・・・車輪、２６・・・・・・スライド金具、２６Ａ
・・・・・・車輪、２７・・・・・・支柱、２８・・・
・・・ブラケツト、２９・・・・・・コ字状金具、３０
・・・・・・溝、３１・・・・・・ブラケツト、３２・
・・・・・コ字状金几 ３３・・・・・・ローラ、３４
・・・・・・水平軸、３５・・・・・・突出片、３６・
・・・・・安全装置、３７・・・・・・リミツトスイツ
チ、３８・・・・・・搬出装置、３９・・・・・・チエ
ーン、４０・・・・・・チエーン駆動装置、４１・・・
・・・クランプ機構、４２，４３・・・・・・スプロケ
ツト、４４・・・・・・ギヤ、４５・・・・・・チエー
ン、４６・・・・・・ラツク、４７・・・・・・油圧シ
リンダ、４８・・・・・・ヒンジ、４９・・・・・・ス
プリング、５０・・・・・・フツク、５１・・・・・・
スライドストツパ一。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部に多数枚の継板が載置されて溶接作業ライン側
   方に位置しライン幅方向に傾斜可能とされた載荷台と、
   溶接作業ライン上に位置しライン幅方向に傾斜可能かつ
   上下動可能とされた受台と、傾斜した多数枚の継板を一
   枚づつ受台へ送る送り機構と、溶接作業ライン上にライ
   ン方向に複数配置された継板の上をライン方向に移動可
   能とされた溶接機と、ライン方向に間隔をおいて複数配
   置されライン上の継板を反転し得る反転機構を備えてい
   ることを特徴とする板継溶接反転装置。