JPS5940241A - 印刷物の絵柄を検査する方法および装置 - Google Patents

印刷物の絵柄を検査する方法および装置

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JPS5940241A
JPS5940241A JP57151118A JP15111882A JPS5940241A JP S5940241 A JPS5940241 A JP S5940241A JP 57151118 A JP57151118 A JP 57151118A JP 15111882 A JP15111882 A JP 15111882A JP S5940241 A JPS5940241 A JP S5940241A
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針間 博嗣
Hiroshi Nishida
博 西田
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    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷物の絵柄を検査する方法および装置に関す
る。
従来の印刷物絵柄検査装置は、第7図に示すように印刷
物/をラインセンサカメラコによシ幅方向に走査しつつ
画像情報を取出し、一方搬送系のシリンダ3に取付けた
ロータリーエンコーダグの出力によってカメラ−〇走介
を同期化することによシ試料絵柄j(第一図)をマトリ
クス状の多数の小画素に分割する。
これら各画素は、同様に分割してメモリに記録した標本
絵柄2(第2図)の対応する小画素とを順次濃度比較さ
れて欠陥有無が検出される。
このような絵柄検査において、第3図に示すように搬送
系の幅方向位置ずれがあると試料から得られた階調7の
うちのQ印を付した3画素につき標本から得られた階H
zの該当する3画素分と比較した場合、試料絵柄に欠陥
がなくても欠陥ありとの誤判定が行われる。
これを防ぐ一法として、試料と標本との階調差に対して
大きな許容値を設定することが考えられる。
たらすもので対策としては必ずしも良好なものではない
このような問題のない方法としては、標本絵柄に対する
試料絵柄の位置ずれを補正するものということになり、
各種の方法が考案されている。
その/は本願出願人による特願!J−/グz3夕!号に
示すような、印刷物の絵柄が幅方向に関しいかなる位置
にあるかを検出し、この位tit、変化が標本絵柄のデ
ータを基準値メモリに書込むときと試料絵柄のデータを
検出値メモリに書込むときとで所定値以上異なるときは
、そのときの試料絵柄データを基準値メモリに書込むも
のである。
しかしながら、この方法によると、印刷物の幅方向の位
置変化検出、および位置変化情報にしたがって位置ずれ
補正のための装置が必要となり、ハードウェアの複雑化
、コスト高等の問題を生じる。
そのλは特公昭33−4Zi49号等に示すもので、試
料画素とこれに対応する標本両系の近@数点の画素とを
比較する方法である。
しかしながら、この方法では検査精度の低下を避は得な
い膚でl3ji題がある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、印刷物搬送
系に位置ずれがあっても高精度で絵柄検査でき、しかも
装置を安価に構成し得る印刷物の絵柄検査方法を提供す
ることを目的とする。
この目的達成のため、本発明では、試料の幅方向絵柄階
調データ(以下試料行データという)を、標本の対応す
る幅方向絵柄階調データ(以下標本行データという)と
比較し欠陥検出するにつき、各試料行毎に許容する位置
ずれ分だけシフトした被数の標本行を参照し、試料性と
最も位相の近い標本行と試料性とによって絵柄検査を行
う方法を提供するものである。
以下第≠図乃至第1/図を参照して本発明の詳細な説明
する。
第j図(、L(b)は試料行データと標本行データとを
示したもので、同図(、)は本発明方法において取扱わ
れる試料行データと標本行データとの基本的な関係を示
し、同図(b)は印刷物の絵柄エツジを特徴とする特殊
な部分における試料行データと標本行データとの関係を
示したものである。
まず同図(、)によれば、7つの試料行データタに対し
複数の標本行データ70〜/lを参照する。これら標本
行データ10〜/Aは基本となる標本行データ/3を予
想される位置ずれ分だけ7画素分ずつ左右にシフトして
得たものである。
そして、試料行データタを標本行データ70〜/Aの中
で最も試料行データタと位相が近いもの/2と濃度比較
するができ、これによって欠陥検出が行われる。
これによシ試料行データタが印刷物の幅方向に位置ずれ
していてもデータ同士を内容的に比較することができる
から精度よく欠陥検出することができる。
次に同図(b)によれば、試料行データ17に対し最も
位相の近い標本行データ7gを対比すると共に、階調差
許容値を大きくとったものである。これにより絵柄エツ
ジ部分のように階調差が極めて太きな場合に適した欠陥
検査を行い得る。すなわち、標本行データ/ざは試料行
データ/7に最も位相の近いものであるため、両者の位
相差は汐画素幅分である。従ってJh画素幅分の位置ず
れが生じた場合のエツジに相当する画素における試料と
標本との階調差をその画素に対する許容値とすればよい
この各画素毎の許容値設定については柚々の方法を採る
ことができ(特願昭St −/ 7り127号参照)、
あるいはエツジに相当する画素をマスキングすることに
より判定対象外としてもよい。
第5図は第グ図に示した思想に基づき構成した本発明方
法を実施するだめの装置構成を示したものである。この
構成では、印刷物/上の絵柄がカメラコによって走査さ
れて画像情報が取出される。
この際、搬送系シリンダ3の回転量がロータリエンコー
ダ≠により取出され同期回路2/に与えられる。同期回
路ユlは、カメラλ、A/l)変換回路22およびアド
レス回路Jにその出力を与え、カメラ−の走査同期化、
カメラコにより取出した画像情報のA/b変換同期化、
ならびに標本画素データメ七す2!;および画素制御デ
ータメモリ、2乙のアドレス割当てを行う。
したがって標本画素データメモリ23;への標本行デー
タの簀込みにしても、また試料行データの検出時に判定
回路23における判定動作のための標本画素データメモ
リおおよび画素制御データメモリJからのデータ読出し
にしても正確なデータ対応が得られる。画素制御データ
メモリ。?乙には、各画素毎に許容値を与えるためのデ
ータが予めデータ設定されており、判定回路23は試料
行データと標本行データとを対比するにつき画素制御デ
ータによる許容値を参酌する。
第2図は第1図の装置における判定回路、23のよシ具
体的構成を示したもので、標本行データSDおよび画素
制御データMDを7画素分ずつシフトするためのラッチ
L1〜L5によるシフト回路と、試料行データTDを1
画素分ずつシフトするためのラッチLL1〜L6による
シフト回路とをそれぞれ判定要素JEI〜JE5および
JEq−JE7による判定要素群と組合わせてなるもの
である。
各シフト回路は何れもカメラ2(第1図)の走査に用い
たクロックCLKがラッチ回路に与えられることにより
シフト動作を行うもので、クロックCLKが/画素毎に
与えられるようにすればよい。
例えば試料行データTD/はラッチLLI、L5、L6
によりカメラの走査に同期して順次シフトされTDJ、
TDJ、TDJとなる。同様に標本行データSD/およ
び画素制御データMD/はラッチL1、L2、L3によ
如カメラの走査に同期して順次シフトされMn2 、M
n5 、MDqおよびSn2、Sn5.5DI4となる
そして試料行データTD/は判定エレメントJE1、J
E2、JE5、JE’l  に与えられ、標本行データ
および画素制御データと比較判定される。すなわち判定
エレメントJEIlでは試料行データTD1と標本行デ
ータSDI、画素制御データMDIによる判定を行い、
判定エレメントJE1ではTDlと8D2、Mn2によ
る判定、同じ(JE2ではTDIとSn3、Mn3によ
る判定、JE3ではT旧と5Dtt、MDqによる判定
を行う。これによシ標本行データおよび画素制御データ
を試料行データに対し遅れさせたときの判定が行われる
一方、これとは反対に試料行データを標本性デタおよび
画素制御データに対し遅れさせたときの判定は判定エレ
メントJE5、JE6、JETにより行われる。
これにより判定エレメントJEI〜JE7の各々によシ
第1図(、)における試料行データタと標本行データ1
0〜/6との比較判定が行われる。判定ニレメン) J
EI〜JE7の各出力は総合判定回路TJUに与えられ
る。総合判定回路TJUは各エレメントの出力中の最小
値を選び出し、その値が閾値を超えているか否かによっ
て良否判定を行う。
第7図は第を図の判定回路に用いられる判定ニレメン)
JEのよシ具体的構成を示したもので、差の絶対値検出
回路DA、コンパレータCP、およびカウンタCTによ
υ構成されている。そして、差の絶対値検出回路DAは
、試料行データTDと標べ行データSDとの差の絶対値
l TD−8D lを出力する。このl TD−8D 
lとITD−8DIに対する許容値である両歯制御デー
タMDはコンパレータCPによって大小比較され、その
出力がカウンタCTに与えられることによplTD−8
DI>MDなる画素数の計数が行われる。
第r図は第7図の判定エレメントにおける差の絶対値回
路のよシ具体的構成を示したもので、一つの加算器AD
I 、AD2 、エクスクル−シブオア回路EXおよび
インバータINVによ多構成され、入力としてTD、S
Dが与えられることによりTD−8Dなる出力を形成す
る。この回路は周知であるため詳細説明は省略する。
第り図は第を図の判定回路における総合判定(gl回路
JUの構成をよシ詳細に示したもので、tつの低値検出
回路MINI〜MIN6により判定エレメントJEI〜
JE7 (第を図)からの各出力J1〜J7の最低値を
検出するものである。
第7θ図は第り図における低値検出回路MINのより共
体的な構成を示したもので、セレクタSEとコンパレー
タCPとによ多構成されている。この回路はλつの人力
A、B中の低値を検出するものの入力を2つずつ組合わ
せて低値検出し、この低値検出結果同士を比較して低値
検出し、さらにもう一段低値検出を行うことによシフ人
力中の最低値を検出するようにしたものである。
以上のような構成によシ印刷物の絵柄がある程度位置ず
れを伴っていても、正確に絵柄の良否判別を行うことが
でき、高速検査が可能で装置の低コスト化ができる。ま
た、標本行データと試料行データとの比較を行うため、
絵柄同士を全体的に比較する場合に比べ格段に高精度の
検査を行うことができる。
第11図は印刷物の流れ方向の位置ずれについても対応
し得るような構成を示したもので、第を図に示した判定
回路と同様の判定回路JCI〜JC7、シフトレジスタ
SRI〜SR6および総合判定回路TJUによって構成
されている。シフトレジスタSRは、カメラ2(第1図
)のセンサアレイビット数に等しいビット数であり、標
本行データSD、画素制御データMDおよび試料行デー
タ’r Dを第を図の回路におけるラッチのように/画
素ずつ遅らせて判定回路JC1〜JC7に与え、これら
判定回路JC1〜JC7の各出力j1〜j7は総合判定
回路TJUに与えられて最小値が検出される。
本発明は上述のように、試料印刷物から画素毎に行単位
で取出した画像情、報に対し尚該行を中心とする所定数
行の標本行データを用意し、試料行データが何れかの標
本行データと許容値以内の濃度差であるか否かによって
印刷絵柄の良否判定を行うようにしたため、印刷物の搬
送による位置すれがあっても実用上問題のない精度で絵
柄検査を行うことができる。また、本発明によシ搬送系
としては位置ずれが許容されるから、搬送系のコスト低
減ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の対象である絵柄検査装置の画像情報検
出部の構成を示す図、第2図は絵柄検査のための試料絵
柄データと標本絵柄データの記録方式の模型的説明図、
第3図は印刷物搬送系等に起因して絵柄の位置ずれが生
じた場合の説明用特性図、第弘図(a)、(b)は本発
明方法の基本的な検査方法および絵柄エツジの検査方法
を示す特性図、第3図は本発明方法を実施するための装
置構成を示すブロック線図、第を図は第3図の装置にお
ける判定回路のよシ具体的構成を示すブロック線図、第
7図は第を図の判定回路における判定エレメントのより
具体的構成を示すブロック線図、第を図は第7図の判定
エレメントにおける差の絶対値検出回路のよシ具体的構
成を示すブロック線図、第2図は第1図の判定回路にお
ける総合判定回路のよシ具体的構成を示すブロック線図
、第1θ図は第り図の総合判定回路における低値検出回
路のよシ具体的構成を示すブロック線図、第1/図は印
刷物の流れ方向への位置ずれにも対応し得る構成を示す
ブロック線図である。 /・・・印刷物、 −・・・カメラ、 3・・・シリン
ダ、μ・・・ロータリーエンコーf、 j、7.?、n
・・・試料絵柄(試料性)データ、 t、I、10./
ざ用標本絵柄(標本性)データ。 TD・・・試料行データ、SD・・・標本行データ、M
D・・・画素制御データ、JC・・・判定回路、JE・
・・判定エレメント、 L用うッチ、SR・・・シフト
レジスタ、 TJU・・・総合判定回路。 出願人代理人  猪 股   清 (/S) 耕胴

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 /、試料印刷物から取出さnた絵柄データを標本印刷物
    から予め取出されメモリに記録されている絵柄データと
    比較し絵柄の良否判定を行う印刷物の絵柄検査装置にお
    いて、前記試料から1行毎に検出しに試料データおよび
    前記メモリに記録されている標本行データの少なくとも
    一方を他方に対し許容し得る範囲で1画素ずつ相対的に
    位置ずれさせて複数のデータを形成し、この複数のデー
    タによって前記試料行データと標本行データとの対比を
    行いそのレベル差の最小値が所定許容値内であるが否か
    によって良否判定するようにしたことを特徴とする印刷
    物の絵柄検査装置。 コ、trj肝請求の範囲第1項記載の方法にひいて、前
    記印刷物のエツジについては特別のレベル許容値を設定
    するようにした印刷物の絵柄検査方法0 3、印刷物の搬送動作に応じて同期信号を形成する装置
    と、前記同期信号に基き前記印刷物の絵柄を走査して画
    像情報を取出すカメラと、このカメラによシ標本印刷物
    から取出した画像情報が書込まれる標本行データメモリ
    と、前記カメラからの試料行データと前記標本行データ
    メモリと、前記カメラからの試料行データと前記標本行
    データメモリからのデータとをこれら両データの少なく
    とも一方を/画素ずつ位置ずれさせることにより予想さ
    れる前記印刷物の位置ずれに対応したずれを伴う複数の
    データを形成し、この複数のデータによって前記試料行
    データと標本行データとの対比を行う判定回路とをそな
    えた印刷物の絵柄検査装置。
JP57151118A 1982-08-31 1982-08-31 印刷物の絵柄を検査する方法および装置 Granted JPS5940241A (ja)

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EP83108547A EP0104477B1 (en) 1982-08-31 1983-08-30 Method for inspecting image
US06/527,947 US4677680A (en) 1982-08-31 1983-08-30 Method and device for inspecting image
DE8383108547T DE3380997D1 (de) 1982-08-31 1983-08-30 Verfahren zur bilduntersuchung.

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JPH0371263B2 JPH0371263B2 (ja) 1991-11-12

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62221085A (ja) * 1986-03-20 1987-09-29 Nec Corp 自己走査型光電変換検出装置
JPS6387238A (ja) * 1986-09-30 1988-04-18 Nec Corp 印刷物の検査装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62221085A (ja) * 1986-03-20 1987-09-29 Nec Corp 自己走査型光電変換検出装置
JPS6387238A (ja) * 1986-09-30 1988-04-18 Nec Corp 印刷物の検査装置

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