JPS5939793B2 - 位置カウンタ回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタの印字制御機構において印字ヘッドの
印字位置を検知するためまたはその他の同等用途に用い
られる位置カウンタ回路に関する。

従来の位置カウンタ回路は、印字ヘッドの移動に同期し
て出される順方向カウントパルスと逆方向カウントパル
スで一つのカウンタをアップ／ダウンカウントし、当該
一つのカウンタの値を位置信号として取出すようになつ
ている。したがつて印字ヘッドが一の方向に移動してあ
る印字位置に到達した時に、印字時の振動その他の原因
で印字ヘッドが逆方向に一時的に移動すると、その時に
出されι逆方向カウントパルスで位置カウンタ回路がカ
ウントダウンし、その後印字ヘッドが当該印字位置に復
帰し位置カウンタ回路が所定値までカウントアップした
時点で再び印字指示が出される。このように位置カウン
タ回路が同じ印字位置に対して複数回カウントすること
により、同位置に対して印字指示を複数回出すというこ
とが応々にして起つた。本発明の目的は、叙上の如き不
都合を防止した位置カウンタ回路を提供することにある
。

すなわち本発明の位置カウンタ回路は、一のカウンタの
一時的に発生する逆方向カウントパルスによるカウント
ダウンを禁止し、かつその後に出る順方向カウントパル
スのうち禁止したカウントダウン数と同数のパルスにつ
いて該一のカウンタのカウントアップ（またはダウン）
を禁止するように構成しており、該一のカウンタの値を
印字位置情報として利用するものである。第１図に本発
明による位置カウンタ回路の一例を示し説明する。

６は主カウンタ、４は補助カウンタである。

３は補助カウンタ制御用のアンドゲート、５とＴはそれ
ぞれ補助カウンタ４と協動して主カウンタを制御するア
ンドゲートとインバータである。

アンドゲート３と５は、２つの入力がいずれも負の場合
のみ出力が負となり、２つの入力の少なくとも一方が正
の場合、出力は正となるように動作する。これは後述の
第３図、第４図についても同様である。印字ヘッドの順
方向移動に同期して出される順方向カウントパルス１は
ゲート５を介して主カウンタ６のカウントアツプ入力に
供給され、またゲート３を介して補助カウンタ４のカウ
ントアツプ入力に供給される。印字ヘツドの逆方向移動
に同期して出される逆方向カウントパルス２は補助カウ
ンタ４のカウントダウン入力に供給される。補助カウン
タ４はイニシャルセツトによつて予め（８）１６がロー
ドされるようにそのデータ入力が配線されている。本実
施例の動作の一例を第２図のタイムチヤートを参照して
説明する。

第２図に示すように、順方向カウントパルス１、逆方向
カウントパルス２はカウントアツプあるいはカウントダ
ウンのとき負パルスを出力するとする。又、補助カウン
タ４、主力カウンタ６はトリガ端子ＴＵ，ＴＤの入力が
負から正に変化したとき、カウントアツプあるいはカウ
ントダウンするものとする。時刻ｔ１でイニシヤルセツ
トが出されると、補助カウンタ４の値は強制的に（８）
，６により、出力は正になる。

そしてこの時点では主カウンタ６の値は（ｎ）１６であ
るとする（印字ヘツド位置がｎである）その後、印字ヘ
ッドの順方向移動に伴い順方向カウントパルス１が出る
と、それにつれて主カウンタ６がカウントアツプする。
即ちこの時は、補助カウンタ４の値は（８）１６であり
、ゲート５はインバータ７の出力（負）で開かれており
順方向カウントパルスは主カウンタ６に供給される。他
方、ゲート３は補助カウンタ４の出力が正のため閉じて
おり、補助カウンタ４には順方向カウントパルス１が供
給されない。印字ヘツドが印字位置（ｎ＋２）にある時
つまり主カウンタ６の値が（ｎ＋２）１６の時点Ｔ２に
振動等により印字ヘツドが一時的に逆方向へ移動し、例
えば逆方向カウントパルス２が２発出されると、補助カ
ウンタ４が（６）１６までカウントダウンする。

ついで印字ヘッドが再び順方向へ移動を始めると順方向
カウントパルス１が出る。

補助カウンタ４の値が（８）１６より小さい間は、該補
助カウンタ４の出力は負となるため、ゲート３が開き順
方向カウントパルス１は補助カウンタ４をカウントアツ
プするが、ゲート５はインバータ７の出力が正のため閉
じ、主カウンタ６には順方向カウントパルスは入力され
ない。順方向カウントパルス１が２発出される時点Ｔ３
、つまり印字ヘツドが印字位置（ｎ＋２）まで戻るまで
この状態が続く。その後順方向カウントパルス１が出る
時点Ｔ４以降は、補助カウンタ６の値がイニシャルロー
ド値（８），６に復旧しているため、ゲート５を通して
順方向カウントパルス１が主カウンタ６をカウントアツ
プする。他方ゲート３は閉じており、補助カウンタのカ
ウントアツプは阻止される。このように、一時点に印字
ヘツドが逆方向に移動した場合、元の位置に印字ヘツド
が戻るまで主カウンタ６の値はそのまま保持されるため
、主カウンタ６の値を位置情報として利用する印字制御
機構が同一印字位置に対して印字指令を複数回出すとい
う不都合は避けられる。

以上に述べた実施例は一方向送り印字のプリンタに滴用
できるものであるが、二方向送り印字のプリンタにおい
ては順方向カウントパルスと逆方向カウントパルスの切
換え等の操作が必要になる。

後者の場合に適用するための位置カウンタ回路の一例を
第３図に示す。第３図に示す実施例においては、順方向
カウントパルス１と逆方向カウントパルス２を方向切替
信号ＤｉＲＥＣＴｉＯＮによつて任意に切替えるために
方向切替回路８，８′をを補助カウンタ４と主カウンタ
６の入力側にそれぞれ設けている。

主カウンタ６は、順方向送り印字の時には順方向カウン
トパルス１でカウントアツプし、逆方向送り印字の時は
逆方向カウントパルスでカウントダウンし、常に印字ヘ
ッドの位置を示す。また補助カウンタ４は、順方向送り
印字中は逆方向カウントパルス２でカウントダウンし順
方向カウントパルスでカウントアツプするが、逆方向送
り印字中は順方向カウントパルス１でカウントダウンし
逆方向カウントパルス２でカウントアツプする。いずれ
にしても補助カウンタ４の値は（８）１６坂下であり、
（８）１６の時はアンドゲート５を開き主カウンタ６の
カウントアツプ／ダウンを許すが、（８）１６未満のと
きはアンドゲート５を閉じて主カウンタ６のカウントを
禁止する。より詳細に説明すると、正方向印字の場合、
ＤｉＲＥＣＴｉＯＮ信号を負とすると、切替回路８は順
方向カウントパルス１をＸ。端子に、逆方向カウントパ
ルス２をＸ，端子に与えるように入力ー出力間が接続さ
れ、切替回路８′はアンドゲート５の出力をＸ。端子に
与えるように入力出力間が接続される。この場合、第３
図は第１図と同じ論理となる。負方向印字の場合は、Ｄ
ｉＲＥＣＴｉＯＮ信号を正とすることにより、切替回路
８は逆方向カウントパルス２をＸ。

端子に、順方向カウンタパルス１をＸ。端子に与えるよ
うに切り替わるため、正／逆カウントパルスが入れ替わ
り、補助カウンタ４は正方向印字の場合と同じ動作をす
る。また、切替回路８′はアンドゲート５の出力をＸ１
端子に与えるように切り替わるため、主カウンタ６はカ
ウントダウンし、印字ヘツドの位置を正しく示す。第４
図に本発明の実施例の別回路を示す。

第３図の実施例では補助カウンタは逆方向カウントパル
スが８回をこえると（８）１６→（７），６→・・・・
・・・・・・・・・・・→（１），６→１）１６→［Ｆ
］１６となり、ゲート３への出力が“Ｈ゛となつてゲー
ト３を閉じ誤動作を起す。そのため、第４図の回路では
補助カウンタ４，４／を縦続接続することにより逆方向
カウントパルスの許容回数を１２８回まで拡張している
。その他は第３図と同じである。第４図では主カウンタ
６を１段で使つているが、２つ以上のカウンタを縦続接
続することにより主カウンタのカウント範囲を任意に拡
張できる。以上に詳述したように、本発明の位置カウン
タ回路は同じ位置に対して複数回カウントすることが無
いから、プリンタの印字制御等を確実に行なわせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプロック図、第２図は同上
実施例の動作を説明するためのタイムチヤート、第３図
汲び第４図は本発明の他の一実施例のプロツク図である
。 ３，５・・・・・・アンドゲート、４，４′・・・・・
・補助カウンタ、６・・・・・・主カウンタ、７・・・
・・・インバータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主カウンタと、特定値にイニシャルロードされかつ
   第１のカウントパルスで無条件にカウントダウンする補
   助カウンタと、該補助カウンタの値が該特定値に一致す
   ることを条件に第２のカウントパルスを該主カウンタに
   供給して該主カウンタをカウントアップまたはダウンさ
   せる論理回路と、該補助カウンタの値が該特定値未満で
   あることを条件に該第１のカウントパルスを該補助カウ
   ンタに供給して該補助カウンタをカウントアップさせる
   論理回路とを具備し、該主カウンタの値を位置情報とし
   て出力するようにしてなる位置カウンタ回路。