JPS5939734B2 - 複写機の変倍駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は変倍コピー可能な複写機の変倍光学装置、特に
その変倍駆動装置に関するものである。

変倍機能をもつ複写機の光学装置は、一般に、０ 次の
ような露光方式（ハ〜（４）と変倍機構（ａ）、（ｂ）
との組合せにより構成されている。即ち、露光方式とし
て（１）原稿台走査スリット露光、（２）ミラー走査ス
リット露光、（３）レンズ走査スリット露光、（４）全
面露光、また変倍機構では（ａ）ミラーを移動し原稿と
５結像面との光路長を変え、縮小時の結像位置を修正す
るためレンズユニットを所定位置に移動するもの、（ｂ
）原稿と結像面との光路長を変えず、レンズユニットの
焦点距離を変え且つ縮小時の結像位置を修正するためレ
ンズユニットを所定位置に移０ 動するものがあり、以
上の組合せによつている。これらの組合せにおいて、（
１）の原稿台走査スリット露光及び（２）のミラー走査
スリット露光では、走査距離が多く高速化に不向きであ
り、また（４）の全面露光では機械全体が非常に大きく
なる等の欠５ 点がある。また（ｂ）のレンズユニット
の焦点距離を変える変倍機構では、レンズユニットの機
構が複雑となり、調整が難しく高価となる等の問題があ
る。そこで、残りの組合せのもの、即ち露光方式として
（３）のレンズ走査スリツト露光を採用し且つ変倍機構
として（ａ）のミラーを移動させて光路長を変える形式
を採用した光学装置が複写機に用いられる。

この種の公知の光学装置の１つは、レンズユニツトを所
定の変倍位置に移動させるレンズユニツ卜移動機構部の
全体が、原稿走査のための運動をも行なうようにしたも
のである。

即ち、主モータとは別個に変倍モータを固定部に設け、
この変倍モータの回転力をフレキシブルな中間部材を使
つてレンズユニツト移動機構部に伝え、該移動機構部が
所定の変倍位置へ移動できるようになし、方、この移動
機構部を、プーりとワイヤ又はカムとレバーを使つて、
主モータにより走査運動可能にしたものであり、又縮小
時の光路を決定するため、レンズユニツト、ミラーユニ
ツト等の光学素子の停止すべき各位置に検知器を配置し
ている。しかしながら、上記装置では、レンズ移動機構
部全体が走査するため、走査重量が大きくなり、従つて
移動に際し大きな駆動力を必要とし、また走査速度を高
めることもできない。またレンズユニツト移動機構部と
変倍モータとが連結されたまま走査が行なわれるため、
両者を連結しているフレキシブルな中間部材の湾曲状態
がレンズユニツ卜移動機構部の走査運動につれて変化し
、レンズユニツトに加わる力が安定しないため安定した
走査を行なうことは難かしい。かかるフレキシブルな中
間部材は、その片側の位置が不動で他方の側が揺動する
ため、耐久性の点で問題があり、且つ湾曲状態を補正す
る機構をも必要とする。更にまた、上記装置ではレンズ
ユニツト以外の光学素子の移動機構を駆動源とクラツチ
等により連結する必要があり、又光学素子の各停止位置
決めにそれぞれ検知器を使用することには、その調整が
難しいという欠点がある。本発明の目的は機構が簡単で
調整のしやすい変倍駆動装置を提供することにある。

以下図示の実施例について本発明を説明する。

第１図は両面複写及び変倍複写の可能な複写機の概略を
示したもので、図の左側に変倍光学セクシヨン１Ａをそ
して右側に複写セクシヨン１Ｂを有する。変倍光学セク
シヨン１Ａにおいて、その上部には原稿載置板２が複写
機ハウジング１に固定されており、その下方には原稿載
置台２の両側にそれぞれ照明装置３，３′が配？されて
いる。

両照明装置３，３′は、光源４，４′と、該光源からの
光を原稿載置板２へ反射させる揺動ミラ−５，５′と、
光源からの光をこの揺動ミラーへ指向させるための反射
笠６，６′と、そして揺動ミラ−５，５／を所定の角度
範囲で往復回動運動させることにより原稿載置板２上の
原稿（図示せず）を照射走査するための駆動装置（図示
せず）及び制御装置（図示せず）とから構成されている
。揺動ミラ−５と５′の傾き及び回動運動は、両照明装
置３と３′とからの両照射光が互いに原稿載置板２上で
一致し且つその状態を保ちつつ照射光が原稿載置板２上
を等速度で走るように制御される。このようにすること
により、原稿面はその両側近辺で光量が減少することな
く照射され走査される。変倍光学セクシヨン１Ａ内の中
間にはレンズ７を含むレンズ移動装置８が配置されてい
る。

このレンズ移動装置８は、後で詳しく説明するが、レン
ズ７を第１図に矢印Ｘで示すように原稿面に平行に走査
方向（第１図の横方向）に案内する案内ロツド１２を含
むロツドキヤリア（第１キヤリツジ）１０と、そしてこ
の第１キヤリツジ１０を第１図に矢印Ｚで示すように原
稿面に垂直な方向（第１図の縦方向）に移動可能に支持
ガイドしており且つ全体としてはＹ方向つまり原稿面に
平行で走査方向に直角な方向（第１図の紙面に垂直な方
向）に移動し得るキヤリアブラケツト（第２キヤリツジ
）２０とを備えている。縮少複写を行なうときには、第
１キヤリツジ１０が第２キヤリツジ２０にガイドされな
がら原稿載置板２から一定距離だけ遠ざかつた位置に下
降し、これによりレンズ７は例えば第１図の鎖線の位置
をとる。またこの下降運動の際、第２キヤリツジ２０が
第１図の紙面に垂直な方向に移動し、レンズ７の位置が
若干ずれるようになつている。その理由については後述
するら変倍光学セクシヨン１Ａ内の下方には、互いにＶ
字状に配向された２つのミラ−６６，６７を有するミラ
ーユニツト９が配置されており、縮小複写時には第１図
に鎖線で示すように位置が変化する。

これは、複写セクシヨン１Ｂ内の感光体ドラム１００に
対する入射角を変えないようにしながら、光路長のみ変
更させるためである。従つて、ミラーユニツト９の移動
する方向Ｐは、レンズ７の光軸に対し任意の角度だけ傾
いた方向である。上記照明装置３，３１により照射され
且つ揺動ミラー５，５７及びレンズ７により走査される
原稿の像は、ミラーユニツト９を経て感光体ドラム１０
０上に投影結像される。感光体ドラム１００はこれに先
立ち帯電装置１０１により一様に表面が帯電されており
、従つて感光体ドラム１００上には原稿の静電潜像が形
成される。次いでこの潜像は、現像装置１０２により顕
像化される。感光体ドラム１００上の現像された像即ち
トナー像は、給紙装置１０３又は１０３′より適切なタ
イミングで送られて来た転写紙と重ねられ、転写装置１
０４を通過することにより、転写紙上に転写される。転
写装置１０４を通過後、トナー像の転写された転写紙は
、分離搬送装置１０５により感光体ドラム１００から分
離され、次いで定着装置１０６に送られる。定着装置１
０６によりトナー像の定着された転写紙は、トレイ選択
ガイド１０７の切換位置に応じて、排紙トレイ１０８も
しくは両面複写用トレイ１０９に送り出される。尚、ト
レイ選択ガイド１０７は、複写モード指定手段（図示せ
ず）により選択された複写モード即ち片面複写か両面複
写かに応じて、制御駆動装置（図示せず）により、トレ
イ１０８又は１０９の側に切換わるようになつている。
両面複写用トレイ１０９上の転写紙は両面給紙装置１１
０により再び前述の給紙装置１０３，１０３′と共通の
搬送路に送り出され、上述の複写動作を経た後、排紙ト
レイ１０８に送り出される。転写後、感光体ドラム１０
０はクリーニング装置１１１により除電及びクリーニン
グされる。上記複写機の縮小複写の縮小率は無段階的に
選択できるのではなく、予じめ用意された幾つかの縮小
率のうちの１つが、変倍モード手段（図示せず）によつ
て選択的に指定されるようになつている。

この変倍モード手段により縮小率が指定されると、第１
キヤリツジ１０従つてレンズ７は原稿載置板２から相応
する距離だけＺ方向に遠ざかつた位置に移動され、また
ミラーユニツト９はレンズの光軸に対し任意角度だけ傾
いたＰ方向に感光体ドラム１００から遠ざかり、光学関
係を保つように固定される。更に第２キヤリツジ２０従
つてレンズ７の光軸はＹ方向に若干位置がずらされる。
その理由は、もしこのようにレンズ７の光軸の位置をず
らさないで単にレンズ７を下方に移動させた場合には、
第２図に示すように、原稿面２ａの結像位置は２ｂのよ
うになり、原稿の一端Ａの結像点は等倍時の結像点Ｂよ
り△量だけずれてＢ７となるためである。従つて、複写
機の使用者に対する原稿の取扱い易さを担保するため、
原稿を原稿載置板２上の一端即ち第２図のＡに合せるよ
うに約束付けをなしている複写機にあつては、この△量
のずれに原因する転写紙上のコピー像の位置ずれを補正
することが重要となる。この補正をなすには、感光体ド
ラム１００上のトナー像に対し転写紙の位置をずらせる
か、又は、レンズ７の位置は第２図のＹ方向にずらせる
必要がある。前者では、感光体ドラム１００に対し搬送
する途中で転写紙をスライドさせたり、或いは転写紙の
ストツク位置を変更する等の手段が考えられる。しかし
このように複写機を構成することには、紙づまり等の不
具合いが増加する危険を伴い適当でない。そこで、本実
施例の光学装置では、後者のレンズ７の位置をずらせる
補正法を採用している。但しこの補正量即ちレンズ光軸
のずらせ量は、必ずしも縮小時の結像位置Ｂ／を等倍時
の結像位置Ｂに一致させる必要はなく、Ｂ及びＢ′間の
ずれ△を任意量だけ縮める補正により、縮小コピーに所
望幅例えばパンチ穴をあけ得るだけの幅をもつた綴ヒ代
分を創るようにすることも可能である。第３図は、上記
レンズ移動装置８の詳細を示したものである。

第３図において、第１キヤリツジ１０は、第２キヤリツ
ジ２０に設けた垂直支持ロツド２１により上下移動可能
に片持ち支持されている。

そしてこの第１キヤリツジ１０の垂直支持ロツド２１を
中心とする回動を阻止するため、第２キヤリツジ２０に
は垂直支持ロツド２１と平行に補助ロツド２２が設けて
あり、他方第１キヤリツジ２０にはこの補助ロツド２２
に直径方向両側から接触する案内コロ１５，１５′（第
８図）が設けてある。この第１及び第２両キヤリツジの
組立体は、光学セクシヨン１Ａの２つの側板４１，４２
間に位置している。変倍光学セクシヨン１Ａの側板４１
，４２間にはその上部をガイドロツド４３がまた下部を
ガイドロツド４４がそれぞれ上述のＹ方向に貫通してお
り且つ側板４１，４２に固定されている。

この上部のガイドロツド４３に、第２キヤリツジ２０が
その２つの耳部２３，２３′により摺動可能に支承され
ている。このガイドロツド４３を中心とする組立体の回
動を阻止するため、第２キヤリツジ２０には、下部のガ
イドロツド４４と対接し且つこのロツド上を転動する案
内コロ２４が設けてある。これにより第２キヤリツジの
垂直支持ロツド２１は垂直に即ち上述のＺ方向に保持さ
れる。第２キヤリツジ２０の垂直支持ロツド２１に片持
ち支持ガイドされ且つ該田ンド２１から張出した第１キ
ヤリツジ１０は、その側板４２に近い側にほぼ長方形の
開口１１を有する。この開口１１を形成しているキヤリ
ツジ部分１０ａには、開口１１内をＸ方向に延る２本の
平行な案内ロツド１２，１２′が固定されている。この
案内ロツド１２，１２／には、レンズ７を取付けたレン
ズホルダー１３が、摺動可能に支承されている。即ちレ
ンズホルダー１３の片側を案内ロツド１２が貫通し、レ
ンズホルダー１３の他方の側は、案内ロツド１′２′に
直径方向両側から対接する案内コロ１４，１４′により
支持されている。第１キヤリツジ１０の側板４１側の部
分１０ｂには、スキヤナモータ８０として機能するいわ
ゆるリニアモータが設けてあり、これによりレンズホル
ダ１３従つてレンズ７がＸ方向に走査運動をし得るよう
になつている。第３図において、第２キヤリツジ２０は
、垂直支持ロツド２１の存する部分に、縦に長い開口２
５を有する。

この開口２５を通して、第１キヤリツジ１０のボス部１
０ｃに固定したストツプピン１６が突出しており、第２
キヤリツジ２０の背面即ち第１キヤリツジの存しない側
の面２０ａに軸２６を中心として回動可能に垂下された
ストツプレバ一２７の爪部２７ａ，２７ｂと係合し得る
ようになつている。即ち第１キヤリツジのピン１６は等
倍複写時には最上位の爪部２７ａと係合し、第１縮小複
写位置では下方の爪部２７ｂと係合し、その位置に自重
により保持されるようになつている。第２キヤリツジ２
０の最下部には高さ位置を調整可能なストツパ２８が設
けてあり、第２縮小複写位置では第１キヤリツジのボス
部１０ｃがこれに当接して静止するようになつている。
ストツプレバ一２７はバネ３２によつて常時ピン１６に
対接する方向の回動摺性を受けているが、ソレノイド３
０により、アーム３１を介して、ピン１６から遠ざかる
方向に回動させ得る。２９はそのレバー２７の回動範囲
を定めるリミツタである。

第２キヤリツジ２０の側板４１の側には更に別の縦に長
い開口もしくは切欠３３が設けてあり、この切欠３３を
通して、第１キヤリツジ１０に固定したキヤリツジスラ
イド用コロ１７が突出している。

また側板４１には、このコロ１７と対接し得る位置にキ
ヤリツジスライド用カム板４５が後調節可能に取付けら
れている。そして第２キヤリツジ２０と側板４１との間
にはスライド用スプリング３４が設けてあり、このスプ
リングの力によつてコロ１７は常時カム板４５に押しつ
けられている。従つて、第１キヤリツジ１０が第２キヤ
リツジの垂直支持ロツド２１に沿つて上下方向に移動す
ると、コロ１７がカム板４５に沿つて滑り、これにより
第２キヤリツジ２０従つて第１キヤリツジのレンズ７が
Ｙ方向にスライドする。コロ１７は、等倍複写位置では
カム面４５ａ上に在り、第１縮小複写位置ではカム面４
５ｂ上に、そして第２縮小複写位置ではカム面４５ｃ上
に来て、第２図で説明した縮小時のレンズの結像位置の
補正をなす。上記のように、複写倍率変更時はレンズ走
査の案内ロツド１２，１２′を原稿面に平行に移動し、
レンズの走査位置を変更する。

このため走査運動させるべきものはレンズ７、レンズホ
ルダー１３等の最小限のものでよいこととなり、運動物
体の重量を減少させ走査速度を高めることが可能である
。第１キヤリツジ１０の第２キヤリツジ２０に対する土
下動は、プ一１Ｊ３５，１８，３６にＵ字状に懸架され
たワイヤであつて一端をネジ４６によつて側板４１に固
定し他端をアイドルプ一り３７を介してドライブプー：
Ｊ３８に固定したドライブワイヤ３９によつて行なわれ
る。

プーリ１８は第１キヤリツジのボス部１０ｃに取付けら
れ且つ開口２５を通つて第２キヤリツジの背面２０ａ側
に位置している動プーリ、即ち第１キヤリツジ１０と一
緒に上下動するプーリである。プ一１Ｊ３５，３６は、
第２キヤリツジの背面２０ａに開口２５の上部両側にて
設けた固定プーリである。ドライフッ一り３８は側板４
２に取付けてあり、従つてアイドルプ一り３７はドライ
ブワイヤ３９の方向転換用として機能する。ドライフッ
一り３８の回転駆動は、側板４２にＬ字板４６′を介し
て取付けた変倍モータ４０により行なわれる。即ち変倍
モータ４０は、第６図から良く判るように、減速ギヤ４
７で減速され、同ギアの軸上に固定されたウオームギア
４８、ウオームホイール４９を回転させ、ドライフッ−
１Ｊ３８を１駆動する。このウオーム機構により、瞬時
の電源ＯＦＦその他の事態が生じても、第１キヤリツジ
２０の自由落下が生じないようになつている。第４図は
上記ワイヤ及びプーリを用いた第１キヤリツジの上下移
動と横移動の分離原理を示したものである。

今ドライフッ一り３８が静止している状態で、第２キヤ
リツジ２０をガイドロツド４３に沿つて移動させてみる
。このときプーリ３５，１８，３６の相対的位置関係が
変らなければ、全体が第４図の実線位置から破線位置に
移動しても、動プ一１川８のＺ方向の高さ位置又は横方
向のワイヤ３９との距離ｄには変化がない。つまり、ド
ライフッ一り３８の巻取り量のみに距離ｄは関係する。
従つて、第１キヤリツジ１０の上下移動と横方向移動と
は切離して単独に制御することができる。それ故、上下
移動又は横方向移動を行なう際他方の位置を再補正する
必要がなく、移動機構が簡単に又制御が容易になる。第
５図において、第２キヤリツジの背面２０ａには、軸５
１を中心として回動可能な逆Ｖ字状のレバー５０が設け
てあり、軸５１はワイヤ固定ネジ４６と固定プーリ３５
との間に張られたワイヤ３９よりも高い位置にある。

レバー５０の一方の腕にはプーリ５２が取付けてあり、
該プーリはワイヤ３９に乗つている。レバー５０の他方
の腕はバネ５４によりプーリ５２がワイヤ３９を押下げ
る方向の回動摺性を受けている。またレバー５０の上記
他方の腕の下端５５は、変倍センサ５６の発受光素子間
を遮光し得るフイーラ部として機能するようになつてい
る。即ちレバー５０はフイーラ兼テンシヨンレバ一であ
つて、第１キヤリツジ１０が所定位置に停止しワイヤ３
９がゆるんだ際、バネ５４によりレバー５０が第５図の
点線位置から実線位置に回動し、レバー５０のフイーラ
部５５が変倍センサ５６に入り込み、変倍センサ５６を
０Ｎするようになつている。第６図において、側板４２
には、変倍モータ４０により回転されるドライフッ一り
３８にドライブスプロケツト５７が固定されており、こ
のドライブスプロケツト５７の下方にはスプロケツト５
８及び５９が設けられ、これらのスプロケツト５７，５
８，５９間には、チエーン６０が巻掛けられている。

スプロケツト５８には扇形のフイーラ６１が取付けられ
、このフイーラ６１の周囲には、該フイーラを検知して
０Ｎするフオトインタラプタから成る２つの変倍センサ
６２及び６３が、互いに離れて、配置されている。スプ
ロケツト５９はミラーリフトカム６４を有するロツド６
５′に取付けられている。第３図及び第６図において、
ミラーユニツト９の２枚のミラー６６，６７は字状にミ
ラーブラケツト６８に固定されている。

このミラーブラケツト６８は第１図のＰ方向に沿つて斜
めに上下動する必要がある。この目的で、側板４１，４
２には４つのミラーガイド６９（側板４１側は図示せず
）が、第１図のＰ方向に沿つて、即ちＺ方向に対し任意
の角度だけ傾いた方向の線上に沿つて、取付けてある。
これらのミラーガイド６９は、内側に案内溝７０を有す
る。ミラーブラケツト６９には、側板の図示してない孔
を貫通して突出しているガイドコロ（図示せず）が設け
てあり、このガイドコロはミラーガイドの案内溝７０内
に摺動可能に嵌入している。従つてミラーブラケツト６
８は、上記ガイドコロと案内溝７０とによつて所定角度
で移動可能にガイドされ、そしてミラーブラケツト６８
に固定したミラーリフトコロによつて、ミラーリフトカ
ム６４上に自重により保持されている。ミラーリフトカ
ム６４は、チエーン６０を介してドライフッ−１Ｊ３８
と連動して第１キヤリツジ１０の上下の移動量に応じて
回転し、ミラーブラケツト６８を所定の位置に移動させ
る。次に第５図〜第７図により、実際の複写倍率の変更
時の動作について説明する。

メインスイツチ（図示せず）を投入すると、変倍センサ
５６，６２，６３により第１キヤリツジ１０の変倍位置
が検知され、もし等倍位置即ち第５図の位置にないとき
は、制御装置（図示せず）により第１キヤリツジ１０は
等倍位置に戻されるが、説明の便宜上第１キヤリツジ１
０は等倍位置にあるものとする。

今、倍率指定手段（図示せず）により縮小率が指定され
ると、変倍モータ４０は一時的にドライブワイア３９を
巻取る方向に回転する（以下「正転」という）。

これによりレバー５０は第５図の点線位置になり変倍セ
ンサ５６が０ＦＦする。第１キヤリツジ１０は上昇し第
１キヤリツジのストツプピン１６が第２キヤリツジのス
トツプレバ一２７の爪部２７ａから離れる。一方、変倍
モータにチエーン６０を介して連動している扇形フイー
ラ６１も、第６図の矢印Ｅ方向に回動する。扇形フイー
ラ６１は等倍時には第６図の位置に在り、変倍センサ６
２とフイーラ先端６１Ａとの間隔はごく僅かしかない。
従つて変倍センサ６２はピン１６がストツプレバ一の爪
部２７ａから１〜２ｍｍ離れるとすぐに０Ｎする。変倍
センサ６２が０Ｎすると、ソレノイド３０が０Ｎし、ア
ーム３１を介して、ストツプレバ一２７が第５図で反時
計方向に回動せしめられ、同時に変倍モータ４０が逆転
される。

即ち変倍モータ４０はワイヤ３９をゆるめる方向に回転
し、動プ一１川８従つて第１キヤリツジ１０が下降して
来る。下降して来る第１キヤリツジ１０の瞬時的な位置
は、ドライフッ一り３８の回転量、つまりフイーラ６１
の位置に応じた変倍センサ６２，６３のオン・オフ状態
の組合せによつて検知される。

例えば、変倍センサ６２，６３が共に０ＦＦしたときは
、第１縮小位置に第１キヤリツジ１０を移したい場合に
ソレノイド３０を０ＦＦすべきタイミング、そして変倍
センサ６３が０ＦＦで６２のみが０Ｎしたときは、第２
縮小位置に関しソレノイド３０を０ＦＦすべきタイミン
グとして判断する。変倍センサ６２，６３よりフイーラ
６１の回転及びドライフッ一り３８の回転量、つまり第
１キヤリツジ１０の位置が検知され、指定された縮小・
率に応じたそれぞれのタイミングでソレノイド３０が０
ＦＦされる。

従つてストツプレバ一２７は、バネ３２とスドンプレバ
一自身のバランスで、もとの位置に戻る。第１キヤリツ
ジ１０は下降を続け、そのストツプピン１６が復帰した
ストツプレバ一２７の下方の爪部２７ｂに当接するか、
又は最下位置のストツパ２８に当接することになる。

しかし変倍モータ４０はさらに逆転を続け、このため、
ドライブワイヤ３９はゆるみ始め、Ｖ字状レバー５０が
バネ５４により第５図で反時計方向に回動し、変倍セン
サ５６を０Ｎさせる。変倍モータ４０はこの時点におい
て０ＦＦする。このようにするのは、第１キヤリツジ１
０が所定の縮小位置に来た後もドライブワイヤ３９をゆ
るませることにより、第１キヤリツジ１０を自重で所定
位置に安定にセツトし、かつ移動時の加速度による所定
位置に対するオーバーラン等の影響をなくすためである
。また第１キヤリツジスライド用カム４５のカム面４５
ａ〜４５ｃはフラツト部として形成され、上記誤差をな
くしている。第１キヤリツジ１０の等倍位置から第１又
は第２縮小位置への移行に伴ない、スライド用コロ１７
もスライド用カム板４５のカム面４５ａから４５ｂ又は
４５ｃに移行する。

従つて、第１及び第２両キヤリツジ１０，２０がバネ３
４に抗して第５図の左方に移行し、第２図で述べたレン
ズ７の結像位置の補正が行なわれる。またチエーン６０
によりミラーリフトカム６４が第１キヤリツジ１０の下
降量に応じて回転し、ミラーブラケツト６８を所定の縮
小位置に移動させる。ミラーリフトカム６４も、所定の
縮小位置におけるカム面はフラツトに形成されており、
オーバーランの誤差をなくしている。つまりミラーリフ
トカム６４はオーバーラン量を見込んで予めセツトされ
ている。第１縮小位置から第２縮小位置の変更も上記と
同様であつて、変倍モータ４０が第１キヤリツジ１０を
若干上げてストツプピン１６を爪部２７ｂから離した後
、ソレノイド３０を０Ｎし且つ変倍モータ４０を逆転さ
せる。

それにより、第１キヤリツジ１０は上方から所定の下方
位置に持ち来たされ、変倍センサ５６の０Ｎで変倍モー
タ４０が０ＦＦすることで始定位置に固定される。縮小
コピー終了後の一定時間経過後もしくは等倍指定時又は
メインスイツチ投入後に、第１キヤリツジ１０及びミラ
ーブラケツト６８は等倍位置に復帰する。

この場合には、変倍モータ４０は正転し、フイーラ６１
が変倍センサ６２を０Ｎする位置即ちストツプピン１６
がストツプレバ一２７の最上位の爪部２７ａの上方１〜
２ｍｍの位置に来るまで正転を続け、その後逆転し変倍
センサ５６が０Ｎすることで停止する。上に述べたよう
に、ドライフッ一り３８とミラーリフトカム６４とはチ
エーン６０により連結され互いに所の光学的位置を保つ
ように構成されている。

このため、第１キヤリツジ１０及びミラー６６，６７の
位置は、単にドライフッ一り３８と連動するフイーラ６
１の回転角度位置を検知すればよく、従つてレンズ移動
装置８及びミラーユニツト９の制御は非常に簡単である
。レンズ移動装置８及びミラーユニツト９に対する変倍
位置の変更は、中央処理装置ＣＰＵを含むマイクロコン
ピユータを用いたプログラム制御で行なわれる。

第７図において、７１は通常時の変倍駆動制御を行なう
プログラム制（財）部であつて、このプログラム制脚部
７１とそして変倍モータの正転出力部７２及び逆転出力
部７３との間には、ノイズその他によるプログラム制御
部７１の暴走を防止するため、論理回路から成る安全回
路７４が設けられている。この例では安全回路７４はイ
ンバータ７５，７６及びＮＯＲゲートJモV，７８から成
るレジスタで構成されており、通常時の変倍１駆動制御
はプログラム制御部７１からの指令に基づいてインバー
タ７５又は７６を通しレジスタがセツト又はりセツトさ
れ正転又は逆転出力部７２，７３が０Ｎ，０ＦＦされる
が、変倍センサ６２が０Ｎすると正転出力部７２が０Ｆ
Ｆし、また変倍センサ５６が０Ｎすると逆転出力部７３
が０ＦＦする。このように、変・倍センサ５６及び６２
の出力状態に応じて機能する安全回路７４を設けること
により、プログラム制御部の暴走を防止し、従つて冗長
性をもたせ、より安全確実な制御を行なうことができる
。

尚、．当然ながら、複写機がプリントサイクルに人つて
いる間は、倍率変更駆動は行なわれない。次に第１キヤ
リツジ中のレンズ走査部について説明する。

第８図において、スキヤナモータ８０は、第１キヤリツ
ジ１０の側板４１側の部分１０ｂに固定されたスロツト
８２の凹部を有する部分片８１ａノと角棒状の部分片８
１ｂに２分割可能なヨーク８１とこのヨーク８１のスロ
ツト８２内において上側のヨーク部分片８１ａに付設し
た板上の永久磁石８３と、そしてコイルを巻いたボビン
であつて磁石８３の下方にてスロツト８２を通り下側ヨ
ーク部分片８１ｂの周囲を適当なりリアランスを保つて
位置するスキヤナモータボピン部８４とから成る。

スキヤナモータボピン部８４は、ヨーク部分片８１ｂの
下側に位置するブラケツト８５を介して、上述のレンズ
ホルダ１３と連結されている。スキヤナモータボピン部
８４は磁石８３及びヨーク８１を含む磁路のギヤツプ中
に置かれている訳であり、従つてボビン部８４に電流を
流すことにより同ボビン部８４は第３図のＸ方向に沿つ
た方向の推力を受け、ブラケツト８５を介してレンズホ
ルダ１３を連行せしめる。第１キヤリツジ１０に設けた
開口１１は、レンズホルダ１３がいずれの位置に移動し
てもレンズ７以外を通つて光が入らないように遮光する
必要がある。

そこで、第１キヤリツジ１０の下面には、レンズホルダ
１３の移動方向にみてレンズホルダ１３の両側からそれ
ぞれシールド幕８６が延在しており、これらのシールド
幕の他端は、開口１１の両端縁近傍に設けたシールドホ
ルダ８８，８８′内に回転可能に保持されているところ
のシールドドラム８７，８７′に巻回されている。従つ
てレンズホルダ１３以外の開口１１の領域はこのシール
ド幕８６により被われている。またシールドドラム８７
，８７１の片側にはそれぞれ歯付プーリ８９が設けられ
、両歯付プーリ８９には両端がレンズホルダ１３に固定
したタイミングベルト９０が掛けわたされている。レン
ズホルダ１３が移動した際、このタイミングベルト９０
によりシールドドラム８７，８７′が同期して回転し、
片側のシールドドラムはシールド幕を操出しそして他方
の側のシールドドラムはシールド幕を巻取る。従つて、
走査運動中、シールド幕８６からレンズホルダ１３に加
わる力はほぼ一定であり、走査速度が安定し、高い走査
精度が得られる。従来のように、シールドドラム８７，
８７′自身がゼンマイ等を有し、その復帰力によつて常
にシールド幕８６に巻取方向の力を与える形式では、レ
ンズホルダ１３の走査位置いかんによつて、レンズホル
ダ１３に加わる力が変動し、走査精度を高める土で不都
合である。スキヤナモータボピン部８４の瞬時的な走査
位置を検出するため、ヨータ８１の側板４１寄りの側面
８１′にはロータリエンコーダ９１が取付けられており
、該エンコーダは、ワイヤ９２を介して、スキヤナモー
タボピン部８４の移動量に応じて回転されるようになつ
ている。

即ちワイヤ９２は、ヨーク８１の側面８Ｖ上でスロツト
８２の両端近傍に位置するプーリ９３，９４とそしてエ
ンコーダ９１のプーリ（図示せず）との間に掛けわたし
てあり且つブラケツト８５と接合させてある。プーリ９
３は固定であるが、プーリ９４はヨーク側面８Ｖに枢着
されたレバー９５の一端に取付けられており、該レバー
９５とヨーク側面８Ｖ間に設けたバネ９６によつて一定
の張力をワイヤ９２に与えている。第９図において、エ
ンコーダ９１からのレンズ位置信号とその位置信号を処
理し速度信号とする回路から成るレンズ位置及び速度検
知手段９１′はレンズ７の走査に伴ない回転し、対応す
る信号を発生し、レンズ走査制御部９７に送る。

制御部９７はこの信号を感光体ドラム速度検知手段９８
からの信号と比較し、感光体ドラム１００の回転に関し
、レンズ速度指定手段９９から与えられる各指定倍率に
応じた所定の速度を保つようにスキヤナモータ８０のボ
ビン部８４に対する出力電流を制御し、以つてレンズ７
の走査速度制御を行ない、またレンズ位置信号により前
もつて各倍率により定められた走査距離の制御も行なう
。尚、レンズホルダ１３は機械がプリントサイクルを実
行しているとき以外は所定位置に戻るようになつており
、この復帰位置を検知するため図示してないセンサが第
１キヤリツジ１０に設けてある。上記のように、レンズ
走査手段たるレンズホルダ１３がその駆動手段たるスキ
ヤナモータ８０と直結されていることは、レンズ走査速
度制御を容易になし且つ倍率変更に伴なうレンズ走査速
度の変更も極めて容易にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の変倍５駆動装置を含む変倍光学装置を
備えた複写機の断面概略図、第２図は縮小時結像位置に
対するレンズ位置の補正の説明図、第３図は変倍光学装
置全体を背面側からみた斜視図であつて一部を切欠いて
示した図、第４図はワイヤとプーリを用いた本発明の変
倍駆動装置の第１キヤリツジの横移動と上下移動の分離
原理の説明図、第５図は変倍光学装置の背面図であつて
一部を切欠いて示した図、第６図は第３図の側板の部分
の拡大図、第７図は変倍１駆動制御装置のプロツク図、
第８図は第１キヤリツジの部分を示す斜視図、そして第
９図はレンズ走査制御装置のプロツク図である。 １Ａ・・・・・・変倍光学セクシヨン、１Ｂ・・・・・
・複写セクシヨン、２・・・・・・原稿載置板、３，ｇ
・・・・・・照明装置、７・・・・・・レンズ、８・・
・・・・レンズ移動装置、９・・・・・・ミラーユニツ
ト、１０・・・・・・第１キヤリツジ、１２，１７・・
・・・・案内ロツド、１３・・・・・・レンズホルダ、
１６・・・・・・ストツプピン、１７・・・・・・スラ
イド用コロ、１８・・・・・・プ一１八２０・・・・・
・第２キヤリツジ、２１・・・・・・垂直支持ロツド、
２５・・・・・・開口、２７・・・・・・ストツプレバ
一、２７ａ・・・・・・爪部、２７ｂ・・・・・・爪部
、２８・・・・・・ストツパ、３０・・・・・・ソレノ
イド、３３・・・・・・切欠、３４・・・・・・スライ
ド用スプリング、３５，３６・・・・・・プーリ、３８
・・・・・・ドライフッ一り、３９・・・・・・ドライ
ブワイヤ、４０・・・・・・変倍モータ、４１，４２・
・・・・・側板、４３，４４・・・・・・ガイドロツド
、４５・・・・・・スライド用カム板、４８・・・・・
・ウオームギア、４９・・・・・・ウオームホイール、
５０・・・・・・Ｖ字状レバー、５２，５３・・・・・
・プーリ、５４・・・・・・バネ、５５・・・・・・フ
イーラ部、５６・・・・・・変倍センサ、５７・・・・
・・ドライブスプロケツト、５８・・・・・・フイーラ
スプロケツト、５９・・・・・ベラーリフトスプロケツ
ト、６０・・・・・・チエーン、６１・・・・・・フイ
ーラ、６２・・・・・・変倍センサ、６３・・・・・・
変倍センサ、６４・・・・・・ミラーリフトカム、６５
・・・・・・ミラーリフトコロ、６６，６７・・・・・
・ミラー、６９・・・・・・ミラーガイド、７１・・・
・・・プログラム制御部、７２・・・・・・正転出力部
、７３・・・・・・逆転出力部、７４・・・・・・安全
回路、８０・・・・・・スキヤナモータ、８１・・・・
・・ヨーク、８２・・・・・・スロツト、８３・・・・
・・永久磁石、８４・・・・・・スキヤナモータポピン
部、８５・・・・・・ブラケツト、９７・・・・・・レ
ンズ走査制御部、９８・・・・・・ドラム速度検知手段
、９９・・・・・・レンズ速度指定手段、１００・・・
・・・感光体ドラム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レンズ及びミラーを介して原稿像を感光体上に結像
   するようにした複写機の変倍光学装置であつて、レンズ
   を原稿面に平行な平面内で走査方向として定めた方向に
   直線往復動可能にガイドする案内ロッドを有する第１キ
   ャリッジと、第１キャリッジを原稿面に垂直に上下動可
   能に支持ガイドしており且つ原稿面に平行で前記走査方
   向と直角な方向にスライド可能な第２キャリッジと、前
   記案内ロッドに沿つてレンズを所定の速度で走査移動さ
   せるレンズ駆動手段と、複写倍率変更時に第１及び第２
   両キャリッジ並びに前記ミラーを所定の位置に移動させ
   る変倍モータと、そして該変倍モータを制御する制御装
   置とを有するものにおいて、第１のプーリを第１キャリ
   ッジに設け、また第２及び第３のプーリを前記第１プー
   リの上方両側に位置するように第２キャリッジに設け、
   変倍モータによりウォーム機構を介して回転駆動される
   ドライブプーリに一端が固定され且つ他端が機枠に固定
   したワイヤを、前記第２プーリ、第１プーリ、第３プー
   リの順に巻掛けたことを特徴とする変倍駆動装置。 ２ 前記ドライブプーリに連動してミラーリフトカムを
   回動させ、このミラーリフトカムによつて前記ミラーを
   第１キャリッジの上下動に応じて移動させることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の変倍駆動装置。 ３ スライド用カム及び該スライド用カムに接する接触
   部材の一方を前記第１キャリッジにまた他方を機枠に設
   け、第１キャリッジが上下動した際第２キャリッジがス
   ライドするようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の変倍駆動装置。 ４ ワイヤのたるみ防止手段としてテンションレバーを
   設け、該レバーがワイヤのたるみにより回動したとき変
   倍モータが停止するように前記制御装置を構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の変倍駆動装
   置。