JPS593907B2 - 車両感知信号伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２線式アースリターン （ｅａｒｔｈｒｅｔｕｒｎ）通信回線によつて車両感知
信号送信装置（以下、端末機と呼称す）から車両感知信
号中央受信装置（以下、中実装置と呼称す）へ多重伝送
する全二重通信方式の車両感知信号伝送装置に関するも
のである。

車両感知信号（以下、感知信号と略称す）を端末機から
中実装置へ伝送しようとする場合、一般にはアースに対
して平衡をとる、いわゆる２線式メタリック（ｍｅｔａ
ｌｌｉｃ）通信方式によつて感知信号を端末機から中実
装置へ送るという方法が採られている。

従来のこの種の感知信号の伝送方式の一例を第１図に示
し説明すると、図において、１は中実装置、２は端末機
である。

そしてＬ１、Ｌ２はメタリックリターン回線を示し、矢
印のＤＥＴは端末機２に入力される感知信号を意味する
。このような構成の感知信号伝送方式において、端末機
２から感知信号を中実装置１へ伝送する場合は、゛゛信
号有’’のときはメタリックリターン回線Ｌ１、Ｌ２間
に電流を流し、゛゛信号無’’のときには電流を遮断す
る方法で感知信号が伝送される。

しかしながら、このような感知信号伝送方式に）−おい
ては、感知信号１個に対して１回線を必要としていた。

このため、複数個の感知信号を送信する場合には、必然
的にそれに対応する分だけ回線を必要とし、また、１回
線当りの伝送効率が悪く、経済的でないという欠点があ
つた。しかして、この方法で、感知信号を多重して伝送
することは不可能なため、時間的に分割して多重する方
法が考えられる。

しかるに、この方法は、例えば調歩同期方式の場合、キ
ヤラクタ一毎にスタートビツト，ストツプビツトが必要
であり、そのスタートビツトを早く見つけるため１キヤ
ラクタ一以上の休止が必要であることは周知である。し
たがつて、スタートビツト，ストツプビツト，休止キヤ
ラクタ一をなくす方法で回線効率を上げることができる
。しかしながら、前述のビツトおよびキヤラクタ一をな
くすと、調歩同期方式のため中実装置では、信号の基準
点がないから順列が判別できない。

そこで、中実装置から端末機へ同期信号を送り、それに
同期して感知信号を伝送するようにすれば順２列が判読
できる。本発明は以上の点に鑑み、上記のような欠点を
除去すると共にこのような問題を解決すべくなされた車
両感知信号伝送装置を提供するもので、上記同期信号の
伝送にアースリターン回線を利用し、２１回線で複数個
の感知信号を伝送し得るようにしたものである。

以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図は本発明による車両感知信号伝送方式の一実施例
を示すプロツク図である。

図において鎖３線で囲んで部分１は中実装置、同じく２
は端末機を示す。１−１は初期同期信号発生回路、１−
２は初期同期信号発生回路１−１の出力と端末機２から
の返送初期同期信号を入力とし、回線の伝送遅れを３！
測定する伝送遅れ測定回路、１−３は伝送遅れ測定回路
１−２からの指令に基づいて同期信号を発生する同期信
号発生回路、１−４は感知信号検出回路、１−５は制御
回路、１−６は変復調回路で、これらは中実装置１を構
成している。

４Ｃ２−１は変復調回路、２−２は制御回
路、２３は制御回路２−２の出力を入力とするパルス検
定回路、２−４はパルス検定回路２−３からの初期同期
信号を入力とし、それを返送する初期同期信号返送回路
、２−５はパルス検定回路２−３からの同期信号を入力
とする同期信号受信回路、２−６は同期信号受信回路２
−５よりの制御信号によつて制御される感知信号入力回
路で、これらは端末機２を構成している。Ｌｌ，Ｌ２は
伝送回線、Ｅｌ，Ｅ，はそれぞれ変復調回路１−６，２
−１に接続された大地アース点で、この大地アース点Ｅ
ｌ，Ｅ２は伝送回線Ｌｌ，Ｌ２のリターン線として使用
するように構成されている。

そして、伝送回線Ｌ１と大地、伝送回線Ｌ２と大地とし
て電流を流すと、１つの回線が別々に使用できる。

これを利用して伝送回線Ｌ１を端末機２から中実装置１
へ伝送する線路とし、また、伝送回線Ｌ２を中実装置１
から端末機２へ伝送する線路として、データ伝送を行な
うと、第３図のようなタイミングになる。第３図は第２
図の実施例におけるタイムチヤートの一例を示し、ａは
中実装置１から端末機２へ伝送する信号の伝送回線Ｌ２
と大地間の電圧波形を示したものであり、ｂは端末機２
から中実装置１へ伝送する信号の伝送回線Ｌ１と大地間
の電圧波形を示したものである。

そして、ｃは中実装置１の感知信号サンプリングパルス
を示す。つぎに第２図に示す実施例の動作を第３図を参
照して説明する。

いま、仮に第３図Ａ，ｂのイ，口をＡパルスとし、ハ，
二をＺパルスとし、ここでは、一例として５０ボ一伝送
による４感知信号伝送方式について説明する。まず、伝
送路には必ず遅延かあるから、伝送遅延時間を予め測定
し、それを加昧したタイミング信号をとる必要がある。
その方法として、第３図ａに示す初期同期信号パルスイ
を中実装置１から端末機２へ送出し、第３図ｂに示すそ
の返送パルスロが帰来するまでの時間を測定すれば可能
となる。その動作は、初期同期信号発生回路１−１から
発生したパルスを制御回路１−５で受け、ここで予め入
力の同期信号に対応して発生するパルス信号を決めてお
き、初期同期信号の場合は、変復調回路１−６の出力側
に伝送回線Ｌ２と大地間にＡなるパルス信号を発生させ
るようになし、同期信号発生回路１−３からの同期信号
を受けた場合には、同様にＺなるパルス信号を発生させ
るように構成する。

このようにして得られたパルス信号を伝送回線Ｌ２を介
して端末機２の変復調回路２一１で受信し、”１゛，゛
０゛の制御論理レベル信号に変換すると共に制御回路２
−２へ送る。この制御回路２−２は送受信制御，データ
の選別，並列一直列変換（以下、Ｐ−Ｓ変換と呼称する
）な ５どのタイミングをつくる機能を有し、この制御
回路２−２によつて制御されたパルス信号はパルス検定
回路２−３へ送られ、ＡパルスかＺパルスかの判定を行
ない、Ａパルスのときは初期同期信号として初期同期信
号返送回路２−４へ送出し、Ｚ１１パルスのときには同
期信号として同期信号受信回路２−５へ送出する。そし
て、初期同期信号返送回路２−４ではそのパルス検定回
路２−３からの初期同期信号を直ちに制御回路２−２へ
送り、制御される。ここで、変復調回路（２−１）の出
力である伝送回線Ｌ１と大地間の出力が初期同期信号の
場合第３図ｂに示すＡパルスロを出力し、同期信号の場
合は車両感知信号Ｄ，〜Ｉ）４ホを出力する様に構成さ
れている。さて、端末機２から伝送回路Ｌ１を介して送
出】された第３図ｂに示す初期同期信号口のＡパルスを
中実装置１の変復調回路１−６で受信し、制御回路１−
５で選択制御され、その出力を伝送遅れ測定回路１−２
に送出する。

伝送遅れ測定回路１２では、伝送遅れのない初期同期信
号発生回路１−１からの第３図ａに示す初期同期信号イ
（パルス幅ｔ１−２０ｍｓｅｃ）のＡパルスと端末機２
から返送された第３図ｂに示す初期同期信号口のＡパル
スとを時間的に比較して遅延時間の計算を行ない、その
時間Ｔ２（Ｎｍｓｅｃ）を記憶する。そして、この記憶
した時間を感知信号検出回路１一４へ送る。一方、伝送
遅れ測定回路１−２においては、遅延時間の測定が完了
すると同時に同期信号発生回路１−３へ同期信号発生指
令を伝える。

この指令を受けた同期信号発生回路１−３は、例えばＤ
ｌ，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の４感知信の伝送であれば、周期
的的に第３図ａに示す時間Ｔ３，ｔ４（８０ｍｓｅｃ）
毎に同期信号ハ，二のＺパルスを制御回路１−５および
変復調回路１−６を通して端末機２へ送出する。そして
、このパルスは端末機２の変復調回路２−１，制御回路
２−２およびパルス検定回路２−３と送られ、パルス検
定回路２−３にてＺパルスを識別し、その識別出力を同
期信号受信回路２−５へ送る。この同期信号受信回路２
−５では制御回路２−２へＰ−Ｓ変換動作指令を出力す
ると共に、感知信号入力回路２−６へ制御パルスを出力
する。この制御パルスにより感知信号入力？路２−６は
制御され、感知信号Ｄ１〜Ｄ４の状態を並列信号として
制御回路２−２へ転送する。制御回路２−２では、感知
信号入力回路２−６からの感知信号を第３図ｂに示す時
間Ｔ５（２０ｍｓｅｃ）毎に感知信号Ｄｌ，Ｄ２，Ｄ３
，Ｄ４ホの順列に時間的に組立てて変復調回路２−１へ
送る。

そして、この変復調回路２−１の出力は伝送回線Ｌ１を
介して中実装置１へ送出される。中実装置１の変復調回
路１−６で受信されたＰ−Ｓ変換信号は制御回路１−５
に入り、この制御回路１−５で逆に直列一並列（Ｓ−Ｐ
）変換され、並列信号として感知信号検出回路１−４へ
与える。ここで、伝送遅れ測定回路１−２からの第３図
ｂの時間Ｔ２に示す伝送遅延時間Ｎｍｓｅｃと第３図ｃ
に示す感知信号Ｄ１〜Ｄ４の各信号のパルス間隔Ｔ６９
ｔ７９ｔ８（２０ｍＳｅＣ）の半分の時間Ｔ９（１０ｍ
ｓｅｃ）でサンプリングする１０ｍｓｅｃを加算した時
間ＴｌＯ（Ｎ＋１０ｍｓｅｃ）のタイミングを初期値と
して感知信号Ｄｌ，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４とパルス間隔Ｔ６
〜Ｔ８に示す２０ｍｓｅｃ毎にサンプリングを行えば、
端末機２からの感知信号を受信することができる。この
ように、同期信号に同期して複数の感知信号を時分割多
重して送ることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、端末
機から中実装置へ複数の感知信号を送ることができ、回
線効率の向上と一対の回線で多重伝送することができ、
また、時間的伝送効率を上げることができると共に端末
で発生した事象をリアルタイム的に任意に送信すること
ができるので、実用上の効果は極めて大である。

また、１対の回線で多重電送できるので、設備費用を軽
減し、非常に安価な感知信号伝送装置を提供することが
できるという点において極めて有効である。

このように本発明によれば、従来のこの種の方式に比し
て多大の効果があり、端来機から中実装置へ感知信号を
送信する車両感知信号伝送装置としては独自のものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両感知信号伝送方式の一例の概略を示
すプロツク図、第２図は本発明による車両感知信号伝送
装置の一実施例を示すプロツク図、第３図は第２図の実
施例におけるタイムチヤートである。 １・・・・・・中実装置、１−１・・・・・・初期同期
信号発生回路、１−２・・・・・・伝送遅れ測定回路、
１−３・・・・・・同期信号発生回路、１−４・・・・
・・感知信号検出回路、１−５・・・・・・制御回路、
１−６・・・・・・変復調回路、２・・・・・・端末機
、２−１・・・・・・変復調回路、２−２・・・・・・
制御回路、２−３・・・・・・パルス検定回路、２−４
・・・・・・初期同期信号返送回路、２−５・・・・・
・同期信号受信回路、２−６・・・・・・感知信号入力
回路、Ｌ，，Ｌ２・・・・・・伝送回線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両感知信号送信装置から車両感知信号中央受信装
   置へアース回線を使つて各々別々に回線が使用できるよ
   う構成した２線式アースリターン通信回線によつて多重
   伝送する全二重通信方式の車両感知信号伝送方式におい
   て、前記車両感知信号中央受信装置においては初期同期
   信号発生回路と、この初期同期信号発生回路の出力と前
   記車両感知信号送信装置からの返送初期同期信号を入力
   とし回線の伝送遅れを測定する伝送遅れ測定回路と、こ
   の伝送遅れ測定回路からの指令に基づいて同期信号を発
   生する同期信号発生回路と、車両感知信号検出回路と、
   選択制御の機能を有する制御回路および前記２線式アー
   スリターン通信回線に接続された変復調回路とを備え、
   前記車両感知信号送信装置においては前記２線式アース
   リターン通信回線に接続された変復調回路と、この変復
   調回路に接続され送受信制御およびデータの選別のタイ
   ミングをつくる機能を有する制御回路と、この制御回路
   の出力を入力とするパルス検定回路と、このパルス検定
   回路からの初期同期信号を入力としそれを返送する初期
   同期信号返送回路と、前記パルス検定回路からの同期信
   号を入力とする同期信号受信回路およびこの同期信号受
   信回路よりの制御信号によつて制御される車両感知信号
   入力回路とを備えたことを特徴とする車両感知信号伝送
   装置。