JPS5937132B2 - プレス加工における急速段取変え装置 - Google Patents
プレス加工における急速段取変え装置Info
- Publication number
- JPS5937132B2 JPS5937132B2 JP18645480A JP18645480A JPS5937132B2 JP S5937132 B2 JPS5937132 B2 JP S5937132B2 JP 18645480 A JP18645480 A JP 18645480A JP 18645480 A JP18645480 A JP 18645480A JP S5937132 B2 JPS5937132 B2 JP S5937132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- bolster
- change device
- setup change
- lowered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＣフレームプレスに用いられるプレス加工にお
ける急速段取変え装置に関するものである。
ける急速段取変え装置に関するものである。
従来、Ｃフレームプレスを複数台列設して生産ラインを
設ける場合には第１図に一例を示す如くプレス１を一定
ピッチ（間隔）Ｐを以て据付けその間に中間ステーショ
ン２を設け、トランスファ装置３などの搬送送装を生産
ラインの両端に設けその間にフイードバー４をプレス１
を介して設け、フイードバー４に取り付けたフィンガ（
図示せず）により素材又は半加工品、加工品を中間ステ
ーション２からプレス１へ、プレス１から中間ステーシ
ヨン２へと順次搬送してプレス加工を行なつていた。
設ける場合には第１図に一例を示す如くプレス１を一定
ピッチ（間隔）Ｐを以て据付けその間に中間ステーショ
ン２を設け、トランスファ装置３などの搬送送装を生産
ラインの両端に設けその間にフイードバー４をプレス１
を介して設け、フイードバー４に取り付けたフィンガ（
図示せず）により素材又は半加工品、加工品を中間ステ
ーション２からプレス１へ、プレス１から中間ステーシ
ヨン２へと順次搬送してプレス加工を行なつていた。
この生産ラインではトランスフア装置３が共通であるた
めプレス１のピッチＰ及びボルスタ表面の高さを０．１
ミリメートル、向きを０．１度程度の精度で据付ける必
要があるため、トランシツトを用いてブレス１を整列さ
せていた。
めプレス１のピッチＰ及びボルスタ表面の高さを０．１
ミリメートル、向きを０．１度程度の精度で据付ける必
要があるため、トランシツトを用いてブレス１を整列さ
せていた。
従つて生産ラインを作る場合及び変更する場合には多く
の人員と日時を要した。また上述の精度を出すためにプ
レス１の底面を平面に加工しておき据付け作業を容易化
しておく必要もあつた。本発明の目的はこれらの欠点を
除き、プレス相互間のピツチ、ボルスタ表面高さ及び向
きの据付け精度を必要とせず、共通のトランスフア装置
を用いることなく、あらかじめプレスと別の位置で交換
用の金型などの準備をしておくことのできるプレス加工
における急速段取変え装置を提供することにある。
の人員と日時を要した。また上述の精度を出すためにプ
レス１の底面を平面に加工しておき据付け作業を容易化
しておく必要もあつた。本発明の目的はこれらの欠点を
除き、プレス相互間のピツチ、ボルスタ表面高さ及び向
きの据付け精度を必要とせず、共通のトランスフア装置
を用いることなく、あらかじめプレスと別の位置で交換
用の金型などの準備をしておくことのできるプレス加工
における急速段取変え装置を提供することにある。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第２図乃至第５図において、本装置は台車５の前面にト
ランスフア装置３、一方の側面に中間ステーシヨン２を
設け制御箱６を有している。
第２図乃至第５図において、本装置は台車５の前面にト
ランスフア装置３、一方の側面に中間ステーシヨン２を
設け制御箱６を有している。
台車５は上面にダイプレートに取り付けた上型、下型一
組（図示せず）を塔載し、下型を取り付けたダイプレー
トを固定するダイ取り付け孔８を有する表面板７を有し
、両側面には脚１０が設けられている。脚１０の先端に
はそれぞれ車輪１１がばね１２によつて下方に突出する
向きに付勢され昇降自在に設けられている。ばね１２の
強さは台車５に上型、下型一組を取り付けたとき表面板
７の下面がプレス１に固定されたボルスタ１ｂの上面よ
り少し高くなるようにしてある。台車５の後面は開放さ
れており、脚１０の左右の間隔はボルスタ１ｂの幅より
もやＸ広くしてあり、台車５をボルスタ１ｂの上にかぶ
せるように挿入することができる。挿入は手動或は自走
何れによつてもよい。表面板７の下面左右両側近傍には
前後方向に伸び、断面が逆Ｔ字状のガイドレール９が設
けてあり、第５図に示すボルスタ１ｂｆ）Ｔ溝３３に嵌
入するようになつている。溝３３の途中にはシリンダ３
５により昇降自在で廻り止めされた係止具３４が必要数
設けてあり、それを下降させることにより、ガイドレー
ル９を介して台車５の表面板７をボルスタ１ｂの上面に
密着させて固定することができる。台車５がボルスタ１
ｂに固着されると、脚１０の車輪１１はばね１２を圧縮
しながら床面に押し付けられた状態になる。トランスフ
ア装置３にはマニピユレータ１５，１５′が台車５前面
の左右方向に伸びて設けられたガイド１７と送りねじ棒
１４とに治つて案内され左右動自在に設けられている。
マニピユレータ１５には送りねじ棒１４に螺合する円筒
部があり、その外周上にマニピユレータ１５′が摺動自
在に嵌合している。マニピユレータ１５，１５′間には
調整ねじ１６が設けられ、調整ねじ１６は一方が右ねじ
、他方が左ねじとなつていて、それぞれマニピユレータ
１５，１５′に螺合している。従つて、調整ねじ１６を
廻すことによりマニピユレータ１５，１５′の間隔を変
えることができる。送りねじ棒１４は歯車を介して直流
のサーボモータ１３に連結され、正逆両方向に回転自在
となつている。マニピュレータ１５，１５′のそれぞれ
左右方向に伸びた端部にシリンダ１８が設けられ、その
ピストンロツドにブラケツト１９が固定され、廻り止め
されて昇降自在に設けられている。ブラケツト１９には
前後方向にねじ孔があり、そこにロツド２０の一端が螺
合されて前後方向に位置調整できるように固定されてい
る。ロツド２０の他端には上下方向に孔が設けられ、そ
こにバキユームカツプ２１がばねで下方向に付勢され昇
降自在に保持されている。バキユームカツプ２１の中心
部には孔があつて後端に空圧源を配管できるようになつ
ている。次に中間ステーシヨン２には台車５の左側面（
右側面とすることもできる）に一端を固定し水平に突出
させた２本のガイドロツド２２が設けられ、ガイドロツ
ド２２に摺動自在にスライダ２３が設けられている。ス
ライダ２３と台車５の側面との間にはシリンダ２４を設
け、スライダ２３を左右動させる。スライダ２３の上部
には前後方向に水平に２本のガイドロツド２５が設けら
れ、ガイドロツド２５に゛摺動自在にスライダ２６が設
けられでいる。スライダ２３に固定されたシリンダ２７
のピストンロツドとスライダ２６とが連結され、スライ
ダ２６を前後動させる。スライダ２６の中央部上部には
上下方向に軸心を有する歯車３１が回転自在に軸方向に
は拘束されて設けられ、歯車３１の中心には軸３０が上
下方向に摺動自在に保持されている。軸３０の上端には
素材、半加工品などを載せるプレス１のシリンダ３５を
上昇させ、係止具３４とガイドレール９との係止を外す
。脚１０のばね１２の付勢力で台車５の基板７の下面と
ボルスタ１ｂとの間に間隔ができる。本装置に接続され
ている。電線及び空圧源を外す。台車５を人力又は自走
により引出す。別に準備した他の１台の本装置をボルス
タ１ｂに押し込み上述を逆に行つて取り付ける。マニピ
ユレータ１５，１５′の停止位置Ｐではプレス１の中心
を挟んで一の距離にバキユ一Ａムカツプ２１が位置する
。
組（図示せず）を塔載し、下型を取り付けたダイプレー
トを固定するダイ取り付け孔８を有する表面板７を有し
、両側面には脚１０が設けられている。脚１０の先端に
はそれぞれ車輪１１がばね１２によつて下方に突出する
向きに付勢され昇降自在に設けられている。ばね１２の
強さは台車５に上型、下型一組を取り付けたとき表面板
７の下面がプレス１に固定されたボルスタ１ｂの上面よ
り少し高くなるようにしてある。台車５の後面は開放さ
れており、脚１０の左右の間隔はボルスタ１ｂの幅より
もやＸ広くしてあり、台車５をボルスタ１ｂの上にかぶ
せるように挿入することができる。挿入は手動或は自走
何れによつてもよい。表面板７の下面左右両側近傍には
前後方向に伸び、断面が逆Ｔ字状のガイドレール９が設
けてあり、第５図に示すボルスタ１ｂｆ）Ｔ溝３３に嵌
入するようになつている。溝３３の途中にはシリンダ３
５により昇降自在で廻り止めされた係止具３４が必要数
設けてあり、それを下降させることにより、ガイドレー
ル９を介して台車５の表面板７をボルスタ１ｂの上面に
密着させて固定することができる。台車５がボルスタ１
ｂに固着されると、脚１０の車輪１１はばね１２を圧縮
しながら床面に押し付けられた状態になる。トランスフ
ア装置３にはマニピユレータ１５，１５′が台車５前面
の左右方向に伸びて設けられたガイド１７と送りねじ棒
１４とに治つて案内され左右動自在に設けられている。
マニピユレータ１５には送りねじ棒１４に螺合する円筒
部があり、その外周上にマニピユレータ１５′が摺動自
在に嵌合している。マニピユレータ１５，１５′間には
調整ねじ１６が設けられ、調整ねじ１６は一方が右ねじ
、他方が左ねじとなつていて、それぞれマニピユレータ
１５，１５′に螺合している。従つて、調整ねじ１６を
廻すことによりマニピユレータ１５，１５′の間隔を変
えることができる。送りねじ棒１４は歯車を介して直流
のサーボモータ１３に連結され、正逆両方向に回転自在
となつている。マニピュレータ１５，１５′のそれぞれ
左右方向に伸びた端部にシリンダ１８が設けられ、その
ピストンロツドにブラケツト１９が固定され、廻り止め
されて昇降自在に設けられている。ブラケツト１９には
前後方向にねじ孔があり、そこにロツド２０の一端が螺
合されて前後方向に位置調整できるように固定されてい
る。ロツド２０の他端には上下方向に孔が設けられ、そ
こにバキユームカツプ２１がばねで下方向に付勢され昇
降自在に保持されている。バキユームカツプ２１の中心
部には孔があつて後端に空圧源を配管できるようになつ
ている。次に中間ステーシヨン２には台車５の左側面（
右側面とすることもできる）に一端を固定し水平に突出
させた２本のガイドロツド２２が設けられ、ガイドロツ
ド２２に摺動自在にスライダ２３が設けられている。ス
ライダ２３と台車５の側面との間にはシリンダ２４を設
け、スライダ２３を左右動させる。スライダ２３の上部
には前後方向に水平に２本のガイドロツド２５が設けら
れ、ガイドロツド２５に゛摺動自在にスライダ２６が設
けられでいる。スライダ２３に固定されたシリンダ２７
のピストンロツドとスライダ２６とが連結され、スライ
ダ２６を前後動させる。スライダ２６の中央部上部には
上下方向に軸心を有する歯車３１が回転自在に軸方向に
は拘束されて設けられ、歯車３１の中心には軸３０が上
下方向に摺動自在に保持されている。軸３０の上端には
素材、半加工品などを載せるプレス１のシリンダ３５を
上昇させ、係止具３４とガイドレール９との係止を外す
。脚１０のばね１２の付勢力で台車５の基板７の下面と
ボルスタ１ｂとの間に間隔ができる。本装置に接続され
ている。電線及び空圧源を外す。台車５を人力又は自走
により引出す。別に準備した他の１台の本装置をボルス
タ１ｂに押し込み上述を逆に行つて取り付ける。マニピ
ユレータ１５，１５′の停止位置Ｐではプレス１の中心
を挟んで一の距離にバキユ一Ａムカツプ２１が位置する
。
プレス１が運転されスライド１ａが下降し加工を終つて
上昇すると、マＰニピユレータ１５，１５′が右に距離
一送られ、そＡの位置でシリンダ１８によりバキューム
カップ２１が下降しマニピユレータ１５側は中間ステー
シヨン２のマニピユレータ１５′側はプレス１の下型の
上の素材又は半加工品に押しつけられる。
上昇すると、マＰニピユレータ１５，１５′が右に距離
一送られ、そＡの位置でシリンダ１８によりバキューム
カップ２１が下降しマニピユレータ１５側は中間ステー
シヨン２のマニピユレータ１５′側はプレス１の下型の
上の素材又は半加工品に押しつけられる。
空圧源が切り換えられバキユームカツプ２１が素材又は
半加工品を持ち上げる。サーボモータ１３にｒよりマニ
ピユレータ１５，１５′は距離一左に送られて停止する
。
半加工品を持ち上げる。サーボモータ１３にｒよりマニ
ピユレータ１５，１５′は距離一左に送られて停止する
。
バキユームカツプ２１が下降しマニピユレータ１５側は
プレス１の下型上に、マニピユレータ１５′側は中間ス
テーシヨン２に素材又は半加工品を下す。
プレス１の下型上に、マニピユレータ１５′側は中間ス
テーシヨン２に素材又は半加工品を下す。
バキユームカツプ２１が上昇し、マニピＰュレータ１５
，１５″が右に距離一送られて停止する。
，１５″が右に距離一送られて停止する。
スライド１ａが下降して加している間に、中間ステーシ
ヨン２はシリンダ２４によつて、距離だけ左に、シリン
ダ２７によつて距離 だけ後に、シリンダ２８によつて
距離ｘだけ上又は下に、ロータリーアクチユエータ２９
によつて角θだけ反時計方向に移動及び回転し中間ステ
ーショックの位置を占める。プレスｖの加工が終りプレ
スｖ側のバキユームカツブ２１が中間ステーシヨン７上
の半加工品を持ち去ると同時に、中間ステーシヨン７の
位置から上述の逆に中間ステーシヨン２の位置に戻る。
ヨン２はシリンダ２４によつて、距離だけ左に、シリン
ダ２７によつて距離 だけ後に、シリンダ２８によつて
距離ｘだけ上又は下に、ロータリーアクチユエータ２９
によつて角θだけ反時計方向に移動及び回転し中間ステ
ーショックの位置を占める。プレスｖの加工が終りプレ
スｖ側のバキユームカツブ２１が中間ステーシヨン７上
の半加工品を持ち去ると同時に、中間ステーシヨン７の
位置から上述の逆に中間ステーシヨン２の位置に戻る。
以上を繰り返えしてプレス１の加工が進められる。同様
にしてブレスｖ以下の加工も進められる。以上述べた処
では素材などは右から左へ流れているＪこ５Ｕ→ｆ占体
→卜′＞− １，Ｌ，右１゛竺；←暗Ｌｆナとｌ）以上
の説明から明らかなように、本発明によれば生産ライン
の加工を進めている間に次の製品に対する準備ができる
、いわゆる外段取りが可能で迅速に段取変えができかつ
、プレスの配列が前後、左右、上下に１０〜３０ミリメ
ートル、向きが相互に５度程度違つていても何等の支障
がなく、据付け精度を必要としないことから生産ライン
の新設、変更に多くの人員、日時を必要とせず、長い生
産ラインを作ることも極めて容易であり、生産ラインを
逆の流れに切り換えることも容易であり、既設の生産ラ
インにも適用でき、故障要素が減少し、従つて信頼性が
高く、かつ自動化が容易である等、実用上の効果と利点
は計り知れないものがある。
にしてブレスｖ以下の加工も進められる。以上述べた処
では素材などは右から左へ流れているＪこ５Ｕ→ｆ占体
→卜′＞− １，Ｌ，右１゛竺；←暗Ｌｆナとｌ）以上
の説明から明らかなように、本発明によれば生産ライン
の加工を進めている間に次の製品に対する準備ができる
、いわゆる外段取りが可能で迅速に段取変えができかつ
、プレスの配列が前後、左右、上下に１０〜３０ミリメ
ートル、向きが相互に５度程度違つていても何等の支障
がなく、据付け精度を必要としないことから生産ライン
の新設、変更に多くの人員、日時を必要とせず、長い生
産ラインを作ることも極めて容易であり、生産ラインを
逆の流れに切り換えることも容易であり、既設の生産ラ
インにも適用でき、故障要素が減少し、従つて信頼性が
高く、かつ自動化が容易である等、実用上の効果と利点
は計り知れないものがある。
第１図は従来のプレス生産ラインの説明図、第２図は実
施例の一部断面の平面図、第３図は一部断面の正面図、
第４図は一部断面の側面図とプレスを示す図、第５図は
プレスのボルスタ部に挿入した場合の要部を示す断面正
面図である。 第６図は中間ステーシヨンの作動を示す図、１はプレス
、２は中間ステーシヨン、３はトランスフア装置、４は
フイードバ一、５は台車、６は制御箱、７は表面板、８
はダイ取り付け几 ９はガイドレール、１０は脚、１１
は車輪、１２はばね、１３はサーボモータ、１４は送り
ねじ棒、１５，１５′はマニピユレータ、１６は調整ね
じ、１７はガイド、１８はシリンダ、１９はブラケツト
、２０はロツド、２１はバキユームカツプ、２２はガイ
ドロツド、２３はスライダ、２４はシリンダ、２５はガ
イドロツド、２６はスライダ、２７，２８はシリンダ、
２９はロータリーアクチユエータ、３０は軸、３１は歯
車、３２はプレート、３３は溝、３４は係止具、３５は
シリンダである。
施例の一部断面の平面図、第３図は一部断面の正面図、
第４図は一部断面の側面図とプレスを示す図、第５図は
プレスのボルスタ部に挿入した場合の要部を示す断面正
面図である。 第６図は中間ステーシヨンの作動を示す図、１はプレス
、２は中間ステーシヨン、３はトランスフア装置、４は
フイードバ一、５は台車、６は制御箱、７は表面板、８
はダイ取り付け几 ９はガイドレール、１０は脚、１１
は車輪、１２はばね、１３はサーボモータ、１４は送り
ねじ棒、１５，１５′はマニピユレータ、１６は調整ね
じ、１７はガイド、１８はシリンダ、１９はブラケツト
、２０はロツド、２１はバキユームカツプ、２２はガイ
ドロツド、２３はスライダ、２４はシリンダ、２５はガ
イドロツド、２６はスライダ、２７，２８はシリンダ、
２９はロータリーアクチユエータ、３０は軸、３１は歯
車、３２はプレート、３３は溝、３４は係止具、３５は
シリンダである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 後側を開放したテーブル状の台車であつて、表面板
の下面には前後方向に伸びる断面逆Ｔ字状の複数のガイ
ドレールを設け、両側面にはばねによつて下方に付勢さ
れ、かつ昇降自在の車輪を有する複数の脚を設け、該台
車をプレスに固定されたボルスタにかぶせるように挿入
して前記ガイドレールがボルスタの溝に嵌入し係止され
るよう構成したことを特徴とするプレス加工における急
速段取変え装置。 ２ 後側を開放したテーブル状をなし、表面板の下面に
は前後方向に伸びる断面逆Ｔ字状の複数のガイドレール
を設け、両側面にはばねにより下方に付勢され、かつ昇
降自在の車輪を有する複数の脚を設け、プレスのボルス
タにかぶせるように挿入して前記ガイドレールがボルス
タの溝に嵌入して係止される台車と、該台車の前面に左
右方向に往復運動自在で、先端部にバキュームカップを
有する複数のマニピュレータを設けたトランスファ装置
とを具備することを特徴とするプレス加工における急速
段取変え装置。 ３ 後側を開放したテーブル状をなし、表面板の下面に
は前後方向に伸びる断面逆Ｔ字状の複数のガイドレール
を設け、両側面にはばねにより下方に付勢され、かつ昇
降自在の車輪を有する複数の脚を設け、プレスのボルス
タにかぶせるように挿入して前記ガイドレールがボルス
タの溝に嵌入して係止される台車と、該台車の左右何れ
か一方の側面に設けられ上下、左右、前後各方向に往復
運動自在で、かつ上下方向の軸廻りに往復回転運動自在
とした中間ステーションとを具備したことを特徴とする
プレス加工における急速段取変え装置。 ４ 後側を開放したテーブル状をなし、プレスのボルス
タにかぶせるように挿入したときボルスタに係止される
手段と、両側面に設けらればねで下方に付勢され、かつ
昇降自在の車輪を有する複数の脚とを設けた台車と、該
台車の前面に左右方向に往復運動自在で、先端部にバキ
ュームカップを有する複数のマニピュレータを設けたト
ランスファ装置と、前記台車の左右何れか一方の側面に
設けられ、上下、左右、前後各方向に往復運動自在で、
かつ上下方向の軸廻りに往復回転運動自在とした中間ス
テーションとを具備したことを特徴とするプレス加工に
おける急速段取変え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18645480A JPS5937132B2 (ja) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | プレス加工における急速段取変え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18645480A JPS5937132B2 (ja) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | プレス加工における急速段取変え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57109532A JPS57109532A (en) | 1982-07-08 |
| JPS5937132B2 true JPS5937132B2 (ja) | 1984-09-07 |
Family
ID=16188734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18645480A Expired JPS5937132B2 (ja) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | プレス加工における急速段取変え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937132B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005063945A (ja) | 2003-07-30 | 2005-03-10 | Tokai Rika Co Ltd | スイッチの接点構造及びスイッチ接点の製造方法 |
-
1980
- 1980-12-27 JP JP18645480A patent/JPS5937132B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57109532A (en) | 1982-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204620878U (zh) | 瓦楞板成型全自动生产线 | |
| DE69124251T2 (de) | Maschine zum Bearbeiten von Glasscheiben | |
| US5337594A (en) | Arrangement at press line | |
| JPS6023050Y2 (ja) | 折り曲げ機 | |
| KR19980702506A (ko) | 멀티-스테이션 프레스 이송 시스템 및 그 방법 | |
| US4641515A (en) | Intermediate storage in a transfer press | |
| US4887446A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| DE3710688C2 (de) | Roboterführbares Werkzeug | |
| US4475863A (en) | Electric servo drive lift unit | |
| US5105647A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| JPS5937132B2 (ja) | プレス加工における急速段取変え装置 | |
| EP0520936A1 (de) | Verfahren zur Bearbeitung der Randkontur von vornehmlich unrunden keramischen Formteilen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| US5003808A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| JP2708918B2 (ja) | 一連の加工ステーションを通して加工物を移送するためのシステム | |
| JP2781896B2 (ja) | トランスファープレス | |
| CN2357934Y (zh) | 装饰木线电脑雕花机 | |
| US3552180A (en) | Automatic air operated feed unit | |
| DE3420075A1 (de) | Vorrichtung zum transfer von werkstuecken zwischen mehreren stationen einer presseinrichtung | |
| CN217095880U (zh) | 一种龙门式薄板刨槽机用随动压料组件 | |
| CN217369951U (zh) | 一种全自动触点压平机 | |
| CN220197240U (zh) | 一种金属表面拉丝处理装置 | |
| CN217531595U (zh) | 一种用于生产环保餐具的压模装置 | |
| JPH0139850B2 (ja) | ||
| CN214080309U (zh) | 一种机械加工用平移机械装置 | |
| CN207547515U (zh) | 一种座椅铆接机 |