JPS5935585A

JPS5935585A - モ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS5935585A
Application number: JP57147102A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Arai; 荒井　和男; Makoto Goto; 誠後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-08-24
Filing date: 1982-08-24
Publication date: 1984-02-27
Also published as: JPH0226478B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コイルへの供給電力に応じた力を発生するモ
ータ駆動回路に関するものである。

従来例の構成とその問題点モータの発生力が界磁マグネットの生じる磁束とコイル
に供給する電流の積によって与えられることは広く一般
に知られている。一般に界磁マグネットの発生磁束は場
所によって変動している。

そのため、一定の電流をコイルに通電した場合の発生力
は、マグネットとコイルの相対位置の変化に伴なって変
化し、結果的に発生力のむらを生じるため問題となって
いた。特に、音響・映像機器に広く使用されているブラ
シレス形のモータにおいては、機器の性能を向上させる
ために発生力のむらを極力小さくすることが要望されて
いる。

本出願人は、そのよう々問題に対して、特願昭５２−６
７６７１号に発生力の均一な有鉄芯構造のモータを提案
している。この提案は、スロットを有する有鉄芯構造の
モータにおいては極めて有効である。しかし、スロット
レスモーフやコアレスモータ等のようにスロットのない
平滑鉄芯を使用する場合には、均一な発生力を得ること
が極めて難かしかった。

発明の目的本発明は、上記のような点を考慮してなされ、各種の構
造のモータにおいて、コイルに供給スる電力（電流また
は電圧）を部分的に変調することにより、界磁磁束の場
所的な変動をキャンセルし、むらの小さい均一な発生力
を得るようにしたモータ駆動回路を提供することを目的
とするものである。

発明の構成本発明は、固定的な磁極を形成する界磁手段と、複数相
のコイルと、位置検出手段と、前記位置検出手段の出力
で前記複数相のコイルの適当な相に電流を供給する電力
供給手段と、前記位置検出手段の出力に同調し前記電力
供給手段で前記複数相のコイルを切換える周波数と同じ
周波数の変調信号を形成して指令信号を前記変調信号で
変調する変調手段を具備し、前記変調手段の出力を前記
電力供給手段へ与えることにより前記複数相のコイルへ
の供給電力を制御するようにして所期の目的を達成した
ものである。

実施例の説明以下１本発明についてブラシレス形のモータを例にとり
、図示の実施例に基づいて説明する。第１図は本発明を
応用して好適なモータの断面図を示したものであり、第
２図はとのモータの界磁磁石とコイルの平面図である。

第１図において、軸１は軸受６とスラスト受７で回転自
在に位置を固定されており、軸１には永久磁石３が取付
けられたロータ２が固定されている。スラスト受７は基
板４で固定されており、基板４上にはロータに取付けら
れた永久磁石３と面対向してコイル５が取付けられてい
る。すなわち、永久磁石３はコイル５と面対向しなから
軸１を中心に回転するように構成されている。永久磁石
３は第２図（ａ）に示すように軸を中心とした角度方向
に着磁されている。

また、コイル３は第２図（ｂ）に示すようにスラスト受
７を中心に軸対称に配置されている。第２図に図示の例
ではコイルＸｉ、Ｘ２とコイルＹ１．Ｙ２とコイルＺ＋
、Ｚ２の３対が各々直列に接続された３相構造となって
いる。さらに第２図において、コイルＸ１．Ｙ＋、Ｚ＋
の巻かれた中央の空間にホール素子Ａ、Ｂ、Ｃが配置さ
れ、界磁の永久磁石３の回転位置を検出できるようにな
している。

以上の第１図、第２図に示した構成において、永久磁石
３．コイル６（第２図ではＸｌ、Ｘ２゜Ｙｌ、Ｙ２．Ｚ
ｌ、Ｚ２　　）、ホール素子Ａ、Ｂ、Ｃは特許請求の範
囲で言う界磁手段、複数相のコイル。

位置検出手段にそれぞれ相当する。

第３図に、以上の構造のモータを駆動する本発明の一実
施例の回路図を示す。第３図において、１３は直流電源
、３はロータに取付けられた界磁用の永久磁石、８２．
８３．８４は永久磁石３の発生磁束と鎖交する３相のコ
イル（第２図のＸ１Ｘ２　、　ＹＩＹ２　、　ＺｌＺ２
　に相当）、１４は指令信号である。破線で囲まれた部
分１ｏは位置検出器、１１は指令信号１４を位置検出器
１ｏの出力信号で変調する変調器、８６は変調器１２の
出力信号、１２は変調器１１の出力８６によりコイル８
２゜８３．８４へ電力を供給する電力供給器である（第
４図参照）。

以上の構成において、変調器１１．電力供給器１２、特
許請求の範囲で言う変調手段、電力供給手段にそれぞれ
相当する。

次に、破線で囲まれた部分の構成について説明する。位
置検出器１０は抵抗器１６．１６とホール素子１７，１
８．１９（第２図のＡ　、Ｂ　、Ｃに相当）とから成り
、直流電源１３から電力を受けて位置情報の信号を出力
する。変調器１１は、電源２０と、抵抗器２１．２２と
２４〜３０とトランジスタ２３と３１〜３７とからなる
電流源と。

この−電流源とトランジスタ３８〜４３と抵抗６１〜６
６から成る前置増幅器２００と、前記電流源とトランジ
スタ４４〜４９から成る変調信号形成回路２０２と、前
記電流源とトランジスタ６０と抵抗器５７とから成る変
調比較信号形成器２０３と、指令信号１４を電流に変換
する電流変換器６９（第６図参照）と−トランジスタ６
６〜６７と抵抗器６８〜７０とから成り電流変換器６９
の出力電流を一定比で分流する分流回路２０４と、トラ
ンジスタ７２〜７６から成り変調信号形成回路２０２と
変調比較信号形成器２０３の出力で前記分流回路２０４
の出力の一方を変調する電流変調器２０６と、ダイオー
ド６１と抵抗器７１から成る合成器２０５とから成って
いる。゛電力供給器１２（第４図参照）は、抵抗８６．
８７と９２〜９４と１０１〜１０３とトランジスタ８８
〜９１と９６〜１００から成り、前置増幅器２００（第
３図）の出力からコイルへの電力供給切換信号を作る切
換信号形成器２０７と、電源１０４．１３１と、電源１
３１とコイルの電流路に直列に挿入された抵抗器１１６
と、抵抗器１１６の電圧と変調器１１の出力８５の差に
応じた電流を出力する指令比較器１０６と、指令比較器
１０５の出力の位相補償をするコンデンサ１０７と抵抗
器１０８と、トランジスタ１０９〜１１１から成る電流
指令切換器２０８と、コイルに電流を供給するトランジ
スタ１１２〜１１４と、ダイオード１１８〜１２０と抵
抗器１２７から成り最も低いコイル電圧和を検出する回
路と、電圧源１１７と、最も低いコイル電圧と電圧源１
１７の電圧差に応じた出力電流を出力する電圧比較器１
１６と、電圧比較器１１６の出力の位相補償をするコン
デンサ１２２と抵抗器１２３と、トランジスタ１２４〜
１２６から成る電圧差指令切換器２０９と、コイルに電
流を供給するトランジスタと、コイル８２〜８４と並列
に接続されたコンデンサ１３６〜１３６と抵抗器１３２
〜１３４の直列回路とから成っている。

次に、その動作について第８図の動作波形図を参照しな
がら説明する。なお、第８図の横軸はモータの回転角度
である。第３図において、ホール素子１７．１８．１９
は永久磁石３の回転に伴ない、その磁束の変化を検出し
て第８図（イ）のように位相が１２００ずれた信号電圧
を発生する。この信号は前置増幅器２００を構成する差
動トランジスタ３８，３９．４０，４１，４２．４３の
それぞれのベースに印加され、これらのトランジスタの
コレクタに増幅された信号電圧が発生する。トランジス
タ３８，４０．４２のコレクタに得られる増幅出力は第
８図（ロ）のようなものである。トランジスタ３９．４
１．４３のコレクタには第８図（ロ）と１８００位相の
ずれた波形出力が得られる（図示せず）。変調信号形成
回路２０２は前置増幅器２００中の差動トランジスタペ
ア３８，３９．４０．４１＝４２．４３の各コレクタ電
圧の全波整流を行なう回路であり−　トランジスタ４４
゜４６．４６．４７．４８．４９の各差動トランジスタ
ベアの共通となったエミッタには第８図（ホ）のａ　、
ｂ　、ｃのような信号波形が得られる。

一方、電流源を成すトランジスタ３１〜３７は全て同一
の電流を流すように、それらのエミッタ面積比、抵抗器
２４〜３０の抵抗値を等しくしてあり、かつ、抵抗器６
１〜５６の値は全て等しく、抵抗器６７の値の４倍に設
定しである。そのためトランジスタ４４〜６０のベース
・エミッタ電圧降下（以後ｖＢｘと略称する）は全て等
しくなる。

トランジスタ３１〜３７の流す電流を工、抵抗器６１〜
６６の抵抗値をＲ、トランジスタ４４〜５０　ノＶＢＲ
ヲＶＤ　−電源２０　（７）電圧をＶ２Ｏとすると＋　
ｌ・ランジスタ３Ｂ　、３９，４０．４１−４２゜４３
の各コレクタの電圧ばＶ２０〜（Ｖ２Ｏ−Ｉ　Ｒ）の間
で変化する。従って、全波整流後のトランジスタ４４，
４５．４６，４了、４８．４９の共通となったエミッタ
電圧は（Ｖ２Ｏ−Ｖｏ　）〜（Ｖ２Ｏ−ＶＤ　−−−ＩＲ）の
間で変化する。一方、トランジスタ６０のエミッタ電圧
を考えると、抵抗器５７の抵抗値は＾Ｒと設定されてい
るため、ｖ２８−ＶＤ−＾ＩＲとなる。

従って、第８図（ホ）のｄに示す直線でトランジスタ６
０のエミッタ電圧は表わされる。

また、第３図においてトルク指令１４は、たとえば周波
数発電機と速度電圧変換器等により得られる永久磁石３
０回転速度（第１図におけるロータ２の回転速度）に対
応して変化する電圧信号であり、速度の遅い時にはその
電圧値が小さく、速度が速い時には電圧値は大きくなる
。指令信号１４は電流変換器６９に入力され、電圧源５
８との差に応じた電流に変換されて出力されるＯ第５図
に電流変換器５９の具体的な回路例を示す。指令信号１
４及び電圧源６８の電圧は差動回路を構成するトランジ
スタ１４３．１４４（７）ペースに印加され、その両者
の差電圧に応じて電流源１４２の電流１４は抵抗器１４
０．１４１を介してそれぞれのコレクタに分配される。

トランジスタ１４３，１４４のコレクタ電流はトランジ
スタ１４５．１４６から成るカレントミラーによって合
成され、その差電流に応じた電流１１がトランジスタ１
４７を介して出力（吸込）される０電流変換器６９の出
力電流１１は抵抗器６８〜７０と、トランジスタ６６〜
６７とから構成される分流回路２０４に入力され、トラ
ンジスタ６６と６７に一定比の電流を流す。ここで、抵
抗器６９と了Ｏの抵抗値を１；６とし、トラン・ジスタ
ロ６と６７のエミツタ面積比を６＝１としであるためト
ランジスタ６６と６７のコレクタ電流は６：１の比率と
なる。すなわち、トランジスタ６６と６７のコレクタ電
流を合計した埴に比べ、その６／７　　はトランジスタ
６６へ流れ、残りの１／７がトランジスタ６７に流れる
。トランジスタ６７のコレクタ電流は電流変調器２０６
を構成するトランジスタ７２〜７６の共通エミッタに流
れる。トランジスタ７２〜７４めべ７−スは、変調信号
形成回路２０２の出力であるトランジスタ４４．４５．
４６．４７．４８．４９の共通エミッタに接続され、ト
ランジスタ７６のペースはトランジスタ６０のエミッタ
に接続されている。従って、トランジスタ７２〜７４０
ペースには第８図（ホ）のａｌｂ、ｃの信号電圧が印加
され、トランジスタ了５のペースには第８図（ホ）のｄ
の電圧が印加されるため、共通となったトランジスタ７
２〜７４のコレクタ電流は変調され、トランジスタ６６
のコレクタ電流に加算されてダイオード６１と抵抗器７
１の直列回路から成る合成器２０５に流れる。その結果
、抵抗器子１に発生する電圧Ｅは第８図（へ）のような
モータ回転角度に同期したものとなる。この第８図（へ
）の信号波形は、位置検出手段であるホール素子出力信
号電圧〔第８図（イ）〕の脈動の内で出力が零となるど
の時点においても、その前後において時間的に対称な信
号波形となっている（第８図中に同時刻の破線Ｇと一点
鎖線Ｈで例示した）。

また、第８図（へ）の信号波形においては、直流分と脈
動分が存在するが、その比率は分流回路２０４の分流比
でほぼ定まり、前述のようにほぼ６：１となっている。

すなわち、脈動分は全体電圧の７　（、、、、ｐ　）−
！１４％ｐ−ｐとなり、電圧Ｅは指令信号１４に１５％
ｐ−ｐの脈動を加えたものとなる。

電力供給器１２は上記の合成器２０６の出力すなわち、
変調器１１の出力に応じた電力をモータコイル８２〜８
４に流す回路であるが、第４図にのっとり動作を説明す
る。第３図における前置増幅器２００の出力信号７６〜
８１を入力とする切換信号形成器２０７は、抵抗器８６
，８７．９２〜９４とトランジスタ８９〜９１から成る
電流源とトランジスタ９６．９６．９７，９８．９９゜
１００の３つの差動トランジスタペアと、電流合成用の
抵抗器１０１〜１０３から成っている０抵抗器ｉｏｉに
はトランジスタ９６と９８のコレクタ電流が加わって流
れ、同様に抵抗器１０２゜１０３にはトランジスタ９７
，１００．９６゜９９のそれぞれのコレクタ電流の和が
流れる。その結果、第８図（ハ）に示す信号電圧波形が
抵抗器１０１．１０２．１０３のトランジスタ９５へ１
００のコレクタに接続される側に発生し、切換用の信号
となって出力され、電流指令切換器２０８と電圧差指令
切換器２０９に印加される。

一方、第３図における合成器２０６の出力信号８５は指
令比較器１ｏ６に印加される。第６図に指令比較器１０
６の具体的な構成例を示す。合成器２０６の出力電圧を
ペース側に、コイル８２〜８４の電流を検出する抵抗器
１１６の検出信号をエミッタ側に接続されたトランジス
タ１４８とトランジスタ１４９　、１５０から成るカレ
ントミラー回路によって構成されており、トランジスタ
１４８のベース・エミッタ間電圧に応じた出力電流１２
を得ている。

指令比較器１０５の出力電流１２は、電流指令切換器２
０Ｂの共通エミッタ電流となり、切換信号形成器２０７
の出力によりトランジスタ１０９〜１１１のトランジス
タのどのトランジスタに流れるか選択される。第４図の
例τはベース電圧が最モ低いトランジスタが導通し、他
のトランジスタは不活性となる。パワートランジスタ１
１２〜１１４の内、導通したトランジスタのコレクタが
そのベースに接続されたものが導通して巻線８２〜８４
へ電流を流す。この時、パワートランジスタ１１２〜１
１４を流れるエミッタ電流は全て抵抗器１１６に流れて
電圧を発生し、指令比較器１０６に帰還される。指令比
較器１０．５はトランジスタ１４８のＶＢＩ＋とダイオ
ード６１の順方向電圧降下が等しいため、抵抗器１１６
の電圧と合成器２０６内の抵抗器に発生する電圧Ｅとが
等しくなる状態で安定する。すなわち、抵抗器１１６の
抵抗値をＲ１１５とすると、コイル８２〜８４にはＥ／
Ｒ１１５の電流が供給され、指令信号１４に第８図（へ
）の脈動信号を加えた電圧Ｅに比例した電流が流れる。

なお、コンデンサ１０７と抵抗器ｉｏａは指令比較器を
含む帰還ループの安定性を保つための位相補償用であり
、コンデンサ１３６〜１３７と抵抗１３２〜１３４のコ
イル間の３つの直列回路は通電するコイルの切換えに伴
なうスパイク状電圧を低減するものである。

また、パワートランジスタ１１２〜１１４のコレクタ電
圧の内、最も低い電圧が抵抗器１２７とダイオード１１
８〜１２０によって検出されて電圧比較器１１６に印加
される。電圧比較器１１６の具体的な構成例を第７図に
示す。第７図において、電圧比較器１１６は電流源１５
１，１５２と差動的に働くトランジスタ１５３，１６４
とトランジスタ１５５，１５６から成るカレントミラー
回路で構成されている。パワートランジスタの最も低い
コレクタ電圧はダイオード１１８〜１２０を介してトラ
ンジスタ１６４０ベースに印加すれ、また、電圧源１１
７が差動の対を乃、すもう１つのトランジスタ１６３の
ベースに接続されて定電圧が印加されている。そのため
、電圧源１１７とトランジスタ１６４のペース電圧の差
に応じた電流源１５２の電流ｉ６がトランジスタ１５４
に分流し、カレットミラー（トランジスタ１６５．１６
６）を介して電流源１６１の電流値１５と比較され、そ
の差電流１３が出力される。すなわち、パワートランジ
スタ１１２〜１１４の内、導通しているトランジスタが
電流を多く流そうとして、そのコレクタ電圧を下げれば
、トランジスタ１５４のペース電圧も降ドしてトランジ
スタ１６４のコレクタ電流が増し、て出力電流ｊ、３も
増加するように動作する。この出力電流１３は電圧差指
令切換２０９に入力され、切換信号形成器２０７の出力
信号で３相コイル８２〜８４のどの相に通電するか切換
えられる。すなわち、トランジスタ１２４〜１２６の最
もペース電圧の高いものが導通してパワートランジスタ
１２８〜１３０の内で導通したトランジスタのコレクタ
の接続されているものを導通させる。パワートランジス
タ１２８〜１３０のコレクタは、パワートランジスタ１
１２〜１１３のコレツ、りに接続されていて、コイル８
２〜８４に電流を流すように接続されている。例えば、
パワートランジスタ１１２〜１１４の中で、パワートラ
ンジスタ１１２が導通している時、パワートランジスタ
１２８〜１３０の中ではパワートランジスタ１２９，１
３０のどちらかが導通するが、パワートランジスタ１２
９が導通したとすると、電圧比較器１１６はパワートラ
ンジスタ１１２のコレクタ電圧とダイオード１１８の電
圧を加えたものが電圧源１１７と等しくなるように、パ
ワートランジスタ１２９のベース電流となるｉ３を出力
して安定する。すなわち、パワートランジスタ１１２〜
１１４のコレクタ電圧の最も低い電圧にダイオード電圧
を加えたものが電圧源１１７に等しくなるような帰還ル
ープが構成されておシ、抵抗器１２３とコンデンサ１２
２はこの帰還ループの位相補慣用である。

、以上の説明から明らかなように、コイル８２〜８４にはパワートランジスタ１
１２〜１１４と１２８〜１３０とにより双方向に電流が
流れる。第８図を参照しながら様子をもう少し詳しく説
明すると、第８図に）の８２Ｃ〜８４Ｃは、モータ回転
に伴って発生するコイル８２〜８４の発電電圧であり、
切換信号形成器２０７の出力信号である第８図ｅ→の３
相信号と同位相である。パワートランジスタ１１２〜１
１４と１２８〜１３Ｑは第８図に）に示した順番で導通
し、コイル８２〜８４に電流を流すため、どのコイルに
も双方向の電流が流れることになる。すなわち、第８図
に）と（へ）から明らかなように、パワートランジスタ
１１２〜１１４と１２８〜１３０の切換る周波数は一変
調信号形成回路で変調されて合成器２０５に発生した変
調信号の周波数に等しいＯまた−第８図に）で示される導通トランジスタは第８図
０９の切換信号で実際には電流指令切換器と電圧差指令
切換器を切換えて行なわれるＯこの切換わりのタイミン
グは第８図に同一時刻を示す破線Ｇと一点鎖線Ｈでわか
るようにホール素子出力〔第８図（イ）〕の脈動の内で
ちょうど出力が零となるタイミングに一致するように構
成されている。

以上の本実施例の動作を簡単にまとめると、■　変調器
１１は約１４％ｐ−ｐのモータ回転角度に同期した変調
成分を含む信号を発生する。

■　電力供給器１２は、変調器１１の出力に比例した電
流をモータコイルに流す。

のように表現することができる。

このように、コイルへの供給電流をモータの回転に同期
した変調信号に応動して変化させるならば均一な発生力
のモータを得ることができる。

次に、これについて今少し詳しく第８図の動作波形図で
説明する。第８図に）は前述したようにモータコイル８
２〜８４がモータ回転に伴なって発生する発電電圧であ
るが、はぼモータコイルに加わる、永久磁石３の発生す
る磁束密度に比例するものであり、コイルと永久磁石の
相対位置によって周期的に変化する。同一方向への連続
的な回転力を得るため、回転位置を位置検出器１０で検
出し、切換信号形成器２０７と電流指令切換′器２０８
と電圧差指令切換器２０９で通電すべきコイルを選択し
て電流を供給するようにしている。その通電区間は第８
図に）に示している。いま、一定の電流をコイルに供給
すると仮定すると、フレミングの法則により発生力は磁
束密度と電流の積に比例するため、第８図に）からモー
タの発生力は第８図（ト）のように回転角度で変動する
ものとして与えられる。この変動幅はモータ構造によっ
て多少変わるが、大体１３〜１４％ｐ−ｐ程度となる。

しかし、モータ構造が決まれば、その波形や変動率は決
まり、量産時においてもほとんどばらつかない。従って
、本発明のようにコイルへの供給電流を永久磁石３の回
転に同期した発生トルクと逆位相で変化させるならば均
一な発生力を得ることができる。

第８図（へ）は電力供給器へ入力される信号であるが、
これは前述したように指令信号１４に１４％ｐ−ｐの変
調信号が加えられており、その位相は定電流時の発生ト
ルク〔第８図（ト）〕と逆位相関係にあり、また変動割
合はほぼ等しい。従って第８図（へ）に示す信号に比例
する電流がコイルに流されるため、発生トルクは変動分
がほとんどキャンセルされて、極めて均一な発生力を得
ることができる。

ここで、変調器１１により変調を受けた信号すなわち、
第８図（へ）について必要な性質を列挙すると。

■　コイルの切換えられる周波数と同周波数であるＯ ■　ホール素子の出力が零となる時刻の前後において時
間的に対称な波形である。

■　発生トルクの変動と逆位相、同一割合である。

の点である。特に−上記■の項目について説明を加える
と、一般にホール素子の出力は均一な出力電圧ではない
。本実施例の如く、３つのホーノＶ−ｇ子（第２図参照
）を用いた場合に３つのホー／Ｌ、素子間でばらつきが
発生しがちである。しかし、本実施例によればホール素
子の零出力時を基準に回路が働らくようにしたため、ホ
ール素子間の出力差が波形の時間的ずれを発生させない
。すなわちホール素子出力のばらつきに対して、回路は
かなり許容範囲があり、量産にも好適である。また、前
述のように、第８図に）に示した各トランジスタの切換
わりタイミングはホール素子出力〔第８図（イ）〕の出
力零のタイミング（一致しており、このことはモータ発
生トルクの回転角度によるバラツキはホール素子出力が
零の時点においてその前後が時間的に対称となることを
意味する。すなわち。

コイルの切換わりタイミングをホール素子の出力が零と
なるタイミングに合わせることによって２さらに発生ト
ルクの均一性を上げ、ホール素子出力のばらつきに強く
することができる。

また、変調器１１はコンデンサを含まず、回路のばらつ
きを抑えやすい集積回路に、好適な回路であり、集積回
路化による量産化への効果も大きい。

さらに、前述の実施例に示すように、変調器１１は指令
信号１４を変調する割合を分流回路２０４で決まる一定
割合となし、電力供給器１２Ｕ調器１１の出力に比例し
た電流を流すように構成するならば、本発明のモータ駆
動回路によるモータの発生力は極めて均一なものとなる
。

発明の効果以上の説明から明らかなように本発明のモータ駆動回路
は、発生力のむらが著しく小さくできる大きな利点を有
する。従って、本発明にもとづいて、音響・映像機器用
のブラシレスモータを構成するならば、安定かつ高性能
の装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図（ａ）　、　（ｂ）は本発明が適用しう
るモータの一例の断面図と主要部の平面図、第３図は本
発明の一実施例の回路図、第４図は電力供給器の具体的
な構成例を示す回路図、第６図は電流変換器の具体構成
例を示す回路図、第６図と第７図はそれぞれ指令比較器
と電圧比較器の具体構成例を示す回路図、第８図は（イ
）、（ロ）、Ｈ，に）、（ホ）、（へ）。（ト）は動作波形図である。３・・・・・・永久磁石、１０・・・・・・位置検出器
、１１・・・・・・変調器、１２・・・・・・電力供給
器、８２　、８３　。８４・・・・・・コイル。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図、５　　４　　７第５図第６図０５第７図／β

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定的な磁極を形成する界磁手段と、複数相のコ
イルと、位置検出手段と、前記位置検出手段の出力で前
記複数相のコイルの適当な相に電流を供給する電力供給
手段と、前記位置検出手段の出力に同調し前記電力供給
手段で前記複数相のコイルを切換える周波数と同じ周波
数の変調信号を形成して指令信号を前記変調信号で変調
する変調手段を具備し、前記変調手段の出力は、前記電
力供給手段に与えられ、前記複数相のコイルへの供給電
力が制御されるようにしたことを特徴とするモータ駆動
回路。
（２）複数相のコイルの切換りタイミングは位置検出手
段の出力信号の脈動の内、ちょうど出力が零となるタイ
ミングに一致させるように、前記位置検出手段を構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のモ
ータ駆動回路〇（３）変調手段で形成される変調信号は
、位置検出手段の出力信号の脈動の内、ちょうど出力が
零となるタイミングにおいて、その前と後の信号波形が
時間的に対称となるように前記変調手段が構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のモ
ータ駆動回路。