JPS5934541Y2 - リニアモ−タを使用した搬送システム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、現金一括処理システムなどにおけるリニアモ
ータを使用した搬送システム、特にレール上を走行する
キャリアにリニアモータの２次導体を設は且つ該レール
側に不連続に該モータのステータを配列した搬送システ
ムにおける停電対策に関する。

銀行にｐける現金出納業務は銀行カウンタの複数の窓口
で行なっている例が多いが、この方式では例えばある時
点で銀行にどの位現金が保管されているのかを調査する
には各窓口の現金を別々に計算し、それが伝票と合致し
ているか否か更に照合しなければならない。

したがってかかる複数窓口での現金取扱は現金管理が複
雑になり、しかもカウンタの窓口に現金があるために犯
罪をさそい易い危険も潜在する。

これらの実情に鑑み銀行業務の合理化の一環として、現
金出納室をカウンタの窓口より離れたところに設けてそ
こで現金を一括して保管し、上記各窓口と現金出納室と
の間を共通の搬送用レールで連結し、該レール上に現金
と伝票等を載置したキャリアを走行させるキャリア搬送
方式の処理システムが提案されている。

その−例を第１図に示す。

同図で１，１′は搬送体（キャリア）、２゜２・・・・
・・はリニアモータのステータ、３は走行用レール、４
は現金出納室である。

現金は現金出納室４で保管されてかり、該出納室４と各
窓口との間は走行用レール３で連結されている。

そして窓口に耘いて顧客が現金の支払を求めるとき、窓
口にいる担当者は顧客からの出入表９通帳等を搬送体１
に入れ現金出納室４に搬送体を移動し、これに応じて上
記要求額の現金通帳、出入表等が出納室４から搬送体１
内に収容され、走行用レール３によりその要求のあった
窓口担当者のところに送りとどけられ、上記顧客に対し
てこの現金が支払われ、通帳が返還されることになる。

走行用レール３には、各窓口に至る昔でに適宜距離を置
いてリニアモータのステータが配置されており、そして
各窓口にもリニアモータのステータが設けられている。

第１図ではこれらをすべてステータ２として示しである
。

第２図は搬送体の具体的構造図であり、６はキャリアに
固定されたブラケット、７は発光体、８は受光体であり
、ブラケット６を検出するためのものである。

９はリニアモータのステータ部の１次導体、１０はリニ
アモータの２次導体で、導体板からなる。

１１はリニアモータのステータの取付用ベース、１２（
／′ｉ搬送体支持枠、１３は走行車輪となるローラで、
ベアリングにゴムタイヤをコーティングしてなる。

１４は搬送体基部、１５は該基部にクッション部材を介
して置かれた現金、１６は搬送体カバー、１７は押えバ
ネ、１８はカバー開閉用のリンク機構、１９はソレノイ
ドである。

リニアモータのステータ２は、２次導体１０が通過でき
る空隙をもって取付用ベース１１上に配置されており、
各ステータ２には１次導体９が設けられ、走行用レール
３の下部に配設されている。

搬送体１は基部１４とカバー１６よりなり、上記基部１
４にはりニアモータの２次導体１０が取付けられている
。

基部１４の左右両側にはそれぞれ４個のローラ１３，１
３が図示の状態で取付けられている。

昔たカバー１６には押えバネ１７が取付けられ、これに
より紙幣の如き現金１５．小切手、出入表等を押えるよ
うに構成されている。

そして搬送体１が例えば窓口担当者のところに停止した
ときソレノイド１９を付勢することにより、リンク機構
１８によって、図中２点鎖線位置１で上記カバー１６が
開き、窓口担轟者が搬送体１内に収納されていた現金１
５を取出すことができるように構成されている。

上述した搬送システムでレール３は第１図のように水平
面内で湾曲されるのが普通であるが、これを同平面内で
模式的に直線化して示せば第３図のようになる。

レール３は通常水平に設置され、キャリア１はステータ
２でキックされ、ステータ間は惰走し、終端ではステー
タを逆に励磁することにより制動停止される。

しかるに、ステータ２を間隔を置いて配列したかかるシ
ステムではキャリア７は各ステータでキックされて走行
するだけであるから、走行途中で停電になるとキャリア
１の停止位置は不定となり、ステータ位置とは無関係に
なる。

そして、キャリア１の停止位置が第３図のようにステー
タ２の存在しない位置であれば、電源が回復してもキャ
リア１を走行開始させることはできない。

この場合はキャリア１を手動走行させてステータ２の存
在する位置へ導ひけばよいが、銀行業務の性質上レール
３は該レール上のキャリア１に容易に手を触れさせない
ためにカウンタ内なとへ収納して窓口以外の部分は覆っ
てし１うことか考えられるので、その覆った部分でキャ
リア１が停止すれば復旧は容易ではない。

本考案は、上記欠点を解決して復電後直ちにキャリアの
走行を可能とするために、出納部と窓口との間を結ぶレ
ールに間隔を置いて複数のリニアモータのステータを配
列するとともに現金等を搭載して該レール上を走行する
キャリアにリニアモータの２次導体を設けた搬送システ
ムに訃いて、該レールを全体が水平面に対し所定角傾斜
し若しくは上下に波状に湾曲して、停電時には該キャリ
アを自重で該レール端部唸たは谷部のステータ位置へ導
ひく構造としたことを特徴とするものであるが、以下図
示の実施例を参照してこれを詳細に説明する。

第４図はレール３全体を水平面Ｈに対し所定角θ傾斜さ
せた本考案の一実施例である。

このようにレール３を一方向に傾斜させておけば、矢印
Ｆ１方向に走行中のキャリア１が停電により図示実線位
置に停止しようとしても自重で矢印Ｆ２方向に下降し、
遂にはレール３の端部３ａに到達する。

端部３ａには予めステータ２が設けられているので、電
源回復で直ちにキャリア１′ を同位置から矢印Ｆ１方
向へ走行再開させることができる。

第５図トよび第６図はレール３を上下に湾曲させて波状
にした本考案の異なる実施例であり、少なくともレール
３の谷部３ｂにはステータ２が存在する。

この場合には停電によりステータ２の存在しない位置で
キャリア１が停止しようとしても自重により谷部３ｂに
向けて降下する。

キャリア１′は停電期間に谷部３ｂ上に位置するが電源
回復後は、谷部３ｂ下部のステータ２によって励磁され
、任意の方向へ走行可能となる。

第５図ではステータ２を全て谷部３ｂにのみ配している
が、第６図のように山部３ｃにも設けてもよい。

この波状レールの山部では勾配が零になる部分が存在し
、運悪く該部分でキャリアが停止すると、谷部にのみス
テータを配置する第５図の装置では電源が回復してもキ
ャリア再起動は不可能になるが、第６図のように山部に
もステータを設けてむけばかかる恐れはない。

レール３を波状に形成すると山部３ｃと谷部３ｂとの差
ｈ２ を第４図の高さｈｌより低く（ｈ２＜ｈｌ）シ
て同様の傾斜角θ（キャリア１を自然降下させる最小角
）が得られるので、レール３が長い場合には第５図、第
６図の構造は設置高をさほど要しないので有利である。

以上述べたように本考案によれば停電時にキャリアをス
テータ位置に自然復帰させ得るので、銀行業務に適用す
るりニアモータを利用した搬送システムの実用性を一層
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリニアモータを使用した搬送システムの概略構
成図、第２図は第１図の要部構成図、第３図は走行用レ
ールが水平に設置された搬送システムの説明図、第４図
〜第６図は本考案の異なる実施例を示す概略構成図であ
る。 図中、１はキャリア、２はステータ、３は走行用レール
、３ａは端部、３ｂは谷部、３ｃは山部、１０は２次導
体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 出納部と窓口との間を結ぶレールに間隔を置いて複数の
   リニアモータのステータを配列するとともに現金等を搭
   載して該レール上を走行するキャリアにリニアモータの
   ２次導体を設けた搬送システムに釦いて、該レールを全
   体が水平面に対し所定角傾斜させ、停電時には該キャリ
   アを自重で該レール端部のステータ位置へ導びく構造と
   したことを特徴とする、リニアモータを使用した搬送シ
   ステム。