JPS5933582Y2 - 管内面研削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、といしを自転駆動しつつ管軸に一致させた公
転軸のまわりに公転して、管の内面を管軸方向に成る幅
で管の円周方向全周にわたって研削する管内面研削機に
関する。

このような管内面研削機は、たとえば地中に埋設された
流体を導く管の継手個所などにおける流体の漏洩未然防
止作業を行なう際に用いられる。

管路は、その内径が必ずしも均等でなく、小径となって
くびれた部分がある。

したがって、大径の管部分および小径の管部分で研削作
業を行なう必要が生じ、また管内面研削機を小径の管部
分を通過して運搬する必要が生じる。

従来からの管内面研削機では、内径が異なる管を研削し
たり、通過させたりすることができるようにするために
、管内面研削機を一旦管外に搬出して各管径に適合する
ように組立て直して調整作業を行なうか、あるいは新た
に、管径に適合したもう１つの管内面研削機を用いなけ
ればならない。

したがって本考案は、異なる管径に適合しうるように調
整作業を管内で行なうことができる管内面研削機を提供
することを目的とする。

まず、本考案に従う管内面研削機が用いられる一例とし
ては、流体を輸送する地中埋設鋳鉄管の漏洩未然防止作
業がある。

この作業では、管の接続部付近において両管の各内面を
本件管内面研削機によって管軸方向に部分的にかつ円周
方向の全周にわたって研削し、これらの研削面に筒状シ
ール材の両端外周をそれぞれ密着圧接し、これによって
接続部を管内面からシールする。

第１図は本考案の一実施例の側面図である。

この管内面研削機は、鋳鉄管１内を主として人力によっ
て、または管１内をその本体２１の連結具２２に連結さ
れたワイヤ（図示せず）を介してつインチなどで引張ら
れることによって、進行方向２３（第１図の左方）に前
進することができ、また傾斜管内ではワイヤを伸ばしな
がら自重で後進することができる。

作業員は本体２１の進行方向後方（第１図の右方）で本
件管内面研削機を操作する。

本件２１に固着された公転軸２４には、回転自在にかつ
本体２１に対して進行方向２３に進退自在に公転筒２５
が嵌合される。

公転筒２６には公転アーム２６が固着される。

公転アーム２６の一端には、揺動アーム２８が枢支され
る。

揺動アーム２８の一端には、空気圧モータ２９によって
自転駆動されるといし３１が取付けられる。

揺動アーム２８の他端には空気圧シリンダ３３のピスト
ン棒先端が枢支される。

公転アーム２６の他端には空気圧シリンダ３３が枢支さ
れる。

空気圧シリンダ３３の空気圧を変化することによって、
といし３１の管内面への押圧力を調節することができ、
これによって内径の異なる各種の管１の内面を研削する
ことができる。

公転筒２５の公転駆動は、本体２１に設けられた空気圧
モータ３９と減速機４０とによって行なわれる。

公転筒２５および公転アーム２６の本体２１°に対する
進行方向２３に沿う進退移動は、本体２１の後部に設け
られたハンドル４２を回転することにより、ねじ送り作
用によって達成される。

第２図は第１図の切断面線■−■に沿う簡略化した断面
図である。

本体２１の側部には進行方向２３の前後に間隔をあけて
進行方向２３に直角な枢軸４３．４４によって前脚４５
および後脚４６の一端がそれぞれ枢支される。

前脚４５の他端には、公転軸２４に直角で本体２１の幅
方向に延びる軸４１が固着される。

この軸４１の両端には、公転軸２４から両側に等距離で
車輪４７．４８が枢支される。

前脚４５に固着されたもう１つの軸４９には前記枢軸４
３に平行な軸線のまわりに揺動自在にして内ねじ部材５
０が枢支される。

第３図は第１図の切断面線■−■に沿う断面図である。

後脚４６は、枢軸４４に枢支された脚部分５２と、もう
１つの脚部分５３とこれら脚部分５２．５３を一体的に
固定する連結棒５４とから成り、脚部分５３の下端には
、公転軸２４に直角で本体２１の幅方向に延びる軸線を
有する単一の車輪５５が軸支される。

車輪５５は、車輪４７゜４８間の中心を通り、公転軸２
４に平行な直線上にある。

連結棒５４には枢軸４４に平行な軸線のまわりに揺動自
在に内ねじ部材５６が支承される。

内ねじ部材５０．５６は進行方向２３に平行なねじの進
む方向を有する内ねじが刻設されている。

ねじ棒５７は、ねじの進む方向が相互に逆の外ねじ部分
５８．５９を有し、これらの外ねじ部分５８．５９は内
ねじ部材５０．５６の内ねじに螺合する。

内ねじ部材５０および外ねじ部分５８のねじのピンチは
、内ねじ部材５６および外ねじ部分５９のねじのピンチ
よりも大きく選ぶ。

この理由を述べると、車輪５５は公転軸２４の軸線を通
る鉛直面内で管１，２の管底に接触し、しかるに車輪４
７．４８は公転軸２４、したがって公転軸２４の軸線に
一致させた管軸を通る鉛直面から左右にずれた位置で管
内面に接触するからである。

ねじ棒５７の中央部は、本体２１かも下方に垂下された
垂下片６２に形成された下方に開いたＵ字状切欠き６３
に緩やかに嵌合する。

ねじ棒５７には、その軸線に沿う垂下片６２０両側で、
ストツパ６４．６５が固着されており、したがってねじ
棒５７は、その軸線方向に変位することが阻止される。

内ねじ部材５０．５６および外ねじ部分５８．５９は、
本件管内面研削機が大径の管内面を研削したり、その大
径の管内を移動するときには、第１図示のごとく、脚４
５．４６はほぼ平行状態とし、これら両脚４５．４６の
それ以上の相互の近接方向への傾斜は本体２１に装着さ
れたストツパ６７．６８によって制限される。

本件管内面研削機が小径の管内面を研削したり、その小
径の管内を運搬されるときには、ねじ棒５７を治具６９
を介してラチエントスパナ７０などによって回転するこ
とにより、両脚４５．４６を枢軸４３゜４４のまわりに
車輪４７，４８．５５が相互の離反方向に移動するよう
な傾斜状態とする。

この傾斜状態は第１図の仮想線で示されている。

傾斜角のこれ以上の傾斜を制限するために各脚４５．４
６に当接するストンパフ１．７２が本体２１に固着され
ている。

このような両脚４５．４６の平行および傾斜状態は、脚
４６に関連して設けられたスイッチ７３ａ 、７３ｂに
よって検出され、報知ランプを点燈するようにしている
。

本体２１の上部および両側部には、進行方向２３に沿う
両脚４５．４６の枢軸４３．４４位置の間で伸縮手段７
４；７５，７６が装着される。

支持手段７４は、本体２１に固着されたシリンダ装置７
７と、そのシリンダ装置７７のピストン棒７８にピン７
９によって枢支された支持棒８０とを含む。

ピストン棒７８の軸線は公転軸２４に直角である。

支持棒８０は、ピン７９のまわりに進行方向２３の前方
にのみ、はぼ９０度折曲げ可能である。

ピン７９は、ピストン棒７８の軸線に直角であって、ピ
ストン棒７８の軸線から進行方向２３の前方にずれた位
置に設けられている。

支持棒８０の先端は、大径の管１内面の曲率に沿って彎
曲して形成されている。

支持棒８０のピン７９に支持されている側の端面ば、ピ
ストン棒７８に当接し、したがって支持棒８０はピン７
９のまわりに進行方向２３の後方側に折曲がることが阻
止される。

他の伸縮手段７５．７６は、上述の伸縮手段７４と同一
構造を有する。

大径管１の内面を研削する場合には、ねじ棒５７を操作
して脚４５．４６をその枢軸４３，４４まわりの揺動角
を設定し、公転軸２４の軸線を管１の管軸に一致させる
。

次に支持棒８０をピン７９のまわりにピストン棒７８と
同一軸線となるように直立させ、シリンダ装置７７のピ
ストン棒７８を伸長させ、支持棒８０の先端を管１の内
面に当接させる。

他の伸縮手段７５．７６も同様に伸長する。

こうして研削作業を行なう。本件管内面研削機を大径の
管１よりも小径の管１ａの内面を研削する場合には、ね
じ棒５７を操作して公転軸２４の軸線を管１ａの管軸に
一致させ、伸縮手段７４のシリンダ装置７７を縮小した
ままで支持棒８０をピン７９のまわりに進行方向２３の
前方側に折曲げてシリンダ装置７７によってピストン棒
７８を伸長し、支持棒８０の根元部付近に形成された当
り突部８１を管１ａの内面に当接させる。

他の伸縮手段７５．７６も同様に操作する。

こうして研削作業を行なう。

本件管内面研削機を管内に通過させる場合には、伸縮手
段７４のシリンダ装置７７のピストン棒７８を縮小し、
かつ支持棒８０を進行方向２３の前方側に折曲げし、他
の伸縮手段７５．７６についても同様とすればよい。

といし３１による管内面の研削時において、本体２１に
作用する反力を受けるための反力受は手段８６は、第４
図および第５図に示されており、本体２１に設けられる
。

反力受は手段８６において、本体２１の後部には一対の
ブラケット８７が設けられる。

一対のブラケット８７，８８の間には係止片８９が固着
されている。

係止片８９は進行方向２３に直角な係止面８９ａ、８９
ｂを有する。

螺子杆９０の根元部９１には、その根元部９１の上部に
係止長孔９２およびその係止長孔９２の下方に連なる遊
合孔９３とが形成される。

螺子杆９０は、係止長孔９２が係止片８９に係合してい
る状態において、車輪４７．４８間の中心と公転軸２４
とを含む平面内で公転軸２４に直角に延びる。

螺子杆９０には帽子状に形成された当り部材９４の内ね
じ９５が螺合する。

螺子杆９０を公転軸２４から離反方向に、すなわち第４
図および第５図の上方に、変位して遊合孔９３内に係止
片８９を位置させた状態では、螺子杆９０を回動するこ
とができる。

管内面研削作業時においては、係止長孔９２に係止片８
９を係合した状態で、当り部材９４をねじ送り作用で管
内面に当接させてといし３１による研削反力を受けるこ
とができる。

本体２１には、その進行方向前方位置にキャスタとして
知られているローラ９６−９９を外向きに装着し、本体
２１の後方位置にも同様にして４つのローラ（その一部
のローラは第１図において参照符１００，１０１で示す
）を装着する。

これらのロー２９６−１０１は、管内で本件管内面研削
機が横転などしたときに、本体２１に設けである空気圧
機器が損傷することを防ぐ。

上述の実施例では公転半径を調節するために、空気圧シ
リンダ３３の空気圧を変化することによってといし３１
の管内面への押圧力を変えているが、本考案の他の実施
例としてといし３１を公転半径方向に調節することがで
きかつ公転半径を一定に保つように構成してもよい。

以上のように本考案によれば、車輪が枢支された脚によ
って車輪を公転軸から近接離反方向に変位調節可能とし
たので、管径の異なる管内において各管径に適合し５る
ように、調整作業を管内で行なうことが可能になる。

前脚と後脚とに車輪を枢支し、前脚と後脚とをねじ棒の
操作によって駆動するようにし、このねじ棒は内ねじ部
材に螺合し、内ねじ部材は前脚と後脚とに、進行方向に
直角な枢軸によって支承されているので、ねじ棒は進行
方向に平行な状態となっている。

そのためねじ棒の操作が容易であり、狭い管内での作業
が容易となる。

本体の上部と両側部とには、伸縮自在の支持手段を設け
たので、走行時には支持手段を短縮しておいて、走行を
容易にするとともに、管内での本体の転倒を防ぐことが
できる。

また研削時には、支持手段を伸長して、本体の移動を防
ぐことができ、確実な研削作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の管内面研削機の側面図、第
２図は第１図の切断面線■−■に沿う断面図、第３図は
第１図の切断面線■−■に沿う断面図、第４図は反力受
は手段８６の縦断面図、第５図は第４図示の反力受は手
段８６を公転軸２４に直角に切断して見た断面図である
。 １．１ａ・・・・・・鋳鉄管、２１・・・・・・本体、
２４・・・・・・公転軸、３１・・・・・・といし、４
５・・・・・・前脚、４６・・・・・・後脚、４７，４
８．５５・・・・・・車輪、５０，５６・・・・・・内
ねじ部材、５７・・・・・・ねじ棒、７４，７５，７６
・・・・・・伸縮手段、８６・・・・・・反力受は手段
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体外方の管内面を研削するためのといしを自転駆動し
   つつ公転軸のまわりに公転しかつ公転半径を調節自在に
   構成して本体に装着して成る管内面研削機において、前
   記本体にその進行方向前後に間隔をあけて進行方向に直
   角な枢軸によって前脚と後脚との一端をそれぞれ枢支し
   、前記前脚または前記後脚のいずれか一方に複数の車輪
   を枢支し、いずれか他方に少なくとも１つの車輪を枢支
   し、進行方向に平行なねじの進む方向を有する内ねじ部
   材を前記枢軸に平行な軸線のまわりに揺動自在にして前
   記前脚および前記後脚にそれぞれ支承し、前記内ねじ部
   材にそれぞれ螺合しかつねじの進む方向が相互に逆の外
   ねじ部分を有するねじ棒を本体に回転自在に支承し、前
   記前脚および前記後脚の揺動範囲は、前記前脚および前
   記後脚の少なくとも平行状態から前記前脚および前記後
   脚の各車軸がさらに離反した傾斜状態までの範囲に選び
   、本体の上部および両側部には、進行方向に沿う両脚の
   枢軸位置の間で、本体外方に伸縮自在の支持手段を設け
   たことを特徴とする管内面研削機。