JPS5933152A - 板書内容印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は板書した文字、絵等を記憶し、この記憶結果
を用紙社印刷する板書内容印刷装置に関する。 従来、導板等に書かれた文字や図形は人手によりノート
等に書き写されており、このため、板書内容の梼写に時
面がかかると問題があった。 そして、このことは例えば会議において、説明者が板書
した文字を消しそ別の事項を書きたい場谷に、議事録桓
当者等が板書内容の書写を終えていなければ、この書写
が終るまで次の事項の板書をすることができす、これに
より、議事の進行が遅れるという問題を発生させた。 この発明は上述した事情に鑑み、自動的に、かつ、短時
間で板書内容を印刷することができ、さらに、カラー印
刷をもすることができる板書内容印刷装置を提供するも
ので、筆記用板の表面に縦および横方向へ移動する線状
の移動磁束を発示する磁束発生部と、前記移動磁束を検
知する磁気検知手段を備えた色の異なる複数の筆記具と
、前記各筆記具の磁気検知手段の出力信号に基づき前記
各筆記具の前記組記用板裏面上における座標を検出する
。座標検出手段と、前記筆記用板表面に対応する記憶エ
リアを前記各色毎に有し、前記各筆記具の位置を前記各
色および前記座標極出手段の検出結果に対応する前記記
憶エリアに記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶内容に
基づいて用紙にカラー印刷を行うカラー印刷部とを具備
したものである。 以下図面を参照してこの発明の実施例について第１図は
この発明の一実施例や、外観を示す斜視図である。 この図において１は板表面１ａが白色となっている筆記
用板、２．３は各々異なる色のインクにより前記板表面
１ａに文字等を描くペン、４は板表面１ａ上の文字を消
す黒板消しである。ペン２．３および黒板消し４の内部
には第２図に示すように磁気を検出するためのコイル２
ａ、３ａ、４ａが各々設けられるとともに、筆記者がペ
ン２．３、黒板消し４を握るとＯＮとなる圧電スイッチ
２ｂ、３ｂ、４ｂが各々設けられている。５は筆記用板
１の後方に設けられ、筆記用板１と略同じ形状の磁束発
生板である。この磁束発生板５の内部には第２図に示す
ように縦方向に張られた導線Ｖｌ１〜Ｖｌｎが一定間隔
（１ｍｍ程度）で設けられ、また、横方向に張られた導
線Ｈｌ１〜Ｈｌｍが一定間隔（１ｍｍ程度）で設けられ
、さらに、後述する軸ドライブ回路１０およびＸ軸ドラ
イブ回路１１が設けられている。この場合、導線Ｖｌ１
〜Ｖｌｎの一端が各々電圧Ｖｃｃが供給さりる端子９に
接続され、他端が各々Ｘ軸ドライブ回路１１に接続され
ている。また、導線Ｈｌ１〜Ｈｌｍの一端が各々端子９
に接続され、他端が各々Ｙ軸ドライブ回路１０に接続さ
れている二また、第１図において６は装置本体、７は印
刷中の用紙、８は操作キーである。　　 第２図はこの実施例の回路構成を示すブロック図である
。この図において１２．１３，１４は各々コイル２ａ、
３ａ、４ａの両端電圧を増幅するアンプであり、その出
力耐圧は磁束検出回路１５に供給される。磁束検出回路
１５は圧電スイッチ２ｂがＯＮ状態の時に、コイル２ａ
が磁束を検知すると、信号Ｓ１ａをＣＰＵ（中央処理装
置）１７へ供給し、圧電スイッチ３ｂがＯＮ状態の時に
コイル３ａが磁束を検知すると、信号Ｓ１ｂをＣＰＵ１
７へ供給し、また、圧電スイッチ４ｂがＯＮ状態の時に
コイル４ａが磁束を検知すると信号Ｓ２をＣＰＵ１７へ
供給する。ＣＰＵ１７は装置各部を制御するものであり
、その動作については後述する。１８はカウンタ制御回
路であり、カウンタ１９にクロックパルスを供給すると
ともに、ＣＰＵ１７から読み込み指令が隼給市れるとカ
ウンタ１９のカウント値を読み込んで、ＣＰＵ１７へ供
給する。カランタ１９はカウンタ制御回路１８から供給
されるクロックパルスをカウントし、カウント出力をＹ
軸ドライブ回枠１０お＋びＸ軸ドライブ回路１１へ供給
する。この場合、カウンタ１９の最大カウント値は導線
Ｖｌ１〜Ｖｌｎ、Ｈｌ１〜Ｈｌｍの数の和より少なく設
設定され、ｎ＋ｍ−１）になっている。例えば、筆記用
板１の大きさが縦９００ｍｍ、横１８００ｍｍであれば
導線Ｈｌは９００本、Ｖｌは１８００本となり、カウン
タ１９の最大カウント値は２６９９となる。Ｘ軸ドライ
ブ回路１０はカウンタ１９のカウント値が０のとき導線
Ｖｌ１に、１のとき導線Ｖｌ２に、・・・・・・ｎ−１
のとき導線Ｖｌｍに各々電流を流し、Ｙ軸ドライブ回路
１０はカウンタ１９のカウント値がｎのとき導線Ｈｌ１
に、ｎ＋１のとき導線Ｈｌ２に・・・（ｎ＋ｍ＝１）の
とき導線Ｈｌｍに各々電流を流す。したがって、この実
施例において筆記用板１の板表面には、垂直かつ直線状
の磁束が板表面左から右へ移動し、その後に、水平かつ
直線状の磁束が板表面上から下へ移動する。そして、以
後は上述した磁束の移動がくり返されるが、このくり返
し周期は数ＫＨｚに設定される。２２−１．２２−２は
各々第１、第２板面バッファメモリであり、これらは、
導線Ｖｌ１〜Ｖｌｎ、Ｈｌ１〜Ｈｌｍの交差点に対応す
る記憶エリアを有するメモリである。２３はプリンタ制
御部であシ、第１、第２基づいてく用紙にカラー印刷を
行うカラープリンタ部２４へ印字信号を供給する。この
場合、カラープリンタ部２４は第１板面バッファメモリ
２２−１の内容に基づいて印刷を行う場合筆記具２の色
で印刷を行い、第２板面バツファメキＦ２２−２の内容
に基づいて印刷を行う場合筆記具３の色で印刷を行う。 さらに、バッファメモリ２２−１と２２−２の内容を合
成してカラム印刷をすることもできる。また、２１はＣ
ＰＵ１７で用いられるプログラム等が記憶されたメモリ
であシ、１６はデータバスである。 次に上述した構成によるこの実施例の動作を第２図を参
照して説明するが、説明の都合上、コイル２ａ、３ａ、
４ａが極めて小さく形成されており、各々導線Ｖｌ１〜
Ｖｌｎのうちいずれか一本、および導線Ｈｌ１〜Ｈｌｍ
のうちいずれか一本が発生する磁束のみを検知し得るど
して説明を行う。 まず、カウンタ制御回路１８がクロック信号をカウンタ
１９へ供給し、カウンタ１９がカウント動作を開始する
と、板表面１ａ上には前述したように、縦方向の磁束が
左から右へ移動した後、水平方向の磁束から上から下へ
移動する磁束の走査がくり返される。次に、筆記者が板
表面１ａ上のある点く例えば第２図に示す点Ｐに対応す
る点にペン２を運び、この位置から文字を書こうとする
と、導線Ｖｌ３に電流が流された時点でコイル２ａが導
線Ｖｌ３の発生する磁束を検知し、磁束検出回路１５が
信号Ｓ１ａをＣＰＵ１７へ供給する。この結果、ＣＰＵ
１７はカウンタ制御回路１８へ読み込み指令を供給する
。カウンタ制御向路１８は読み込み指令が供給されると
、この時点のカウンタ１９のカウント値を読み込み、Ｃ
ＰＵ１７へ供給する。この時のカウント値はペン２の板
表面１ａ上の横方向の座標、すなわち、Ｘ座標に対応す
る。 そして、カウンタ１９のカウントが進んで導線Ｈｌ３に
電流が流されると、コイル２ａがこの導線Ｈｌ３の発生
する磁束を検知し、磁束検出回路回路１５が信号Ｓ１ａ
をＣＰＵ１７へ供給する。そして、上述した場合ど同様
にして、この時のカウンタ１９のカウント値がＣＰＵ１
７に読み込まれる。このカウント値はペン２のＹ座標に
対応する。したがつて、この時点でペン２のＸ−Ｙ座標
が検出される。この場合、座標検出に要する時間は数千
分の１秒（磁束移動のくり返し周期は前述したように数
ＫＨｚ）であるから、実用上十分に検出し得る時間であ
る。次に、ＣＰＵ１７は検出したＸ−Ｙ座標に対応する
第１板面バッファメモリ２２−１内の記憶エリアに「１
」をたてる。以後同様にして、ペン２の座標を逐次検出
し、検出した座標に対応する第１板面バッファメモリ２
２−１内の記憶エリアに「１」をたてる。したがって、
板表面１ａ上をペン２が移動すると、ペン２の軌跡が第
１板而バッファメモリ２２−１内の対応する記憶エリア
に記憶される。 また、筆記者がペン３を使用して板表面１ａ上に文字等
を書くと、コイル３ａが磁束を検知し、磁束検出回路１
５が信号Ｓ１ｂをＣＰＵ１７に供給する。そして、上述
した場合と同様にＣＰＵ１７がペン３の座標を検出し、
検出した座標に対応する第２板面バッファメモリ２２−
２内の記憶エリアに「１」をたてる。このようにして、
ペン３の軌跡が第２板面バッファメモリ２２−２内の対
応する記憶エリアに記憶される。 一方、筆記者が黒板消し４を持って板書した文字を消す
場合は、黒板消し４内のコイル４＆が導線Ｖｌ１〜Ｖｌ
ｎ、Ｈｌ１〜Ｈｌｍの発生する磁束を検知する。このコ
イル４ａが磁束を検知すると、磁束検出回路１５は信号
Ｓ２をＣＰＵ１７に供給し、ＣＰＵ１７は信号Ｓ２が供
給されると前述した場合同様に、読み込み信号をカウン
タ制御回路１８に供給する。こめ結果、カウンタ制御回
路１８は読み込み信号が供給された時点のカウンタ１９
のカウント値を読み込み前述した場合と同様にして黒板
消し４の座標を検出する。そして、ＣＰＵ１７は検出し
た黒板消し４の座標に対応する第１板面バッファメモリ
２２−１、および第２板面バッファメモリ２２−２内の
記憶エリアをクリアする。 上述した動作によれば、板備内芥と第１１板面バッファ
メモリ２２−１および、第２板面バッファメモリ２２−
２の内容（「１」をたてた記憶エリア）とが一致する。 次に筆記者が操作キー８を操作してＣＰＵ１７に印刷指
令を与えると、第１板面バッファメモリ２２−１、およ
び第２板面バッファメモリ２２−２内のデータがＣＰＵ
１７の制御の下にプリンタ制御回路２３に転送される。 そして、プリンタ制御回路２３は転送されたデータに基
づき印字信号をプリンタ部２４に供給する。 この結果、カラープリンタ部２４が用紙に板書内容と同
一の内容のカラー印刷を行う。 なお、上述した説明においては、コイル２ａ、３ａ．４
ａが極めて小さく形成されているとして説明したが、コ
イル２ａ、３ａ、４ａの形状が大きくなると、コイル２
ａ、３ａ、４ａの磁束検出領域が広くなるので、第１板
面バッファメモリ２２−１および第２板面バッファメモ
リ２２−２の記憶エリアに記憶されるペン２．３および
黒板消し４の軌跡は前述した笑施例の場合より太いもの
となる。したがって、コイル２ａ、３ａの大きさを板表
面１ａに描かれるインク文字の太さに対応させ、コイル
４ａの大きさを黒板消し４の板表面１ａとの接触面の形
状に対応させれば、板書内容の再現性が極めて向上する
。また、ペン２、３および黒板消し４をワイヤレスにす
れば、操作性が向上する。さらに、上述の説明では圧電
スイッチを娘記者が握るとＯＮするように説明したが、
板面に圧接することによりＯＮするようにすれば操作ミ
ス等による誤動作を防止することができる。 以上説明したようにこの発明によれば、筆記用板の背後
から予め定められた座標に沿って発生される磁束を、筆
記具内に設けられた磁気検知手段で検知することにより
、前記筆記具の前記筆記板上の座標を検出し、さ、らに
、この検出結果を記憶し、この記憶結果に基づいて用紙
に印刷を行うようにしたので、板書内容を自動的に、か
つ、短時間で印刷することができる。また、筆記具の色
の数に対応して記憶エリアを機数設けたので、板書内容
の色をも再現し得る利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観を示す斜視図、第２
図は同実施例の回路構成を示すブロック図である。 ２、３・・・ペン（筆記具）、２ａ、３ａ、４ａ・・・
コイル（磁気検知手段）、４・・・黒枦消し（筆記具）
、５・・・磁束発生板（磁束発生部）、１０・・・Ｙ軸
ドライブ回路（磁束発生部）、１１・・・Ｘ軸ドライブ
回路（磁束発生部）、１５・・・磁束検出回路（座標検
出手段）、１７・・・ＣＰＵ（中央処理装置；座標検出
手段）、１８・・・カウンタ制御部（座標検出手段）、
１９・・・カウンタ（磁束発生部）、２２−１・・・第
１板面バッファメモリ（記憶部）、２２−２・・・第２
板面バッファメモリ（記憶部）、２３・・・プリンタ制
御部（カラー印刷部）、２４・・・カラープリンタ部（
カラー印刷部）。 （１３）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筆記用板の表面に縦および横方向へ移動する線状の移動
   磁束を発生する磁束発生部と、前記移動磁束を検知する
   磁気検知手段を備えた色の異なる複数の筆記具と、前記
   各筆記具内の磁気検知手段の出力信号に基づき前記各筆
   記具の前記筆記用板表面上における座標を検出する座標
   検出手段と、前記筆記用板表面に対応する記憶エリアを
   前記各色毎に有し、前記各筆記具の位置を前記各色およ
   び前記座標検出手段の検出結果に対応する前記記憶エリ
   アに記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶内容に基づい
   て用紙にカラー印刷を行うカラー印刷部とを具備するこ
   とを特徴とする板書内容印刷装置。