JPS5933151A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、片持ち的に支持されて・いる可撓性活字体
をその背後からプラテンに向けて衝打して印字を行なう
印字装置に関するものである。

この種の印字装置は、例えば花□弁形に形成された可撓
性の活字車と、その活字車の各活字体を背後か□ら衝打
する印字ハンマ・とを備えているが、多くの場合その印
字ハンマの取付角□は、プラテン円筒面上の印中点とプ
ラテンの中心線とを績ぶ平面に対して上側本しくは下・
側に一〜１６’頷けられてい右。これは、−花弁形活字
車の各花弁光・朧の活字が円部形めプラテジにインクリ
ボン、用紙を介して接触した時Ｊ活字面がプラテン□の
内筒面に対して均等□な印字圧を与え名必要から□でお
るが、との取付角は従来ｔ　′ｃ８Ａｋかう工銭的に決
定することはで麩ながった。なぜ□か遍いうと、花弁形
活字車め各花弁先端が印字ハン→によｊ衝打さ五たと門
、各花弁を形成□する可撓性活字支持体が花昇形活字車
の中心：からたわんで先端め活字かプレテンの円匈簡に
接触チる□た□めＶプ″＋□夢ン上め印字点と活字どの
距離□、木口くけ可−佳活字受持体の材質、断面形状、
長さｊによづそプ′す・と活字の接触角　　　　：が異
るたｔ”＆Ｍる。この九め、従莱では電子タイ′　　　
　１ブ２イタを１造する場谷には、印字ハンマを長穴　
　　　□や間隔片等による調節可能な取付構造とし、お
る取付角を□もって：印字ハンマを取シ付け、製品組立
後□、実際□に印字□す′右印字試′験を行なっていた
□。そして・この・印字試験において、主下：方向の文
字欠け　　　　□が生じないように取付角を調整して一
様な印字・圧　。

を得ていた。

ワ、、Ｊ、。ようよ、従−０・ｏ２イブ５４　ｆｉ　’
１４”プ・、　□：　　　　ンタ等においては、良好、
な印字品質を得るため製１　　８工１．＆、□アユ、、
オお７つ、工２．２〜。工付角を調整せねばならず、こ
の、ｉ１４整に経験と時間とを必要とするという欠点が
あシ、また、印字ハンマを調整可能に設置しなければな
らないので、部品点数や、工程の増加を！＜という欠点
があった。

この発明は、かかる点た鑑みてなされたもので、その目
的は、印字ハンマの取付角を設計時に明確に設定し得、
組立後調整する必要のない印字装置を提供するにあり、
活字がプラテン表面に当接、するときの可撓性活字支持
体のたわみ角と印字ハンマの取付角を等しくしたことが
特徴である。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図には花弁形活字車を利用した電子タイプ
ライタの印字機構の概略が示されている。

この’＋−ｉ！子タイプライタの印字機構は、主にプラ
ナ、ン１、花弁形活字車２および印字ノーンマ３とから
構成されている。プラテン１は表面が比較的軟ら′：か
：瀝ゴム材もしくは合成樹脂材によって円筒形に形成さ
れ、中心９１に関して回動自在である。花弁形活字車２
は円板状の支持←、・・ブ）１４と、この　　　□支持
板４に連なシ先端に活字５を備えた多数の可撓性活字支
持体６とから一体的に成形されている。

可撓性活字支持体６は、弾性変形可能な材料によ０好ま
しくは支持板“と一体成形すれ″ｆ−３す・その各々は
スポークの如く放射状に延びている。支持板４は取付穴
７の中心でやる基準線０□０．′　　に関して回動自在
である。。とヤ來施例においては、略円板状の花弁形活
字車２．について述べているが、長方形状の平板の長辺
に櫛歯状の可撓性活字支持体を一体的に形成した活字板
であってもよい。

印字ハンマ３は、図示しないキーのスイッチング作用に
より作動する電磁プランジャによって駆動され、可撓性
活字支持体６先端の活字５の取付部の背後から打撃線０
．　Ｏ，／に沿って衝突して可撓性活字支持体６をたわ
ませ、プラテン１表面の図示しない用紙に例えばインク
リボン８を介して活字５を圧接して印字する。この打撃
線０．０１が、プラテン１上にとける活字５の印字点Ｐ
、とプラテン１の中心０、とを結ぶ基準線０１０１とな
す角が前述の印字ハンマ３の取付角である。したが、つ
て基準線０、　Ｏ，’に関して打撃線０，０！が上を向
いている場合の傾斜角す々わち取付角αを負方向、その
逆の場合を正方向とすると、第１図の場合の取付角は−
α、第２図の場合の取付角はαと示される。なお、δは
活字中心Ｑとプラテン１表面との間隔、１は可撓性活字
支持体６がインクリボン８と用紙を介してプラテン１表
面に当接したとき、、のたわみ角である。そして第１図
、第２図に示した印字機構にお。

いて、印字ハンマ３の取付角αつまシ基準線０１０、Ｉ
に対して打撃線ｏ、　ｏｉのなす角のや対値が、たわみ
角Ｉに等しくなるように印字ハンマ３は取シ付けられて
いる。

次に、印字ハンマ３の取付角αを可撓性活字支持体６の
プラテン１接触時のたわみ角１に等しくなるように取シ
付けた理由について説明する。

　５− 印字ハンマ３が′電子タイプライタのキーを押すことに
よって作動し、花弁形活字車２の一つの可撓性活字支持
体６の先端部の背後を打撃した場合、可撓性活字支持体
６は打撃力を受けて各瞬間において微小たわ、み角ΔＩ
だけたわむ。このとき、１活字中心Ｑｆ、＋４る活字面
法線の各瞬間における固定：座標に対する回転角Δｊ′
は、この微小たわみ角□Δ１に等しいと考えられる。プ
ラテン１の印字点Ｐに活字５が当接したときの可撓性活
字支持体６のＰ点におけるたわみ角ｉは各瞬間の微小た
わみ角Δ１を集積したものであるから、これは活字面法
線の各瞬間の回転角Δｊを集積したものに等しく、・結
・局活字中心Ｑ点における印字・ノ７ンマ３の打撃線の
傾斜角すなわち取付角α、に等しくなる。つまシＩ−Σ
４１−ΣΔｊ＝α　　　　　　　　　　。

となって、印字ハ、ンマ３の取□付角αを、プラテン１
面の・印字中心２．点にセける可撓性活字支持体・・６
のたわみ角盪に等しくすれば、活字５の活字中心Ｑが印
字点Ｐに自装し、そのため、活・字５の上下・両端にお
ける印字圧が等しくなって一様で欠けの＝　６− ない印字か得らｎると（７Ｎう結論に達する。こむが、
印字圧か一定となる条件である。

たわみ角五は、既存の一升形印字、車２があれは実験的
に求する。、一方、解析的に（ハ支持板４を可撓性活字
支持体６に蓮なる尋価支持柱として一本づつに分離し、
可撓性活字支持体６と等価支持柱とからなる柱状体を基
！ｌ　ｆｌＭ　Ｏ＋　Ｏｉ　’を固定壁とする片持は杓
とみな□すと、ｉ斜方学的にたわみとたわみ角を求める
ことができる。

第３図に花弁形活字車２の可撓性活字保持体６と等価支
持柱４′を一本の片持はり９にｒｊＩＬき換えた場合の
荷重変形図、を示す。同図番とおいて力Ｆか可撓性活字
保持部６の先端の活字中心Ｑの背後に加わるとき、自由
端ＱからＸなる距離の点のはり９のたわみをｙ、たわみ
角を１とする。

力Ｆ１こよるＸの点の曲げモーメントＭは第３図に示し
たように反時計回りの場合を正としてＭ　−−Ｆ　ｘ　
　　　　　　　　　　　　　・・・（１）とあられされ
、曲はモーメントＭを受けで変形したはり９の中心線の
曲率半径をｒとすると、一般式として が得られる。この′式：におＣ・で、□但は（４りの材
料の縦弾性係数、工ははりの：横断面の中立軸に関する
断面２次モー〉ントソあ、、丞。　　　　　　□Ｔ方、
微分輝何学の平面曲線、の曲率に関する公式によれは、
平面曲線の１率半径を前記中心線のｎ−半径とすると　
　　　′　　　　□−ｙ　　　　′　□、　　　　　　
　′のように１わさゎ′、Ｑ〇 一般に、たわみゼよびたわみ角は徐／」・であるから１
に対して（ｄｙ／ｄｘ）２は省略でき、（２）　、　（
３１式より、　　　　　。

となる。右辺に負号を付したのは、第３図に示すように
座椋の正負を法めたことにより曲げモーノ　　　　□７
　トＭ　トｄａｙ／ｄ　ｘ”の符号が逆になるからであ
る。

Ｍ／〒口Ｊ一般にＸのみ関数であるから式（４）をＸで
１回および２同極分することにょ４’）　ｄｙ／ｄｘ、
　ｙが求才る。たわみ角ｉおよびたわみｙは微小である
からｌ　＊ｔＪｎ　（とみなされンはりのたわみ角蓋お
よびたわみｙは次式によって与え：られる。

ｙ”’ｆｉ−ｄｘ＝　−ｆＣｆ−ｄｘ）ｄｘ　　”（６
１ＥＩ。

これを・第、３丙に示したはり９に適用し、ｘ”Ｊｌの
可撓性活字保持体６と＠＝価支持□柱４′の縦弾性係□
数と断面２４次モーメントをそれぞれｂ　”Ｉ　ｅ　Ｉ
’ｌおよびＥｌ　ｅＩ鵞・とし１片持はりの全長をｌと
すると、：１）　　Ｘ６石のとき　　′　□ ｘ＝Ａ！１才でのはりは平等□断面で、あるからＥ、　
Ｉｉ　　は一定であるきして：、これを積分子る・と、
たわみ角１１およびたわみｙ、：は、　　　　：　　・
　　　　　。

　９− となる。ＣＩ＊ｅｌは積分定数である。　　′　　　□
次に　・、　　　　　　・ ２）□１１．←Ｘ≦ノのとき ｌ、　７　ｙ　、；Ｑ　ｌのときの等価支持柱□４′の
はりを同じく平婢断面と考えＪＬ□−は一定として四穴
を積分す　　　　すると、たわみ角１！およびたゎみｙ
！は：　１ となるＱ　’　Ｃ”８　＊　Ｃ’４は積分定数ｌセ□あ
メ。　　　□、、境・・界２件ｉｔ　ｈ定ゆ□に、・ｒ
：””ｔ＞’　＝角Ｉ２およびえゎみ　　　　　□ｙ−
か□０であるから、ｘ；ｔにおいて１１　”　０　’　
＃”）’；”　＝０どおく１と　　　　′□■　　　　
′　　　　　□−１０−□ したかって、　０１）　、　（１２１式よりとなる。才
たｘ　−ｚ　！において可撓性活字保持体６と尋価支持
柱４′は連続しているのでｉｘ　＝　１２　ｐ　ｙ１＝
ｙ、である。この境界条件を（８）　−（９１式に代入
するとなる。したがって、たわみ角１１およびたわみｙ
ｌは。

となり、Ｘ＝０すなわち、最先端Ｑのたわみ角（１１）
ｘ＝ｏ　およびたわみ（ｙｏ　＞、Ｘ　：＝０はαｆｉ
）−（Ｉｆｉ１式から。

となる。α７１，０１１１式からＦを消去すると　　　
　　　　　□となり、Ｑにおけるたわみｙとたわみ角ｌ
との関係か求められた。ここで、活字・中心Ｑと印字点
Ｐの間隔であるδをたわみｙに置き換えるき、活字５と
プラテン１　ｒｌｌｊの距離が与えられた場合のたわみ
１が次式により求する。

なお、花弁形活字車２の材質と１面形状が一様なときは
０１′式においでＥ、　Ｉ、　−’：　Ｅ梵Ｉ、とおく
ことによりたわみ、角（ｉＩ）ｘ＝ｏが求められる。こ
の場合。

となる。

し・たがって、第１図％第２図において活字中心Ｑと基
準線Ｑｔ　Ｑｊの距離を１．支持板（ハブ）４の半！を
ｌｏとし、活字中、心Ｑと印字中心Ｐ、の距離δか与え
られると花弁形活字車２の形状や太き炎に応じて印字ハ
ンマ３の最適な取付角αがα坤′式、において１ｈ＝ｌ
！　　　ｌｏとおくことにより。

１３− °゛°°°０”）　　■ とあられされ、計算により求められる６　：このことは
、　’ｍ、子タイプライタ尋の設計時に印　　　□字機
栴における全設置１条件を一義的に決めらね、印字ハン
マ３の調整作業や調門槙構を蕪用化したことを意味す、
る。□ 以上、騨しく説明したように、この発明によれ　　　□
は、可撓性活字支持体を用いた円板状の活字車や　　　
１櫛状の活、、手板と印字ハンマを用いた印字機栴を有
　　　１する電子タイツ゛、う・イタや電子プリンタに
おいて、・・　　　フ１印字、ハンマの取付角、をあら
かじめ沃めておく、こと　　　：ができるので１組立後
印字試験を行なって印字ハ　　　□ンマの取付角を調整
する。４７かない。また１、用紙　　　□の厚さや枚数
に５応□じて活字車や活字板の活字面と　　　、ニブラ
テンの間隔を、変えた場合も、印字ハンマの取付角を予
、め設定できるの、で、調整を歎しないで良好な印字性
能を発揮する印字装置が提％され本。

１４−

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は印字ハンマの取付角を変えた場合の態
様を示す印字装置の概略０１１ｊ　ｉｆ１図、第３図は
片持はりとみなした場合の模式図である。 図中、１１まプラテン、２はイピ弁形活字車、３は印字
ハンマ、４は支持板、５は活字、６は可撓性活字支持体
、７は堆付穴、８はインクリボンである。 特許出願人　　株式会社　ゼネ　ラル 代理人弁理士　　　　大　原　　拓　也１５− 第１歯′□ 第２図 □ 手続補正書（方式） 昭和５７年１２月２９日 昭和５７年特　解　願第１４４１５５号２、発明の名称
　印字装置 ３、　補正をする者 事件との関係特許出願人 ４、　代　　理　　人　　〒１０’２ ８、補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒形プラテンと、先端に形成された活字を有する可撓
   性・活字支持体と、この可：′補性活字支持体の背後か
   ら前、記活字に印字力を与える印字ハンマとか・らなる
   印字装置において、□前記印字へン・マ功取付角が、可
   撓性活字支持体先端の活字が円筒形プラテンの表面に当
   接したときの可撓性活字支持体先端のだわ・み角と等し
   いことを特徴とする印字装置。