JPS5932880A - レ−ザ測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーザ光を用いて目標物体重での距離を測定
するレーザ測距装置に関するものである。

第１図はこの棟の従来装置を示す構成図である。

図中＋１１は外部からのレーザ発射指令（ａ）、ヲ受け
てし□−ザ金発橡忌せるた′めの制御信号や’Ｆｔｖｙ
、等を出力□する発振制御器、（２１は発振制側ｊ器（
１）で駆動され。

レーザ光（ｂ）ｋ発生するレーザ発娠器、、、　、（３
１はレーリ゛光（ｂ）　’に拡大透過させる送信レンズ
、（４１は目標からの反則レーザ光（ｃ）　’！ｒ集光
づせる受信レンズ、（５；は上記受信レンズ（４）で導
かれた反射レーザ光Ｅｅｌ　ｋ光電変換して所定のレベ
ルまで増幅、整形してストップ信号（、ｆ：）’を出力
するストップ検出器、（６１は上・記し−ザ発４辰器（
２１で発生したレーザ光の一部を検出し、距離計算に用
いるスタート信号を□出力するスタート検出器、（７）
は外部から指示されたレンジゲー□ト指令信号（ｅ）に
従って、上記スタート信号（ｄ）から所定の時間だけ測
距！ＩＴＩＩ作を禁止するレンジゲート信号（ｇ）全発
生するレンジゲート信号器、（８ｊは上記レンジゲート
信号（ｇ）でリセットされているときは上記ストップ信
号（ｆ）を通過させるこ□と２′Ｉ；できないフリップ
フロップ、（９１は距離計数の最小単位となるパルスを
発生するクロック発生器、　＋１０１は上記スタート信
号（ｄ）とスｌ−ツブ信号（ｆ）の時間間隔ゲート記ク
ロりク発り器（１（）からのパルスで力１クン卜して目
標才でのｂＩ＋Ｉ古ｔｔｉ得る距１・ｌｉｌカウンタ、
　＋１１）は上記削出１カウンタのばｌ数値全数値表７
３くする車外１表小器である。

第２図ｔ：↓ト記従来装置のレンジゲート動イ［金示す
波形の１夕（Ｊで、横’ｌり１１は距離に対応する時１
ｉｉＪ　ＩＱＩＩｋ　ｉＪ＜才。

図中、レンジゲート惰性（ｇ）の時間ｔ１．の間に受信
さノ９．るストップ信号（ｆ）＆よ距離旧算に用いない
。

通常の２則距動作において、目標に向Ｕて発射（７たレ
ーザ光（６１はｆｉｒ定の拡がりを有するため、目標た
けでなく、目標のｌ″ｉｉＴ後にある物体に照射されス
トップ信号（ｆ）は複数のパルス信号から成る（弔２図
参照）。図中ＰＴブバ求める目標に対応する信号で。

外ン■からｍ’ｌ　１Ｊｉ１１するレンジゲート１言号
（ｇ）をＰ・１・の１負１１１に設定することにより目
標までの距ｔ’＋ＩＬ　（Ｒ＋　）ケ得ている。

通常、上記従来装置のような嚇介、目標ケ照準する望遠
［相］と（図小せず）があり、操作者は望Ａ輛で捕捉］
７た目標の周囲状況、及び１、電、略の距離からレンジ
ゲート指令全設定する。

このような手１ｉｌＪ設定のレンジゲートの用台、　　
ｌ／ンジゲート発生器ｆ７１ｔｄ中安定マルチバイブｌ
／−夕又はカウンタ方式がＪｌｌいられる。

どちらの方法にしても、距離に対応したゲート全発生さ
せるため、制限距離が太きくなると［Ｕドのような間顯
がある。

まずｔｊ４女定フルチバイブレータの」鮫合は発掘安定
性が通常１０％中ｊ後であるので、制限距丙ＩＩ　ｋ　
ｌ＋ｌＪえば２Ｋｍと一イーると２（１０ｍの誤差とな
って、この間の目標識別は小口」能となる。

また、カウンタ方式の場合はｉｌｉ’ｌ眠距離金分１．
ｉ７，１能で割っ／上値のカウント能力が快求されるた
め１分解能を向上させると回路４ｆｔ成が大きくなる。

この発明は上記従来装置の欠点を補うため、独）ノ。

したレンジク−１・発生をやめて、ストップＬ＝４−号
（ｆ）内にある複数のパル信−号のとれか１つを外部よ
り指示し、指小されたパルス信号に対応する距１４１Ｋ
　ｋ計測するようにした。

第３図はＣの発明の一実施例を小才構成図で、　ＩＺＩ
［国１１〜＋６１．　（８１〜（Ｉｌｌは第１図に小し
たも］のと同一で４ちる。＜１２１　ｒよ外部から設定
されたストツブノぐルス選択イａ号（ｊ）　’ｃ受けて
、ストップパルス信号（ｆ）内ので＝数パルス信号のう
らの１つ全選択するストップノくルス選択［ｏＪ路、　
（１３＋ｌＩ′Ｊニストップパルス伯号（ｆ）内のノ（
ルス伯号の数をカウントするパルス数カウンタ。

（ｌ・１１は上記パルス数を表示するパルス数表示器で
ある。

ストップパルス遠択回路（１２）は例えはプリセット入
力付カウンタ１股を用い、外１１１Ｓからのストノブノ
くルス遇択信号（ｌの値全プリセット値に替えて、スタ
ート信号（ｄ）でカウンタをプリセントし、所定の数の
パルス信号が入った時に出力されるオーツく〜フロー同
期（ｉ１号を距離計数に用いるようＶＣ椿成することで
容易に実現できる。この方法で分）シメ能はパルス偵号
巾で失する距離６（１１定鞘曳（５〜１０ｍ相当）まで
同上できる。目標と目標以外で生じるノくルス信号−通
常１ｏ　１１６１にこえることはないので、パルス数カ
ウンタ（１３１，パルス数表示器（挿も１桁に対１，６
てきｔ’ｔは十分である。パルス数を表示する機能は本
弁明の分ＦＪ’百化を向上させる手段には関連ないが。

不機能により、操作者の目標識別操作が従来装置より容
易となる利点がある。

以上のように、この発明音用いることＩ／ｌＺより、従
来鋏＾、より向上した目標識別能力全治するとともに識
別操作が容易となる優れたレーザ６１１１　ｔｒｉ−Ｉ
装商孕実現することができる。

【図面の簡単な説明】

弔１図は従来のレーザ測距装置を；’Ｊ’：　−１ＡＩ
゛’″Ｃ成図。 弔２図は第１図に示したイ１４成でのレンジクー＋−１
１ｃｌ＋作會説明する波形図、弔３図ｔよ（の冗明の一
実＃ｔｌＩ例全示す構成図である。 図において、（１）は発振制）ｔＩＩ器；　＋２１１：
Ｊレーザ光振器。 （３）は送信レンズ、（４）は愛他【／ンズ、（５１は
ストップ検出器、（６１はスタート検出器、　＋７１＆
：ｉ、レンジゲート元生器、（８１はフリップフロップ
、（９）はクロブク発生器、　ＣＩ［ｌは距離カウンタ
、　＋１１．）はＩ［′１）１甜表小器、　（１！ｉは
ストノフパルスｉ３　択回１１？’ｒ　、　（＋３１１
ｒＪ〕くルス数カウンタ。 （１４１はパルス数表示器、（ａ）はレーザ発射指令、
（ｂ）（ｄレーザ光、　（ｅ）は反則レーザ光、（ｄ）
はスタート漬け。 （ｅｌｔｌｚンジゲート指＠、伝号、（ｔ）はストップ
伝号。 （ｇ）　ｔまレンジゲーＮｕ号、（ｊ）はストップパル
ス選択信号であイ）。なお図中同一あるいは相当部分に
は同一の符＋’ｆＹ付して示しである。 代理人　葛　！Ｉ１．Ｉ−伯　− 第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ：　　　　　　レーザ光・全発生する手段と、レーザ光
   を送受す―　　　　ニア’７：Ｌ；、、−；ｆ：：：’
   ：：二二？＝：二知する光検出器と、上記スタート検出
   器で得た信号と上記光検出器で得た信号を用いて目標ま
   での距離を計数する距離カウンタと、得られた距離を表
   示する表示器を備えたレーザ測距装置において。 上記光検出器から出力される信号の個数：全計数。 表示する手段と、上記光検出器□から出力される複：、
   、　　　　　数の信号のうち、外部より指示した順位た
   相当する信号が入力したときのみ同期パルスを出方する
   手段を上記距離カウンタの削に設けたことを特徴とする
   レーザ測距装置。