JPS5930510A - 自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、非合帰時における走査方式に’ｌ？イ改ンイ
１する目１助舎焦装置１デに１ネ゛」丁２ｊものである
。

目ηυ合焦装置において、主′；、ｙ被写体以外の物体
の側距視野内への侵入や手振オシ等により”Ｃ対象が−
１１，７的に変化した楊θに不必要な（、ｉχ影レンズ
の走査を防止するよう、従来より多くの提案がなされて
いる。例えば、全撮影範囲Ｙいくつかの範囲に分割１−
る事、即ち全撮影距離範囲に対応する撮影Ｉノンズの全
走査範囲χいくつかの範囲に分割し、撮影者によって選
択された４ｔ＆影距離範囲に対応゛ｒる走査範囲のみ走
査する様に撮影レンズを駆動させる方式のものがある。

しかしながら、この様な方式はいずｉｔも被写体に応じ
てその都度走査範囲の設疋乞手動で行なわｙ、【けオシ
はｌ「らない　　。

ため、かン【りの経験と熟紳乞賽すると共に操作の繁’
＋’ｆｌ！化や設定忘れによる誤！１１υ作を生じさせ
、その上、走査中に被写体が急に設定走査範囲内から外
−＼移動した時などには、新たに迅速に焦点５′ｉ５．
会することが不可１１目になる等の不都合かあった〇 本発明は、上記の不都＠乞ｊ管決するべく。

主２１１体以外の物体の（）（す耐酸・＼の侵入や手損
Ｊｔ笥によって生ずる６）；ｊ距対象の一時的なψこ化
に、Ｌり撮影レンズが主要被写体に付熱した状態から不
必要に走査ン開始した時、無駄に走査時間ン費や丁事な
く迅速に元の合焦状態に復帰する様な一連の動作乞自動
的に行なう、ｒ、うな自動合焦装置を提供する事を目的
とする。

第１図は一眠しフレッグスカメラに採用した不発明の一
実施例の原理的な図で、支持部材１．２により支持され
た撮影レンズ乙の後方には焦点版上に形成されたフィー
ルドレンズＬ（及びレンズ乙のプいｌｕに関して対称（
二配置龜さＪｔ、た一対の再結像レンズ４．５かある。

そし℃撮影レンズ乙の透過光束の一部はフィールドレン
ズＬｆ、及びその後方に配置された再結像レンズ４．５
を介して一対の光電素子６，７の受光面上に夫々導かれ
る。一対の元！素子６．７はそれぞれ像位置検出用の光
電変換器とし工作用するものであり、具体的にはそｉｔ
、ぞれ几を素子アレイから成る。光電素子６．７の各受
光面は不図示の固定焦点面へフィルム面）と共役な位ｔ
（あるいは七の近傍）にＩＲかオし、この各受光面上に
は撮影１ノンズ３７透過し且つフィールドレンズＬ、ｆ
、７ｔび再結イ象レンズ４　、　５７１−１透過し７た
尤により・セオシそれ被写体像が形成されＺ）。俗受党
面上の被写体像は撮影レンズ６の元軸方向の移動に伴／
λ：って第１図中の光軸と直角な方向へ移りし、光電素
子６．７は受）“Ｃ：面」−ア移動する告被写体像に閣
下Ｚ）信号１出力１−る。そしてローの被写体イνか９
“に電素子６．７上で所定の位置関係ど乙Ｃると撮影レ
ンズろかその被写体に合焦した状襲、即りその、被写体
像がｒｉ！ｉｌｌ定焦点面上に結１ｊｊ！　’ｆる状態
となる。上記各信相４゜５．６．７により撮影レンズろ
の透過光を受光′ｆＺ）受光手段を構成している。処理
手段としての処理＠路ε（は一対の−ｊｔ、を朱子７１
）・ｆ６゜ｌからの出力信号χ各々人力し、こノ１．乞
比較することにより１両信号が相関次態にあるか無相関
扶植にあるかン判断Ｉ゛る。ここで相関状態とは各九官
、素子アレイ６．７の出力より約象と１−ろ被写体に対
し−ｃ　ｔＱ影ｌノンズろか合焦、前ピン、後ビンのい
ずれの状態１：あるかビ適切に判断でさる状態（焦点位
置認識状態）であり、無相関状態とはこのような適切な
判断かでさない状態（焦点位置非認識状態）である。本
実施例の場合、撮影レンズか被写体の合焦位置近傍にあ
る時に相関状態となり。

ｔＱｆ＃レンズか被写体の合焦位置近傍からはずれると
無相関状態となる。このように処理回路８は相関、無相
関Ｚ判断し、さら；；、相関状態にあることを判断した
時には、前ピン。

後ビン、合焦の判断ン行なう。そしてその結果に基づい
て、モーター駆動回路９を介しモーター１０ビ駆動させ
、ギヤーヘッド１１の回転により支持部材１．２ン前後
に動かして被写体に合焦するよう撮影レンズ３ン枢動さ
せる。又、無相関状態にあることン判断した時（二は、
処理回路８は駆動回路９ン介してモーター１０”２駆動
させ至近と無限遠の閣の全走査範囲（二亘って走査する
よう撮影レンズ３Ｚ勤か丁。この走査は相関状態Ｙ光電
素子６゜７からの出力信号により探索したどごろ即ち探
しあてたところで終了する。

一方、導電部材１２は撮影レンズ乙の支持部材２・（二
連動して動く部材で、撮影レンズ５が至近位置に移動下
るとＶｃｃ　　に印加された電気接点１３の電位ン該専
亀部材１２ン介して電気接点１５に伝達し、又撮影レン
ズ３が無限遠位置に移１１１Ｔるどグラン１ζに印〃口
された電気接点１４の電位℃該導電部材１２ン介して電
気接点１５（−伝達下る。そして、この′＠、気接点接
点１５位は至近と無限遠の制限位置Ｚ識別させる信号と
して処理回路８に入力されており、処理回路８は、撮影
レンズ３が至近位置（＝あってなお且っ合焦状態にない
時は、撮影レンズ５を無限遠位置方向：二反転させ、逆
に、撮影レンズ３が無限遠位置にあってなお且つ合焦状
態にない１１かは、撮影レンズ３Ｚ至近位置方向に反転
させる。

制御回路２１は、相関状態にあるか無相関状態にあるか
ｔ示す相関信号乞、処理回路８から端子２２ン介して入
力する。又、端子２３．２４からは撮影レンズ３がどち
らの方向に庄勤されているかン示す信号ビ入力し。

端子２５からはモーター１０．ギヤーヘッド１１等の駆
動系の部分から撮影、レンズ３の移ルＤ量に間遠した信
号を入力する。本実施例においては、モーター１０の出
力軸の回転に遅動して回転する反射部と非反射部ン有す
るパターン２６によって０発元素子２７の発光束ン断続
的に反射させ、受光素子２８によってこれン検知してパ
ルス信号に変換し、端子２５に伝達している。制御回路
２１はこれらの入力Ｚモニターし、端子２２からの相関
信号により、相関状態から無相関状態に移ったことχ検
知した時点で、第２図の流れ図で示すように、端子２５
からのパルス信号ンカウンターでカウントし始め、設定
装置２９；ユよって端子６０ン介してあらかじめ設定さ
れたパルス数−ここで仮にそのパルス数ンに個とＴるー
だけカウントした時点で、端子６１を介して処理回路８
に、撮影レンズ３（７）Ｓ動方向７及転させる信号Ｚ出
力してその移動方向χ反転させる。同時に制御回路７１
内の・カウンターかりセットされる。なおここで。

全移動量の多い、もしくは焦点距離の長い撮影レンズに
おいては、一般的に全移動量を駆動手段によりｍ勤する
１ン要°ス゛る駆厭り時間か長かったり、被写界の単位
距離範囲に対応する撮影レンズの移動量が大さくなった
りする〇従って、その様な°撮影レンズを有するレンズ
鏡筒においては、設定装置２９によって設定されるパル
ス数に￥、撮影レンズの全稈！助量や焦点距離の長さに
対応させて、比較的太さい値に設定してやることか望ま
しい。又、制御回路２１は、パルス数のカラントン始め
。

その値かｋ　Ｃ達する以前に、無相関状態から相関状態
に戻ったり、もしくは無限遠や至近の制限位置に到達し
てそこで反転したりした場合には、カウントχ終了しカ
ウンター全リセットするようになっている。

以上の様な制御回路２１の動作が流れ図にして第２図（
二足されている。尚、上記各部材２６．２７．２Ｂ、及
び各装置２１．２９により制御手段￥４′１ダ取してい
る・ 次にｒＡ１図における以上の様な機能ン有下る各素子や
回路の具体例の詳細ン睨明ＴるＯ第１図においては、前
述の如くレンズ乙の固定焦点面と共役ｙよ位置１−それ
ぞれ光電素子アレイ６．７が設けられ°Ｃいるが、この
例では。

各アレイ６．７は第３図に示される如く８つのツｅ’を
素子Ｐ１〜Ｉ）８．ＰＬ’〜１）８′から傳成されてい
る。−又、撮影レンズ６が会魚丁べさ被写体（二合焦さ
れた場合、撮影レンズ３と再結像レンズ４．５によって
それぞれ′″ＡＳ電累子ア素子６．７上（二形成される
被写体の光像と、アレイ６．７との位置関係が同一とな
るよう（二。

再結像レンズ４．５．アレイ６．７の位置関係等か定め
られている。従って、会焦状態のとさ、１対のアレイ６
．７の位置的に対応する光電素子Ｐ１とＰ１′・・・・
・・、ＰａとＰｅ′の入射光強度はそれぞれ等しくなる
。又、撮影レンズ３による被写体の像がフィールドレン
ズｌ、ｆの前方に形成きれた時（前ビンの時）、アレイ
６上の像は下方へ、他方アレイ７−ヒの像は上方へ移動
する。逆に、撮影レンズ３（二よるｆりかフィールドレ
ンズＬｆの後方に形成された時（後ビンの時〕、アレイ
６．７上の像はそれぞれ前ビンのとさと逆方向へ移動す
る。

ア１ノーｆ　６の各′ｙに電素子ｉ１１〜Ｐ８の元１Ｌ
出力はそれぞれ想現増幅され又は、対数増幅されたりし
て、その光電出力（−関連した＠気出力ｖ１〜ｖ８とし
てアレイ６の出力端子６ａ〜６ｈより出力される。アレ
イ７のつｔ電素子Ｐ１′〜Ｐ　ｅ’の光電出力も同様で
あって関連電気出力■１〜ｖ８が、出力端子７ａ〜７１
１より出力される。

次（二この関連電気出力ｖ１〜ＶａｅＶｘ’〜ｖ日′の
処理を行なう処理回路８の説明〉第４図〜第８図ビ用い
て行なう。第４図において空間層ｔｅ１．数成分抽出回
路１０７は、入力端子６ａ〜６ｈは夫々同一符号の７レ
イ６の出力端子６ａ〜６ｈに接続されている。この様に
本実施例の図面では、成る回路の出刃端子と他の回路の
入力端子とに共に同一符号ン付しであるとさ、その出力
端子と入力端子とは互に接続されていること７表わ丁。

この抽出回路１０７はアレイ６上の光像の特定の第１空
間周波数成分を表わ７ｍ１！気信号■１とその１／２の
空間周期の空間周波数成分７表わ丁第２電気信号Ｖ２と
ｔ、上記関連電気出力Ｖ１〜ｖ８から抽出する。第２空
間周波数取分は＠１１空周Ｒ数成分と異なる空間周期ン
持っものであれはよく、上記例に限るものでない。この
第１′ａＬ気信号Ｖ１はアレイ６上の光像が、素子の配
列方向に変位した時、その変位に応じて、一定の関係で
変化する位相情報φｌと。

その抽出空間周波数成分の大ささン我わ工大ささ情報ｒ
１とン含む。第２を気信号■８も同様で９位相情報φ２
と大ささ情報ｒ３ン含む。他方の空間周波数成分抽出回
路１０８は。

回路１０７と同一のもので、アレイ７の関連電気出力ｖ
１′〜Ｖ８′から、そのアレイ上のうし像の笹１．第２
駅間周波数成分ン抽出しそれらンそれぞれ表わ丁第１．
第２電気（ｉ＋ｊ月Ｖ１′。

■２′を作る。この第１．カ（２電気信号■１′。

■２′はそれぞれ位相情報φ１′、φ２′人ささ情叩ｒ
１′・　ｒ２′を含む。

同、空間周波数成分抽出回路１ｏ７．１ｏａのＷ、埋及
び具体的な（”Ａ成例は特開昭５５−９８７１０号に詳
細に開示されている。

空間周波数成分抽出回路１０７．１０８の第１電気信号
Ｍｌ　ｅ　　ｙｌ／の位４ｎ差φ１−φ１′は。

第５図（ａ）に示す如く撮影レンズか合焦位置にあると
き零となり、前ビン位置では例えは正となり、後ビン位
置では負どなり、その差の大きさは合焦位置からのずれ
党に応じて大さくなる。

第２を気信号Ｖ１１．Ｖ２’の位相差φ２−φ２′につ
いても第５図（ｂ）に示す如く同様である。どころか第
５図（ａ）、　（ｂ）から明らかなように、−８′熱位
置から大さく前ビン又は後ビン位置へずれた場合にも位
相差φ１−φ１′、φ２−φ２′が零となってしまうの
で、この位相差のみから合焦検出全行うと誤ってしまう
恐れかある０これン防止するために、対物レンズが合焦
位置近傍であることＺ検出する相関検出部１０９か設け
られている。この相関検出部１０９は。

ン算出する。この相関関数工の分子は、？７体の輝度分
布がほぼ一様であるとさ小さくなり。

それに応じて分母も小さくなるので、この相関関数は輝
度分布に無関係に、撮影レンズの焦点位置に依存するよ
うな規格化されたものとなっている。詳述すると付熱位
置のとさｖｉ＝ｖｉ’であるから分子が零となり、工＝
０となり、アレイ６上の像が７レイ７上の像に対して相
対的に元ＰＥＪＬｘ子１個分ずれているような後ピン又
は前ビンのとき９ｖ体の輝度分布に無関係にＶ　ｄ＝Ｖ
１＊　Ｖ　ｓ’＝　ｖ２．　”　Ｖ　８’−Ｖ　７又）
１Ｖ２＝Ｖ１′、Ｖ３＝Ｖ２”ＶＢ＝Ｖ７’かそれぞオ
し成立するので、■＝１どなる。こうして、この相関関
数■は第５図（Ｃ）に示す如く舎焦位１１α、像の相対
位置がｉ　５’Ｃ：電食子分ずれた前ビン位置β、同様
の後ビン位置ｒの３点で規格化されている。もちろんこ
のような規格化された相関関数はこれに限るものですく
０種々のものか考えられる。

例えば、工′＝ΣＩＶｎ　　Ｖｎ’ｌ　／　Ｉ　ｒ　１
”’１−ｒｌ−ｌ−ｒ２ｎ＝１ 十ｒｇ′）　　でもよい。

次に制御部。１１０’ｌｌ纂６図、０４７図を用いて詳
細に説明する。第６図において０位相情報φ１．φ１′
ン我わ丁交流信号は夫々スイッチング用ＦＥＴ１１１，
１１２ン介し゛ＣＣ技監整形回路１１３，１１４入力さ
れる。同様に位相情報φス、φ２′Ｙ表わ丁交流信号は
夫々スイッチング用ＦＨＴＩ　１５．　１１　（５ｆ介
して上述の波形整形回路１１３．１１／ｌに入力さ７し
る。一対のＦＥＴ１１１，１１２と一対のＦＢ’Ｊ”１
１５．１１６は択一的にオンオフされる。

前ビン、ｕトビン信号作成用Ｄ−フリップフロップ１１
７（以下フリップフロップはＦＦど略記する。ンは、整
形回路１１３，１１４の両足形波出力の位相差の正負に
応じてそのＱ出力端子がＩ■レベル又はＬレベル出力乞
発生する。即ちＤ−ＦＩｉ’１１７はＦＩらＴ１１１゜
１１２かオンの場合、Ｑ出力が位相差φ１−φｌ′〉０
　　のとさ即ち前ビンのとさＨレベルとなり１位相差φ
１−φｌ′〈０のとさ即ち後ピンのとさＬレベルとなり
、又ＦＥＴ１１５，１１６がオンの場合、Ｑ出力がφＲ
−φ２′〉ｏのとさ即ち前ビンのとｇ　Ｉ　Ｈレベル、
φ２−φｇ（０のとさ即ち後ピンのと８Ｌレベルとなる
。排他的論理和回路１１８は、波形整形回路１１５゜１
１４の出力の位相差の絶対値即ち１φ１−φ１′１又は
１φ２−φｇｉ　ｌ：出力する。抵抗Ｒ１とコンデンサ
Ｃ１とから成る平滑回路は回路１１８の出カン平滑下る
。合焦信月岬用比較器１１９は平滑された位相差の絶対
値１φｌ−φ利又は１φ２−φ２′１　　ど基糸電圧Ｖ
ｆ１　と比較し、前者が後者より小さいとさ合焦信号と
してＨレベル信号音出力する。ここで基糸電圧Ｖｆ。

の大きさは撮影レンズの焦点深度を考慮に入れて撮影レ
ンズが合焦状態になったときに比較器１１９か装置信号
乞発生する様に選定されている。この様に４１累６．７
，１０７゜１０８．１１３〜１１９は、前ビン、後ピン
。

合焦信号７作底する焦点検出信号を構成する。

比較器１２０とその入力抵抗Ｒ２〜１（ａ及びインバー
タＩＮＶ　　１から構成される選択回路は。

第１空間周波数戊分と第２空間周波数成分のい、ずれに
基づき焦点検出信号を作成するかン決定するものである
。この入力抵抗Ｒ２〜Ｒ６は丁べて同一抵抗値で、抵抗
Ｒ６の２倍の値ＹＫする。比較器１２０．は第１空間周
波数成分に関Ｔる太ささ情報ｒｌ、１□′の和の／２ど
。

第２空間周波数成分の大きさ情報ｒｌｉ＋’２’の和と
ｔ比較し、前者が太さいとさ、Ｈレベル出力となり３位
相φＬ、φ１′に関するＦＢＴ１１１．１１２Ｙオンし
、他方後者が太さいどさ、Ｌレベル出力となりインバー
タＩＮＶ１１介して位相φ２．φ２′に関するＦＥＴ　
１１５゜１１６をオンテる。尚、太ささ情報ｒ１とｒｌ
ｌの和′ｊ￥／２倍したのは、第２空間周波数成分に関
する位相情報の万が、プ（１空間周波数成分に比べて精
度が良い為である。こうして。

Ｄ−１１’Ｆ１１７と比較器１１９はアレイ６゜７上の
ｙＣ像中の第１空間周波数成分かその第２空間周波数成
分に比べて充分大さいとさ。

前者の位相情報φ１．φ１に基づさ、又その逆のとさ、
後者の位相情報φ８．φ２′に基づき。

夫々前ピン信号又は後ビン信号及び合焦信号ン出力Ｔる
。被写体像のコントラストか低いと、第１．第２空間周
波数成分の大きさか小さくなり０位相差φｌ−φ１′又
はφＱ　　’ｌ’　Ｑ’６ｔ　フイズの影響か大さくな
るため前ビン、後ビン及び＠無信号の精度が低下する。

そこで７レイ上の被写体像のコントラストが高いか低い
かン検出するコントラスト検出回路か設けられている。

このコントラスト検出回路は、比較器１２２〜１２５．
　ａｉ＊ｉｔ、電源ｖｒ２．　ＶＦ６゜ＯＲゲートＯＲ
１，ＯＬ＜　２　、　　ＯＲ３、人ＮＤゲ−）ＡＮＴ＋
１．ＡＮＤ２がら連成されている。

この比較器１２２，１２６は大々舅１荒間周波数成分の
太ささｒｌｅ　ｒ１′と基′Ｓ電圧Ｖｆ２とビ比較し、
その太ささＨ，ｒ１’が焦点検出信号の精度馨充分保障
できる程、太さいとさ・夫々Ｌレベルとなる。同様に比
較器１２４゜１２５は第２空間周波数成分の太ささｒ２
＋’２’が上記精度ビ保障でさる種火さいとさ夫々Ｌレ
ベルとなる。第１空間周波教成分が大さい為選択回路の
比較器１２ｏがＩ（しｌ＼ル出カどたると、インバータ
ＩＮＶｉはＬレベル出力どなる。従って、ＡＮＤ　ゲー
トＡＮＤ２は強制的にＬレベルとなり、太ささｒｌ、ｒ
ｌが共に。

上述の程度太さいとぎのみ、ＯＲゲートｏＩ＜３がＬレ
ベル出力となる。逆に、第２窒間周波数成分が太さい場
合（二はＡＮＤゲートＡＮＤ　１が強制的にＬレベル出
方となるので、ＯＲゲートＯＲ３は、太ささｒ２．ｒｌ
が共に上述の程度太さいとさＬレベル出力となる。比較
器１２６は、相関信号工と基準電圧Ｖｆａ　　とＺ比較
し、前者が後者より小さい時Ｈレベル出力となり、逆の
時Ｌレベル出力となる。このＨレベル出力及びＬレベル
出力は撮影１ノンズが合焦位置の近場°噺定範囲内及び
外にあることン示テ合焦近傍所冗範囲内信号及び範囲外
信号として働く。この合焦近傍所定範囲内とは纂５図（
二示す如く０位相差信号φ１−φ１′。

φ２−φ２′が前ビンのとさ正、後ビンのとぎ負となる
ことχ保障する様に定められている。

本夾施例では付熱近傍所定範囲内信号が出力され°〔い
る時が前述した相関状態であり、範囲外信号か出力され
ている時か無相関状態である。加算回路１２７は、第１
．第２７レイ６．７の全電気出力ｖ１〜ｖ５．ｖ１′〜
ｖ３′ン加算する。従って、この回路１２７の出力は両
アレイ上の被写体像の明るさ？ｌ／表わア。比較器１２
８は加算回路１２７の出力と基準電圧Ｖｆδ　どχ比較
し、上述の角点検出ケ行うことか出来ない狽被写体輝度
か低いと？　１ルベル出力となる〇 分圧抵抗Ｒ７とＲθは、この自動合焦装置の駆動電源の
電圧ＶＣＣン分圧する。電源電圧検出用比較器１２９は
、この分圧電圧と基準電圧Ｖｆ、　　とン比較し、を源
電圧ＶＣＣが自動合焦装置の正常動作ン保障し得る値以
上のとさＩＩレベル信号ｔそれ以下のとさＬレベル信号
ン出力下る。

以上ｔまとめると、前ビン、後ビン信号用端子Ｔ１には
前ビンのとさＨレベル信号が、後ビンのとさＬレベル信
号が出力され３合無信号用端子Ｔ２　には合焦のとさＨ
レベル偉力か出力され非合焦のとさＬレベル偏秀′が出
力され、コントラスト信号用端子Ｔ３　には被写体像が
高コントラストであるとさＬレベル信号が、低コントラ
ストであるとさＨレベル信号が夫々出力され１合焦近傍
所定範囲内号用端子Ｔ４には撮影レンズが合焦位置の近
傍Ｂ「定範囲内にあるときＨレベル信号が、外にあると
さＬレベル信号が夫々出方され、そして。

輝度信号用端子Ｔδには、被写体輝度が焦点検出に充分
な程高いとさＬレベル信号が、低いとさ１１レベル信号
が夫々出刃される。又。

電源電圧検出信号用端子Ｔ６には電源電圧がこの自動合
焦装置の正常動作に充分であると８Ｈレベル信号が夫々
出力される。

次に、第６図の各出力に基づき、撮影レンズＺ駆動する
撮影レンズ駆動系ンホ７図により説明する。ｍ７図にお
いて、人力端子Ｔ１〜Ｔｎは夫々同一符号のｍｂ図の出
刃端子Ｔｌ−Ｔ６に接続されている。入力端子１゛７に
は、第１図に示したように撮影レンズか無限遠位置に達
した時Ｌレベル信号か入力され。

撮影レンズか至近位置に達した時１ルベル信号が、それ
以外の時はオープン状態の信号が入力される。抵抗Ｒ１
０−Ｒｌ３は＋　　Ｒｌｏ＜Ｒ１１＜Ｒ１２＜Ｒ１３と
なるように設定されているため、撮影レンズが開位置で
端子Ｔ７かＬの時。

比較器１１８．１／１９の出刃は共にＨとなり。

撮影レンズか至近位置で端子′■゛７かＨの時は比較器
１４Ｂ、１．！！９の出刃は共にＬどなり。

上記以外の端子Ｔ７がオーブンの時は比較器１４８がり
、比較器１４９がＩＪどなる。インバーター１５０は比
較器１４９の出力χ反転Ｔる。

入力端子Ｔ８は後述する投影レンズ躯勤の阻止ン解除す
る解除信号が入力される。

端子１゛１はインバーターＩＮＶ２４介してノアゲート
Ｎ０Ｒ１に接続されると共に、直接にノアゲートＮ０Ｒ
１に接続さｔ’ｂる。両ノアゲートＮ０Ｒ１，Ｎ０Ｒ２
の各々の他方の人力端子は共に端子’ｒ４１＝ｉ絖され
る。ノアゲートＮ　（’）　Ｒ１の出力端子はＦＦ１３
０のセット入力端子と。

ナントゲートＮＡＮＤ１の一万の人力端子に。

又ノアゲートＮ０Ｒ２の出力端子はＦＦ１３０のリセッ
ト入力端子と、ナントゲートＮＡＮＪ）２の一万の入力
端子とに夫々接続される。ナントゲートＮＡＮＤ１．Ｎ
人ＮＤ２　　はその他方の入力端子が夫々比較器１４８
とインバーター１５０の出カニ接続ｇれる。ＦＦ１３０
は。

端子Ｔ４に印加される信号が合焦近傍所定範囲内信号Ｈ
から範囲外信号りに変化した時。

その変化直前における端子Ｔｌに入力された前ビン信号
又は後ビン信号ン上記範囲外信号の発生中記憶゛［る。

このＦＦ１３０のＱ出刃は順次アンドゲートＡＮＤ３．
オアゲートＯＲＡ。

ナン［！ゲートＮＡＮＤ３ｙ］／介してノアゲートＮ　
ＯＲ５に送られ、又Ｑ出力はアンドゲートＡ　Ｎ　Ｉ）
　ＩＬ、　、；’ｊ’アゲートＯＲ５，ナントゲートＮ
ＡＮＩ）４乞−介してノアゲートＮＯＲ／ｉに送られる
。モータ駆動回路９はノアゲートＮＯＲ３とＮ０Ｒ４の
出力により制御され、撮影レンズンノアゲートＮ０Ｒ５
がＨレベル出力の時前ビン駆動、即ち無限遠位置に向け
て駆動し、他方ノアゲートＮ０Ｒ４がＨレベル出力の時
機ビン駆動、即ち至近位置に向けて枢動し９両者かＬレ
ベルの時、駆動ン停止する。アンドゲートＡＮＪ）３．
ＡＮＤ４の各々の他の二つの入力端子は共にナントゲー
トＮＡＮｒ）５の出力端子の出力端子及びオアゲー）　
ＯＲ６の出力端子に夫々接続される。このオアゲートＯ
Ｒ６の動入力端子はインバーター１５１ビ介して入力端
子Ｔ４と、インバーター１５１ビ介して端子Ｔ２とに夫
々接続される。ノアゲートＮ０Ｒ５は動入力端子か夫々
アンドゲートＡＮＤ３．ＡＮＤＡの出力端子に、出方端
子がアンドゲートＡＮＤ５．ＡＮＩ）６に夫々接続され
る。

このアンドゲートＡＮＤ５．ＡＮＩ）６の出力端子は夫
々オアゲートＯＲ４，ＯＲ５に接続される。アンドゲー
ト人ＮＤ７は動入力端子か端子Ｔ５と、インバーターＩ
　Ｎ　Ｖ　４及び１５１馨介して端子Ｔ４とに夫々接続
され、出力端子がノアゲートＮＯＲ３とＮ　ＯＲ４に接
続される。端子Ｔ５はノアゲートＮ０Ｒ５とＮ０ＲＡに
、端子ＴａｘｉナントゲートＮＡＮＩ）３とＮ　Ａ　Ｎ
　Ｄ　４に夫々接続される。比較器１４Ｂとインバータ
ー１５０の出力はＦ１’１３２のセット入力端子とリセ
ット入力端子とに夫々接続され、このＦＦ１３２（７）
Ｑ出力端子はイ：／バー９−ＩＮＶ５ン介してアンドゲ
ートＡＮＤ５と、直接にアンドゲートＡＮＤ６に夫々接
続される。比較器１４８とインバーター１５０の出力は
又オアゲート０Ｒ７７＜介してＦ　Ｆ、１３　！ｌのセ
ット入力端子に接続される。このＦＦ１３３のＱ出力端
子はナンドゲー）ＮＡＮＤ５の入力端子に。

クリア端子Ｃ１はインバーターＩＮＶ６及び１５１￥介
して端子Ｔ４に接萩される。端子Ｔ８とインバーター１
５１の出力はナントゲートＮＡＮＤ６の入力端子に夫々
接続され、このナントゲートの出力端子はＦＦ１５４と
Ｆ’Ｆ１３５の各々のクリ−１端子Ｃ１に接続される。

１”Ｆ１３４のセット入力端子はインバーター１５０の
出力に、Ｑ出力端子はＦＦ１５５のＤ入力端子に、夫々
接続され、ＦＦ’１？５５のクロック入力端子はコンパ
レーター１４８の出力に、Ｑ出力端子はナントゲートＮ
ＡＮＤ３とＮＡＮＤ４の入力端子及び、被写体情報記回
路１３６に夫々接続される。被写体情報検出回路１３７
は、焦点検出対象の被写体の輝度やコントラスト等の情
報Ｚ検出する。記憶回路１６６はＦ　Ｆ　１　、！＋　
５のＱ出力かＬレベルとなったとさ、検出回路１３７の
出力Ｚ記憶する。解除回路１６Ｂは、記憶回路１５６の
記憶値と検出回路１３７の検出出力どビ比較し。

両者の差が所定値以上になったとさ端子Ｔ８にＬレベル
出カン送出丁２）　６ 以上において、ノアゲートＮ０Ｒ１，Ｎ０Ｒ２゜ＦＦ１
３０．モータ胆動回路９ｙ、【どから撮影レンズ駆動装
置乞得成し、ナントゲートＮＡＮＤ３．ＮＡＮＤ４．Ｆ
Ｆ　　３　ｄ　、　　３５から出動阻止装置ビ構成する
。

第８図に第７図の記憶回路、被写体情報検出回路、解除
回路の具体的溝底向乞示す。

第８図において、検出回路１３７は、第４図の第１．第
２空間周波数成分の大ささ情報ｒ１−　’＠’＊　’２
ｅ　ｒ’ａ’ｌ：力ＩＩ　Ｗ　Ｌ　、加算出力Ｖｏを出
力する加算回路１４０と、ボルテージフォロワｉａ１と
から信成され、配憶回路１３６は、ＦＦ１３５の４出力
がＨレベル、Ｌレベルの時夫々オン、オフとなるスイッ
チング１１うＴ１４２と、このＦＥＴ１４２’ｇ介して
ボルテージフォロワ１１１ｉ１に接続された記憶用コン
デンサＣ２とから溝底される。解除回路１３Ｂは、基準
電圧源１４′５．ＩＡ４と、￥ＪＬ圧詠１４３の出力と
コンデンサＣ２の出力とン比較する比較器１４５と４電
圧源１４４の出力とコンデンサＣ２の出力と比較下る比
較器１Ａ６と、出力抵抗Ｒ２２，Ｒ２５と、比較器１４
５，１４６の出力によりオンオフ制御されるトランジス
タＩＡ７と、その出力抵抗Ｒ２４どから僕５ｙ、さオｔ
、トランジスタ１４７のコレクタに端子Ｔ８か接続され
る。

この様な信成であるので、今、Ｉｉ’Ｉｉ’１５５のＱ
出力がＨレベルであるとさＦＥＴ１４２がオンであるの
で比較器１４５の反転入力端子（二はボルテージフォロ
ワ１４１Ｚ介して刀口算出力ｖＯが、非反転入力端子（
二は、加算出力■０から基準電圧１４３χ引いた電圧が
夫々剛力口される。又比較器１４６の反転入力端子には
力Ｉ］算小出力Ｏに基準電圧１４４を加えた電圧が、非
反転入力端子には力１１算出力ｖＯか夫々剛力ａされる
。従って、Ｆ］］Ｔ１４２かオンのとさ１両比較器１４
５．’１４６は共に被写体情報、即ち刀口算出力Ｖｏ　
ｌ１無関係にＬレベル出力となり、トランジスタ１４フ
フオフし端子Ｔ８にＩＩレベル信号を送出する。

ＦＩＩ′１３５０）ＱがＬレベル出力となると。

ＦＦ１Ｔ１４２かオフとなり、コンデンサＣ２はそのと
きの加算出力Ｖ’ｏぞ充電電圧どして記憶する。その後
被−写体が変化して、加算出力Ｖｏが変化し、これが記
憶′電圧裏りＰＩｒ定値以上大すくすると比較器１４５
かＨレベル出力となる。同様に変化した加算出力ＶＯか
記憶電圧、Ｊ−り所定値以下小さくなった場合には比較
器１４６かＩＩレベルとなる。比較器１４５どＩＡ６の
一万のＨレベル出力によりトランジスタ１４７がオンし
、ｉ子１１８がＬレベルとなり、モータｍ動阻止馨解除
する。

この様（−０第８図の例では被写体情報が記憶値に対し
て所定値以上増大又は減少した時。

上記解除７行っている。しかしこの解除は上記所定値以
上の増大及び減少の一万のみにより行う様にしてもよい
。又被写体情報として上述の例ではコントラストに関連
する情報７選んだが、被写体輝度ン含め、被写体の変化
に対応して変化しや丁い情報であれはいかなるものであ
ってもよい。

この様に、ノアゲートＮＯＲ３，Ｎ０ＲＡの出力が第１
図のｉ説明で述べた処理回路８の出力となり、駆動回路
９は処理回路８の出力に従いモータ１０の正転、逆転、
停止７行なう、次に、制御回路２１に関してその内容の
具体例を第９図を用いて動作とともに説明する。

第９図において、その入出力端子２２〜２５゜３０．３
１は第１図と共通である。

いま、ある主要被写体に撮影レンズ３か合焦している状
態で、この自動合焦装置’２備えたカメラと上述した主
要被写体との間に別の物体が瞬間的に侵入、退避した場
汗（二ついて考える□このような場合、別の物体の侵入
に伴なって処理回路８は相関状態かし無相１状態己移っ
たこと全検出する。そして撮影レンズ６はこの別の物体
に関する止関状態娶探索するべく処理回路８の出力によ
り上記主要仇写体の合焦位置から外れる。その１は後に
、上記別の物体が退避しＣしまうと、従来装置ならはこ
こで操影レンズ３が全７を査範囲（凶から至近のｊ（二
亘って駆動され再び主、ｐ被写体に合焦するようこの主
決被写体に関°［る相関状態の探索走査か長い時間ンか
けて行わ２１．る。

しかしながら、不実施例では１以下のように相関状態か
ら無相１力状態に移った時点から撮影レンズ５か９丁定
量（ｋパルス’ｉｆ　）駆動されたこと７制御回路２１
゛で検出し、この時点で１Ｊす御回路２１の出力（二よ
り（最影し：ノズ６Ｑ〕１淋動方向乞反転し、撮影レン
ズ３乞主要被写体に関する合焦位置に丁ばやく戻丁こと
かで８２）、即ち上述の如く別の物体が侵入し°Ｃ６て
、相関状態から無相関状態へ移ったと下ると、端子２２
の相関信号（第６図端子Ｔ４の出力。

撮影レンズ３か付熱近傍ｒ５ｒ定範囲内にあるか範囲外
にあるかχ識別下る信号口よ、処理回路８の働さにより
ＨからＬに変化Ｔる。この４３号はインバーター３２（
＝よってＬからＨへの変化に変換される。フリップ′〕
【」ツブ３３はこのＬから１．１へ変化Ｔるパルスの立
ち上がりで動作して、その出力端子Ｑの出力’ａ？Ｌか
らＨに変える。従って、端子２５からのパルス信号は撮
影レンズ６の移剪υととも（二ＡＮＤゲート３４χ介し
てカウンター５５の入力端子ＩＮにｊ罰次入力される。

カウンター３５はこのパルスＭＹカウントし、その数か
端子３０ｖ介して設定されたパルス数ｋ（＝なるまでカ
ウントを行なう。即ち、相関状態から無相関状態に移っ
た時点の位１はからにパルス外だけ撮影レンズ６か駆動
さＲたこと名検出する。そしてカウント数かｋになった
時点で出刃端子０Ｌ７Ｔ　　の信号χＬからＨＩニー変
える。この段階でｊ最影しンズ乙の＃ｒｔＩＪ刀向か倒
方向至近位１？ｔ、から無限遠位置への方向である時（
−は。

処理回路８の働さく二より端子２６かＨ端子２″４かＬ
になっているためＮ　ＡＮ　１．）’）’　−ト３６は
）１ン出力し、ＡＮＤりＬト３７はＨケ出力下る。よっ
て、１）ＮＩ’トランジスターろ８はＯＦＦ　　Ｌ、、
　　ＮＩ’Ｎ　　トランジスター３９はＯＮして、トラ
ンジスター６９の：１ニミツタの′９位か端子５１に伝
達され、端子３１の電ｉＳｌビグランドにする。この時
、撮影レンズ６は上述の如く至近位置から無限遠位置方
向へ駆動されているため、ｔ°気摺接点１５電位は１７
．′Ｌ影レンズ３が至近と無限遠の両割限位置の間にあ
る時はオープンであり、無限遠位１０．にある時はＮｆ
Ａ接点１４ン介してグランドである。従って、トランジ
スター３９のＯＮによる端子３１のグランドの電位は、
電気う妾点１５からの信号との間で不都合７生じる小な
く、処理回路８（：入力され、処理回路８．えべ動回路
９など７介して撮影レンズ６の３勤方向ン至近位置への
方向に反転させる。

又、逆にカウンター３５かにパルスカウントした段階で
、撮影レンズ６が無限遠位置から至近位置方向へ態動さ
れている場合には。

処理回路８の働きにより端子２５がり、端子２４かＨに
なっているため、ＮＡＮＤゲート３６及びＡＮＪ）ゲー
ト３７は共にＬ　′？：出力し。

これによってＰＮＰ　　トランジスター３８がＯＮ、Ｎ
ＰＮ　　トランジスター３９がＯＦ　Ｆ　Ｌ、　。

端子３１の電位はトランジスター６８のＯＮにより１■
になり、撮影レンズ６の移動方向Ｘ無限位置への方向へ
反転させる。この時も又。

端子ろ１のＨＯ）１１位が、電気接点１５がらのイご号
との間で不都合３生じることはない。

−万、抵抗４０〜４５はその抵抗値がＲ６）Ｒａ　、＞
　ｉ（７＞　Ｒｅとなるよりに設足さオしているため、
　’ＩＩ気接点接点１５ｔ・ランシスター３８゜３９に
より制御される端子３１の電位が）■の時はコンパレー
ター／ｉ６，４７の出力は共にＬとなり＊　９＋ｊ−ｒ
−５１の電位がＬの時はコンパレーターａ６，７１７の
出力ｊ・ズ共にＨどなる。

又、端子３１がオーブンの時（トランジスター５８．５
９かＯＦＦ　で、且つｔ気接点１５がｊ−−ランの時）
にはコンパレーター４６がＨ，コンパレーターｔ７かＬ
　”＜そ１１．それ出力する。従って、これらの両出力
仝−入力とする排他的ＮＯＲゲートｌｉ８は、端子ろ１
がＬもしくはＨの時、即ち撮影レンズ３か無限遠もしく
は至近の制限位置にある時、あるいはカウンター３５か
にパルスのカウントを完了した時にＩ（ン出力し、その
他の時はＬを出力する。ＯＲゲートＡ９は排他的Ｎ　Ｏ
、［＋　ゲート４Ｂと相関信号の端子２２からの信号χ
入力としているため、撮影レンズ３が無限遠や至近の制
限位置に達した場合、カウンター６５かにパルスカウン
ト後に撮影レンズ３の移動方向ン反転した場合、３）る
いはＩｃパルスカウント中に相関信号が１．からＩＩに
変わった場合のいずれにおいてもＯＲゲート４９の出刃
はＬからＨに変わる。この時、フリップフロップ３３と
カウンター３５はＯＲゲート４９の出力パルスの立ち上
がり時に動作してリセットされる。冑、フリップフロッ
プ３３とカウンター６５がリセットされると、カウンタ
ー３５はその出力端子ＯＵＴ　　にＬ′？！／出力する
ため、端子２３．２４の電位にかかわらずＮ　Ａ　Ｎ　
１）ゲート３６の出力はＴ１．　　ＡＮＤ　　ゲート３
７の出力はＬとなり、トランジスター６８゜３９２共に
ＯＦＦ　にする。従って、端子３１の電位は電気接点１
５の電位しだいとなり。

処理回路８は制御回路２１とは無関係（二光電素子６．
７及び接点１５の出刃に基づいて。

撮影レンズ乙の移動ン制御下るようになる。

この様にして、制御回路２１は、パルス数かｋに達した
時、パルス数がｋに達する前に無相関状態かｒ）相関状
態に移った時、あるいはパルス数がｋに違Ｔる前に撮影
レンズが至近位置又は無限遠位置で移動方向ン反転させ
られた時にカウンター３５をリセットするようになって
いる。

上述の様にして、不実施例は撮影レンズ６がある主要被
写体に合焦している状態で、カメラと上記主要被写体と
の間に別の物体か瞬間的・に侵入退避し、その後再びそ
の主！３！被写体に撮影レンズ３を合焦させようとＴる
場合に、上記別の物体の侵入によって撮影レンズ６か上
記主要被写体に関する相関状態から外れたとしても、相
関状態から夕１．Ｉｔた位置から撮影レンズ３かにパル
ス分だけ駆動されると。

その位置から撮影レンズ６が逆方向、即ち。

上記主要被写体に関する合焦位置に向かう方向へ駆動さ
れ１丁はや（撮影レンズ３がその相関状態に復帰される
。従って、別の物体か瞬間的（′″−進入退避してもも
どの状態ＹＴはやく復元できるので撮影上非常に便利で
ある。

もちろん上記主要被写体とカメラの間に別の物体が進入
し、この物体かその進入状態乞保てば、処理回路８によ
って撮影レンズ３は結局はこの物体１；関する仕焦位１
なの近傍Ｉ９ｒ足範凹円に導かれこの物体に合焦するよ
う駆１ｔＩＪざれる。そしてこの物体か退避しない限り
この別の物体に合焦した状態ン保つことは言うまでもな
い。

又、これまではある主要被写体とカメラとの間に別の物
体が瞬間的に進入退避する場合について述べたか、上述
した実施例はある主Ｉ′！被写体に撮影レンズ３Ｚ会焦
させた状態で撮影者か手損九等によりカメラ駆動かして
しまい合焦下べさ対象ｌ不用意に別の被写体にしてしま
った場合においても、即座に撮影レンズ３ンもとの主要
被写体に向は亘して合焦Ｔべさ対象ン一もどに戻せは、
前述と同様に４１＆影レンズ３ン丁はやくもとの状態に
復帰でさる。

この様に０本実施例は別の物体の進入や手掘れ等により
瞬間的に測距対象が変化しても丁はやくもどの状態ン復
元でさるものである。

ところで、上記実施例では、制御回路の出力か処理回路
χ介して駆動回路７制御しているか、直接的に駆動回路
７制御することも可能であり、又、制御回路かレンズ移
動量に関連した信号乞入力し、こノ１．と設定値乞比較
して制御する万式乞とっているが制御方式としては、゛
例えばこうした信号７発生下る手段全役けず、単に時間
に関′Ｔる設定値のみで駆動レンズの動きを監視して反
転させろ方式も考えられる。

以上の様（二、４．発明によれば、測距対象か一時的に
変化して撮影レンズが不必袂に走査を開始した時、撮影
レンズが所定量移動したところで撮影レンズン反転させ
、少ない損失時間で自動的に合焦状態に戻せるので操作
が簡略化されたとともＣ二迅速な焦点整合か可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による実施例のブロック図であり。 第２図は、第１図に示したブロック図の動作を表わ丁流
れ囚であり。 ′ｍ３図は、第１−に示した光電素子の具体例ン説明下
る図であり。 第４図乃至第８白は、第１図１に示した処理回路の具体
例χ説明下る図であり。 シバ９図は、第１図に示した処理回路の具体例７表わ子
回路図である。 〔主要部分の符号の説明〕 ４、５．６．７　　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・受ツＣ＋段９．１０．１１　　・・・・！・
・・・・・・・・・・・・・・・駆動手段８・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ｆ・・・・・
・・・・・・処理手段２１．２６，２７．２８．２９・
・・・・・制御手段第２国 矛　３　図 矛５邑 茅Ｂ賀四友ぼ、 ；＋−Ｇ図 尖Ｖｆ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　撮影レンズの透過元馨受元する受光手段と、撮影
   レンズｙ！／駆動する駆動手段と、受ブＣ手段からの信
   号Ｚ受は焦点位置認識状態にあるか非認識状態にあるか
   ｌ識別し、て識別信号７発し、焦点位置認識状態にある
   とぎは被写体乞追従Ｔる如く撮影レンズを合焦（ｊＺ置
   へ８動させるような駆動信号χ駆動手段に与え、焦点位
   置認識状態にあるとぎは焦点位置認識状態が得られるよ
   う撮影レンズに探索走査を行わせるような駆動信号Ｚ１
   １＾動手段に与える処理手段と。 処理手段からの前記識別信号と撮影レンズの移動方向を
   示１−信号とン入力とし、焦点位１は認識状態から非認
   識状態（′″−移ったことン検知したとさ、この検知し
   た位置から設定値７越えないところで撮影レンズの移ｆ
   ｆ１ｖ方向を反転させるようにする制御手段と′７！／
   ／ｆｆＴることン特徴と−４−る自勅合焦装置逢。 ２、　前記焦点位置認識状態は、受光手段からの信号の
   相関χとりうる状態である特許請求の範囲第１項記載の
   目功υ台焦装置。 ３、　前記制御手段は、前記設足値ン股定する設定手段
   と、ｊＱ影レンズの移動量に対応した移動：１１ハ号を
   発生する移ｒ１υ舒信号発４せ手段と。 前記処理手段から出力される前記識別信号により、焦点
   位置認識状態から焦点位置弁ＲＮ　ｆｆｆ炙状態へ移っ
   たこと￥検知して前記移動損、信号χ計測開始し、　Ｉ
   ｔｔ測景が設定手段により設定された設定値に達した時
   点で処理手段に対し撮影レンズの移１ｉＱＪ方向を反転
   させる反転信号を出力する計測手段、と１次のｉｌ’ｌ
   １１開始に備えて該計測手段〉リセット“Ｔるリセット
   平段とを有する’ｌ？許請求の範１／ＪＪ第１駒記載の
   自動合焦装置ｔユ。 ４、　前記計測手段により計＋７！ＩＩさ第１．る計測
   Ｊ１が設定値に達した時、前記計測手段が前記移＆υ■
   信号ン計側中に、焦点位置非認識状態から焦点位置認識
   状態へ移った時、及び同じく信号刷測中に４１ｙ、影レ
   ンズの全移動範囲の両端に各々設けられた撮影レンズの
   移扼１範囲の制御翼手段により移動方向が反転した時の
   いずれにおいても、前ＲＩ２リセットＥ′！′段ニヨリ
   該ｕ１測手段カリセ”／　トｃ　し２）　’ｒ’＋：ｇ
   ’ｌ’　ｉｉ’１求の範囲第６項記載の自励イ」焦装置
   η。 ５、　計６＋１１１１：に対する前記設定値は、撮影レ
   ンズの焦点距ＦＡＴと撮影レンズの全移動−（ｌにズ・
   Ｊ応し°Ｃ設定されるη゛斤ｉｆ・ｔｉ’＋’（求の範
   囲第３項記載の自動合焦装蔚、。